CN111541764A - 一种车辆通信方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车辆通信方法、装置、设备及存储介质，包括：第一车辆可以利用第一频点在第一时隙发送第一跟踪数据帧，并利用第二频点接收第二车辆响应第一跟踪数据帧而发送的第一应答帧，该第一跟踪数据帧包括第二车辆的标识；继续利用该第一频点在第二时隙发送第二跟踪数据帧，并利用第二频点接收第三车辆响应第二跟踪数据帧而发送的第二应答帧，该第二跟踪数据帧包括第三车辆的标识第一时隙与第二时隙为同一监测周期内的两个不同时隙，各个车辆位于同一轨道。由于每次只有一个车辆反馈应答帧，其它车辆并不反馈应答帧，从而使得第一车辆与各个车辆之间的通信不会受到其它车辆的干扰，从而可以提高车辆行驶时的安全性。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种车辆通信方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前，车辆上可以配置有相应的防护系统来提供车辆行驶的安全性。比如，在轨道车辆运行过程中，轨道车辆上的ATP(Automatic Train Protection，列车自动保护)系统可以与其它轨道车辆之间进行收发信号，从而基于发射的信号以及所接收到的信号实时监测自车与其它轨道列车之间的距离。这样，在两辆轨道列车相距较近时可以触发相应的报警，以提示驾驶员及时进行减速或者其它处理等，实现对轨道车辆的安全防护。
但是，实际应用中的一些场景中，在通信的小范围区域内，可能会存在多辆车，基于同一车辆所发射的信号，可能存在多个其它车辆同时应答，从而使得该车辆因为同时接收到多个应答信号而无法完成与其它车辆的正常通信，也就无法有效监测自车与其它车辆之间的距离，降低了车辆行驶的安全性。
发明内容
本申请实施例提供了一种车辆通信方法、装置、设备及存储介质，以实现车辆之间的正常通信，从而提高车辆行驶的安全性。
第一方面，本申请实施例提供了一种车辆通信方法，包括：
第一车辆利用第一频点在第一时隙发送第一跟踪数据帧，所述第一跟踪数据帧包括第二车辆的标识；
所述第一车辆利用第二频点接收第二车辆响应所述第一跟踪数据帧而发送的第一应答帧；
所述第一车辆利用所述第一频点在第二时隙发送第二跟踪数据帧，所述第二跟踪数据帧包括第三车辆的标识；
所述第一车辆利用所述第二频点接收第三车辆响应所述第二跟踪数据帧而发送的第二应答帧；
其中，所述第一时隙与所述第二时隙为同一监测周期内的两个不同时隙，所述第一车辆、所述第二车辆以及所述第三车辆位于同一轨道。
在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：
所述第一车辆利用所述第一频点发送第一搜索数据帧；
当所述第一车辆接收到所述第二车辆以及所述第三车辆分别响应所述第一搜索数据帧而发送的第三应答帧以及第四应答帧时，所述第一车辆确定所述第一车辆、所述第二车辆以及所述第三车辆位于同一轨道。
在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：
所述第一车辆利用所述第二频点接收到第四车辆发送的第二搜索数据帧；
当所述第二搜索数据帧中的轨道标识与所述第一车辆对应的轨道标识一致时，所述第一车辆确定所述第一车辆与所述第四车辆位于同一轨道；
当所述第二搜索数据帧中的轨道标识与所述第一车辆对应的轨道标识不一致时，所述第一车辆确定所述第一车辆与所述第四车辆位于不同轨道。
在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：
在所述第一车辆发送第一搜索数据帧后，开始进行计时；
当所述计时时长达到预设时长，所述第一车辆利用所述第一频点发送第三搜索数据帧，其中，所述预设时长为一个监测周期的时长。
在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：
当所述第一车辆根据所述第一跟踪数据帧以及所述第一应答帧确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离小于预设距离，和/或，所述第一车辆根据所述第二跟踪数据帧以及所述第二应答帧确定所述第一车辆与所述第三车辆之间的距离小于预设距离时，所述第一车辆执行预警操作或报警操作。
在一些可能的实施方式中，当所述第一车辆与第五车辆位于不同轨道时，所述第五车辆发送数据帧的频点与所述第一车辆发送数据帧的频点以及接收应答帧的频点均不相同，所述第五车辆接收应答帧的频点与所述第一车辆发送数据帧的频点以及接收应答帧的频点均不相同。
在一些可能的实施方式中，所述第一车辆利用询问机发送所述第一跟踪数据帧，利用应答机发送所述第一应答帧；
所述询问机和/或所述应答机上的天线背瓣衰减的值大于预设值。
第二方面，本申请实施例还提供了一种车辆通信装置，所述装置应用于第一车辆，所述装置包括：
第一发送模块，用于利用第一频点在第一时隙发送第一跟踪数据帧，所述第一跟踪数据帧包括第二车辆的标识；
第一接收模块，用于利用第二频点接收第二车辆响应所述第一跟踪数据帧而发送的第一应答帧；
第二发送模块，用于利用所述第一频点在第二时隙发送第二跟踪数据帧，所述第二跟踪数据帧包括第三车辆的标识；
第二接收模块，用于利用所述第二频点接收第三车辆响应所述第二跟踪数据帧而发送的第二应答帧；
其中，所述第一时隙与所述第二时隙为一个监测周期内的两个不同时隙，所述第一车辆、所述第二车辆以及所述第三车辆位于同一轨道。
在一些可能的实施方式中，所述装置还包括：
告警模块，用于当根据所述第一跟踪数据帧以及所述第一应答帧确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离小于预设距离，和/或，根据所述第二跟踪数据帧以及所述第二应答帧确定所述第一车辆与所述第三车辆之间的距离小于预设距离时，执行预警操作或报警操作。
在一些可能的实施方式中，所述装置还包括：
第三发送模块，用于利用所述第一频点发送第一搜索数据帧；
第一确定模块，用于当所述第一车辆接收到所述第二车辆以及所述第三车辆分别响应所述第一搜索数据帧而发送的第三应答帧以及第四应答帧时，确定所述第一车辆、所述第二车辆以及所述第三车辆位于同一轨道。
在一些可能的实施方式中，所述装置还包括：
第三接收模块，用于利用所述第二频点接收到第四车辆发送的第二搜索数据帧；
第二确定模块，用于当所述第二搜索数据帧中的轨道标识与所述第一车辆对应的轨道标识一致时，确定所述第一车辆与所述第四车辆位于同一轨道；
第三确定模块，用于当所述第二搜索数据帧中的轨道标识与所述第一车辆对应的轨道标识不一致时，确定所述第一车辆与所述第四车辆位于不同轨道。
在一些可能的实施方式中，所述装置还包括：
计时模块，用于在所述第一车辆发送第一搜索数据帧后，开始进行计时；
第四发送模块，用于当所述计时时长达到预设时长，利用所述第一频点发送第三搜索数据帧，其中，所述预设时长为一个监测周期的时长。
在一些可能的实施方式中，当所述第一车辆与第五车辆位于不同轨道时，所述第五车辆发送数据帧的频点与所述第一车辆发送数据帧的频点以及接收应答帧的频点均不相同，所述第五车辆接收应答帧的频点与所述第一车辆发送数据帧的频点以及接收应答帧的频点均不相同。
在一些可能的实施方式中，所述第一车辆利用询问机发送所述第一跟踪数据帧，利用应答机发送所述第一应答帧；
所述询问机和/或所述应答机上的天线背瓣衰减的值大于预设值。
第三方面，本申请实施例还提供了一种设备，包括：处理器和存储器；
所述存储器，用于存储指令或计算机程序；
所述处理器，用于执行所述指令或计算机程序，执行上述第一方面中任意一项所述的车辆通信方法。
第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括指令或计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面中任意一项所述的车辆通信方法。
在本申请实施例的上述实现方式中，第一车辆可以利用第一频点在第一时隙发送第一跟踪数据帧，并利用第二频点接收第二车辆响应第一跟踪数据帧而发送的第一应答帧，该第一跟踪数据帧包括第二车辆的标识；然后，第一车辆可以继续利用该第一频点在第二时隙发送第二跟踪数据帧，并利用第二频点接收第三车辆响应第二跟踪数据帧而发送的第二应答帧，其中，该第二跟踪数据帧包括第三车辆的标识第一时隙与第二时隙为同一监测周期内的两个不同时隙，并且，第一车辆、第二车辆以及第三车辆位于同一轨道。在此过程中，由于第一车辆是在不同的时隙分别与第二车辆以及第三车辆进行通信，针对于第一车辆在第一时隙发送的第一跟踪数据帧，仅有第二车辆反馈应答帧，第三车辆并不反馈应答帧，从而使得第一车辆与第二车辆之间的通信不会受到第三车辆的干扰；类似的，第一车辆与第三车辆进行通信时，也不会收到第二车辆的干扰，从而实现了第一车辆与第二车辆、第三车辆之间的正常通信，进而可以提高车辆行驶时的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中一种信息推荐方法的流程示意图；
图2为本申请实施例中四个车辆之间进行通信的示意图；
图3为不同轨道的车辆采用不同频点进行通信示意图；
图4为一示例性天线结构示意图；
图5为本申请实施例中一种车辆通信装置的结构示意图；
图6为本申请实施例中一种设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
车辆之间的正常通信，可以有效提高车辆行驶的安全性。但是，当较小的范围内存在较多的车辆时，车辆之间的通信信号容易相互干扰。比如，当车辆A向其它车辆发送询问信号时，与该车辆A相距较近的车辆B、车辆C均可以接收到该询问信号，并各自向车辆A反馈应答信号。此时，车辆A所接收到的应答信号是多个车辆反馈的应答信号的混合，从而增加了车辆A在解析该混合的应答信号时的误码率，影响了车辆A与车辆B以及车辆C之间的通信。
基于此，本申请实施例提供了一种车辆通信方法，旨在实现车辆之间的正常通信，提高车辆的行驶安全。具体的，第一车辆可以利用第一频点在第一时隙发送第一跟踪数据帧，并利用第二频点接收第二车辆响应第一跟踪数据帧而发送的第一应答帧，该第一跟踪数据帧包括第二车辆的标识；然后，第一车辆可以继续利用该第一频点在第二时隙发送第二跟踪数据帧，并利用第二频点接收第三车辆响应第二跟踪数据帧而发送的第二应答帧，其中，该第二跟踪数据帧包括第三车辆的标识第一时隙与第二时隙为同一监测周期内的两个不同时隙，并且，第一车辆、第二车辆以及第三车辆位于同一轨道。在此过程中，由于第一车辆是在不同的时隙分别与第二车辆以及第三车辆进行通信，针对于第一车辆在第一时隙发送的第一跟踪数据帧，仅有第二车辆反馈应答帧，第三车辆并不反馈应答帧，从而使得第一车辆与第二车辆之间的通信不会受到第三车辆的干扰；类似的，第一车辆与第三车辆进行通信时，也不会收到第二车辆的干扰，从而实现了第一车辆与第二车辆、第三车辆之间的正常通信，进而可以提高车辆行驶时的安全性。
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图对本申请实施例中的各种非限定性实施方式进行示例性说明。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
参阅图1，图1示出了本申请实施例中一种车辆通信方法的流程示意图。下面，以第一车辆、第二车辆以及第三车辆这三个车辆之间的通信为例对本申请实施例的技术方案进行示例性说明，该方法具体可以包括：
S101：第一车辆利用第一频点在第一时隙发送第一跟踪数据帧，该第一跟踪数据帧包括第二车辆的标识。
S102：第一车辆利用第二频点接收第二车辆响应该第一跟踪数据帧而发送的第一应答帧。
本实施例中，当位于同一轨道行驶的车辆之间的距离小于安全距离时，后方车辆可能没有充足的减速距离，从而前后方车辆可能会发生追尾碰撞，影响前后方车辆的行驶安全。而对于位于不同轨道的车辆，车辆在沿着轨道行驶时，与其它轨道的车辆发生碰撞的可能性通常较小，因此，本实施例中，旨在避免位于同一轨道上行驶的车辆之间发生碰撞。
对于第一车辆发出的信号，如果第二车辆与第三车辆同时反馈应答信号，则第一车辆所接收到的应答信号为两个应答信号的混合，从而第一车辆基于该混合的应答信号的误码率较高，影响第一车辆与第二车辆、第三车辆之间的通信。因此，本实施例中，第一车辆在一个监测周期内，在不同时隙获取不同车辆反馈的应答信号。
具体的，第一车辆的车头位置可以配置有询问机，该询问机可以基于第一频点在第一时隙发送第一跟踪数据帧，该第一跟踪数据帧携带有第二车辆的标识。其中，第二车辆以及第三车辆的车尾均可以配置有应答机，并且，该第二车辆以及第三车辆上的应答机均可以基于第一频点接收到该第一跟踪数据帧。第二车辆在利用应答机接收到该第一跟踪数据帧后，由于该第一跟踪数据帧中包含第二车辆的标识，第二车辆可以响应该第一跟踪数据帧，生成相应的应答帧(为便于描述，以下称之为第一应答帧)，并利用第二车辆上的应答机基于第二频点发送给第一车辆。第一车辆上的询问机可以基于第二频点接收到该第一应答帧。
第三车辆虽然也能接收到该第一跟踪数据帧，但是该第一跟踪数据帧中包含的第二车辆的标识与第三车辆并不匹配，因此，第三车辆可以不对第一车辆做出应答。这样，第一车辆所接收到的应答信号仅为第二车辆反馈的应答信号，从而第一车辆基于该应答信号可以实现与第二车辆的正常通信而不受第三车辆的干扰。
作为一种示例，车辆的标识，具体可以是车辆VIN(Vehicle IdentificationNumber，车辆识别码)。
S103：第一车辆利用第一频点在第二时隙发送第二跟踪数据帧，该第二跟踪数据帧包括第三车辆的标识，其中，第一时隙与第二时隙为同一监测周期内的两个不同时隙。
S104：第一车辆利用第二频点接收第三车辆响应该第二跟踪数据帧而发送的第二应答帧，其中，第一车辆、第二车辆以及第三车辆位于同一轨道。
当第一车辆与第三车辆进行通信时，第一车辆可以利用询问机，在第二时隙基于第一频点发送第二跟踪数据帧，该第二跟踪数据帧中包括第三车辆的标识。虽然，第二车辆以及第三车辆均可以利用应答机接收到该第二跟踪数据帧，但是，由于该第二跟踪数据帧中包括第三车辆的标识，因此，第二车辆在接收到该第二跟踪数据帧后，可以不做出应答，而第三车辆在校验第二跟踪数据帧中第三车辆的标识与自车的标识一致时，可以响应该第二跟踪数据帧生成相应的应答帧(为便于描述，以下称之为第二应答帧)，并利用应答机基于第二频点将该第二应答帧发送给第一车辆。这样，第一车辆上的询问机可以基于第二频点接收到该第二应答帧，并且，第一车辆所接收到的应答信号仅为第三车辆反馈的应答信号，第一车辆基于该应答信号可以实现与第三车辆的正常通信而不受第二车辆的干扰。
本实施例中，第一车辆可以在每个监测周期(如2秒)中完成与其它车辆的至少一次通信，用于监测第一车辆与其它车辆之间的距离。针对于不同的车辆，第一车辆可以在每个监测周期中的不同时隙发送针对于不同车辆的跟踪数据帧，这使得同一时刻第一车辆可以仅接收到一个车辆反馈的应答帧，这样，第一车辆在与每个车辆进行通信时，可以不受其它车辆的应答信号的干扰，实现了与每个车辆的正常通信。
第一车辆在接收到第一应答帧后，可以根据第一跟踪数据帧以及第一应答帧确定第一车辆与第二车辆之间的距离，例如可以是通过SDSTWR(symmetrical double-sidedtwo way ranging，对称双面双向测距)测距算法计算出第一车辆与第二车辆之间距离，并且，当该距离小于预设距离(如1公里等)时，第一车辆可以执行预警操作，如对驾驶员做出提示等，或者是执行报警操作，如发出碰撞警告提示等，以提高第一车辆行驶时的安全性。在一种示例中，完成一次SDSTWR测距通信可以耗时5ms(毫秒)。
类似的，第一车辆在接收到第二应答帧后，可以根据第二跟踪数据帧以及第二应答帧确定第一车辆与第三车辆之间的距离，并且，当该距离小于预设距离时，第一车辆可以执行预警操作，或者是执行报警操作，以提高第一车辆行驶时的安全性。
需要说明的时，为便于介绍本申请，本实施例中，是以三个车辆之间的通信为例进行示例性说明。可以理解，实际应用中，该方法也可以应用于三个以上车辆之间的通信。如图2所示，第一车辆可以分别与车辆A、车辆B以及车辆C进行通信。在通信过程中，第一车辆可以在一个监测周期内的第一时隙发送第一跟踪数据帧，该第一跟踪数据帧包括车辆A的标识，则车辆A可以响应该第一跟踪数据帧，并向第一车辆反馈应答帧，而车辆B以及车辆C可以不对该第一会跟踪数据帧做出响应；然后，第一车辆在该监测周期内的第二时隙继续发送第二跟踪数据帧，并且，该第二跟踪数据帧包括车辆B的标识，此时，第一车辆仅接收到车辆B反馈的应答帧；接着，第一车辆在该监测周期的第三时隙发送第三跟踪数据帧，并且，该第三跟踪数据帧包括车辆C的标识，此时，第一车辆仅接收到车辆C反馈的应答帧。其中，第一时隙、第二时隙以及第三时隙的时间顺序遵循如图2所示的时间轴顺序，即第一时隙先于第二时隙，而第二时隙先于第三时隙。
实际应用中，在第一车辆发送跟踪数据帧之前，第一车辆可以先进行车辆搜索，以确定出能够与该第一车辆进行通信的车辆，其中，与第一车辆进行通信的车辆，需要与第一车辆位于同一轨道上，因此，第一车辆可以预先确定与第一车辆位于同一轨道的其它车辆。具体实现时，第一车辆可以利用询问机基于第一频点发送第一搜索数据帧，该第一搜索数据帧可以包含轨道标识，该轨道标识包括但不限于是车辆上ATP的识别码，或者可以是第一车辆所行驶的轨道编号，或者是第一车辆的行驶方向标识，如上行(即由西向东)还是下行(即由东向西)等，与该第一车辆相距较近的其它车辆均可以利用自车配置的应答机接收到该第一搜索数据帧。当然，实际应用中，不限于利用ATP的相关信息作为轨道标识，也可以是采用其它方式确定两个车辆是否位于同一轨道，本实施例对此并不进行限定。对于接收到该第一搜索数据帧的其它车辆，可以比对该第一搜索数据帧中的轨道标识与自车所保存的轨道标识是否一致。若一致，则可以确定自车与该第一车辆处于同一轨道，并向第一车辆反馈相应的应答帧。以第二车辆以及第三车辆为例，当第二车辆以及第三车辆确定第一搜索数据帧中的轨道标识与自车预先保存的轨道标识一致时，第二车辆可以响应该第一搜索数据帧，生成第三应答帧，并向第一车辆发送该第三应答帧；类似的，第三车辆可以响应该第一搜索数据帧，生成第四应答帧，并向第一车辆发送该第四应答帧。相应的，第一车辆接收到该第三应答帧以及第四应答帧时，可以确定该第二车辆以及第三车辆与自车位于同一轨道。实际应用中，各个车辆对应的轨道标识，可以预先通过ATP获得并分别诸如至自车的询问机以及应答机中。
而若其它车辆确定第一搜索数据帧中的轨道标识与自车所保存的轨道标识不一致时，可以确定自车与第一车辆位于不同轨道，则可以不向第一车辆做出应答。
第一车辆发送搜索数据帧以搜索与该第一车辆相距较近的其它车辆时，其它车辆也可以发送搜索数据帧以搜索与该车辆相距较近的第一车辆。具体的，假设当前距离第一车辆较近的车辆为第四车辆，并且，第四车辆可以发送搜索数据帧(为便于描述，以下称之为第二搜索数据帧)，用于搜索与第四车辆相距较近的其它车辆。第一车辆利用第二频点可以接收到该第四车辆发送的第二搜索数据帧，并且可以比对该第二搜索数据帧中的轨道标识与自车预先保存的轨道标识是否一致，当一致时，第一车辆可以确定其与第四车辆位于同一轨道，并且可以向第四车辆反馈相应的应答帧，以告知第四车辆存在第一车辆与该第四车辆位于同一轨道。而当不一致时，第一车辆可以确定其与第四车辆位于不同轨道，并且，不向第四车辆做出应答，这样，第四车辆由于没有接收到第一车辆的应答信号而确定第四车辆所在的轨道上没有第一车辆。
实际应用中，第一车辆可以周期性的搜索第一车辆周围的其它车辆，以便于当存在新的车辆与该第一车辆相距较近时，第一车辆可以及时发现并与之通信。具体实现时，第一车辆上的应答机在启动后，可以在预设时长接收搜索数据帧，如果在该预设时长内未接收到搜索数据帧，则第一车辆上的询问机可以以该预设时长为周期，周期性的发送搜索数据帧，即第一车辆在发送完第一搜索数据帧后，可以开始进行计时，并且，当计时时长达到预设时长时，第一车辆可以继续利用第一频点发送第三搜索数据帧，以便于利用该第三搜索数据帧确定当前是否存在新的车辆与该第一车辆相距较近并且位于同一轨道上。其中，该预设时长即为一个周期时长，例如可以是上述一个监测周期的时长等。
在进一步可能的场景中，当存在其它车辆与该第一车辆相距较近(为便于描述，以下将该其它车辆称之为第五车辆)，但是其与该第一车辆位于不同轨道时，例如，第五车辆与该第一车辆在不同轨道上相向行驶(一个车辆为上行，一个车辆为下行)，此时，该第五车辆针对于其所在轨道上的同向车辆发送的跟踪数据帧，可能会影响第二车辆、第三车辆对于第一车辆发送的跟踪数据帧的接收，从而对第一车辆与同轨的其它车辆之间的通信造成干扰。基于此，本实施例中，针对于不同轨道上的车辆，相互之间进行通信时，可以采用不同的频点。具体的，第五车辆发送数据帧的频点可以与第一车辆发送数据帧的频点不同，与第一车辆接收应答帧的频点也不同；同时，第五车辆接收应答帧的频点，与第一车辆发送数据帧的频点以及接收应答帧的频点也均不相同。这样，不同轨道的车辆所发送的信号，由于频点的不同，而不会被其它轨道的车辆所接收，从而可以避免不同轨道的车辆在发送信号时，会对其它轨道车辆之间的通信造成干扰。
举例来说，如图3所示，假设在较小的通信范围内同时存在4辆车，分别为车辆1至车辆4，其中，车辆1与车辆2位于上行的同一轨道，而车辆3以及车辆4位于下行的同一轨道。若车辆3和车辆4相互之间进行通信时所采用的频点与车辆1以及车辆2进行通信时所采用的频点相同，那么车辆4发送给车辆3的信号就会被车辆1以及车辆2接收到，若此时车辆2同样向车辆1发送信号，则车辆1所接收到的信号即为车辆2所发送的信号以及车辆4所发送的信号的叠加混合，若此时车辆1同样向车辆2发送信号时，车辆2所接收到的信号即为车辆1以及车辆4发送的信号的叠加混合，造成车辆1或者车辆2的误码率较大，从而车辆4所发送的信号影响了车辆1以及车辆2之间的信号通信。同理，车辆3以及车辆4之间进行通信时，也会受到车辆1或者车辆2所发送的信号的影响。
因此，本实施例中，车辆1以及车辆2之间可以采用频点1以及频点3进行通信，其中，车辆1利用频点1向车辆2发送信号，并利用频点3接收车辆2发送的信号；相应的，车辆2利用频点3向车辆1发送信号，并利用频点1接收车辆1发送的信号。而车辆3以及车辆4进行通信时，车辆3可以利用频点2向车辆4发送信号，利用频点4接收车辆4发送的信号；相应的，车辆4利用频点4向车辆3发送信号，利用频点2接收车辆3发送的信号。这样，当车辆4向车辆3发送信号时，由于其采用的频点与车辆1接收信号的频点以及车辆2接收信号的频点均不同，因此，车辆4所发送的信号可以不被车辆1以及车辆2所识别，从而可以避免车辆4发送的信号，会影响车辆1以及车辆2之间的通信，类似的，不同轨道的车辆之间采用不同的频点进行通信，也可以避免车辆3发送的信号影响车辆1以及车辆2之间的通信，同时，也可以避免车辆1或者车辆2发送的信号，会影响车辆1以及车辆2之间的通信。
进一步的，实际应用中，可以避免车辆车尾的应答机接收到自车车头的询问机发送的信号，从而可以避免引起通信混乱(自车的询问机以及应答机可以通过以太网互联交互信息)。基于此，本申请实施例中还提供了一种天线结构的设计，以使得询问机和/或应答机上的天线背瓣衰减的值(绝对值大小)大于预设值，从而使得车尾的应答机无法接收到自车车头的询问机发送的信号。
如图4所示，询问机和/或应答机上的天线可以包括平面天线阵1，在该平面天线阵1后面可以增加金属板2等屏蔽板，该金属板2的四周长度可以超出平面天线阵1四周的长度。作为一种示例，该金属板2的四周长度超出平面天线阵1四周的长度可以为1.5倍波长，以减少天线辐射信号的绕射，尽可能压制天线背瓣的幅度。通过实际测量，该天线背瓣可以被压制到60dB(分贝)以下。
举例来说，假设车辆车头询问机的发射功率为20dBm(分贝毫瓦)，询问机上的天线增益为15dBi，背瓣衰减为-60dB，并且，收发天线指标一致(即应答机的接收天线增益为15dBi、背瓣衰减为-60dB)，车头与车尾之间的间距为200m(米)，信号衰减为-46dB，并假设车尾的应答机能够接收到车头发射的询问信号，则应答机的接收信号功率为：20+15-60+15-60-46＝-116dBm。由于应答机的接收信号功率为-116dBm，通常低于应答机的接收灵敏度，因此，车尾的应答机实际上无法接收到自车车头的询问机所发射的信号，从而可以避免车尾的应答机接收到自车车头的询问机发送的信号而引起通信混乱。
当然，实际应用中，避免车尾的应答机接收到自车车头的询问机发射的信号而造成通信混乱的具体实现方式不局限于上述示例，比如，在其它可能的实施方式中，车头的询问机所发送的信号中可以包含有自车标识，当车尾的应答机接收到的信号中包含该自车标识时，则可以不做出响应，以此来避免车头与车尾之间的通信发生混乱。
本实施例中，第一车辆可以利用第一频点在第一时隙发送第一跟踪数据帧，并利用第二频点接收第二车辆响应第一跟踪数据帧而发送的第一应答帧，该第一跟踪数据帧包括第二车辆的标识；然后，第一车辆可以继续利用该第一频点在第二时隙发送第二跟踪数据帧，并利用第二频点接收第三车辆响应第二跟踪数据帧而发送的第二应答帧，其中，该第二跟踪数据帧包括第三车辆的标识第一时隙与第二时隙为同一监测周期内的两个不同时隙，并且，第一车辆、第二车辆以及第三车辆位于同一轨道。在此过程中，由于第一车辆是在不同的时隙分别与第二车辆以及第三车辆进行通信，针对于第一车辆在第一时隙发送的第一跟踪数据帧，仅有第二车辆反馈应答帧，第三车辆并不反馈应答帧，从而使得第一车辆与第二车辆之间的通信不会受到第三车辆的干扰；类似的，第一车辆与第三车辆进行通信时，也不会收到第二车辆的干扰，从而实现了第一车辆与第二车辆、第三车辆之间的正常通信，进而可以提高车辆行驶时的安全性。
此外，本申请实施例还提供了一种信息推荐装置。参阅图5，图5示出了本申请实施例中一种信息推荐装置的结构示意图，该装置500包括：
第一发送模块501，用于利用第一频点在第一时隙发送第一跟踪数据帧，所述第一跟踪数据帧包括第二车辆的标识；
第一接收模块502，用于利用第二频点接收第二车辆响应所述第一跟踪数据帧而发送的第一应答帧；
第二发送模块503，用于利用所述第一频点在第二时隙发送第二跟踪数据帧，所述第二跟踪数据帧包括第三车辆的标识；
第二接收模块501，用于利用所述第二频点接收第三车辆响应所述第二跟踪数据帧而发送的第二应答帧；
其中，所述第一时隙与所述第二时隙为一个监测周期内的两个不同时隙，所述第一车辆、所述第二车辆以及所述第三车辆位于同一轨道。
在一些可能的实施方式中，所述装置500还包括：
告警模块，用于当根据所述第一跟踪数据帧以及所述第一应答帧确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离小于预设距离，和/或，根据所述第二跟踪数据帧以及所述第二应答帧确定所述第一车辆与所述第三车辆之间的距离小于预设距离时，执行预警操作或报警操作。
在一些可能的实施方式中，所述装置500还包括：
第三发送模块，用于利用所述第一频点发送第一搜索数据帧；
第一确定模块，用于当所述第一车辆接收到所述第二车辆以及所述第三车辆分别响应所述第一搜索数据帧而发送的第三应答帧以及第四应答帧时，确定所述第一车辆、所述第二车辆以及所述第三车辆位于同一轨道。
在一些可能的实施方式中，所述装置500还包括：
第三接收模块，用于利用所述第二频点接收到第四车辆发送的第二搜索数据帧；
第二确定模块，用于当所述第二搜索数据帧中的轨道标识与所述第一车辆对应的轨道标识一致时，确定所述第一车辆与所述第四车辆位于同一轨道；
第三确定模块，用于当所述第二搜索数据帧中的轨道标识与所述第一车辆对应的轨道标识不一致时，确定所述第一车辆与所述第四车辆位于不同轨道。
在一些可能的实施方式中，所述装置500还包括：
计时模块，用于在所述第一车辆发送第一搜索数据帧后，开始进行计时；
第四发送模块，用于当所述计时时长达到预设时长，利用所述第一频点发送第三搜索数据帧，其中，所述预设时长为一个监测周期的时长。
在一些可能的实施方式中，当所述第一车辆与第五车辆位于不同轨道时，所述第五车辆发送数据帧的频点与所述第一车辆发送数据帧的频点以及接收应答帧的频点均不相同，所述第五车辆接收应答帧的频点与所述第一车辆发送数据帧的频点以及接收应答帧的频点均不相同。
在一些可能的实施方式中，所述第一车辆利用询问机发送所述第一跟踪数据帧，利用应答机发送所述第一应答帧；
所述询问机和/或所述应答机上的天线背瓣衰减的值大于预设值。
需要说明的是，上述装置各模块、单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请实施例中方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本申请实施例中方法实施例相同，具体内容可参见本申请实施例前述所示的方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
此外，本申请实施例还提供了一种设备。参阅图6，图6示出了本申请实施例中一种设备的硬件结构示意图，该设备600可以包括处理器601以及存储器602。
其中，所述存储器602，用于存储计算机程序；
所述处理器601，用于根据所述计算机程序执行上述方法实施例中所述的车辆通信方法。
另外，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行上述方法实施例中所述的车辆通信方法。
本申请实施例中提到的“第一车辆”、“第一时隙”、“第一发送模块”、“第一接收模块”、“第一确定模块”等名称中的“第一”只是用来做名字标识，并不代表顺序上的第一。该规则同样适用于“第二”、“第三”、“第四”等。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如只读存储器(英文：read-only memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如路由器等网络通信设备)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述仅是本申请示例性的实施方式，并非用于限定本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种车辆通信方法，其特征在于，所述方法包括：
第一车辆利用第一频点在第一时隙发送第一跟踪数据帧，所述第一跟踪数据帧包括第二车辆的标识；
所述第一车辆利用第二频点接收第二车辆响应所述第一跟踪数据帧而发送的第一应答帧；
所述第一车辆利用所述第一频点在第二时隙发送第二跟踪数据帧，所述第二跟踪数据帧包括第三车辆的标识；
所述第一车辆利用所述第二频点接收第三车辆响应所述第二跟踪数据帧而发送的第二应答帧；
其中，所述第一时隙与所述第二时隙为同一监测周期内的两个不同时隙，所述第一车辆、所述第二车辆以及所述第三车辆位于同一轨道。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一车辆利用所述第一频点发送第一搜索数据帧；
当所述第一车辆接收到所述第二车辆以及所述第三车辆分别响应所述第一搜索数据帧而发送的第三应答帧以及第四应答帧时，所述第一车辆确定所述第一车辆、所述第二车辆以及所述第三车辆位于同一轨道。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一车辆利用所述第二频点接收到第四车辆发送的第二搜索数据帧；
当所述第二搜索数据帧中的轨道标识与所述第一车辆对应的轨道标识一致时，所述第一车辆确定所述第一车辆与所述第四车辆位于同一轨道；
当所述第二搜索数据帧中的轨道标识与所述第一车辆对应的轨道标识不一致时，所述第一车辆确定所述第一车辆与所述第四车辆位于不同轨道。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一车辆发送第一搜索数据帧后，所述第一车辆开始进行计时；
当所述计时时长达到预设时长，所述第一车辆利用所述第一频点发送第三搜索数据帧，其中，所述预设时长为一个监测周期的时长。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第一车辆根据所述第一跟踪数据帧以及所述第一应答帧确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离小于预设距离，和/或，所述第一车辆根据所述第二跟踪数据帧以及所述第二应答帧确定所述第一车辆与所述第三车辆之间的距离小于预设距离时，所述第一车辆执行预警操作或报警操作。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一车辆与第五车辆位于不同轨道时，所述第五车辆发送数据帧的频点与所述第一车辆发送数据帧的频点以及接收应答帧的频点均不相同，所述第五车辆接收应答帧的频点与所述第一车辆发送数据帧的频点以及接收应答帧的频点均不相同。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一车辆利用询问机发送所述第一跟踪数据帧，利用应答机发送所述第一应答帧；
所述询问机和/或所述应答机上的天线背瓣衰减的值大于预设值。
8.一种车辆通信装置，其特征在于，所述装置应用于第一车辆，所述装置包括：
第一发送模块，用于利用第一频点在第一时隙发送第一跟踪数据帧，所述第一跟踪数据帧包括第二车辆的标识；
第一接收模块，用于利用第二频点接收第二车辆响应所述第一跟踪数据帧而发送的第一应答帧；
第二发送模块，用于利用所述第一频点在第二时隙发送第二跟踪数据帧，所述第二跟踪数据帧包括第三车辆的标识；
第二接收模块，用于利用所述第二频点接收第三车辆响应所述第二跟踪数据帧而发送的第二应答帧；
其中，所述第一时隙与所述第二时隙为一个监测周期内的两个不同时隙，所述第一车辆、所述第二车辆以及所述第三车辆位于同一轨道。
9.一种设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；
所述存储器，用于存储指令或计算机程序；
所述处理器，用于执行所述指令或计算机程序，执行权利要求1-7任意一项所述的车辆通信方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令或计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行以上权利要求1-7任意一项所述的车辆通信方法。
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| CN202010316159.XA CN111541764B (zh) | 2020-04-21 | 2020-04-21 | 一种车辆通信方法、装置、设备及存储介质 |
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