CN107323301A - 一种新能源无人车充电桩及数据传输方法、系统 - Google Patents

一种新能源无人车充电桩及数据传输方法、系统 Download PDF

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Abstract

一种新能源无人车充电桩及数据传输方法、系统，该充电桩包括：充电桩本体和充电枪，充电枪与充电桩本体通过电缆相连接，充电枪设置有充电接口和数据输入接口，充电桩本体内设置有充电模块、通信模块和数据输出接口。由于本申请的充电枪与新能源无人车连接后，充电桩通过充电接口和充电模块建立电能传输通道，通过数据输入接口、通信模块和数据输出接口建立数据通道，使得在为无人车充电的同时，可获取新能源无人车车载硬盘中存储的数据，这些数据被充电桩获取后，通过光纤高速传输至无人车云平台的服务器，相比现有技术，数据传输效率更高、成本较低，可及时释放车载硬盘的存储空间和完整备份、存储新能源无人车传感器采集的海量数据。

Description

一种新能源无人车充电桩及数据传输方法、系统
技术领域
本发明涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种新能源无人车充电桩及数据传输方法、系统。
背景技术
无人驾驶技术是多个技术的集成，无人驾驶系统需要整合多个功能模块，实现路径规划、避障、导航、交通信号监测等等，因此，无人驾驶系统的传感器包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、摄像头、超声波、GPS和陀螺仪等，利用这些传感器，无人车每秒将采集海量的数据，无人驾驶云平台利用这些数据不断改进无人车的驾驶性能和制作出更好的地图。目前，如何把这些数据上传到无人车云平台的服务器是亟需解决的问题。
现有的办法往往是通过每天卸载车载硬盘，将存储于车载硬盘的无人车采集的海量数据人工拷贝至计算机，再上传至无人车云平台的服务器，这样的办法人为干预过多、效率较低，而且每天拆卸硬盘也易对硬盘造成损坏。利用无线通信网络进行传输也是一个可行的办法，但是，无线通信网络的数据带宽往往较小，例如，4G网络速度只有100Mbps，海量的数据上传需要较长的时间，数据传输效率低。而且，在无线通信网络未能覆盖的地方，有可能导致数据无法正常上传，出现数据漏传的现象。另外，利用无线通信网络上传数据，如，利用4G网络上传数据，上传海量的数据往往需要较大的一笔费用。
发明内容
本申请提供一种新能源无人车充电桩及数据传输方法、系统，利用新能源无人车的充电桩传输无人车采集的海量数据，使得在新能源无人车充电的同时就将无人车采集的海量数据传输至无人车云平台的服务器，数据传输效率更高。
根据第一方面，一种实施例中提供一种新能源无人车充电桩，用于为新能源无人车充电，包括：充电桩本体和充电枪，充电桩本体上设置有充电枪放置座，充电枪放置于充电枪放置座上，充电枪与充电桩本体通过电缆相连接，
所述充电枪设置有充电接口和数据输入接口，当所述充电枪与新能源无人车相连接时，充电桩通过所述充电接口为新能源无人车充电，并通过所述数据输入接口获取新能源无人车车载硬盘中存储的数据；
所述充电桩本体内设置有充电模块、通信模块和数据输出接口，所述充电模块与所述充电接口相连接，所述充电模块通过所述充电接口传输电能至新能源无人车；所述通信模块与所述数据输入接口、数据输出接口相连接，所述通信模块将所述数据输入接口获取的数据经所述数据输出接口输出，并通过光纤上传至服务器。
根据第二方面，一种实施例中提供一种新能源无人车数据传输方法，包括：
充电桩获取新能源无人车车载硬盘中存储的数据；
充电桩将获取的所述数据通过光纤传输至服务器；
服务器将接收到的数据存储。
根据第三方面，一种实施例中提供一种新能源无人车数据传输系统，包括：
充电桩，用于为新能源无人车充电，并获取新能源无人车车载硬盘中存储的数据；
光纤，用于将充电桩获取的所述数据上传至服务器；
服务器，用于接收和存储充电桩通过光纤上传的数据。
根据第四方面，一种实施例中提供一种计算机可读存储介质，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如第二方面所述的方法。
依据上述实施例，由于本申请的充电枪与新能源无人车连接后，充电桩通过充电接口和充电模块建立电能传输通道，通过数据输入接口、通信模块和数据输出接口建立数据通道，使得在为无人车充电的同时，可获取新能源无人车车载硬盘中存储的数据，这些数据被充电桩获取后，通过光纤高速传输至无人车云平台的服务器，相比现有技术，数据传输效率更高、成本较低，可及时释放车载硬盘的存储空间和完整备份、存储新能源无人车传感器采集的海量数据。
附图说明
图1为本申请提供的一种新能源无人车充电桩示意图；
图2为一种实施例的充电枪接口示意图；
图3为本申请提供的一种新能源无人车充电桩结构框图；
图4为本申请提供的新能源无人车充电桩工作状态示意图；
图5为本申请提供的一种新能源无人车数据传输方法流程图；
图6为一种实施例的新能源无人车数据传输方法过程示意图；
图7为本申请提供的一种新能源无人车充电桩数据传输系统示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
由于新能源无人车在驾驶过程中，每秒都将采集海量的数据，为了不断改进无人车的驾驶性能和制作出更好的地图，这些海量的数据需要上传到无人车云平台的服务器。然而，现有的通过每天卸载车载硬盘的方式和通过无线通信网络上传的方式，都存在传输效率较低的问题。发明人在构思本申请时，基于新能源无人车每天都需要充电的现状，提供了一种新能源无人车充电桩，为无人车充电的同时，获取车载硬盘中存储的海量数据，并将其通过光纤传输至无人车云平台的服务器。
实施例一：
请参考图1，本申请一种新能源无人车充电桩，该充电桩用于为新能源无人车充电，该充电桩包括：充电桩本体1和充电枪3，充电桩本体1上设置有充电枪放置座2，充电枪3放置于充电枪放置座2上，充电枪3与充电桩本体1通过电缆4相连接。
如图2所示，充电枪3设置有充电接口32和数据输入接口31，当充电枪3与新能源无人车相连接时，充电桩通过充电接口32为新能源无人车充电，并通过数据输入接口31获取新能源无人车车载硬盘中存储的数据。
如图3所示，充电桩本体1内设置有充电模块18、通信模块16和数据输出接口17，充电模块18与充电接口32相连接，充电模块8通过充电接口32传输电能至新能源无人车；通信模块16与数据输入接口31、数据输出接口17相连接，通信模块16将数据输入接口31获取的数据经数据输出接口17输出，再通过光纤上传至服务器。
如图4所示，由于在充电枪3与新能源无人车连接后，充电桩充电桩通过充电接口32和充电模块18建立电能传输通道，通过数据输入接口31、通信模块16和数据输出接口17建立数据通道，实现了在为无人车充电的同时，可获取新能源无人车车载硬盘中存储的数据，这些数据包括：新能源无人车编号信息和新能源无人车传感器采集的海量数据。这些数据被充电桩获取后，通过光纤高速传输至无人车云平台的服务器，数据传输效率更高、成本较低。
在一些实施例，数据输入接口31的数据传输方式可以使用PCI-Ev.5.0，这样数据传输的速度可以达到63GB/s。
在一些实施例，充电桩将获取的车载硬盘中存储的数据通过光纤上传至服务器时，采用流式传输的方式。实时流与HTTP流式传输不同，它需要专用的流媒体服务器与传输协议，比如：RTSP(RealtimeStreamingProtocol)或MMS(MicrosoftMediaServer)，实时流式传输可保证媒体信号带宽与网络连接配匹，使得通过光纤上传充电桩获取的数据更可靠。
如图2所示，在一些实施例，充电枪3的充电接口32和数据输入接口31之间还设置有屏蔽层33，屏蔽层33用于防止充电时的强电对数据传输造成干扰。
如图1所示，在一些实施例，本申请的充电桩还包括：显示器5，显示器5用于显示充电桩的状态。充电桩的状态包括上电、待机、开始充电、充电中以及充电结束等，显示器5将会显示这些状态；本申请的充电桩的状态还包括：开始获取数据、数据获取中、数据获取结束、开始上传数据、数据上传中和数据上传结束，显示器5还将显示获取新能源无人车车载硬盘中存储数据的进度和新能源无人车充电的进度。
实施例二：
请参考图4和图5，本申请提供一种新能源无人车数据传输方法，该方法包括：
步骤100，充电桩获取新能源无人车车载硬盘中存储的数据；
步骤200，充电桩将获取的所述数据通过光纤传输至服务器；
步骤300，服务器将接收到的数据存储。
在一些实施例，充电桩获取的新能源无人车车载硬盘中存储的数据包括：新能源无人车编号信息和新能源无人车传感器采集的海量数据。
具体地，参考图6，在一个实施例，新能源无人车数据传输的过程为：
步骤100包括：充电桩获取新能源无人车编号信息和新能源无人车传感器采集的海量数据；
步骤200包括：充电桩将获取的新能源无人车编号信息通过光纤上传至服务器；服务器根据新能源无人车编号信息生成注册信息，并向充电桩反馈已注册信息；充电桩接收到已注册信息，将获取的新能源无人车传感器采集的海量数据上传至服务器；
步骤300包括：服务器根据注册信息，存储所述新能源无人车传感器采集的海量数据。
需要指出的是，同一个新能源无人车编号信息只需生成一次注册信息，在生成了注册信息后，同一个新能源无人车编号信息再上传，服务器将根据新能源无人车编号信息，自动查询并匹配相应的注册信息。
在另一个实施例，新能源无人车数据传输的过程为：
步骤100包括：充电桩获取新能源无人车编号信息和新能源无人车传感器采集的海量数据；
步骤200包括：充电桩将获取的新能源无人车编号信息通过光纤上传至服务器；服务器根据新能源无人车编号信息查询注册信息，并向充电桩反馈已注册信息；充电桩接收到已注册信息后，将获取的新能源无人车传感器采集的海量数据通过光纤上传至服务器；
步骤300包括：服务器根据注册信息，存储所述新能源无人车传感器采集的海量数据。
在一些实施例，步骤100中充电桩获取的数据格式为：
<编号信息，时间，数据类型，注释>
其中，编号信息是为了区分不同的无人车，无人车云平台的服务器通过新能源无人车编号信息区分不同无人车上传的数据；时间为当前上传的数据的收集时间，方便区分不同时间收集到的数据；数据类型可以是图像数据，文本数据，激光雷达数据，GPS数据等等；注释是对文件的深入解释。
在一些实施例，新能源无人车传感器采集的海量数据包括:行驶轨迹、车辆操控指令、行车记录仪监控视频、激光雷达采集的数据和超声波传感器采集的数据等。这些海量数据中，有些已经被新能源无人车的车载处理器在行驶过程处理过，有些还没有被处理过，如果长期存储于车载硬盘中，将占用车载硬盘的存储空间，而且为了更好地分析无人车的行驶情况，也需要将这些海量数据上传到无人车云平台的服务器。本申请的数据传输方法可以将无人车行驶过程中采集到的这些海量数据快速、准确地上传到无人车云平台的服务器，不仅可及时释放车载硬盘的存储空间，也可完整备份、存储这些海量数据，使得无人车云平台利用这些海量数据不断改进无人车的驾驶性能和制作出更好的地图。
相应地，参考图7，本申请还提供了一种新能源无人车数据传输系统，该系统包括：
N个充电桩(N≥2)，用于为新能源无人车充电，并获取新能源无人车车载硬盘中存储的数据；
光纤，用于将N个充电桩获取的新能源无人车车载硬盘中存储的数据上传至服务器；
服务器，用于接收和存储充电桩通过光纤上传的数据。
在一些实施例，充电桩获取的新能源无人车车载硬盘中存储的数据包括：新能源无人车编号信息和新能源无人车传感器采集的海量数据。服务器根据新能源无人车编号信息，生成注册信息或查询注册信息；服务器根据注册信息，存储新能源无人车传感器采集的海量数据。
本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分功能可以通过硬件的方式实现，也可以通过计算机程序的方式实现。当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘、光盘、硬盘等，通过计算机执行该程序以实现上述功能。例如，将程序存储在设备的存储器中，当通过处理器执行存储器中程序，即可实现上述全部或部分功能。另外，当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序也可以存储在服务器、另一计算机、磁盘、光盘、闪存盘或移动硬盘等存储介质中，通过下载或复制保存到本地设备的存储器中，或对本地设备的系统进行版本更新，当通过处理器执行存储器中的程序时，即可实现上述实施方式中全部或部分功能。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种新能源无人车充电桩，用于为新能源无人车充电，包括：充电桩本体和充电枪，充电桩本体上设置有充电枪放置座，充电枪放置于充电枪放置座上，充电枪与充电桩本体通过电缆相连接，其特征在于，
所述充电枪设置有充电接口和数据输入接口，当所述充电枪与新能源无人车相连接时，充电桩通过所述充电接口为新能源无人车充电，并通过所述数据输入接口获取新能源无人车车载硬盘中存储的数据；
所述充电桩本体内设置有充电模块、通信模块和数据输出接口，所述充电模块与所述充电接口相连接，所述充电模块通过所述充电接口传输电能至新能源无人车；所述通信模块与所述数据输入接口、数据输出接口相连接，所述通信模块将所述数据输入接口获取的数据经所述数据输出接口输出，并通过光纤上传至服务器。
2.如权利要求1所述的新能源无人车充电桩，其特征在于，还包括：显示器，所述显示器至少用于显示获取新能源无人车车载硬盘中存储数据的进度和新能源无人车充电的进度。
3.一种新能源无人车数据传输方法，其特征在于，包括：
充电桩获取新能源无人车车载硬盘中存储的数据；
充电桩将获取的所述数据通过光纤传输至服务器；
服务器将接收到的数据存储。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，充电桩将获取的所述数据通过光纤传输至服务器时采取流式传输的方式。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，充电桩获取的新能源无人车车载硬盘中存储的数据包括：新能源无人车编号信息和新能源无人车传感器采集的海量数据。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，包括：
充电桩获取新能源无人车编号信息和新能源无人车传感器采集的海量数据；
充电桩将获取的所述新能源无人车编号信息通过光纤上传至服务器；
服务器根据所述新能源无人车编号信息，生成注册信息或查询注册信息，并向充电桩反馈已注册信息；
充电桩接收到已注册信息后，将获取的所述新能源无人车传感器采集的海量数据通过光纤上传至服务器；
服务器根据所述注册信息，存储所述新能源无人车传感器采集的海量数据。
7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，新能源无人车传感器采集的海量数据包括:行驶轨迹、车辆操控指令、行车记录仪监控视频、激光雷达采集的数据和超声波传感器采集的数据。
8.一种新能源无人车数据传输系统，其特征在于，包括：
充电桩，用于为新能源无人车充电，并获取新能源无人车车载硬盘中存储的数据；
光纤，用于将充电桩获取的所述数据上传至服务器；
服务器，用于接收和存储充电桩通过光纤上传的数据。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述充电桩获取的新能源无人车车载硬盘中存储的数据包括：新能源无人车编号信息和新能源无人车传感器采集的海量数据；所述服务器根据所述新能源无人车编号信息，生成注册信息或查询注册信息，根据所述注册信息存储新能源无人车传感器采集的海量数据。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求3-7中任一项所述的方法。
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