CN207328169U - 一种新能源无人车及其数据传输系统 - Google Patents

Abstract

一种新能源无人车及其数据传输系统，该数据传输系统包括：传感器、车载处理器、车载硬盘和充电枪接入口，其中，充电枪接入口包括：电能输入接口和数据输入接口。由于当充电枪接入口与充电桩的充电枪相连接时，新能源无人车通过电能输入接口和充电桩建立了电能传输通道，通过车载硬盘、数据输入接口和充电桩建立了数据通道，实现了在为无人车充电的同时，将车载硬盘中存储的海量数据传输出去，这些海量数据被充电桩获取后，将再通过光纤高速传输至无人车云平台的服务器。相比现有技术，这样的数据传输效率更高、成本较低，还可及时释放车载硬盘的存储空间和完整存储、备份传感器采集的海量数据。

Description

一种新能源无人车及其数据传输系统

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种新能源无人车及其数据传输系统。

背景技术

无人驾驶技术是多个技术的集成，无人驾驶系统需要整合多个功能模块，实现路径规划、避障、导航、交通信号监测等等，因此，无人驾驶系统的传感器每秒都需要采集海量的数据，无人驾驶云平台利用这些数据不断改进无人车的驾驶性能和制作出更好的地图。目前，如何把这些数据上传到无人车云平台的服务器是亟需解决的问题。

现有的办法往往是通过每天卸载车载硬盘，将存储于车载硬盘的无人车采集的海量数据人工拷贝至计算机，再上传至无人车云平台的服务器，这样的办法人为干预过多、效率较低，而且每天拆卸硬盘也易对硬盘造成损坏。利用无线通信网络进行传输也是一个可行的办法，但是，无线通信网络的数据带宽往往较小，例如，4G网络速度只有100Mbps，海量的数据上传需要较长的时间，数据传输效率低。而且，在无线通信网络未能覆盖的地方，有可能导致数据无法正常上传，出现数据漏传的现象。另外，利用无线通信网络上传数据，如，利用4G网络上传数据，上传海量的数据往往需要较大的一笔费用。

发明内容

本申请提供一种新能源无人车及其数据传输系统，可在充电的同时将传感器采集的海量数据传输至无人车云平台的服务器，数据传输效率更高。

根据第一方面，一种实施例中提供一种新能源无人车数据传输系统，包括：

传感器，用于在无人车行驶过程中，实时采集道路信息；

车载处理器，用于根据传感器采集的道路信息，生成并输出相应的操控指令，控制车辆行驶；

车载硬盘，用于存储数据，所存储的数据至少包括：所述传感器采集的道路信息和所述车载处理器生成的操控指令；

充电枪接入口，包括：电能输入接口和数据输入接口，其中，数据输入接口与所述车载硬盘相连接，当所述充电枪接入口与充电桩的充电枪相连接时，新能源无人车通过所述电能输入接口获得电能充电，并通过所述数据输入接口读取并输出所述车载硬盘中存储的数据。

根据第二方面，一种实施例中提供一种新能源无人车，包括：

如第一方面所述的数据传输系统；

汽车操控系统，用于根据所述数据传输系统中车载处理器输出的操控指令，控制车辆行驶。

依据上述实施例，由于当充电枪接入口与充电桩的充电枪相连接时，新能源无人车通过电能输入接口和充电桩建立了电能传输通道，通过车载硬盘、数据输入接口和充电桩建立了数据通道，实现了在为无人车充电的同时，将车载硬盘中存储的海量数据传输出去，这些海量数据被充电桩获取后，将再通过光纤高速传输至无人车云平台的服务器。相比现有技术，这样的数据传输效率更高、成本较低，还可及时释放车载硬盘的存储空间和完整存储、备份传感器采集的海量数据。

附图说明

图1为本申请提供的一种新能源无人车数据传输系统及汽车操控系统结构示意图；

图2为一种实施例的新能源无人车充电枪接入口示意图；

图3为本申请的新能源无人车充电及数据传输示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。

由于新能源无人车在驾驶过程中，每秒都将采集海量的数据，为了不断改进无人车的驾驶性能和制作出更好的地图，这些海量的数据需要上传到无人车云平台的服务器。然而，现有的通过每天卸载车载硬盘的方式和通过无线通信网络上传的方式，都存在传输效率较低的问题。发明人在构思本申请时，基于新能源无人车每天都需要充电的现状，提出了一种新能源无人车数据传输系统，可实现在无人车充电的同时，将车载硬盘中存储的海量数据通过充电桩传输出去。

请参考图1，本申请一种新能源无人车数据传输系统，该数据传输系统1包括：传感器17、车载处理器18、车载硬盘16、充电枪接入口3和储能元件19。

传感器17用于在无人车行驶过程中，实时采集道路信息。在一些实施例，传感器17至少包括：长距雷达、激光雷达、短距雷达、摄像头、超声波、GPS和陀螺仪。

车载处理器18用于根据传感器17采集的道路信息，生成相应的操控指令，控制车辆行驶。

车载硬盘16用于存储数据，所存储的数据至少包括：所述传感器采集的道路信息和所述车载处理器生成的操控指令。

参考图2，充电枪接入口3，包括：电能输入接口32和数据输入接口31，其中，数据输入接口31与车载硬盘16相连接，当充电枪接入口3与充电桩的充电枪相连接时，新能源无人车通过电能输入接口32获得电能充电，并通过数据输入接口31读取并输出车载硬盘16中存储的数据。在一些实施例，充电枪接入口3的充电接口32和数据输入接口31之间还设置有屏蔽层33，屏蔽层33用于防止充电时的强电对数据传输造成干扰。

储能元件19用于存储通过电能输入接口32获得的电能。

参考图3，综上所述，上述结构为新能源无人车数据传输系统的基本组成，当充电枪接入口3与充电桩的充电枪相连接时，新能源无人车通过电能输入接口32和充电桩建立了电能传输通道，通过车载硬盘16、数据输入接口31和充电桩建立了数据通道，实现了在为无人车充电的同时，将车载硬盘中存储的海量数据传输出去。这些海量数据被充电桩获取后，将再通过光纤高速传输至无人车云平台的服务器。相比现有技术，这样的数据传输效率更高、成本较低，还可及时释放车载硬盘的存储空间和完整存储、备份传感器17采集的海量数据。

这些被传输的海量数据包括原始数据和已处理过的数据，已处理过的数据优先级较高，在数据传输时优先传输。其中，

已处理过的数据包括：

a.车辆行驶轨迹，

b.车辆行驶过程中检测到的物体，

c.车辆行驶过程中的操控指令记录LOG；

原始数据包括：

a.行驶过程中采集到的视频文件，

b.行驶过程中采集到的激光雷达文件，

c.行驶过程中采集到的超声波文件，

d.行驶过程中采集到的毫米波雷达文件，

e.行驶过程中采集到的车辆控制信息，

f.行驶过程中采集到的GPS轨迹文件。

在一些实施例，数据输入接口31为PCI-E接口，当采用PCI-E v.5.0时，数据传输的速度可以达到63GB/s。

相应地，本申请还提供了一种新能源无人车，包括：上述数据传输系统1和汽车操控系统2，其中，汽车操控系统2根据数据传输系统1中车载处理器18输出的操控指令，控制车辆行驶。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (5)

1.一种新能源无人车数据传输系统，其特征在于，包括：

传感器，用于在无人车行驶过程中，实时采集道路信息；

车载处理器，用于根据传感器采集的道路信息，生成并输出相应的操控指令，控制车辆行驶；

车载硬盘，用于存储数据，所存储的数据至少包括：所述传感器采集的道路信息和所述车载处理器生成的操控指令；

充电枪接入口，包括：电能输入接口和数据输入接口，其中，数据输入接口与所述车载硬盘相连接，当所述充电枪接入口与充电桩的充电枪相连接时，新能源无人车通过所述电能输入接口获得电能充电，并通过所述数据输入接口读取并输出所述车载硬盘中存储的数据。

2.如权利要求1所述的数据传输系统，其特征在于，所述数据输入接口为PCI-E接口。

3.如权利要求1所述的数据传输系统，其特征在于，所述传感器至少包括：长距雷达、激光雷达、短距雷达、摄像头、超声波、GPS和陀螺仪。

4.如权利要求1所述的数据传输系统，其特征在于，还包括：储能单元，所述储能单元与电能输入接口相连接，用于存储通过所述电能输入接口获得的电能。

5.一种新能源无人车，其特征在于，包括：

如权利要求1-4任一项所述的数据传输系统；

汽车操控系统，用于根据所述数据传输系统中车载处理器输出的操控指令，控制车辆行驶。