CN111756782B - 基于异构操作系统的消息传输系统、方法和车辆 - Google Patents

基于异构操作系统的消息传输系统、方法和车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN111756782B
CN111756782B CN201910242370.9A CN201910242370A CN111756782B CN 111756782 B CN111756782 B CN 111756782B CN 201910242370 A CN201910242370 A CN 201910242370A CN 111756782 B CN111756782 B CN 111756782B
Authority
CN
China
Prior art keywords
message
operating system
receiving end
forwarding agent
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910242370.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111756782A (zh
Inventor
林国锋
王坤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BYD Co Ltd
Original Assignee
BYD Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BYD Co Ltd filed Critical BYD Co Ltd
Priority to CN201910242370.9A priority Critical patent/CN111756782B/zh
Priority to JP2021557441A priority patent/JP7247365B2/ja
Priority to AU2020250118A priority patent/AU2020250118B2/en
Priority to EP20779531.1A priority patent/EP3952247A4/en
Priority to PCT/CN2020/079037 priority patent/WO2020192443A1/zh
Publication of CN111756782A publication Critical patent/CN111756782A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111756782B publication Critical patent/CN111756782B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/04—Network architectures or network communication protocols for network security for providing a confidential data exchange among entities communicating through data packet networks
    • H04L63/0428—Network architectures or network communication protocols for network security for providing a confidential data exchange among entities communicating through data packet networks wherein the data content is protected, e.g. by encrypting or encapsulating the payload
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/56—Provisioning of proxy services
    • H04L67/566—Grouping or aggregating service requests, e.g. for unified processing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40006—Architecture of a communication node
    • H04L12/40013—Details regarding a bus controller
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/48—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for in-vehicle communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle

Abstract

本申请公开了一种基于异构操作系统的消息传输系统、方法和车辆，其中，该系统通过将第二操作系统中的第二消息发送端与第一消息转发代理进行连接，并将第一操作系统中的第一消息接收端与第一消息转发代理进行连接。由此，使得设置在第二操作系统中的第二消息发送端通过第一消息转发代理可实现与设置在第一操作系统中的第一消息接收端进行消息通信，方便了设置在不同操作系统中的设备进行相互通信。

Description

基于异构操作系统的消息传输系统、方法和车辆
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种基于异构操作系统的消息传输系统、方法和车辆。
背景技术
随着汽车电子化的不断渗透，仪表盘、中控屏、车载信息娱乐系统终端将面临着升级和集成，当今处理器技术的发展，为全液晶仪表、车载信息娱乐系统、车联网模块、HUD等的集成提供了硬件基础。这种集成势必导致操作系统及软件规模的膨胀，而多个操作系统间的通讯问题又会变得尤为重要，事关整个车辆系统的稳定性和安全性。因此，如何实现车辆中多个操作系统中的多个设备进行相互通信是亟需解决的问题。
发明内容
本申请的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
为此，本申请的第一个目的在于提出一种基于异构操作系统的消息传输系统，该系统使得设置在第二操作系统中的第二消息发送端通过第一消息转发代理可实现与设置在第二操作系统中的第二消息接收端进行消息通信，方便了设置在不同操作系统中的设备进行相互通信。
本申请的第二个目的在于提出一种基于异构操作系统的消息传输方法。
本申请的第三个目的在于提出一种车辆。
为了实现上述目的，本申请第一方面实施例的基于异构操作系统的消息传输系统，所述消息传输系统包括第一操作系统和第二操作系统，其中，所述第一操作系统与第二操作系统不同，所述第一操作系统对应的网络拓扑结构包括第一消息转发代理和第一消息接收端，所述第二操作系统对应的网络拓扑结构包括第二消息发送端，其中：所述第一消息转发代理，分别与所述第一消息接收端和所述第二消息发送端连接，用于在所述第二消息发送端和所述第一消息接收端之间进行消息传输。
本申请实施例的基于异构操作系统的消息传输系统，通过将第二操作系统中的第二消息发送端与第一消息转发代理进行连接，并将第一操作系统中的第一消息接收端与第一消息转发代理进行连接。由此，使得设置在第二操作系统中的第二消息发送端通过第一消息转发代理可实现与设置在第一操作系统中的第一消息接收端进行消息通信，方便了设置不同操作系统中的设备进行相互通信。
为了实现上述目的，本申请第二方面实施例的基于异构操作系统的消息传输系统所进行的基于异构操作系统的消息传输方法，通过第一消息转发代理在第一消息接收端和第二消息发送端之间进行消息传输。
本申请实施例的基于异构操作系统的消息传输方法，通过将第二操作系统中的第二消息发送端与第一消息转发代理进行连接，并将第一操作系统中的第一消息接收端与第一消息转发代理进行连接。由此，使得设置在第二操作系统中的第二消息发送端通过第一消息转发代理可实现与设置在第一操作系统中的第一消息接收端进行消息通信，方便了设置不同操作系统中的设备进行相互通信。
为了实现上述目的，本申请第三方面实施例的车辆，该车辆包括本申请第一方面实施例的基于异构操作系统的消息传输系统。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，
图1是根据本申请一个实施例的基于异构操作系统的消息传输系统的结构示意图；
图2是根据本申请另一个实施例的基于异构操作系统的消息传输系统的结构示意图；
图3是本申请实施例的消息发送端所执行的处理过程的示意图；
图4是本申请实施例的消息转发代理所执行的处理过程的示意图；
图5是本申请实施例的消息接收端所执行的处理过程的示意图；
图6是根据本申请另一个实施例的基于异构操作系统的消息传输系统的结构示意图；
图7是根据本申请一个实施例的基于异构操作系统的消息传输方法的流程示意图；
图8是根据本申请另一个实施例的基于异构操作系统的消息传输方法的流程示意图；
图9是根据本申请另一个实施例的基于异构操作系统的消息传输系统的结构示意图。
附图标记：
第一操作系统10、第二操作系统20、第一消息转发代理101、第一消息接收端102、第一消息发送端103、第二消息发送端201、第二消息转发代理202、第二消息接收端203。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的基于异构操作系统的消息传输系统、方法和车辆。
图1是根据本申请一个实施例的基于异构操作系统的消息传输系统的结构示意图。
其中，需要说明的是，本申请实施例以消息传输系统中的异构操作系统的个数为两个为例进行描述。
其中，需要说明的是，本申请中的消息传输系统位于同一个设备中，例如，消息传输系统可以设置车辆中。
如图1所示，该消息传输系统包括第一操作系统10和第二操作系统20，其中，第一操作系统10与第二操作系统20不同，第一操作系统10对应的网络拓扑结构包括第一消息转发代理101和第一消息接收端102，第二操作系统20对应的网络拓扑结构包括第二消息发送端201，其中：
第一消息转发代理101，分别与第一消息接收端102和第二消息发送端201连接，用于在第二消息发送端201和第一消息接收端102之间进行消息传输。
其中，需要理解的是，对于位于第一操作系统10中的第一消息转发代理101和第一消息接收端102而言，第一消息转发代理101和第一消息接收端102所具有的操作系统为第一操作系统，即，第一消息转发代理101和第一消息接收端102为具有第一操作系统的设备。
在本申请实施例中，通过将第二操作系统中的第二消息发送端与第一消息转发代理进行连接，并将第一操作系统中的第一消息接收端与第一消息转发代理进行连接。由此，使得设置在第二操作系统中的第二消息发送端通过第一消息转发代理可实现与设置在第一操作系统中的第一消息接收端进行消息通信，方便了设置不同操作系统中的设备进行相互通信。
其中，第一消息转发代理101为消息发送端和消息接收端之间的数据转发提供通道。
在本申请的一个实施例中，在实际应用中，不仅存在第二操作系统20中的第二消息发送端201与第一操作系统10的第一消息接收端102进行通信的需求，为了满足第二操作系统20中的消息接收端可以与第一操作系统10中的消息发送端进行通信的需求，作为一种示例性的实施方式，如图2所示，该第一操作系统10对应的网络拓扑结构还可以包括第一消息发送端103，第二操作系统20对应的网络拓扑结构还包括第二消息转发代理202和第二消息接收端203，其中：
第二消息转发代理202，分别与第一消息发送端103和第二消息接收端203连接，用于在第一消息发送端103和第二消息接收端203之间进行消息传输。
在本申请实施例中，通过将第一操作系统中的第一消息发送端与第二消息转发代理进行连接，并将第二操作系统中的第二消息接收端与第二消息转发代理进行连接。由此，使得设置在第一操作系统中的第一消息发送端通过第二消息转发代理可实现与设置在第二操作系统中的第二消息接收端进行消息通信，方便了设置不同操作系统中的设备进行相互通信。
在本申请的一个实施例中，为了提高通信的安全性，作为一种示例性的实施方式，第一消息转发代理101与第一消息接收端102通过指定的第一IP地址和第一端口号通信连接，第一消息转发代理101与第二消息发送端201通过指定的第一IP地址和第一端口号通信连接，其中，第一IP地址和第一端口号与第一消息转发代理101绑定。
具体而言，对于第一消息接收端102，为了使得第一消息接收端102可以为第二消息发送端201提供服务，在将对应的第一消息接收端102添加到第一操作系统10对应的网络拓扑结构后，第一消息接收端102向第一消息转发代理101连接请求，其中，连接请求包括第一消息转发代理101对应的第一IP地址和第一端口号。
对应地，第一消息转发代理101接收并识别第一消息接收端102的连接请求，若通过连接请求，则将第一消息接收端102与第一消息转发代理101建立通信连接。
具体而言，对于第二消息发送端201而言，为了使得第二消息发送端201可与第一操作系统10中对应的消息接收端进行通信，在将第二消息发送端201添加到第二操作系统20对应的网络拓扑结构后，第二消息发送端201向第一消息转发代理101连接请求，其中，连接请求包括第一消息转发代理101对应的第一IP地址和第一端口号。
对应地，第一消息转发代理101接收并识别第二消息发送端201的连接请求，若通过连接请求，则将第二消息发送端201与第一消息转发代理101建立通信连接。由此，使得第二消息发送端201可连接到需要请求数据的第一消息转发代理101上，方便后续第二消息发送端201通过第一消息转发代理101与第二操作系统20中对应的消息接收端进行通信。
在本申请的一个实施例中，为了提高通信的安全性，第二消息转发代理202与第一消息发送端103通过指定的第二IP地址和第二端口号连接，第二消息转发代理202与第二消息接收端203通过指定的第二IP地址和第二端口号通信连接，其中，第二IP地址和第二端口号与第二消息转发代理202绑定。
具体而言，对于第二消息接收端203，为了使得第二消息接收端203可以为第一消息发送端103提供服务，在将对应的第二消息接收端203添加到第一操作系统10对应的网络拓扑结构后，第二消息接收端203向第一消息转发代理101连接请求，其中，连接请求包括第一消息转发代理101对应的第一IP地址和第一端口号。
对应地，第一消息转发代理101接收并识别第二消息接收端203的连接请求，若通过连接请求，则将第二消息接收端203与第一消息转发代理101建立通信连接。
具体而言，对于第一消息发送端103而言，为了使得第一消息发送端103可与第一操作系统10中的消息接收端进行通信，在将第一消息发送端103添加到第二操作系统20对应的网络拓扑结构后，第一消息发送端103向第一消息转发代理101连接请求，其中，连接请求包括第一消息转发代理101对应的第一IP地址和第一端口号。
对应地，第一消息转发代理101接收并识别第一消息发送端103的连接请求，若通过连接请求，则将第一消息发送端103与第一消息转发代理101建立通信连接。由此，使得第一消息发送端103可连接到需要请求数据的第一消息转发代理101上，方便后续第一消息发送端103通过第一消息转发代理101与第二操作系统20中的消息接收端进行通信。
在本申请的一个实施例中，为了使得第一操作系统10可向其他操作系统提供多种服务，第一消息接收端102为N个，N为大于1的正整数，第一消息接收端102具有服务标识。
其中，第一消息转发代理101，还用于接收第二消息发送端201发送的第一消息，获取与第一消息中服务标识匹配的第一目标消息接收端，并将第一消息转发给第一目标消息接收端，其中，第一目标消息接收端为N个第一消息接收端102中的至少一个。
其中，需要说明的是，为了可达到负载均衡的目的，作为一种示例性的实施方式，多个第一消息接收端102可以设置为相同的服务标识，但是每个第一消息接收端102而言，每个第一消息接收端102对应一个服务标识。
其中，需要理解的是，服务标识与服务类型对应，不同服务类型其对应的服务标识是不相同的。
其中，作为一种示例性的实施方式，第一消息接收端102对应的服务标识可以是在将对应的第一消息接收端102添加到第一操作系统10对应的网络拓扑结构后进行设备的。
作为一种示例性的实施方式，为了使得处于不同操作系统的两个设备之间可进行相互通信，解决消息传输中的扩容性问题，第二消息发送端201，还用于对第一消息进行序列化处理，并向第一消息转发代理101发送序列化的第一消息。
其中，第一消息转发代理101，还用于将序列化的第一消息转发给第一目标消息接收端。
对应地，第一目标消息接收端，还用于对序列化的第一消息进行反序列化处理，以得到第一消息。
在本申请的实施例中，通过采用序列化和反序列化的传输技术，对传输的消息进行处理，由此，使得在异构的操作系统上更加容易实现用户数据的传输。
为了提高消息传输的安全性，作为一种示例性的实施方式，第二消息发送端201，还用于对第一消息进行加密处理，并向第一消息转发代理101发送加密后的第一消息。
其中，第一消息转发代理101，还用于将加密后的第一消息转发给第一目标接收端；
对应地，第一目标消息接收端，还用于对加密后的第一消息进行解密，以得到第一消息。
在本申请的另一个实施例中，为了方便不同操作系统之间的设备进行消息传输，以及提高消息传输的安全性，本申请实施例中的第二消息发送端201，还用于对于第一消息进行序列化处理，并对序列化的第一消息进行加密处理，并将加密后的消息发送给第一消息转发代理101。
对应地，第一消息转发代理101，还用于将第二消息发送端201发送的消息转发给第一目标消息接收端。
对应地，第一目标消息接收端，还用于对所接收到的消息进行解密处理以及反序列化处理，以得到第二消息发送端201所发送的第一消息。
在本申请的一个实施例中，为了使得第二操作系统20可以提供多种服务，第二消息接收端203为M个，M为大于1的正整数，第二消息接收端203具有服务标识，
第二消息转发代理202，还用于接收第一消息发送端103发送的第二消息，获取与第二消息中服务标识匹配的第二目标消息接收端，并将第二消息转发给第二目标消息接收端。
其中，第二目标消息接收端为M个第二消息接收端203中的至少一个。
其中，需要说明的是，为了可达到负载均衡的目的，作为一种示例性的实施方式，多个第二消息接收端203可以设置为相同的服务标识，但是每个第二消息接收端203而言，每个第二消息接收端203对应一个服务标识。
其中，服务标识与服务类型对应，不同服务类型其对应的服务标识是不相同的。
其中，作为一种示例性的实施方式，第二消息接收端203对应的服务标识，是在将对应的第二消息接收端203添加到第二操作系统20对应的网络拓扑结构后所设置的。
其中，需要说明的是，与第二操作系统20中的第二消息发送端201相同，第一操作系统10中的第一消息发送端103，还可以用于对第二消息进行序列化和/或加密处理。
对应地，第二消息转发代理202，还可以用于将序列化和/或加密处理后的第二消息转发给对应的第二目标消息接收端。
对应地，第二目标消息接收端可对接收到的第二消息进行反序列化和/或解密处理，以得到用户发送的第二消息。
其中，需要说明的是，对于任意操作系统中的消息发送端而言，消息发送端的处理过程的示意，如图3所示，下面结合图3对该实施例中消息发送端所执行的处理过程进行描述，具体可以包括：
步骤301，消息发送端与接到需要请求数据的消息转发代理上。
步骤302，等待用户请求消息。
步骤303，使用flatbuffer3序列化用户请求消息。
步骤304，使用加密算法将步骤303生成的数据加密。
步骤305，将步骤304生成的消息入栈。
步骤306，将HEAD服务标识入栈。
步骤307，将消息源标识入栈。
步骤308，将空帧+IP地址入栈。
步骤309，发送栈内消息，进入接收等待。
其中，消息发送端发送的消息格式可以为HEAD+Payload的方式。
其中，HEAD指服务标识，是由1个33bit无符号整形转换的字符串，Payload是经过序列化和加密后的用户数据。
其中，消息发送端在用户层消息的基础上添加信封，信封格式为IP地址+空帧+消息源标识，来确保对应消息接收端能够通过服务消息字段找到请求的消息发送端，完成一次请求应答通讯。
步骤310，收到消息，剥离信封和HEAD服务标识。
步骤311，解密步骤310中的消息体。
步骤313，使用flatbuffer3反序列化步骤311中的消息体，调用用户层处理接口，返回到步骤303。
对于任意操作系统中的消息转发代理而言，消息转发代理的处理过程的示意，如图4所示，具体可以包括：
步骤401，将消息转发代理绑定到本系统的IP地址和指定的端口号上。
步骤402，等待接收消息。
步骤403，剥离信封并解析。
步骤404，消息来源是消息发送端，执行步骤405，否则执行步骤406。
步骤405，重新封装信封和用户数据，将消息发给消息接收端，返回到步骤402。
步骤406，消息来源是消息接收端。
步骤407，重新封装信封和用户数据，将消息发给对应的消息发送端，返回到步骤402。
其中，对于任意操作系统中的消息接收端而言，消息接收端的处理过程的示意，如图5所示，具体可以包括：
步骤501，创建消息接收端并连接到本系统的消息转发代理上,设置服务标识。
步骤502，等待接收用户请求。
步骤503，收到用户消息，剥离信封和消息体。
步骤504，将步骤503生成的消息体解密。
步骤505，将步骤504生成的数据进行反序列化。
作为一种示例性的实施方式，对于步骤504所生成的数据，可用flatbuffer4反序化。
其中，flatbuffer4是一种对数据进行序列化和反序列化的工具。
步骤506，将步骤505生成的数据给用户层使用。
步骤507，用户层应答数据执行序列化。
作为一种示例性的实施方式，可通过flatbuffer4对步骤505所生成的数据进行序列化处理。
步骤508，将步骤507生成的数据加密。
步骤509，将步骤508的数据连同信封一起发送给消息转发给本操作系统中的消息转发代理，返回到步骤502。
其中，需要理解的是，本申请实施例的基于异构操作系统的消息传输系统可以包括K个操作系统，K个操作系统各不相同。
其中，K为大于或者等于2的正整数。
其中，对于K个操作系统中的任意两个操作系统而言，两个操作系统之间的消息通信方式与上述第一操作系统与第二操作系统之间的消息通信方式相同，此处不再赘述。
例如，K为3，三个操作系统可以分别为Android系统、QNX系统和Linux系统，假设每个操作系统各包含三个消息接收端、两个消息发送端以及一个消息转发代理，其中，三个操作系统对应的网络拓扑结构的结构示意图，如图6所示。通过图6可以看出，每个操作系统中的三个消息接收端均与其本操作系统的消息转发代理连接，每个操作系统中的两个消息发送端分别与其他操作系统的消息转发代理连接。
其中，需要说明的是，在用户需要在对应的操作系统中添加新的消息接收端和/或消息发送端时，不需要改变已有的消息接收端和消息发送端的配置，用户可根据需求在对应的操作系统中构建对应的通信网络，操作系统的网络拓扑结构不会发生改变。
其中，需要说明的是，QNX系统是一个实时的、嵌入式的、微内核的、基于优先级的、消息传递的、抢占式多任务、多用户、具有容错能力的分布式网络操作系统。
本发明还提供了一种应用图1或者图2所示的基于异构操作系统的消息传输系统所进行的基于异构操作系统的消息传输方法，通过第一消息转发代理在第一消息接收端和第二消息发送端之间进行消息传输。
在本申请实施例中，通过将第二操作系统中的第二消息发送端与第一消息转发代理进行连接，并将第一操作系统中的第一消息接收端与第一消息转发代理进行连接。由此，使得设置在第二操作系统中的第二消息发送端通过第一消息转发代理可实现与设置在第一操作系统中的第一消息接收端进行消息通信，方便了设置在不同操作系统中的设备进行相互通信。
在本申请的一个实施例中，通过第一消息转发代理接收第二消息发送端发送的第一消息，获取与第一消息中服务标识匹配的第一目标消息接收端，并将第一消息转发给第一目标消息接收端，其中，第一目标消息接收端为N个第一消息接收端中的至少一个，N为大于1的正整数。
在本申请的一个实施例中，为了进一步方便不同异构操作系统之间的消息传输，如图7所示，该消息传输方法还可以包括：
步骤701，通过第二消息发送端对第一消息进行序列化处理，并向第一消息转发代理发送序列化的第一消息。
步骤702，通过第一消息转发代理将序列化的第一消息转发给第一目标消息接收端。
步骤703，通过第一目标消息接收端对序列化的第一消息进行反序列化处理，以得到第一消息。
在本申请的一个实施例中，为了提高消息通信的安全性，如图8所示，该消息传输方法还可以包括：
步骤801，通过第二消息发送端对第一消息进行加密处理，并向第一消息转发代理发送加密后的第一消息。
步骤802，通过第一消息转发代理将加密后的第一消息转发给第一目标信息接收端。
步骤803，通过第一目标消息接收端对加密后的第一消息进行解密，以得到第一消息。
在本申请的一个实施例中，为了保证两个操作系统之间可进行通信以及提高通信的安全性，如图9所示，该消息传输方法还可以包括：
步骤901，通过第二消息发送端对第一消息进行序列化处理，以得到字节流。
步骤902，通过第二消息发送端对字节流进行加密处理，并生成加密字节流对应的数据包，以及向第一消息转发代理发送数据包。
步骤903，通过第一消息转发代理将数据包转发给第一目标信息接收端。
步骤904，通过第一目标消息接收端对数据包进行解密处理以及反序列化处理，以得到第一消息。
步骤905，通过第一目标消息接收端根据第一消息生成对应的应答信息，并通过第一目标消息接收端对应答信息进行序列处理，以得到对应的字节流。
步骤906，通过第一目标消息接收端对对应的字节流进行加密处理，并生成加密字节流对应的数据包，以及向第一消息转发代理发送对应的数据包。
步骤907，通过第一消息转发代理将对应的数据包转发给第二消息发送端。
步骤908，通过第二消息发送端对对应数据包进行解密处理以及反序列化处理，以得到第一目标消息接收端反馈的应答消息。
其中，需要说明的是，前述上述对基于异构操作系统的消息传输系统的解释说明也适用于该实施例中的基于异构操作系统的消息传输方法，此处不再赘述。
其中，对于操作系统中消息发送端所执行的处理过程，可参见上图3所示，此处不再赘述。
其中，对于操作系统中消息转发处理所执行的处理过程，可参见上述图4所示，此处不再赘述。
其中，对于操作系统中消息接收端所执行的处理过程，可参见上述图5所示，此处不再赘述。
为了实现上述实施例，本发明还提出了一种车辆，该车辆包括上述实施例的基于异构操作系统的消息传输系统。
其中，需要说明的是，在车辆中包括消息传输系统时，操作系统中的消息发送端为车辆中具有消息发送需求的设备，消息接收端可以为车辆中消息反馈的设备。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种基于异构操作系统的消息传输系统，其特征在于，所述消息传输系统包括第一操作系统和第二操作系统，其中，所述第一操作系统与第二操作系统不同，所述第一操作系统对应的网络拓扑结构包括第一消息转发代理和第一消息接收端，所述第二操作系统对应的网络拓扑结构包括第二消息发送端，其中：
所述第一消息转发代理，分别与所述第一消息接收端和所述第二消息发送端连接，用于在所述第二消息发送端和所述第一消息接收端之间进行消息传输，其中，所述第一消息转发代理用于接收消息，剥离所述消息上添加的信封，并解析所述信封得到消息源标识，基于所述消息源标识确定消息来源，若所述消息来源为第二消息发送端，则发送所述消息至所述第一消息接收端，若所述消息来源为所述第一消息接收端，则发送所述消息至所述第二消息发送端。
2.如权利要求1所述的基于异构操作系统的消息传输系统，其特征在于，所述第一操作系统对应的网络拓扑结构还包括第一消息发送端，所述第二操作系统对应的网络拓扑结构还包括第二消息转发代理和第二消息接收端，其中：
所述第二消息转发代理，分别与所述第一消息发送端和所述第二消息接收端连接，用于在所述第一消息发送端和所述第二消息接收端之间进行消息传输。
3.如权利要求1所述的基于异构操作系统的消息传输系统，所述第一消息转发代理与所述第一消息接收端通过指定的第一IP地址和第一端口号通信连接，所述第一消息转发代理与所述第二消息发送端通过指定的第一IP地址和第一端口号通信连接，其中，所述第一IP地址和第一端口号与所述第一消息转发代理绑定。
4.如权利要求2所述的基于异构操作系统的消息传输系统，其特征在于，所述第二消息转发代理与所述第一消息发送端通过指定的第二IP地址和第二端口号连接，所述第二消息转发代理与所述第二消息接收端通过指定的第二IP地址和第二端口号通信连接，其中，所述第二IP地址和第二端口号与所述第二消息转发代理绑定。
5.如权利要求1所述的基于异构操作系统的消息传输系统，其特征在于，所述第一消息接收端为N个，N为大于1的正整数，所述第一消息接收端具有服务标识，
所述第一消息转发代理，还用于接收所述第二消息发送端发送的第一消息，获取与所述第一消息中服务标识匹配的第一目标消息接收端，并将所述第一消息转发给所述第一目标消息接收端，其中，所述第一目标消息接收端为N个所述第一消息接收端中的至少一个。
6.如权利要求5所述的基于异构操作系统的消息传输系统，其特征在于，所述第二消息发送端，还用于对所述第一消息进行序列化处理，并向所述第一消息转发代理发送序列化的第一消息；
所述第一消息转发代理，还用于将序列化的第一消息转发给所述第一目标消息接收端；
所述第一目标消息接收端，还用于对序列化的第一消息进行反序列化处理，以得到所述第一消息。
7.如权利要求5或6所述的基于异构操作系统的消息传输系统，其特征在于，所述第二消息发送端，还用于对所述第一消息进行加密处理，并向所述第一消息转发代理发送加密后的第一消息；
所述第一消息转发代理，还用于将加密后的第一消息转发给所述第一目标消息接收端；
所述第一目标消息接收端，还用于对加密后的第一消息进行解密，以得到所述第一消息。
8.如权利要求2所述的基于异构操作系统的消息传输系统，其特征在于，所述第二消息接收端为M个，M为大于1的正整数，所述第二消息接收端具有服务标识，
所述第二消息转发代理，还用于接收所述第一消息发送端发送的第二消息，获取与所述第二消息中服务标识匹配的第二目标消息接收端，并将所述第二消息转发给所述第二目标消息接收端，其中，所述第二目标消息接收端为M个所述第二消息接收端中的至少一个。
9.一种应用如权利要求1-8任一所述的基于异构操作系统的消息传输系统所进行的基于异构操作系统的消息传输方法，其特征在于，通过第一消息转发代理在第一消息接收端和第二消息发送端之间进行消息传输。
10.如权利要求9所述的基于异构操作系统的消息传输方法，其特征在于，通过所述第一消息转发代理接收所述第二消息发送端发送的第一消息，获取与所述第一消息中服务标识匹配的第一目标消息接收端，并将所述第一消息转发给所述第一目标消息接收端，其中，所述第一目标消息接收端为N个所述第一消息接收端中的至少一个，N为大于1的正整数。
11.如权利要求10所述的基于异构操作系统的消息传输方法，其特征在于，通过所述第二消息发送端对所述第一消息进行序列化处理，并向所述第一消息转发代理发送序列化的第一消息；
通过所述第一消息转发代理将序列化的第一消息转发给所述第一目标消息接收端；
通过所述第一目标消息接收端对序列化的第一消息进行反序列化处理，以得到所述第一消息。
12.如权利要求10或11所述的基于异构操作系统的消息传输方法，其特征在于，通过所述第二消息发送端对所述第一消息进行加密处理，并向所述第一消息转发代理发送加密后的第一消息；
通过所述第一消息转发代理将加密后的第一消息转发给所述第一目标消息接收端；
通过所述第一目标消息接收端对加密后的第一消息进行解密，以得到所述第一消息。
13.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-8任一项所述的基于异构操作系统的消息传输系统。
CN201910242370.9A 2019-03-28 2019-03-28 基于异构操作系统的消息传输系统、方法和车辆 Active CN111756782B (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910242370.9A CN111756782B (zh) 2019-03-28 2019-03-28 基于异构操作系统的消息传输系统、方法和车辆
JP2021557441A JP7247365B2 (ja) 2019-03-28 2020-03-12 ヘテロジニアスオペレーティングシステムに基づくメッセージ伝送システム、方法及び車両
AU2020250118A AU2020250118B2 (en) 2019-03-28 2020-03-12 Message transmission system and method based on heterogeneous operating system, and vehicle
EP20779531.1A EP3952247A4 (en) 2019-03-28 2020-03-12 SYSTEM AND METHOD FOR MESSAGE TRANSMISSION BASED ON A HETEROGENEOUS OPERATING SYSTEM, AND VEHICLE
PCT/CN2020/079037 WO2020192443A1 (zh) 2019-03-28 2020-03-12 基于异构操作系统的消息传输系统、方法和车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910242370.9A CN111756782B (zh) 2019-03-28 2019-03-28 基于异构操作系统的消息传输系统、方法和车辆

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111756782A CN111756782A (zh) 2020-10-09
CN111756782B true CN111756782B (zh) 2023-03-14

Family

ID=72610210

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910242370.9A Active CN111756782B (zh) 2019-03-28 2019-03-28 基于异构操作系统的消息传输系统、方法和车辆

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3952247A4 (zh)
JP (1) JP7247365B2 (zh)
CN (1) CN111756782B (zh)
AU (1) AU2020250118B2 (zh)
WO (1) WO2020192443A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112667420B (zh) * 2021-01-18 2022-03-25 科东(广州)软件科技有限公司 实现异构系统内部通信的方法、装置、设备及存储介质
CN114125053A (zh) * 2021-11-19 2022-03-01 北京鲸鲮信息系统技术有限公司 跨系统的网络设备调用方法及装置、电子设备、存储介质
CN115002207B (zh) * 2022-05-27 2024-02-23 三一智矿科技有限公司 信息通信方法及系统

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1917436A (zh) * 2005-08-17 2007-02-21 中国长城计算机深圳股份有限公司 基于Web实现网络设备集群式管理的方法
CN101188582A (zh) * 2006-11-17 2008-05-28 中兴通讯股份有限公司 穿越异构网络进行h.323终端通讯的系统和方法
US7398327B2 (en) * 2003-11-25 2008-07-08 Robert Bosch Gmbh Apparatus, method and system for providing automated services to heterogenous devices across multiple platforms
CN102158356A (zh) * 2011-03-24 2011-08-17 无锡路通光电技术有限公司 一种hfc异构网络中多网元集成网管代理装置
CN102474891A (zh) * 2009-08-13 2012-05-23 高通股份有限公司 异构通信系统中的链路聚合
CN102801746A (zh) * 2011-05-24 2012-11-28 比亚迪股份有限公司 一种共享移动终端网络的方法及系统
CN104468299A (zh) * 2013-09-16 2015-03-25 清华大学 基于用户规则的企业服务总线系统
CN106534063A (zh) * 2016-09-27 2017-03-22 上海红阵信息科技有限公司 一种封装异构功能等价体的装置、方法及设备
WO2018211488A1 (en) * 2017-05-18 2018-11-22 Liveu Ltd. Device, system, and method of wireless multiple-link vehicular communication
CN109314726A (zh) * 2016-06-20 2019-02-05 华为技术有限公司 操作系统容器之间通讯的系统和方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2283589A (en) * 1993-11-02 1995-05-10 Ibm Dynamic data exchange over a computer network
US6401077B1 (en) * 1999-05-28 2002-06-04 Network Commerce, Inc. Method and system for providing additional behavior through a web page
US6654796B1 (en) * 1999-10-07 2003-11-25 Cisco Technology, Inc. System for managing cluster of network switches using IP address for commander switch and redirecting a managing request via forwarding an HTTP connection to an expansion switch
JP4144227B2 (ja) 2002-01-31 2008-09-03 株式会社日立製作所 監視装置および監視方法
US20040128542A1 (en) * 2002-12-31 2004-07-01 International Business Machines Corporation Method and system for native authentication protocols in a heterogeneous federated environment
JP2006127461A (ja) 2004-09-29 2006-05-18 Sony Corp 情報処理装置、通信処理方法、並びにコンピュータ・プログラム
CN100574236C (zh) * 2007-06-22 2009-12-23 华中科技大学 基于hl7代理服务器的异构医疗信息集成系统
US20100217818A1 (en) 2008-04-21 2010-08-26 Chao-Hung Wu Message reply and performance evaluation system and method thereof
CN101477474A (zh) * 2009-01-04 2009-07-08 中国科学院计算技术研究所 一种联合模拟系统及其工作方法
CN102833341A (zh) * 2012-08-31 2012-12-19 中山健康医疗信息技术有限公司 一种医疗系统间数据交换的处理系统
CN104580073B (zh) * 2013-10-14 2018-11-13 阿里巴巴集团控股有限公司 一种用于在异构系统之间实现消息传递的方法和装置
CN104219280B (zh) * 2014-07-01 2018-03-16 武汉众廉科技有限公司 一种智能应用数据传输通道
EP3099019B1 (en) * 2015-05-27 2019-01-02 OpenSynergy GmbH Method, computer program product, and control unit for an automotive vehicle
CN110383773B (zh) * 2017-01-05 2022-02-25 伽德诺克斯信息技术有限公司 具有相关设备的被配置成基于面向服务的体系结构实施集中式服务ecu的专门编程的计算系统及其使用方法
CN109271259B (zh) * 2018-08-15 2022-10-21 深圳壹账通智能科技有限公司 企业服务总线系统、数据处理方法、终端及存储介质

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7398327B2 (en) * 2003-11-25 2008-07-08 Robert Bosch Gmbh Apparatus, method and system for providing automated services to heterogenous devices across multiple platforms
CN1917436A (zh) * 2005-08-17 2007-02-21 中国长城计算机深圳股份有限公司 基于Web实现网络设备集群式管理的方法
CN101188582A (zh) * 2006-11-17 2008-05-28 中兴通讯股份有限公司 穿越异构网络进行h.323终端通讯的系统和方法
CN102474891A (zh) * 2009-08-13 2012-05-23 高通股份有限公司 异构通信系统中的链路聚合
CN102158356A (zh) * 2011-03-24 2011-08-17 无锡路通光电技术有限公司 一种hfc异构网络中多网元集成网管代理装置
CN102801746A (zh) * 2011-05-24 2012-11-28 比亚迪股份有限公司 一种共享移动终端网络的方法及系统
CN104468299A (zh) * 2013-09-16 2015-03-25 清华大学 基于用户规则的企业服务总线系统
CN109314726A (zh) * 2016-06-20 2019-02-05 华为技术有限公司 操作系统容器之间通讯的系统和方法
CN106534063A (zh) * 2016-09-27 2017-03-22 上海红阵信息科技有限公司 一种封装异构功能等价体的装置、方法及设备
WO2018211488A1 (en) * 2017-05-18 2018-11-22 Liveu Ltd. Device, system, and method of wireless multiple-link vehicular communication

Also Published As

Publication number Publication date
JP7247365B2 (ja) 2023-03-28
JP2022528075A (ja) 2022-06-08
CN111756782A (zh) 2020-10-09
EP3952247A1 (en) 2022-02-09
AU2020250118A1 (en) 2021-10-28
WO2020192443A1 (zh) 2020-10-01
EP3952247A4 (en) 2022-05-18
AU2020250118B2 (en) 2022-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7139424B2 (ja) 車両搭載機器アップグレード方法および関連機器
CN111756782B (zh) 基于异构操作系统的消息传输系统、方法和车辆
EP3780481A1 (en) Method for upgrading vehicle-mounted device, and related device
CN112543927B (zh) 一种设备升级方法及相关设备
KR100960835B1 (ko) 디바이스 인터페이스 아키텍처 및 프로토콜
US20220276855A1 (en) Method and apparatus for processing upgrade package of vehicle
CN113056898B (zh) 获取密钥的方法、装置及密钥管理系统
JP2023523883A (ja) 自動車の通信システムのためのデータリンク層の真正性およびセキュリティ
CN113094062A (zh) 升级方法及装置
JP2023509033A (ja) ソフトウェアのアップグレード方法および装置
CN112953802B (zh) 一种数据通信方法及装置
CN104980901A (zh) 安全sms消息发送
CN111435947A (zh) 电子消息控制
CN113194057B (zh) 基于as2的数据接收、发送、交互方法和客户端
CN110134419A (zh) 一种双面柜的系统升级方法、装置、设备及存储介质
KR20200087673A (ko) 전자 메시지 적응
CN112771815A (zh) 密钥处理方法和装置
JP2017060031A (ja) 車載制御システム、車両、管理装置、車載コンピュータ、データ共有方法、及びコンピュータプログラム
CN109962962B (zh) 一种套接字socket连接的方法及设备
CN114443525A (zh) 一种数据处理系统、方法、电子设备及存储介质
CN104660403A (zh) 一种设备授权方法及服务器
CN113132409B (zh) 一种数据传输方法及装置
CN109600837B (zh) 系统信息的生成方法及装置
CN117768553A (zh) 转换器、测试系统、报文处理方法及产品
CN117376853A (zh) 一种基于短消息的交互方法和交互系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant