CN105184878B - 排除邻道干扰的交易方法，路侧单元及同向多车道系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种排除邻道干扰的交易方法，应用于同向多车道系统，其中每个车道对应设置有一个用于和车载单元无线通信的路侧单元，多个所述路侧单元覆盖范围有重叠区域，所述方法包括，同步多个所述路侧单元的时序，并设置多个所述路侧单元的发射参数相同；根据所述时序，多个所述路侧单元同时发送交易命令，所述交易命令的内容根据各所述路侧单元自身的当前交易步骤设定；接收到车载单元反馈信号的所述路侧单元，完成与所述车载单元的当前交易步骤。采用本发明，可以保证车载单元在路侧单元重叠区域无法交易，进而保证本车道路侧单元无法和临近车道的车载单元交易从而完全排除临道干扰。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种排除邻道干扰的交易方法，路侧单元及同向多车道系统。
背景技术
在高速、停车场ETC的同向多车道的应用中，为了实现通信区域无盲区，从而不影响交易效果，往往无法确保路侧单元的信号只覆盖了本车道区域，而不会覆盖到旁边的区域。现有技术中，为了无缝覆盖本车道的通信区域，路侧单元的信号一般会覆盖到旁边的车道一点点。虽然可以通过降低路侧单元的发射功率来降低通信区域覆盖范围，但是，如果功率降低，会严重影响路侧单元与车载单元交易的效果，甚至无法完成交易。
实际应用中，当存在多出口或者入口的情况下，即存在有同向多车道的情况。由于每个车道的路侧单元是独立工作，导致车道间的路侧单元交易相互干扰的问题。例如，当车辆在车道1，但有点靠近车道2时，那么车道2的路侧单元可能也会搜索到该车载单元，并与该车载单元进行交易，从而抬起了栏杆。对用户来说，车辆行驶在车道1，而车道2的栏杆却开了，严重影响了交易成功率和准确性，从而影响用户体验度。
发明内容
本发明提供了一种排除邻道干扰的交易方法，通过同步发射交易信号实现在重叠区域内，不同路侧单元的交易信号相互干扰，使车载单元在重叠区域内无法交易，只有到达本车道正常交易区域内才可以进行交易。
该方法应用于同向多车道系统，其中每个车道对应设置有一个用于和车载单元无线通信的路侧单元，多个所述路侧单元覆盖范围有重叠区域，方法包括:
同步多个所述路侧单元的时序，并设置多个所述路侧单元的发射参数相同；
根据所述时序，，多个所述路侧单元同时发送交易命令，所述交易命令的内容根据各所述路侧单元自身的当前交易步骤设定；
接收到车载单元反馈信号的所述路侧单元，完成与所述车载单元的当前交易步骤。
进一步的，所述同步多个所述路侧单元的时序具体为：
采用同步线连接多个所述路侧单元和一同步器，所述同步器用于产生一脉冲同步信号，其中多个所述路侧单元均根据所述脉冲同步信号产生中断并发射所述交易命令。
多个所述路侧单元的发射参数相同是指：采用统一的中断触发方式，且所述路侧单元的发射的信号功率相同或误差在一定范围内。。
进一步的，所述交易命令的内容根据各所述路侧单元自身的当前交易步骤设定，具体为：
当所述路侧单元覆盖范围内存在需要交易的车载单元时，根据所述路侧单元和所述车载单元的当前交易步骤，发射对应的交易命令；
当所述路侧单元覆盖范围内不存在需要交易的车载单元时，则发射干扰信号，所述干扰信号是指无法被车载单元解析的无用信号。
进一步的，所述接收到车载单元反馈信号的所述路侧单元，完成与所述车载单元的当前交易步骤具体为：
接收到所述车载单元反馈信号的所述路侧单元将同步信息发送给多个所述路侧单元，同时接收多个所述路侧单元发送的同步信息，其中同步信息包括接收到反馈信号的强度，接收到的车载单元ID，接收到车载单元反馈信号的路侧单元ID；
若多个所述同步信息中的车载单元ID各不相同，则由收到车载单元反馈信号的路侧单元，完成与所述车载单元的当前交易步骤；
若多个所述同步信息中的车载单元ID有相同，则由车载单元ID相同的同步信息中反馈信号的强度最大的，所对应的路侧单元完成与所述车载单元的当前交易步骤。
进一步的，所述路侧单元将所述同步信息根据第一预设规则转化为保存数据，其中，
所述若多个所述同步信息中的车载单元ID各不相同，则由收到车载单元反馈信号的路侧单元，完成与所述车载单元的当前交易步骤具体为：
若多个所述保存数据中的车载单元ID各不相同，则由收到车载单元反馈信号的路侧单元，完成与所述车载单元的当前交易步骤
所述若多个所述同步信息中的车载单元ID有相同，则由车载单元ID相同的同步信息中反馈信号的强度最大的，所对应的路侧单元完成与所述车载单元的当前交易步骤具体为：
若多个所述保存数据中的车载单元ID有相同，则由车载单元ID相同的同步信息中反馈信号的强度最大的，所对应的路侧单元完成与所述车载单元的当前交易步骤
所述第一预设规则为：
保留同步信息中的反馈信号的强度和车载单元的ID；
加入保存时间，其中所述保存时间为所述路侧单元将所述同步信息根据第一预设规则转化为保存数据的时间。
进一步的，所述保存数据保存在容纳池中，所述容纳池保存的条目数量和多个所述路侧单元的数量一致，
当收到同步信息中的车载单元ID没有在所述容纳池中，则将现有的保存数据中保存时间最早所对应的保存数据删除，将所述同步信息根据第一预设规则转化为保存数据后存入所述容纳池；
当收到同步信息中的车载单元ID已经在所述容纳池中，则仅保留车载单元ID相同的保存数据和同步信息中，反馈信号的强度最大的条目。
进一步的，所述当收到同步信息中的车载单元ID已经在所述容纳池中，则仅保留车载单元ID相同的保存数据中，反馈信号的强度最大的条目，具体为：
当收到同步信息中的车载单元ID已经在所述容纳池中，先判断容纳池中所对应的保存数据的保存时间和当前时间的差值是否大于预设生存时间，
若大于，则删除容纳池中所对应的保存数据条目，将所述同步信息根据第一预设规则转化为保存数据后存入所述容纳池；
若小于，则仅保留车载单元ID相同的保存数据和同步信息中，反馈信号的强度最大的条目，删除所述同步信息或所述保存数据。
另一方面，本发明还提供了一种用于排除邻道干扰的路侧单元，应用于同向多车道系统，包括：
接收设置模块，用于接收同步时序，并设置路侧单元的发射参数相同；
发射模块，用于根据所述时序，在达到中断触发方式的要求时发送交易命令，所述交易命令的内容根据所述路侧单元自身的当前交易步骤设定；
交易模块，用于接收车载单元反馈信号并完成与所述车载单元的当前交易步骤。
再一方面，一种排除邻道干扰的同向多车道系统，包括，每个车道对应设置的用于和车载单元无线通信的如上所述的路侧单元，和多个所述路侧单元相连的同步器，其中多个所述路侧单元覆盖范围有重叠区域。
再一方面，一种排除邻道干扰的停车场出入口管理系统，包括，每个车道对应设置的用于和车载单元无线通信的如上所述的路侧单元，和多个所述路侧单元相连的同步器，其中多个所述路侧单元覆盖范围有重叠区域。采用本发明，可以保证车载单元在路侧单元重叠区域无法交易，进而保证本车道路侧单元无法和临近车道的车载单元交易从而完全排除临道干扰。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明公开的一种排除邻道干扰的同向多车道系统结构示意图；
图2为本发明公开的一种排除邻道干扰的交易方法的交易流程图；
图3为本发明公开的排除邻道干扰的同向多车道系统另一结构示意图；
图4为本发明公开的多个路侧单元同步后的空中信号图；
图5位本发明公开的一种用于排除邻道干扰的路侧单元结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种排除邻道干扰的交易方法，应用于如图1所示同向多车道系统，其中每个车道对应设置有一个用于和车载单元(On board Unit，OBU)无线通信的路侧单元(Road-Side Units，RSU)，多个所述路侧单元覆盖范围有重叠区域2和不包括重叠区域2的稳定交易区1，如图2所示，所述方法包括：
步骤101：同步多个所述路侧单元的时序，并设置多个所述路侧单元的发射参数相同；
步骤102：根据时序，多个所述路侧单元同时发送交易命令，所述交易命令的内容根据各所述路侧单元自身的当前交易步骤设定；
步骤103：接收到车载单元反馈信号的所述路侧单元，完成与所述车载单元的当前交易步骤。
采用本方法，因为在重叠区域2中，两台路侧单元的发射交易命令场强相似，因此，在重叠区域2中信号会叠加干扰，导致车载单元在此区域无法解析出路侧单元的信号。而在稳定交易区1本车道路侧单元的信号强度会远大于旁边车道路侧单元发射的信号强度，因此车载单元在稳定交易区1可以解析出本车道路侧单元的信号，进而与本车道的路侧单元进行交易，保证本车道路侧单元无法和临近车道的车载单元交易而完全排除临道干扰。
再一个实施例中，如图3所示，本系统还包括一同步器3，同步器3采用同步线连接多个所述路侧单元，用于产生一脉冲同步信号，其中多个所述路侧单元均根据所述脉冲同步信号产生中断并发射所述交易命令；发射参数包括中断触发方式、发射功率等，多个路侧单元的发射参数相同是指：采用统一的中断触发方式，且路侧单元的发射的信号功率相同或误差在一定范围内。
可以理解的，同步器3产生一脉冲同步信号，其中多个路侧单元的触发方式为根据脉冲信号的上升沿或下降沿产生外部中断，中断后发送交易命令。多个路侧单元的中断触发方式相同即都为上升沿触发或者下降沿触发。进一步的发射功率相同或误差在一定范围内是为了保证在重叠区域2中相关的两个路侧单元功率相近，进而产生叠加干扰。所以发射功率也可以不完全相同，如多个路侧单元的发射功率均和一预设功率值的差值小于等于10％，空中信号如图4所示，图中所述为三个路侧单元均在上升沿触发后发射交易命令。
其中多个所述路侧单元同时发送交易命令，所述交易命令的内容根据各所述路侧单元自身的当前交易步骤设定具体为：
当所述路侧单元覆盖范围内存在需要交易的车载单元时，根据所述路侧单元和所述车载单元的当前交易步骤，发射对应的交易命令；
当所述路侧单元覆盖范围内不存在需要交易的车载单元时，则发射干扰信号，所述干扰信号是指无法被车载单元解析的无用信号。
再一个实施例中，接收到车载单元反馈信号的所述路侧单元，完成与所述车载单元的当前交易步骤具体为：
接收到所述车载单元反馈信号的所述路侧单元将同步信息发送给多个所述路侧单元，同时接收多个所述路侧单元发送的同步信息，其中同步信息包括接收到反馈信号的强度，接收到的车载单元ID，接收到车载单元反馈信号的路侧单元ID；
若多个所述同步信息中的车载单元ID各不相同，则由收到车载单元反馈信号的路侧单元，完成与所述车载单元的当前交易步骤；
若多个所述同步信息中的车载单元ID有相同，则由车载单元ID相同的同步信息中反馈信号的强度最大的，所对应的路侧单元完成与所述车载单元的当前交易步骤。
再一个实施例中，所述路侧单元还包括容纳池，所述路侧单元将所述同步信息根据第一预设规则转化为保存数据，其中，
所述若多个所述同步信息中的车载单元ID各不相同，则由收到车载单元反馈信号的路侧单元，完成与所述车载单元的当前交易步骤具体为：
若多个所述保存数据中的车载单元ID各不相同，则由收到车载单元反馈信号的路侧单元，完成与所述车载单元的当前交易步骤；
所述若多个所述同步信息中的车载单元ID有相同，则由车载单元ID相同的同步信息中反馈信号的强度最大的，所对应的路侧单元完成与所述车载单元的当前交易步骤具体为：
若多个所述保存数据中的车载单元ID有相同，则由车载单元ID相同的同步信息中反馈信号的强度最大的，所对应的路侧单元完成与所述车载单元的当前交易步骤。
所述第一预设规则为：
保留同步信息中的反馈信号的强度和车载单元的ID；
加入保存时间，其中所述保存时间为所述路侧单元将所述同步信息根据第一预设规则转化为保存数据的时间。
所述保存数据保存在容纳池中，所述容纳池保存的条目数量和多个所述路侧单元的数量一致，当收到同步信息中的车载单元ID没有在所述容纳池中，则将现有的保存数据中保存时间最早所对应的保存数据删除，将所述同步信息根据第一预设规则转化为保存数据后存入所述容纳池；
当收到同步信息中的车载单元ID已经在所述容纳池中，先判断容纳池中所对应的保存数据的保存时间和当前时间的差值是否大于预设生存时间，若大于，则删除容纳池中所对应的保存数据条目，将所述同步信息根据第一预设规则转化为保存数据后存入所述容纳池；
若小于，则仅保留车载单元ID相同的保存数据和同步信息中，反馈信号的强度最大的条目，删除所述同步信息或所述保存数据。
在本实施例中，车载单元由于在重叠区域2内无法交易，故其在本车道的信号强度明显会大于临近车道的路侧单元接收到的反馈信号，所以通过附加的容纳池及其保存的保存数据进行场强判断后，可以明确其所在车道，保证交易后不会出现错误抬杆。
再一个方面，如图5所示，本发明还提供一种用于排除邻道干扰的路侧单元，应用于同向多车道系统，包括：
接收设置模块，用于接收同步时序，并设置路侧单元的发射参数相同；
发射模块，用于根据时序，在达到中断触发方式的要求时发送交易命令，所述交易命令的内容根据各所述路侧单元自身的当前交易步骤设定；
交易模块，用于接收车载单元反馈信号并完成与所述车载单元的当前交易步骤。
再一实施例中，所述接收设置模块还用于和一同步器3相连，用于接收同步器的脉冲信号，并在打到中断触发方式的要求时产生外部中断。
所述交易模块具体用于，当所述路侧单元覆盖范围内存在需要交易的车载单元时，根据所述路侧单元和所述车载单元的当前交易步骤，发射对应的交易命令；
当所述路侧单元覆盖范围内不存在需要交易的车载单元时，则发射干扰信号，所述干扰信号是指无法被车载单元解析的无用信号。
进一步的，路侧单元还包括：
场强检测模块，用于检测接收到的车载单元反馈信号的场强；
共享模块，用于将同步信息发送给多个所述路侧单元，同时接收多个所述路侧单元发送的同步信息；
判断模块，用于若多个所述同步信息中的车载单元ID各不相同，则控制收到车载单元反馈信号的路侧单元，完成与所述车载单元的当前交易步骤；
若多个所述同步信息中的车载单元ID有相同，则控制由车载单元ID相同的同步信息中反馈信号的强度最大的，所对应的路侧单元完成与所述车载单元的当前交易步骤。
另一个实施例中，路侧单元还包括：
转化模块：用于将所述同步信息根据第一预设规则转化为保存数据；
容纳池模块：用于存储所述保存数据。
采用本路侧单元，可以对路侧单元统一时序，统一配置，使得路侧单元在覆盖范围的重叠区域2内信号相互干扰，进而完全避免了临道干扰。
下面举一实际操作过程对本发明进行说明。
其中硬件连接关系如图1、图3所示，在此不再做额外的说明，首先，同步器3产生固定的脉冲同步信号，脉冲同步信号的周期可按实际应用情况调整。
同步器3产生的脉冲同步信号，通过同步线传输到需要同步的每台路侧单元。每台路侧单元将此信号引到自身的外部中断输入端，来触发外部中断产生。
多车道的每台路侧单元，初始化配置为一致的参数，包括，中断触发模式，发射功率等。例如，都为上升沿触发，用于同步发射信号。进一步，发射功率相同或近似，是为了确保同向的多车道辐射到两车道的临界区的信号强度差不多。
通过如上所述的脉冲同步信号触发同向多车道的每台路侧单元，每台路侧单元中断发射交易命令。中断完成和没有新的中断触发时，路侧单元都处于接收信号状态。这样，通过同一个脉冲同步信号，确保了所有同步的路侧单元同时发射交易命令。
在交易过程中，存在当中断到来时，本车道的路侧单元没有信号需要发射的交易命令，例如刚刚完成了某车载单元的交易，但车辆还没有压离开地感，没有离开通信区域，那么这时候路侧单元可以发送干扰信号，目的只是干扰重叠区域2的信号。
当路侧单元收到车载单元的信号后，检测收到的车载单元的反馈信号场强，并将相关的同步信息发送给其他的路侧单元。同步信息数据格式至少包括以下数据，其中OBU即为车载单元：
| OBU_ID号 | RSU_ID号 | 反馈信号的强度 |
每台路侧单元建立一个容纳池，里面存放最近收到的其他路侧单元发送过来的同步信息和其自身产生的同步信息。容纳池的容量可以为3(取值为和需要同步的路侧单元的个数一样)，格式可以如下：
| OBUID_1 | 反馈信号的强度 | 保存时间 |
| OBUID_2 | 反馈信号的强度 | 保存时间 |
| OBUID_3 | 反馈信号的强度 | 保存时间 |
每次，有新的车载单元加入时，将替换掉保存时间最早的车载单元。当新收到车载单元已经存在容纳池中时，如果收到的“反馈信号的强度”大于容纳池里面存放的，则更新“反馈信号的强度”和“保存时间”。
当路侧单元收到某车载单元的反馈信号，准备继续交易时。首先，判断在容纳池中是否存在该车载单元的交易信息，如果没有，说明对于该车载单元，只有本台路侧单元收到其信号，说明该车载单元在本车道上，由本车道路侧单元与其交易。如果在容纳池存在该车载单元的交易信息，那么说明其他路侧单元也收到了该车载单元的信号，判断其保存时间是否距离当前时间是否在预设生存时间内，所谓的预设生存时间指，保存时间距离当前时间认为有效的最大值，例如取值60秒，即在这段时间内，认为该车载单元是当前在交易的车载单元，如果超过这段时间，认为是之前收到的车载单元信息(有可能是上一次交易的信息)。如果在预设生存时间内，判断其“反馈信号的强度”与本路侧单元收到的场强值进行比较，当比本路侧单元收到的场强值大时，判断该车载单元不在本车道，本路侧单元不与其交易，由其他车道交易；如果比本路侧单元收到的场强值小时，判断该车载单元在本车道，由本车道路侧单元与其交易。
进一步的，本发明还提供了一种排除邻道干扰的同向多车道系统，包括，每个车道对应设置的用于和车载单元无线通信的如上所述的路侧单元，和多个所述路侧单元相连的同步器，其中多个所述路侧单元覆盖范围有重叠区域。
再一方面，本发明还提供了一种排除邻道干扰的停车场出入口管理系统，包括，每个车道对应设置的用于和车载单元无线通信的如上所述的路侧单元，和多个所述路侧单元相连的同步器，其中多个所述路侧单元覆盖范围有重叠区域。
本实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种排除邻道干扰的交易方法，应用于同向多车道系统，其中每个车道对应设置有一个用于和车载单元无线通信的路侧单元，多个所述路侧单元覆盖范围有重叠区域，其特征在于，所述方法包括:
同步多个所述路侧单元的时序，并设置多个所述路侧单元的发射参数相同；中断完成和没有新的中断触发时，路侧单元都处于接收信号状态；
根据所述时序，多个所述路侧单元同时发送交易命令，所述交易命令的内容根据各所述路侧单元自身的当前交易步骤设定；所述交易命令的内容根据各所述路侧单元自身的当前交易步骤设定，具体为：当所述路侧单元覆盖范围内存在需要交易的车载单元时，根据所述路侧单元和所述车载单元的当前交易步骤，发射对应的交易命令；当所述路侧单元覆盖范围内不存在需要交易的车载单元时，则发射干扰信号，所述干扰信号是指无法被车载单元解析的无用信号；
接收到车载单元反馈信号的所述路侧单元，完成与所述车载单元的当前交易步骤。
2.根据权利要求1所述的交易方法，其特征在于，所述同步多个所述路侧单元的时序具体为：
采用同步线连接多个所述路侧单元和一同步器，所述同步器用于产生一脉冲同步信号，其中多个所述路侧单元均根据所述脉冲同步信号产生中断并发射所述交易命令。
3.根据权利要求2所述的交易方法，其特征在于，多个所述路侧单元的发射参数相同是指：采用统一的中断触发方式，且所述路侧单元的发射的信号功率相同或误差在一定范围内。
4.根据权利要求1-3任一项所述的交易方法，其特征在于，所述接收到车载单元反馈信号的所述路侧单元，完成与所述车载单元的当前交易步骤具体为：
接收到所述车载单元反馈信号的所述路侧单元将同步信息发送给多个所述路侧单元，同时接收多个所述路侧单元发送的同步信息，其中同步信息包括接收到反馈信号的强度，接收到的车载单元ID，接收到车载单元反馈信号的路侧单元ID；
若多个所述同步信息中的车载单元ID各不相同，则由收到车载单元反馈信号的路侧单元，完成与所述车载单元的当前交易步骤；
若多个所述同步信息中的车载单元ID有相同，则由车载单元ID相同的同步信息中反馈信号的强度最大的，所对应的路侧单元完成与所述车载单元的当前交易步骤。
5.根据权利要求4所述的交易方法，其特征在于，所述路侧单元将所述同步信息根据第一预设规则转化为保存数据，其中，
所述若多个所述同步信息中的车载单元ID各不相同，则由收到车载单元反馈信号的路侧单元，完成与所述车载单元的当前交易步骤具体为：
若多个所述保存数据中的车载单元ID各不相同，则由收到车载单元反馈信号的路侧单元，完成与所述车载单元的当前交易步骤
所述若多个所述同步信息中的车载单元ID有相同，则由车载单元ID相同的同步信息中反馈信号的强度最大的，所对应的路侧单元完成与所述车载单元的当前交易步骤具体为：
若多个所述保存数据中的车载单元ID有相同，则由车载单元ID相同的同步信息中反馈信号的强度最大的，所对应的路侧单元完成与所述车载单元的当前交易步骤
所述第一预设规则为：
保留同步信息中的反馈信号的强度和车载单元的ID；
加入保存时间，其中所述保存时间为所述路侧单元将所述同步信息根据第一预设规则转化为保存数据的时间。
6.根据权利要求5所述的交易方法，其特征在于，所述保存数据保存在容纳池中，所述容纳池保存的条目数量和多个所述路侧单元的数量一致，
当收到同步信息中的车载单元ID没有在所述容纳池中，则将现有的保存数据中保存时间最早所对应的保存数据删除，将所述同步信息根据第一预设规则转化为保存数据后存入所述容纳池；
当收到同步信息中的车载单元ID已经在所述容纳池中，则仅保留车载单元ID相同的保存数据和同步信息中，反馈信号的强度最大的条目。
7.一种用于排除邻道干扰的路侧单元，应用于同向多车道系统，其特征在于，包括：
接收设置模块，用于接收同步时序，并设置路侧单元的发射参数相同；
发射模块，用于根据所述时序，在达到中断触发方式的要求时发送交易命令，所述交易命令的内容根据所述路侧单元自身的当前交易步骤设定；所述交易命令的内容根据各所述路侧单元自身的当前交易步骤设定，具体为：当所述路侧单元覆盖范围内存在需要交易的车载单元时，根据所述路侧单元和所述车载单元的当前交易步骤，发射对应的交易命令；当所述路侧单元覆盖范围内不存在需要交易的车载单元时，则发射干扰信号，所述干扰信号是指无法被车载单元解析的无用信号；
交易模块，用于接收车载单元反馈信号并完成与所述车载单元的当前交易步骤。
8.一种排除邻道干扰的同向多车道系统，其特征在于，包括，每个车道对应设置的用于和车载单元无线通信的如权利要求7所述的路侧单元，和多个所述路侧单元相连的同步器，其中多个所述路侧单元覆盖范围有重叠区域。
9.一种排除邻道干扰的停车场出入口管理系统，其特征在于，包括，每个车道对应设置的用于和车载单元无线通信的如权利要求7所述的路侧单元，和多个所述路侧单元相连的同步器，其中多个所述路侧单元覆盖范围有重叠区域。
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