CN112512009A - 一种车辆终端装置、电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车载终端装置、电子设备，车载终端装置安装于相应车辆，包括：主控模块、电源模块、采集模块、传输模块。主控模块用于获取安装车辆终端设备的车辆所处环境的环境光照强度，及用于获取车辆终端设备的工作状态。电源模块用于为车载终端装置供电，其包括光伏电池和蓄电池。主控模块还用于基于环境光照强度以及工作状态，确定电源模块的供电模式，并控制电源模块根据供电模式进行供电；采集模块用于实时采集车辆的驾驶行为数据，并将驾驶行为数据上传至主控模块；传输模块用于将主控模块接收到的驾驶行为数据，发送至云端设备。通过上述方案，提供了一种具有普适性，安全性高的车载设备。

Description

一种车辆终端装置、电子设备

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车载终端装置、电子设备。

背景技术

随着互联网与人工智能技术的快速发展，车辆的市场使用率日渐增大，车联网日益成为关注的重点。而车联网技术应用的基础在于车辆数据的采集、存储和整理。现有技术中，通常通过车载电脑、手机设备或者后装车载设备，实现对车辆数据的采集、存储和整理，为车联网技术提供坚实的基础。

现有技术中的车载电脑一般是在车辆生产阶段进行设置，专车专用，升级更新较为困难。并且，车载电脑一般较为集中于中高端车辆行业，普适性较差。因此，对于不具有车载电脑的车辆，往往采用手机设备或者后装车载设备。手机设备无法与车辆进行紧密绑定，在手机设备的持有者乘坐其他交通工具(例如，驾驶他人车辆、公共交通工具)时可能会造成无法误判。而后装车载设备可以安装于车辆上，与车辆之间进行绑定。但是，现有的车载设备往往是需要通过车辆OBD接口或者点烟器与车辆进行连接，这样一方面会占用车辆的OBD接口或者点烟器，另一方面会影响车辆通信安全。

基于此，在能够满足车辆数据采集的基础上，如何提供一种具有普适性、安全性能高的车载终端设备就变得至关重要。

现有技术中，为了实现车辆数据的采集、存储和整理，主要采用以下方式：车载电脑、手机设备、后装车载设备。车载电脑一般都是专车专用，在车辆生产阶段即将车载电脑设置在车辆上，并且车载电脑的升级更新困难，车载电脑主要集中在中高端车辆行业，售价较高。因此，手机设备的成本较低，但是无法与车辆进行绑定，在手机设备持有者乘坐其他交通工具时(例如：他人车辆、公共交通工具)存在误判的可能。后装车载设备是上述三种方式中使用最多的，但是现在的后装车载设备往往需要通过车辆的点烟器或者OBD接口与车辆进行连接，以保证后装车载设备的正常使用。但是，这样会占用车辆的OBD接口或者点烟器，不利于用户的使用，再者，会非法破解车辆通信协议，造成车辆通信安全性降低。

基于此，在满足车辆数据采集的基础上，如何提供一种具有普适性、安全性能高定的车载终端设备就变得至关重要。

发明内容

本说明书实施例提供一种车载终端装置、电子设备，用于解决现有技术中的如下技术问题：现有的车载终端设备普适性差、安全性能低，无法在满足车辆数据采集的基础上提供一种普适性的、安全性能高的车载终端设备。

本说明书实施例采用下述技术方案：

一种车载终端装置，所述车载终端装置安装于相应车辆，所述车载终端装置包括：主控模块、电源模块、采集模块、传输模块；

所述主控模块用于获取安装所述车辆终端设备的车辆所处环境的环境光照强度；以及

用于获取所述车辆终端设备的工作状态，所述工作状态包括：正常状态、休眠状态；

所述电源模块用于为所述车载终端装置供电，其包括光伏电池和蓄电池；其中，所述光伏电池和所述蓄电池均分别与所述主控模块、采集模块、传输模块连接，且所述光伏电池组件与所述蓄电池组件电连接；

所述主控模块还用于基于所述环境光照强度以及所述工作状态，确定所述电源模块的供电模式，并控制所述电源模块根据所述供电模式进行供电；

所述采集模块用于实时采集所述车辆的驾驶行为数据，并将所述驾驶行为数据上传至所述主控模块；

所述传输模块用于将所述主控模块接收到的驾驶行为数据，发送至云端设备。

可选地，所述主控模块获取安装所述车辆终端设备的车辆所处环境的环境光照强度，具体包括：

所述主控模块获取所述车辆的即将行驶的行驶路径的行驶路径信息，并按照预设规则，将所述行驶路径划分为若干行驶路径段；

根据预设的电子地图，获取各行驶路径段的环境信息；

按照所述车辆的驾驶行为数据，确定所述车辆的行驶方向以及预测所述车辆在各行驶路径段的时刻；

获取所述时刻对应的各行驶路径段的光照强度；

根据各所述行驶路径段的光照强度、所述车辆的行驶方向以及所述环境信息，确定各行驶路径段的环境光照强度。

可选地，所述主控模块基于所述环境光照强度以及所述工作状态，确定所述电源模块的供电模式，具体包括：

所述主控模块根据获取所述车辆的实时位置信息；

根据所述车辆的实时位置信息，确定所述车辆与下一行驶路径段之间的距离；

在所述车辆与下一行驶路径段之间的距离小于相应的预设阈值的情况下，根据下一行驶路径段的环境光照强度以及所述工作状态，确定所述电源模块的供电模式。

可选地，所述主控模块用于基于所述环境光照强度以及所述工作状态，确定所述电源模块的供电模式，具体包括：

所述主控模块根据所述环境光照强度，确定预设时间段内所述光伏电池的发电量；以及根据所述工作状态确定所述预设时间段内所述车载终端装置的设备耗电量；

所述主控模块根据所述光伏电池的发电量以及所述设备耗电量，确定所述电源模块的供电模式。

可选地，所述主控模块根据所述发电量以及所述设备耗电量，确定所述电源模块的供电模式，具体包括：

所述主控模块计算所述发电量与所述设备耗电量之间的差值；

在所述差值处于预设取值范围内的情况下，所述电源模块的供电模式为：所述光伏电池分别为所述主控模块、采集模块、传输模块供电；

在所处差值小于所述预设取值范围的左端点值的情况下，所述电源模块的供电模式为：所述蓄电池分别为所述主控模块、采集模块、传输模块供电；

在所述差值大于所述预设取值范围的右端点值的情况下，所述电源模块的供电模式为：所述光伏电池分别为所述主控模块、采集模块、传输模块供电，且所述光伏电池为所述蓄电池充电。

可选地，所述主控模块基于预设的电子地图以及所述行驶路径信息，确定所述车辆在所述行驶路径途径的各隧道的隧道信息；

所述主控模块根据所述驾驶行为数据中的实时位置信息、以及各隧道的隧道信息，确定所述车辆与各隧道的距离值；

在所述车辆与各隧道的距离值小于相应的预设阈值的情况下，所述主控模块调整所述电源模块的供电模式，调整后的电源模块的供电模式为：所述蓄电池为所述主控模块、采集模块以及传输模块供电。

可选地，所述传输模块具体用于：按照预设时间间隔，将所述主控模块中对应的驾驶行为数据发送至云端设备；

所述传输模块包括：移动网卡通信单元和蓝牙通信单元；其中，所述移动网卡通信单元用于与所述云端设备通信，所述蓝牙通信单元用于与用户终端设备通信；

所述主控模块用于获取所述移动网卡通信单元的数据传输速率；以及

用于根据所述数据传输速率，确定所述传输模块的传输方式，并控制所述传输模块按照所述传输方式对主控模块中的驾驶行为数据进行传输。

可选地，所述主控模块根据根据所述数据传输速率，确定所述传输模块的传输方式，具体包括：

所述主控模块根据所述预设时间间隔，确定相应的数据传输时刻；

在所述数据传输时刻的的数据传输速率小于相应的预设阈值的情况下，所述主控模块确定的所述传输模块的传输方式为：所述蓝牙通信单元将相应的预设时间间隔内的驾驶行为数据发送至用户终端设备，以使用户终端设备将接收到的驾驶行为数据发送至云端设备；

在所述数据传输时刻的数据传输速率大于或等于相应的预设阈值的情况下，所述主控模块确定的所述传输模块的传输方式为：所述移动网卡通信单元将预设时间间隔内的驾驶行为数据发送至云端设备。

可选地，所述蓄电池为氢燃料电池。

一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

获取安装所述电子设备的车辆所处环境的环境光照强度；以及

获取所述电子设备的工作状态，所述工作状态包括：正常状态、休眠状态；

基于所述环境光照强度以及所述工作状态，确定电源装置的供电模式，并控制所述电源装置根据所述供电模式进行供电；以及

实时采集所述车辆的驾驶行为数据，并将所述驾驶行为数据发送至云端设备；

其中，所述电源装置与所述电子设备连接，用于为所述电子设备供电，其包括光伏电池和蓄电池；所述光伏电池和所述蓄电池均分别与所述电子设备，且所述光伏电池与所述蓄电池电连接。

本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：能够独立于车辆存在，不需要占用车辆的接口以及使用车辆的电源。同时还具有普适性，可以适用于各种车辆，不局限于车辆的类型。再者，由于不需要占用车辆的接口，因此，可以提高车辆通信协议的安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的车载终端装置的一种结构示意图；

图2为本申请实施例提供的车载终端装置的另一种结构示意图；

图3为本申请实施例提供的车载终端装置的一种工作流程示意图；

图4为本申请实施例提供的车载终端装置的另一种工作流程示意图；

图5为本申请实施例提供的图1中的传输模块的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着车联网技术越来越受欢迎，车载终端设备作为车联网技术的基础就变得直观重要。现有的车载终端设备中的车载电脑的普适性较差，仅能适用于某种车辆或者某种人群。而现有的后装车载设备又需要与车辆连接，造成车辆的OBD接口或者点烟器被占用，影响车辆通信安全。

基于此，本申请实施例提供了一种具有普适性、安全性能高、独立于车辆的车载终端装置及相应方案。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图1为本申请实施例提供的一种车载终端装置的结构示意图。如图1所示，本申请实施例提供的车载终端装置100可以包括：主控模块110、电源模块120、采集模块130、传输模块140。其中，如图2所示，电源模块120包括：光伏电池121和蓄电池122。

如图1所示，主控模块110分别连接电源模块120、采集模块130、传输模块140。电源模块120用于为车载终端装置供电，如图2所示，电源模块120的光伏电池121和蓄电池122分别连接主控模块110、采集模块130、传输模块140，并且光伏电池121与蓄电池122之间电连接。

在本申请的一些实施例中，蓄电池122可以为氢燃料电池。氢燃料电池无污染、无噪声，电池效率高，相对于锂电池来说可以减少环境污染。此外，在本申请的一些实施例中，光伏电池可以贴附在车辆的挡风玻璃上。

上述主控模块110用于获取安装车载终端装置的车辆所处环境的环境光照强度，以及用于获取车辆终端装置的工作状态。

在本申请的一些实施例中，主控模块110获取安装车载终端装置的车辆所处环境的环境光照强度，如图3所示，可以通过以下方式实现：

S301，主控模块110获取车辆的即将行驶的行驶路径的行驶路径信息。

本申请实施例提供的车载终端装置可以设置有相关的输入模块和显示模块，用户可以通过该输入模块和显示模块输入即将行驶的行驶路径，该行驶路径可以包括车辆到达点。主控模块110可以根据预设的电子地图，根据行驶路径，确定相应的行驶路径信息。

再者，用户还可以通过用户终端设备，将行驶路径信息发送至车载终端装置。

需要说明的是，在本申请实施例中获取行驶路径信息的方式在本申请说明书中不加以限定。

S302，主控模块110按照预设规则，将行驶路径划分为若干行驶路径段。

进一步地，主控模块110根据预设的电子地图，按照预设规则，将行驶路径划分为若干行驶路径段。

更进一步地，主控模块110根据预设的电子地图，按照预设距离，将行驶路径划分为若干行驶路径段。亦或者，主控模块110根据预设的电子地图，将相邻的两个岔路口之间的路段作为一个行驶路径段，以得到若干行驶路径段。再或者，控模块110根据预设的电子地图，按照行驶路径的环境信息，将行驶路径划分为若干行驶路径段。

需要说明的是，在本申请实施例中将行驶路径划分为若干行驶路径段，并不限于上述方式，可以根据实际情况进行调整，在本申请实施例中不在加以限定。

S303，主控模块110根据预设的电子地图，获取各行驶路径段的环境信息。

该环境信息用于表示各行驶路径段对应的地理环境。该地理环境可以包括：山路、植物等等。例如，一行驶路径段为山路，沿着行驶路径段的两侧栽种有相应的杨树。

S304，主控模块110按照车辆的驾驶行为数据，确定车辆的行驶方向以及车辆在各行驶路径段的时刻。

上述驾驶行为数据可以包括：车辆的实时位置信息、音视频信息等。

在本申请的一些实施例中，采集模块130除了包括定位单元，还可以包括视频采集单元，用于采集车辆行驶过程中的影像和声音，即上述音视频信息。

在本申请实施例中，主控模块110可以根据驾驶行为数据中的实时位置信息，确定车辆的行驶方向。还可以根据实时位置信息，确定车辆的行车速度。根据该行车速度以及实时位置信息，预测车辆到达各行驶路径段的时刻，作为车辆在各行驶路径段的时刻。

S305，主控模块110获取上述时刻对应的各行驶路径段的光照强度。

在本申请说明书中，可以预先获取在车辆到达各行驶路径段时刻，各行驶路径段的气象信息，该气象信息中可以包括光照强度。

S306，主控模块110根据各行驶路径段的光照强度、车辆的行驶方向以及环境信息，确定各行驶路径段的环境光照强度。

在本申请的实施例中，可以为车辆不同的行驶方向设定不同的权重，不同的环境信息也设置不同的权重，从而根据各行驶路径段的光照强度，确定上述环境光照强度。

在车辆行驶过程中，车辆的行驶方向以及行驶路径上的环境在很大程度上能够影响光伏电池的发电量，例如：山体遮挡、植物遮挡等。如果仅仅通过光照强度来预测光伏电池的发电量，会造成不小的误差，进而影响车载终端设备的正常使用。因此，通过上述方式计算得到相应的环境光照强度，可以跟大程度上提高预测光伏电池的发电量的准确度，进而提高用户体验。

再者，上述车辆终端装置的工作状态可以包括：正常状态、休眠状态。也就是说，可以根据车辆的工况状态来确定车载终端装置的工作状态，具体地：在车辆的工况状态为行驶状态时，相应的车载终端装置的工作状态为正常状态；在车辆的工况状态为静止状态时，相应的车载终端装置的工作状态为休眠状态。

在本申请实施例中，采集模块130中的定位单元可以用来实时采集车辆终端装置的位置数据，相当于采集安装该车载终端装置的车辆的实时位置信息。车载终端装置的主控模块110根据定位数据采集的实时位置信息，根据该实时位置信息确定车辆的工况状态。在车辆的工工况状态由静止状态转变为行驶状态时，则车载终端装置被唤醒，从休眠状态转变为工作状态。基于此，确定车辆终端装置的工作状态。

上述主控模块110还用于基于上述环境光照强度以及工作状态，确定电源模块120的供电模式，并控制电源模块120根据该供电模式进行供电。

具体地，主控模块110根据确定的电源模块120的供电模式，生成相应的控制指令并发送至电源模块120，电源模块120根据接收到的控制指令进行调整，以上述供电模式进行供电。

在本申请实施例中，主控模块110基于环境光照强度以及工作状态，确定电源模块120的供电模式，如图4所示，具体可以通过以下方式实现：

S401，主控模块110获取车辆的实时位置信息。

需要说明的是，对于车辆的实时位置信息的获取已进行阐述，再次不再加以赘述。

S402，主控模块110根据车辆的实时位置信息，确定车辆与下一行驶路径段之间的距离。

S403，在车辆与下一行驶路径段之间的距离小于相应的预设阈值的情况下，主控模块110根据下一行驶路径段的环境光照强度以及工作状态，确定电源模块的供电模式。

进一步地，主控模块110根据环境光照轻度，确定预设时间段内光伏电池的发电量。以及根据车辆的工作状态确定预设时间段内车载终端装置的设备耗电量。主控模块110根据光伏电池的发电量以及设备耗电量，确定电源模块的供电模式。

更进一步地，主控模块计算上述发电量与设备耗电量之间的差值，在所述差值处于预设取值范围内的情况下，电源模块120的供电模式为：光伏电池121分别为主控模块110、采集模块130、传输模块140供电；在差值小于预设取值范围的左端点值的情况下，电源模块120的供电模式为：蓄电池122分别为主控模块110、采集模块130、传输模块140供电；在差值大于预设取值范围的右端点值的情况下，电源模块120的供电模式为：光伏电池121分别为主控模块110、采集模块130、传输模块140供电，且光伏电池121为蓄电池122充电。

通过上述方案可知，将行驶路径划分为若干行驶路径段，预测各行驶路径段的环境光照强度和工作状态，并根据车辆的实时位置信息、环境光照强度以及工作状态，调整下一行驶路径段的供电模式，避免了车辆在行驶过程中由于其他因素影响，光伏电池发电量不足以供给，从而造成车载终端装置无法正常使用的问题，实现了对电源模块的供电模式的及时调整，在保证车载终端装置供电正常的情况下，最大程度的利用太阳能为车载终端装置进行供电，并且将剩余电量进行存储，从而节约电能资源。

需要说明的是，车辆与下一行驶路径段之间的距离可以是车辆与下一行驶路径段的起始点之间的距离，也可以是车辆与下一行驶路径段的终点之间的距离，在本申请实施例中不加以限定。由本领域技术人员可知，车辆与下一行驶路径段之间的距离的计算方式不同，其相应的预设阈值也会有所变化，因此相应的预设阈值也可以根据实际情况进行调整。

上述采集模块130用于实时采集车辆的驾驶行为数据，并将驾驶行为数据上传至主控模块110。

传输模块140将主控模块110接收到的驾驶行为数据发送至云端设备。在本申请的一些实施例中，如图5所示，传输模块140可以包括：移动网卡通信单元141和蓝牙通信单元142。其中，移动网卡通信单元141用于与云端设备通信，蓝牙通信单元142用于与用户终端设备通信。在本申请实施例中，上述云端设备可以是指云端服务器。

在本申请的一些实施例中，主控模块110可以获取移动网卡通信单元141的数据传输速率，并根据该数据传输速率，确定传输模块140的传输方式，以及控制传输模块140按照该传输方式对主控模块110中的驾驶行为数据进行传输。

具体地，传输模块140按照预设时间间隔，将主控模块110中对应的驾驶行为数据发送至云端设备。主控模块110根据上述预设时间间隔，确定相应的数据传输时刻。在数据传输时刻的数据传输速率小于相应的预设阈值的情况下，主控模块110确定的传输模块140的传输方式为：蓝牙通信单元142将相应的预设时间间隔内的驾驶行为数据发送至用户终端设备，以使用户终端设备将接收到的驾驶行为数据发送至云端设备。在数据传输时刻的数据传输速率大于或等于相应的预设阈值的情况下，主控模块110确定的传输模块140的传输方式为：移动网卡通信单元将预设时间间隔内的驾驶行为数据发送至云端设备。

通过上述方案可知，本申请实施例的车载终端装置以移动网卡通信单元为主，将驾驶行为数据发送至云端设备进行存储和处理。由于网络环境的影响，移动网卡通信单元的数据传输速率的会发生变化，因此在移动网卡通信单元的数据传输速率小于相应的预设阈值，将对应的预设时间间隔内的车辆驾驶行驶数据，通过蓝牙通信单元发送至用户终端，从而避免由于网络环境变化，造成数据传输不流畅、不完整的问题，以提高数据传输的完整性、稳定性。

在本申请的一些实施例中，主控模块110还可以基于预设的电子地图以及行驶路径信息，确定车辆在行驶路径中途径的各隧道的隧道信息。主控模块110根据驾驶行为数据中的实时位置信息、以及各隧道的隧道信息，确定车辆与各隧道的距离值。在车辆与各隧道的距离值小于相应的预设阈值的情况下，主控模块110调整电源模块的供电模式，调整后的电源模块的供电模式为：蓄电池122为主控模块110、采集模块130以及传输模块140供电。

其中，隧道信息可以包括隧道入口位置信息、隧道出口位置信息、隧道长度信息等。

需要说明的是，上述车辆与各隧道的距离值，可以是车辆与隧道入口的距离值，也可以是车辆与隧道出口的距离值，相应的预设阈值根据距离值的计算方式进行调整，在本申请实施例中不加以限定。

由于车辆在行驶过程中可能会存在遇到隧道的情况，在经过隧道时，光伏电池无法进行工作，供电模块可能无法及时的调整供电模式，造成车载终端装置无法正常工作。通过上述方案，可以进一步的保证车载终端装置的正常工作。

基于上述方案可知，本申请实施例提供的车载终端设备可以独立于车辆存在，不需要占用车辆的OBD接口、点烟器接口，降低因使用车辆电源造成的断路烧车风险。同时还具有普适性，可以适用于各种车辆，不局限于车辆的类型。再者，由于不需要占用车辆的接口，因此，可以提高车辆通信协议的安全性。

本申请实施例还提供一种电子设备，图6为本申请实施例提供的电子设备的机构示意图，如图6所示，该电子设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

获取安装所述电子设备的车辆所处环境的环境光照强度；以及

获取所述电子设备的工作状态，所述工作状态包括：正常状态、休眠状态；

基于所述环境光照强度以及所述工作状态，确定电源装置的供电模式，并控制所述电源装置根据所述供电模式进行供电；以及

实时采集所述车辆的驾驶行为数据，并将所述驾驶行为数据发送至云端设备；

其中，所述电源装置与所述电子设备连接，用于为所述电子设备供电，其包括光伏电池和蓄电池；所述光伏电池和所述蓄电池均分别与所述电子设备，且所述光伏电池与所述蓄电池电连接。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于电子设备实施例而言，由于其基本相似于装置实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见装置实施例的部分说明即可。

本申请实施例提供的电子设备与装置是一一对应的，因此，电子设备也具有与其对应的装置类似的有益技术效果，由于上面已经对装置的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述电子设备的有益技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种车载终端装置，所述车载终端装置安装于相应车辆，其特征在于，所述车载终端装置包括：主控模块、电源模块、采集模块、传输模块；

所述主控模块用于获取安装所述车辆终端设备的车辆所处环境的环境光照强度；以及

用于获取所述车辆终端设备的工作状态，所述工作状态包括：正常状态、休眠状态；

所述电源模块用于为所述车载终端装置供电，其包括光伏电池和蓄电池；其中，所述光伏电池和所述蓄电池均分别与所述主控模块、采集模块、传输模块连接，且所述光伏电池组件与所述蓄电池组件电连接；

所述主控模块还用于基于所述环境光照强度以及所述工作状态，确定所述电源模块的供电模式，并控制所述电源模块根据所述供电模式进行供电；

所述采集模块用于实时采集所述车辆的驾驶行为数据，并将所述驾驶行为数据上传至所述主控模块；

所述传输模块用于将所述主控模块接收到的驾驶行为数据，发送至云端设备。

2.根据权利要求1所述的车载终端装置，其特征在于，

所述主控模块获取安装所述车辆终端设备的车辆所处环境的环境光照强度，具体包括：

所述主控模块获取所述车辆的即将行驶的行驶路径的行驶路径信息，并按照预设规则，将所述行驶路径划分为若干行驶路径段；

根据预设的电子地图，获取各行驶路径段的环境信息；

按照所述车辆的驾驶行为数据，确定所述车辆的行驶方向以及预测所述车辆在各行驶路径段的时刻；

获取所述时刻对应的各行驶路径段的光照强度；

根据各所述行驶路径段的光照强度、所述车辆的行驶方向以及所述环境信息，确定各行驶路径段的环境光照强度。

3.根据权利要求2所述的车载终端装置，其特征在于，所述主控模块基于所述环境光照强度以及所述工作状态，确定所述电源模块的供电模式，具体包括：

所述主控模块根据获取所述车辆的实时位置信息；

根据所述车辆的实时位置信息，确定所述车辆与下一行驶路径段之间的距离；

在所述车辆与下一行驶路径段之间的距离小于相应的预设阈值的情况下，根据下一行驶路径段的环境光照强度以及所述工作状态，确定所述电源模块的供电模式。

4.根据权利要求1所述的车载终端装置，其特征在于，所述主控模块用于基于所述环境光照强度以及所述工作状态，确定所述电源模块的供电模式，具体包括：

所述主控模块根据所述环境光照强度，确定预设时间段内所述光伏电池的发电量；以及根据所述工作状态确定所述预设时间段内所述车载终端装置的设备耗电量；

所述主控模块根据所述光伏电池的发电量以及所述设备耗电量，确定所述电源模块的供电模式。

5.根据权利要求4所述的车载终端装置，其特征在于，所述主控模块根据所述发电量以及所述设备耗电量，确定所述电源模块的供电模式，具体包括：

所述主控模块计算所述发电量与所述设备耗电量之间的差值；

在所述差值处于预设取值范围内的情况下，所述电源模块的供电模式为：所述光伏电池分别为所述主控模块、采集模块、传输模块供电；

在所处差值小于所述预设取值范围的左端点值的情况下，所述电源模块的供电模式为：所述蓄电池分别为所述主控模块、采集模块、传输模块供电；

在所述差值大于所述预设取值范围的右端点值的情况下，所述电源模块的供电模式为：所述光伏电池分别为所述主控模块、采集模块、传输模块供电，且所述光伏电池为所述蓄电池充电。

6.根据权利要求2所述的车载终端装置，其特征在于，

所述主控模块基于预设的电子地图以及所述行驶路径信息，确定所述车辆在所述行驶路径途径的各隧道的隧道信息；

所述主控模块根据所述驾驶行为数据中的实时位置信息、以及各隧道的隧道信息，确定所述车辆与各隧道的距离值；

在所述车辆与各隧道的距离值小于相应的预设阈值的情况下，所述主控模块调整所述电源模块的供电模式，调整后的电源模块的供电模式为：所述蓄电池为所述主控模块、采集模块以及传输模块供电。

7.根据权利要求1所述的车载终端装置，其特征在于，所述传输模块具体用于：按照预设时间间隔，将所述主控模块中对应的驾驶行为数据发送至云端设备；

所述传输模块包括：移动网卡通信单元和蓝牙通信单元；其中，所述移动网卡通信单元用于与所述云端设备通信，所述蓝牙通信单元用于与用户终端设备通信；

所述主控模块用于获取所述移动网卡通信单元的数据传输速率；以及

用于根据所述数据传输速率，确定所述传输模块的传输方式，并控制所述传输模块按照所述传输方式对主控模块中的驾驶行为数据进行传输。

8.根据权利要求7所述的车载终端装置，其特征在于，所述主控模块根据根据所述数据传输速率，确定所述传输模块的传输方式，具体包括：

所述主控模块根据所述预设时间间隔，确定相应的数据传输时刻；

在所述数据传输时刻的的数据传输速率小于相应的预设阈值的情况下，所述主控模块确定的所述传输模块的传输方式为：所述蓝牙通信单元将相应的预设时间间隔内的驾驶行为数据发送至用户终端设备，以使用户终端设备将接收到的驾驶行为数据发送至云端设备；

在所述数据传输时刻的数据传输速率大于或等于相应的预设阈值的情况下，所述主控模块确定的所述传输模块的传输方式为：所述移动网卡通信单元将预设时间间隔内的驾驶行为数据发送至云端设备。

9.根据权利要求1所述的车载终端装置，其特征在于，所述蓄电池为氢燃料电池。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

获取安装所述电子设备的车辆所处环境的环境光照强度；以及

获取所述电子设备的工作状态，所述工作状态包括：正常状态、休眠状态；

基于所述环境光照强度以及所述工作状态，确定电源装置的供电模式，并控制所述电源装置根据所述供电模式进行供电；以及

实时采集所述车辆的驾驶行为数据，并将所述驾驶行为数据发送至云端设备；

其中，所述电源装置与所述电子设备连接，用于为所述电子设备供电，其包括光伏电池和蓄电池；所述光伏电池和所述蓄电池均分别与所述电子设备，且所述光伏电池与所述蓄电池电连接。

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