CN110546869A - 驱动块、线性驱动器及可调用具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种驱动块、线性驱动器及可调用具，可调用具包括执行机构及线性驱动器，线性驱动器包括驱动块(10)及传动杆(20)，驱动块(10)包括基座(100)、转接机构(200)、紧固件(300)及限位机构(400)，基座(100)与传动杆(20)连接，转接机构(200)包括第一安装部(210)、第二安装部(220)及连接部(230)，第一安装部(210)与第二安装部(220)相对设置在基座上，且均与连接部(230)连接，第一安装部(210)与第二安装部(220)均通过紧固件(300)与基座(100)连接，连接部(230)还用于连接执行机构，限位机构(400)用于限制转接机构(200)相对于基座(100)的移动。

Description

驱动块、线性驱动器及可调用具

技术领域

本发明涉及一种驱动块、线性驱动器及可调用具。

背景技术

线性驱动器是一种用于产生直线运动的驱动器，被广泛应用在沙发、座椅、医疗床等可调用具上。线性驱动器主要包括马达、传动机构及驱动块，传动机构能够将马达的旋转运动转化为驱动块的直线运动，驱动块运动的同时能带动与之连接的执行机构一起运动，以调整可调用具的高度或其他姿态。

通常，驱动块为一体式结构，一种型号的驱动块仅适配于一种类型的执行机构，当连接不同的执行机构时，就需要生产不同型号的驱动块，从而会增加生产成本。

发明内容

根据本发明的各种实施例，提供一种驱动块、线性驱动器及可调用具。

一种驱动块，包括：

基座，用于与传动杆传动连接；

转接机构，包括第一安装部、第二安装部及连接部，所述第一安装部与所述第二安装部相对设置在所述基座上，且均与所述连接部连接，所述连接部用于连接执行机构；

紧固件，所述第一安装部及所述第二安装部均通过所述紧固件与所述基座连接；以及

限位机构，用于限制所述转接机构相对于所述基座的移动。

一种线性驱动器，包括传动杆及上述的任一种驱动块。

一种可调用具，包括执行机构及上述的线性驱动器。

上述的驱动块，转接机构与基座可拆卸连接，对应于不同类型的执行机构，更换适配的转接机构即可。因此，在生产阶段，能够减少制作基座的成本，例如物料成本、人力成本等，从而降低驱动块的生产成本。而且，在使用过程中，若基座或转接机构损坏，也只需要更换损坏的部件，从而能降低维修成本。另外，在更换转接机构时，拆卸紧固件即可，与将传动杆和传统的一体成型的驱动块进行分离操作相比，操作更为方便快捷。将上述的驱动块应用在线性驱动器上，能够降低线性驱动器的生产成本和维修成本，进而降低包含该可调用具的生产成本和维修成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一实施方式的线性驱动器处于正装状态时的局部结构示意图；

图2为图1所示的线性驱动器处于反装状态时的局部结构示意图；

图3为另一实施方式的线性驱动器处于正装状态时的局部结构示意图；

图4为图3所示的线性驱动器处于反装状态时的局部结构示意图；

图5为图1所示的线性驱动器中驱动块的结构示意图；

图6为图5所示的驱动块的爆炸图；

图7为图5所示的驱动块在另一视角下的爆炸图；

图8为图5所示的驱动块的左视图；

图9为图8所示的驱动块在A-A处的剖视图；

图10为图5所示的驱动块中基座在另一视角下的结构示意图；

图11为图3所示的线性驱动器中驱动块的爆炸图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图3所示，一实施方式的线性驱动器包括驱动块10、自带外螺纹的传动杆20及滑轨30，驱动块10滑动设置在滑轨30上，传动杆20旋转时，驱动块10能够相对于滑轨30沿着传动杆20的轴向移动，滑轨30除了能够对驱动块10的移动起到导向作用，还能加强驱动块10移动时的稳定性。

本实施方式的线性驱动器能够应用在可调用具上，比如沙发、座椅、医疗床等等，将驱动块10与可调用具的执行机构连接，驱动块10移动时，会带动执行机构运动，以实现可调用具姿态的调整，比如可调用具还包括联动机构，执行机构通过联动机构随着驱动块10一起沿着传动杆20的轴向移动，或者，执行机构通过剪刀手等联动机构与驱动块10连接，驱动块10移动时能带动执行机构升降。

请参考图1及图6，驱动块10包括基座100、转接机构200、紧固件300及限位机构400，其中，基座100设置在传动杆20及滑轨30上，转接机构200用于连接执行机构，并通过紧固件300与基座100可拆卸连接，限位机构400用于限制转接机构200相对于基座100的移动，以提高驱动块10整体结构的稳定性。对于本实施方式的驱动块10来说，转接机构200与基座100可拆卸连接，对应于不同类型的执行机构，更换适配的转接机构200即可。因此，在生产阶段，能够减少制作基座100的成本，例如物料成本、人力成本等，从而降低驱动块10的生产成本。而且，在使用过程中，若基座100或转接机构200损坏，也只需要更换损坏的部件，从而能降低维修成本。另外，在更换转接机构200时，拆卸紧固件300即可，与将传动杆和传统的一体成型的驱动块进行分离操作相比，操作更为方便快捷。

具体地，如图5、图6及图10所示，基座100大体呈长方体状，包括第一端面101、第二端面102、第一侧面103、第二侧面104、第三侧面105及第四侧面106，其中，第一端面101与第二端面102相对设置，第一侧面103与第四侧面106相对设置，第二侧面104与第三侧面105相对设置。基座100上设有连接孔110及插孔120，连接孔110的内壁上设有内螺纹，连接孔110和插孔120均贯穿第一端面101及第二端面102，传动杆20穿设于连接孔110，以与基座100传动连接，滑轨30穿设于插孔120。第一侧面103、第二侧面104、第三侧面105及第四侧面106均平行于传动杆20的轴线。

在本实施方式中，连接孔110隔离于插孔120，以图5所示为观察视角，连接孔10位于插孔120的下方，这样设计能够增大基座100所能承受的应力。可以理解，在其他实施方式中，连接孔110还可以设置在插孔120内。

值得一提的是，在本实施方式中，基座100为一体式结构，以简化驱动块10的制作工艺，提高驱动块10的生产效率。

如图6及图7所示，转接机构200上设有第一固定孔202，基座100上设有第二固定孔107，第二固定孔107正对于第一固定孔202，紧固件300插入第一固定孔202及第二固定孔107中。

具体地，转接机构200包括第一安装部210、第二安装部220及连接部230，第一安装部210与第二安装部220相对设置在基座100上，且均与连接部230连接，连接部230与执行机构连接。

第一安装部210与第二安装部220均通过紧固件300与基座100连接，也即紧固件300设有多个。具体到本实施方式中，第一安装部210上设有第一固定孔202a，第二侧面104上设有正对于第一固定孔202a的第二固定孔107a，紧固件300插入第一固定孔202a及第二固定孔107a中，以连接第一安装部210与基座100。第二安装部220上设有第一固定孔202b，第三侧面105上设有正对于第一固定孔202b的第二固定孔107b，紧固件300插入第一固定孔202b及第二固定孔107b中，以连接第二安装部220与基座100。可以理解，在其他实施方式中，也可以通过紧固件300连接基座100与连接部230。

连接部230上设有第一转接孔236及第二转接孔238，第一转接孔236与第二转接孔238正对设置，也即，第一转接孔236的轴线与第二转接孔238的轴线重合，且第一转接孔236和第二转接孔238均供联动机构穿设。

一实施例中，如图6所示，连接部230为一体式结构，且分别与第一安装部210和第二安装部220一体成型，也即，转接机构200为一体式结构，这样能够增强自身结构强度，还能进一步简化驱动块10的制作工艺，提高驱动块10的生产效率。另外，连接部230为一体式结构，还能减小第一转接孔236和第二转接孔238的同轴度误差，提高联动机构与驱动块10连接的稳定性，从而使得驱动块10移动地更为顺畅。

一实施例中，如图11所示，连接部230为分体式结构，包括相对设置的第一连接件232及第二连接件234，第一连接件232及第二连接件234分体设置，第一连接件232与第一安装部210一体成型，以形成第一连接组件，第二连接件234与第二安装部220一体成型，以形成第二连接组件。若第一连接组件损坏，更换第一连接组件即可，若第二连接组件损坏，更换第二连接组件即可，这样能够进一步降低维修成本。

在图11所示的实施例中，第一转接孔236设于第一连接件232上，第二连接孔238设于第二连接件234上。请一并结合图3及图4，转接机构200还包括第一加强筋240和第二加强筋250，第一加强筋240用于连接第一安装部210和第一连接件232，以增强第一连接组件的结构强度，第二加强筋250用于连接第二安装部220和第二连接件234，以增强第二连接组件的结构强度。

请参考图1、图6及图7，第一侧面103上开设有第一卡槽130和第二卡槽140，限位机构400包括第一卡接件410和第二卡接件420，第一卡接件410与第一安装部210连接，并插入第一卡槽130中，第二卡接件420与第二安装部220连接，并插入第二卡槽140中。第一卡接件410与第一卡槽130的配合以及第二卡接件420与第二卡槽140的配合，能够限制转接机构200相对于基座100在X轴和Y轴构成的平面内运动，其中Y轴平行于传动杆20的轴线。当然，第一卡槽130与第一卡接件410的位置可以互换，第二卡槽140与第二卡接件420的位置也可以互换。

进一步，第一卡槽130和第二卡槽140均设有两个，两个第一卡槽130沿第一侧面103的第一对角线的延伸方向间隔设置，两个第二卡槽140沿第一侧面103的第二对角线的延伸方向间隔设置。为方便描述，在此定义两个第一卡槽130分别为第一卡槽130a和第一卡槽130b，两个第二卡槽140分别为第二卡槽140a和第二卡槽140b。当第一卡接件410插入第一卡槽130a中时，第二卡接件420插入第二卡槽140a中，第一卡接件410至连接部230的方向与Y轴的负方向一致，第二卡接件420同理，这里所说的Y轴负方向指的是图6中Y轴箭头指示方向的反方向。此时，转接机构200处于图1和图3所示的正装状态。当第一卡接件410插入第一卡槽130b中时，第二卡接件420插入第二卡槽140b中，第一卡接件410至连接部230的方向与Y轴的正方向一致，第二卡接件420同理。此时，转接机构200处于图2和图4所示的反装状态。也即，对于本实施方式的驱动块10来说，转接机构200既可以正装，也可以反装，从而可以通过改变转接机构200的安装方向来调节执行机构在Y轴方向上的位置。

当然，可以理解的是，在其他实施方式中，第一卡槽130和第二卡槽140的数目、相对位置关系及在基座100上的设置位置均可以根据实际情况进行调整。

进一步，如图6及图7所示，第二侧面104上开设有第一限位槽150，第三侧面105上开设有第二限位槽160，限位机构400还包括第一限位件430和第二限位件440，第一限位件430与第一安装部210连接，并插入第一限位槽150中，第二限位件440与第二安装部220连接，并插入第二限位槽160中。第一限位件430与第一限位槽150的配合以及第二限位件440与第二限位槽160的配合能够限制转接机构200相对于基座100在Y轴和Z轴构成的平面内运动。

可以理解的是，在其他实施方式中，第一限位槽150与第一限位件430的位置可以互换，第二限位槽160与第二限位件440的位置可以互换。另外，对于第一卡槽130和第二卡槽140的组合以及第一限位槽150和第二限位槽160的组合，也可以在这两种组合中只选择其中一种。

值得一提的是，在本实施方式中，第一卡接件410与第一限位件430均与第一安装部210一体成型，第二卡接件420与第二限位件440均与第二安装部550一体成型。

在本实施方式中，请结合图6至图10，第一安装部210及第二安装部220均呈弯折状，以提高转接机构200的受力能力。具体地，第一安装部210包括相互连接的第一主体212及第一弯折件214，第一主体212与第二侧面104抵接，第一弯折件214与第一侧面103抵接，并与连接部230连接。

第二安装部220包括相互连接的第二主体222及第二弯折件224，第二主体222与第三侧面105抵接，第二弯折件224与第一侧面103抵接，并与连接部230连接。

为了进一步限制转接机构200相对于基座100的移动，基座100还包括本体170及挡板180，挡板180凸出于本体170的侧面，挡板180设有两个，相对设置在本体170的两端，转接机构200限位于两个挡板180之间。具体到本实施例中，两个挡板180均凸出于第一侧面103、第二侧面104及第三侧面105。第一主体212、第一弯折件214、第二主体222及第二弯折件224均位于两个挡板180之间，两个挡板180能够进一步限制第一安装部210和第二安装部220相对于基座100沿传动杆20的轴向移动。

进一步，第四侧面106上开设有第一缺口192及第二缺口194，第一安装部210还包括第三弯折件216，第三弯折件216设于第一主体212远离第一弯折件214的一侧，并插入第一缺口192中。第一弯折件214和第三弯折件216的配合能够限制第一安装部210相对于基座100沿Z轴方向移动。第二安装部220还包括第四弯折件226，第四弯折件226设于第二主体222远离第二弯折件224的一侧，并插入第二缺口194中。第二弯折件224和第四弯折件226的配合能够限制第二安装部220相对于基座100沿Z轴方向移动。

可以理解，在其他实施方式中，第一安装部210和第二安装部220还可以呈其他形状，比如，第一弯折件214或第三弯折件216可以省略，第二弯折件224或第四弯折件226可以省略；或者，第一安装部210和第二安装部220均呈平直状。

组装图6和图7所示的驱动块10时，先将转接机构200从上至下装配至基座100上，使得第一卡接件410插入第一卡槽130内，第二卡接件420插入第二卡槽140内，第一限位件430插入第一限位槽150内，第二限位件440插入第二限位槽160内，再利用紧固件300连接转接机构200和基座100。

组装图11所示的驱动块10时，先将第一连接组件和第二连接组件分别装配至基座100上，再利用紧固件300分别连接第一连接组件和基座100，以及第二连接组件和基座100。

无论是图6所示实施例的驱动块10，还是图11所示实施例的驱动块10，组装方式均方便快捷，且组装后的驱动块10结构稳定性较高。

值得一提的是，在图1和图3所示的实施例中，转接机构200均为对称结构，且传动杆20的轴线位于转接机构200的对称面内。呈对称结构的转接机构200，不仅能使得驱动块10更为美观，同时还能提高驱动块10的结构强度，以提高驱动块10的承载能力。

如图5及图9所示，驱动块10还包括挡块500，挡块500与基座100连接，并容置于插孔120内。线性驱动器还包括行程开关，挡块500主要与行程开关配合以限制驱动块10的运动范围，进而确定驱动器的行程，更进一步限定了执行机构的可调范围以及可调用具的可调范围。通常，行程开关设有两个，驱动块10在两个行程开关之间移动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (20)

1.一种驱动块，其特征在于，包括：

基座，用于与传动杆传动连接；

转接机构，包括第一安装部、第二安装部及连接部，所述第一安装部与所述第二安装部相对设置在所述基座上，且均与所述连接部连接，所述连接部用于连接执行机构；

紧固件，所述第一安装部及所述第二安装部均通过所述紧固件与所述基座连接；以及

限位机构，用于限制所述转接机构相对于所述基座的移动。

2.根据权利要求1所述的驱动块，其特征在于，所述连接部为一体式结构，且分别与所述第一安装部及所述第二安装部一体成型。

3.根据权利要求1所述的驱动块，其特征在于，所述连接部包括相对设置的第一连接件及第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件分体设置，所述第一连接件与所述第一安装部一体成型，所述第二连接件与所述第二安装部一体成型。

4.根据权利要求3所述的驱动块，其特征在于，所述转接机构还包括第一加强筋及第二加强筋，所述第一加强筋用于连接所述第一安装部及所述第一连接件，所述第二加强筋用于连接所述第二安装部及所述第二连接件。

5.根据权利要求1所述的驱动块，其特征在于，所述连接部上设有第一转接孔及第二转接孔，所述第一转接孔与所述第二转接孔正对设置。

6.根据权利要求1所述的驱动块，其特征在于，所述基座包括本体及挡板，所述挡板凸出于所述本体的侧面，所述挡板设有两个，相对设置在所述本体的两端，所述转接机构限位于两个所述挡板之间。

7.根据权利要求6所述的驱动块，其特征在于，所述基座包括第一侧面、第二侧面及第三侧面，所述第二侧面与所述第三侧面相对设置在所述第一侧面的两侧，且所述第一侧面、所述第二侧面及所述第三侧面均平行于所述传动杆的轴线，两个所述挡板均凸出于所述第一侧面、所述第二侧面及所述第三侧面；

所述第一安装部呈弯折状，且包括相互连接的第一主体及第一弯折件，所述第一主体与所述第二侧面抵接，所述第一弯折件与所述第一侧面抵接，并与所述连接部连接，所述第二安装部呈弯折状，且包括相互连接的第二主体及第二弯折件，所述第二主体与所述第三侧面抵接，所述第二弯折件与所述第一侧面抵接，并与所述连接部连接，所述第一主体、所述第一弯折件、所述第二主体及所述第二弯折件均位于两个所述挡板之间。

8.根据权利要求7所述的驱动块，其特征在于，所述基座还包括与所述第一侧面相对设置的第四侧面，所述第四侧面上设有第一缺口及第二缺口，所述第一安装部还包括第三弯折件，所述第三弯折件设于所述第一主体远离所述第一弯折件的一侧，并插入所述第一缺口中，所述第二安装部还包括第四弯折件，所述第四弯折件设于所述第二主体远离所述第二弯折件的一侧，并插入所述第二缺口中。

9.根据权利要求1所述的驱动块，其特征在于，所述基座包括第一侧面，所述第一侧面平行于所述传动杆的轴线，所述第一侧面上开设有第一卡槽，所述限位机构包括第一卡接件，所述第一卡接件与所述第一安装部连接，并插入所述第一卡槽中；

所述第一侧面上还开设有第二卡槽，所述限位机构还包括第二卡接件，所述第二卡接件与所述第二安装部连接，并插入所述第二卡槽中。

10.根据权利要求9所述的驱动块，其特征在于，所述第一侧面为矩形，具有相交的第一对角线及第二对角线，所述第一卡槽设有两个，两个所述第一卡槽沿所述第一对角线的延伸方向间隔设置，所述第二卡槽设有两个，两个所述第二卡槽沿所述第二对角线的延伸方向间隔设置。

11.根据权利要求9所述的驱动块，其特征在于，所述第一卡接件与所述第一安装部一体成型，所述第二卡接件与所述第二安装部一体成型。

12.根据权利要求9所述的驱动块，其特征在于，所述基座还包括第二侧面及第三侧面，所述第二侧面与所述第三侧面相对设置在所述第一侧面的两侧，且均平行于所述传动杆的轴线，所述第二侧面上开设有第一限位槽，所述限位机构还包括第一限位件，所述第一限位件与所述第一安装部连接，并插入所述第一限位槽中；

所述第三侧面上开设有第二限位槽，所述限位机构还包括第二限位件，所述第二限位件与所述第二安装部连接，并插入所述第二限位槽中。

13.根据权利要求12所述的驱动块，其特征在于，所述第一限位件与所述第一安装部一体成型，所述第二限位件与所述第二安装部一体成型。

14.根据权利要求1所述的驱动块，其特征在于，所述转接机构为对称结构，所述传动杆的轴线位于所述转接机构的对称面内。

15.根据权利要求1所述的驱动块，其特征在于，所述基座为一体式结构。

16.根据权利要求1所述的驱动块，其特征在于，所述基座上设有连接孔及插孔，所述连接孔供所述传动杆穿设，所述插孔供滑轨穿设。

17.根据权利要求16所述的驱动块，其特征在于，所述连接孔隔离于所述插孔。

18.根据权利要求16所述的驱动块，其特征在于，所述驱动块还包括挡块，所述挡块与所述基座连接，并容置于所述插孔内。

19.一种线性驱动器，其特征在于，包括传动杆及如权利要求1-18任意一项所述的驱动块。

20.一种可调用具，其特征在于，包括执行机构及如权利要求19所述的线性驱动器。