CN110544059A - 用于提供个人存储空间的方法、设备和系统以及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于借助高度自动化或全自动化运行的车辆提供个人存储空间的方法，该方法具有以下步骤：接收(101)请求信号，该信号包括关于用于提供个人存储空间的所希望的提供地点的信息；求取(102)所请求的个人存储空间的停留地点；将提供信号发送(103)给自动化运行的车辆，用于借助所述自动化运行的车辆在所述提供地点处提供个人存储空间。本发明还涉及一种相应的设备和系统、计算及程序以及机器可读的存储介质。

Description

用于提供个人存储空间的方法、设备和系统以及存储介质
技术领域
本发明涉及一种用于借助高度自动化或全自动化运行的车辆提供个人存储空间的方法以及一种相应的设备和系统并且涉及一种计算机程序和机器可读的存储介质。
背景技术
由现有技术已知可全自动化运行的车辆，所述车辆未来应被用于运输人员。为了确保尽可能充分利用这些车辆，它们优选被用作传统出租车的代替品。
发明内容
本发明描述一种用于借助高度自动化或全自动化运行的车辆提供个人存储空间的方法，该方法具有以下步骤：
-接收请求信号，该请求信号包括关于用于提供个人存储空间的所希望的提供地点的信息；
-求取所请求的个人存储空间的停留地点；
-将提供信号发送给自动化运行的车辆，用于在提供地点处借助自动化运行的车辆提供个人存储空间。
高度自动化运行的车辆理解为一种具有(根据标准SAE J3016)至少SAE-Level3(SAE：Society of Automotive Engineers，美国汽车工程师协会，Level3：自动驾驶第三级别)的车辆。全自动化运行的车辆理解成一种具有至少SAE-Level4的车辆。所述车辆例如可以完全独立地在确定的路段上行驶，然而在所述确定的路段之外的特殊状况或区域中请求或需要驾驶员的干预。替代地，所述车辆也可以是一种能够完全无驾驶员地运行的车辆。在这种情况下，所述车辆不再必须具有用于驾驶员的控制装置，如方向盘、油门踏板或制动踏板。如果在本申请中谈及自动化运行的车辆，那么该车辆既可以是高度自动化运行的车辆也可以是全自动化运行的车辆。
在本申请中，个人存储空间理解成一种配属于用户或限定的用户群的存储空间。该存储空间提供以下可能性：接收、保管一个或多个用户的个人物品并且根据请求又将所述个人物品提供给所述一个或多个用户。所述存储空间例如可以是货运箱或行李箱，所述货运箱或行李箱或者可以位于自动化运行的车辆中或者可以借助自动化运行的车辆来运输。尤其，所述个人存储空间不是优选被设计成用于将食品或包裹运输给最终客户并且仅包含个人物品(如在该示例中是食品)或者说包裹内容物用于一次性利用的容器或货运箱。优选地，个人存储空间理解成这种存储空间：个人物品仅由存储空间的一个或多个用户保存在所述存储空间中并且再由所述一个或多个用户自己取走。必要时，可以通过所述一个或多个用户的授权来实现第三者的访问。
所述请求信号例如可以是想要提供个人存储空间的客户的询问。该信号例如可以通过移动电话和/或应用程序生成。
所求取的停留地点可以是静态的停留地点或者是随时间变化的停留地点。静态的停留地点例如可以是专门用于个人存储空间的存放室或者是个人存储空间的用户的公寓/房屋。例如当个人存储空间刚好位于自动化运行的车辆中或位于用于个人存储空间的移动存放室中时，停留地点也可以随时间改变。这种移动存放室例如可以通过运输车或载重车实现，其中，该移动存放室相应于所记录和分析的用户数据和/或自动化运行的车辆的当前位置而运动。
因此，在求取停留地点时例如可以求取个人存储空间所在的自动化运行的车辆的位置或者求取存放到固定的或移动的存放室中的移动存储空间的位置、存放箱或货运箱的位置。因此，在求取步骤中仅求取自动化运行的车辆的位置就足够了。
例如可以通过安置在货运箱/移动存储空间上的条形码、RFID芯片或其它标识来求取个人存储空间的停留地点。所述存储空间例如也可以被连续编号和/或被相应地保存，使得可以根据货运箱编号实现定位。
所发送的提供信号例如可以由中央服务器或者直接由终端设备传输给车辆。该提供信号可以包含关于个人存储空间的停留地点、提供地点、所希望的目标地点、所希望的提供时间和其它细节的信息。必要时也可以包含路线建议、交通信息、天气信息、关于确定路段和/或区域的可行驶性的信息和对于提供个人存储空间而言相关的其它信息。
在现有技术中所描述的自动化运行的车辆的缺点在于，当离开共享车辆时，在该车辆中没有用于个人物品的存储空间能被利用。因此，在行驶开始时被带到车辆中的所有物品在行驶结束时又必须被移除。车辆中不存在个人存储空间被这种自动化运行的车辆的潜在客户评价为负面的并且也许是对于利用相应的替代式移动理念而言的阻碍原因。
通过本发明刚好消除该阻碍原因。通过能够在
自动化运行的车辆中利用个人存储空间，增大了客户利益(Kundennutzen)并且提高了对相应移动服务的接受度。由此，可以获得新的客户群。此外，所述方法使得能够为移动概念扩展新的商业模式。因此，可以几乎不受限地将存储空间作为附加选项出售给客户。由此，为移动服务创造新的收入来源。
为了使客户对该服务更感兴趣，在另一实施方式中可以利用例如通过神经元网络实现的现代算法，以便减少对个人存储空间的等待时间。例如，在请求自动化运行的车辆之前就可以由该自动化运行的车辆已经在规律性发生的期限之前提取了所需的运动器材。或者说，个人存储空间所在的自动化运行的车辆可以在相应的钟表时间已经停留在所预测的提供地点附近。
在本方法的另一实施方式中，该方法包含附加的发送步骤，在该发送步骤中将提取信号发送给自动化运行的车辆，用于借助所述自动化运行的车辆从所求取的停留地点提取个人存储空间。
该步骤可以在接收请求信号之前或之后进行。通过利用现代算法(例如KI算法)和个人数据，可以明显减少对个人存储空间的等待时间。因此，例如在进行运动的规律性期限，在接收请求信号之前在存放地点处已可以提取对应的运动设备。在存在实际请求之前，自动化运行的车辆仍可以被预期提取地点的环境中的其它客户利用。
在另一实施方式中，客户的个人存储空间不是在车辆请求之后才被提取，而是在推测有需要时事先已从存放地点处被提取。相应的自动化运行的车辆在空间上受限地被用在推测有客户请求的区域中，从而该车辆可供客户短期使用。在此，例如可以通过计算概率来做决定，其中，所述概率必须超过边界值(例如80％)。这种实施方式尤其具有明显缩短客户等待时间的优点。因此，增大了客户利益并且提高了对移动服务的接受度。
在本方法的另一实施方式中，在求取停留地点时求取个人存储空间所在的自动化运行的车辆。将提供信号发送给所述自动化运行的车辆，用于提供个人存储空间。
该实施方式适合于以下情况：个人存储空间当前位于自动化运行的车辆中。该实施方式也适用于这种情况：所述个人存储空间是确定的自动化车辆的组成部分并且所述存储空间与所述车辆保持固定连接。
在本方法的另一实施方式中，该方法包括附加的接收步骤和附加的转发步骤，在该接收步骤中接收目标信号，所述目标信号包含关于要由自动化运行的车辆驶向的目标地点的信息，在该转发步骤中将所述目标信号或经调制的目标信号转发给自动化运行的车辆，用于将自动化运行的车辆从提供地点自动化地操控至目标地点。
本发明的该实施方式再次强调了所提出的方法的主要益处，所述益处可以为移动服务的用户(该用户借助所述移动服务从一个地点被运输至另一地点)在该旅行中并且在具有相同移动服务的未来旅行中提供个人存储空间。在此，目标地点相当于用户想要借助带有个人存储空间的自动化运行车辆而被运输到的地点。
在另一实施方式中，也可以在目标地点处才由另外的自动化运行的车辆提供个人存储空间。这意味着，用户借助自动化运行的车辆被运输，而个人存储空间由另外的自动化运行的车辆来提供。在该特定的实施例中，提供地点可以与目标地点相同。
本发明的该实施方式提供以下优点：可以减少等待时间，如果个人存储空间在该请求的时间点不位于有利位置中的话。由此，提高了客户对这种移动服务的接受度。
在本方法的另一实施方式中，该方法包含附加的发送步骤，在该发送步骤中发送用于借助自动化运行的车辆将个人存储空间运输至存放地点的运输信号。
本发明的该实施方式提供以下优点：当自动化运行的车辆必要时被该自动化运行的车辆的其它客户使用时，个人存储空间不必留在该自动化运行的车辆中。对此，个人存储空间可以存放在专门的存放站，该存放站或者具有固定的位置或者也处于运动中。由此，还可以增大个人存储空间，因为在由自动化运行的车辆的另外用户利用之前可以取出之前的用户的个人存储空间并且因此可以在自动化运行车辆中为另外的用户接收新的个人存储空间。
在本方法的另一实施方式中，基于所记录的用户数据来求取运输信号，尤其是存放地点。
用户数据尤其是个人存储空间的用户的数据。在客户下车之后，该系统为个人存储空间选择合适的存放地点。在此特别有利的是，这样选择存放地点，使得该存放地点很可能位于该客户的预计下次请求的附近。为此，例如可以将现代算法与客户的个人数据关联或者以统计的方式分析评估已知数据的总量(大数据)。
在本方法的另一实施方式中，存放地点相当于移动存储室。
既可以选择静态的存放地点也可以选择移动的存放地点。静态的存放地点例如可以通过专门的存放大厅实现。移动的存放空间例如可以根据所记录的用户数据智能地运动，以便使得用户能够尽快访问他们的个人存储空间。移动的存储空间例如可以以汽车、运输车、载重车、船舶或飞机的形式来实现。这些存储空间也可以分别自动化地运行。
在本方法的另一实施方式中，该方法包含附加的发送步骤，在该发送步骤中将限制信号发送给自动化运行的车辆，该限制信号限制自动化运行的车辆的运动范围。该限制尤其可以适用于可预给定的时长，并且进一步地，所述限制信号尤其可以基于所记录的用户数据。
本发明的该实施方式提供以下优点：对于一定时间区间可以确保，个人存储空间停留在预先限定的区域中并且不离开该区域。由此可以保证，可以为用户提供用于在预先限定的时间内提供个人存储空间的保障。由此，增大了该移动服务的客户利益并且提高了对这种系统或者说所提出的方案(Angebot)的接受度。
在本方法的另一种实施方式中，该方法包含附加的接收步骤和触发步骤，在该接收步骤中，当个人存储空间未经许可而被从自动化运行的车辆中取走和/或被打开时接收警报信号，在该触发步骤中基于警报信号触发警报。
本发明的该实施方式提供以下优点：可以保护个人存储空间以防被第三人访问。由此，也提高了最终客户对这种系统的接受度，因为提高了在个人物品安全方面的信任。
在本方法的另一实施方式中，在触发警报的步骤中将所述警报信号或经调制的警报信号发送给个人存储空间的用户，尤其发送给用户的移动终端设备，用于在用户处触发声学、光学或触觉的警告信号。
本发明的该实施方式提供以下优点：在第三者未经许可访问用户的个人存储空间时通知该用户。由此，用户可以更信任该系统，由此，也提高了对这种移动服务的接受度。
在本方法的另一实施方式中，该方法包含附加的发送步骤，在该发送步骤中将释放信号发送给个人存储空间或存放地点或自动化运行的车辆，通过该释放信号匹配用于打开或取走个人存储空间的许可，由此，尤其在由与该存储空间的初始用户不同的至少一个另外人员取走或打开个人存储空间时抑制警报信号的触发。
本发明的该实施方式提供以下优点：通过用户也可以为第三者的访问释放个人存储空间。由此，例如可以使用个人存储空间和自动化运行的车辆，用于将个人物品输送给第三者。由此，得到移动服务的许多新的利用可能性，由此获得对该移动服务的接受度并且许多新用户对该接受度感兴趣。
在本方法的另一实施方式中，请求信号包括关于所希望的个人存储空间的尺寸的信息，并且基于该请求信号选择和定位个人存储空间。在此，发送提取信号，以便借助自动化运行的车辆提取相应的个人存储空间。
本方法的该实施方式提供以下优点：可以单独匹配个人存储空间的尺寸。用户例如可以借助应用程序说明，他需要多少个人存储空间或者说他想要运输多少行李。基于此，可以为用户相应地选择相应尺寸的存放空间。根据存储空间的尺寸而定，可以产生不同费用。由此，一方面提高了客户的舒适性，另一方面提高了对移动服务的利用可能性。
除了本方法以外，还要求保护一种具有发送和接收装置的设备，尤其是服务器，其中，该设备被设立为用于在相应的单元中执行本发明所基于的方法的方法步骤。
此外，要求保护一种计算机程序，其包括指令，在由计算机执行程序时所述指令促使该计算机执行根据本发明的方法。
此外，要求保护一种机器可读的存储介质，在该存储介质上存储了所述计算机程序。
此外，要求保护一种用于借助高度自动化或全自动化运行的车辆提供个人存储空间的系统。在此，该系统包括至少一个自动化运行的车辆、个人存储空间和具有发送接口和接收接口的服务器。由服务器接收请求信号，该请求信号包括关于用于提供个人存储空间的所希望的提供地点的信息。此外，将所请求的个人存储空间的停留地点和提供信号发送给自动化运行的车辆，其中，所述自动化运行的车辆基于提供信号在提供地点处提供个人存储空间。
该系统可以相应于本发明所基于的方法的上面列举的实施方式来匹配。因此，公开的方法变型方案可以是该系统的组成部分。
附图说明
图1示意性示出方法流程。
图2示意性示出另一方法流程。
具体实施方式
在图1中示出第一实施例的方法流程。在该方法中，为自动化运行的车辆的用户提供个人存储空间。在该示例中，所述个人存储空间是可上锁的金属箱(替代地也可以考虑其它材料，例如塑料或皮革)，所述金属箱在自动化运行的车辆中可以对于驾驶员可接近地布置在车辆内部空间中。在该实施例中，所述自动化运行的车辆是无驾驶员的车辆，该车辆可以在城市中和乡村区域中独立地向前运动。
为了利用具有个人存储空间的该车辆，该自动化运行的车辆的用户可以借助应用程序请求该车辆。为了提供带有个人存储空间的自动化运行的车辆，进行在图1中所示的方法。
在步骤101中，从服务器接收请求信号，该请求信号包括关于用于提供个人存储空间的所希望的提供地点的信息。在该实施例中，基于用户在其移动电话上的输入来接收该请求信号。
在步骤102中，求取所请求的个人存储空间的停留地点。在此，为用户分配个人存储空间。在该实施例中，通过应用程序进行所述分配，用户在该应用程序上已注册有个人账户。该账户又配属有个人存储空间。在该实施例中，个人存储空间位于用于个人存储空间的存放室中，该个人存储空间在被最后使用之后被运输到所述存放室中。
在步骤103中，由服务器将提供信号发送给自动化运行的车辆。所述自动化运行的车辆基于该提供信号运动到个人存储空间所在的存放室。在那里将该存储空间装载到车辆中，因此具有个人存储空间的、经授权运行的车辆向着提供地点的方向向前运动并且最后在所希望的提供地点处提供该个人存储空间。
在一个替代的实施例中，个人存储空间与可自动化运行的车辆固定连接。因此在该方法中，在求取所请求的个人存储空间的停留地点的步骤中求取个人存储空间所在的自动化运行的车辆的位置就足够了。
在图2中示出另一实施例的示意性方法流程。在该实施例中，所述自动化运行的车辆也是可以在无人干预的情况下在城市区域中独立地向前行驶的车辆。该车辆在下面称为无人驾驶出租车(Robotaxi)。
在步骤201中，由客户请求具有个人存储空间的无人驾驶出租车。该请求优选在线地进行，例如通过智能电话的应用程序。替代地，也可以通过打电话或者通过在计算机上进行预定来请求无人驾驶出租车。与请求相关的是希望地点以及希望时间。此外，在询问时求取目标地点，客户想要借助带有个人存储空间的自动化运行车辆被运输到该目标地点。
在步骤202中，识别个人存储空间的存放地点。该系统基于所述请求识别个人存储空间的当前存放地点。在该实施例中，货运箱与相应的客户关联。
在步骤203中，在存放地点处通过无人驾驶出租车提取个人存储空间。无人驾驶出租车行驶到所求取的存放地点并且在那里提取个人存储空间。在该实施例中，个人存储空间选择为标准化货运箱的形式，所述货运箱可以通过自动化物流工艺被处理。为此，货运箱具有条形码。替代或补充地，货运箱也可以包括QR码或RFID标签。在该实施例中，无人驾驶出租车可以在存放地点处打开行李箱，然后借助机器人进行自动化装载过程。为此，该机器人能够将不同尺寸的个人存储空间装载到不同的车辆中。
在步骤204中，借助运输客户个人存储空间的自动化运行的车辆在希望地点处接走客户。该客户在被接走时能访问他的个人存储空间。
在步骤205中，借助无人驾驶出租车将该客户从希望地点运输到由其指定的目标地点。
在步骤206中，将个人存储空间存放在存放室中。在客户下车之后，该系统为个人存储空间选择合适的存放地点。在该实施例中，这样选择存放地点，使得该存放地点很可能处于客户的预计下次请求的附近。在该实施例中，对于所述求取，使用现代算法，所述现代算法利用客户的个人数据。这些数据被关联和/或以统计的方式被分析评估用于求取优化的存放地点。
在另一实施例中，客户的个人存储空间不是在请求车辆之后才被提取，而是在推测有需要时事先已从存放室中提取。相应的无人驾驶出租车在推测有请求的区域中在空间上受限地被该客户使用，从而该无人驾驶出租车可供客户短期使用。在此，例如可以通过计算概率来做决定，其中，所述概率必须超过边界值(例如80％)。该实施方式尤其具有以下优点：客户的等待时间明显缩短。从而增大了客户利益并且提高了对移动服务的接受度。
在另一实施例中，客户可以在下车时选择以下选项：他的个人存储空间在有限的时间段(例如1至24小时)内快速地再次可用。如果选择该选项，那么个人存储空间不被再次存放起来并且相应的无人驾驶出租车在空间上仅在预计下一个提取地点的附近被使用。通过该实施方式也减少了对具有个人存储空间的无人驾驶出租车的等待时间。
在另一实施例中，如果在客户进行移除后存储空间是空的，那么该个人存储空间不被再次存放起来。而是，例如与其关联的货运箱可供请求新的、空的个人存储空间的下一个客户使用。该方法的这种实现尤其具有节省通向存放地点的路径和存放过程的优点。附加地，减少了下一个客户对空的个人存储空间的等待时间。由此，节约了费用并且提高了对移动服务的接受度。
在另一实施例中，在无人驾驶出租车中运输多个个人存储空间。为了保护所述个人存储空间以防未经许可的访问，例如可以借助数字代码、指纹扫描仪或数字式保护(例如通过智能电话非接触式地打开)保护个人存储空间。为了保护个人存储空间以防未经许可地进行移除，可以确定例如货运箱“被取走”并且触发警报。所述安全系统具有以下优点：通过与现代算法的结合可以在预计提取地点的周围提供更多个人存储空间。由此，节约了用于个人存储空间的运输过程并且提高了对移动服务的接受度。
在另一实施例中，使客户能够将他的个人存储空间提供给另一客户使用。从而，另一客户也可以请求该个人存储空间。所述实施方式尤其具有以下优点：例如关系紧密的人员可以访问共同的存储空间。替代地，这也可以被用于物品运输。由此，增大了客户利益并且提高了对移动服务的接受度。
在另一实施例中，客户可以请求不同的尺寸和/或多个分开的个人存储空间。由此，也增大了客户利益并且提高了对移动服务的接受度。
在另一实施例中，引入附加的步骤，该步骤可以在存放个人存储空间之前在存放时间期间或在从存放室取走时发生。在该步骤中，个人存储空间的内容物由服务供应商按照客户委托来处理。这种处理例如可以是对个人存储空间的内容物的清洗过程。因此，例如脏衣物(例如在去过健身房之后)可以由客户保存到个人存储空间中。在存放个人存储空间之前，这些衣物被清洗，从而在客户下次请求时提供干净的衣物。
在此，在特定的实施例中，由中央服务器接收由客户移动电话发送的清洗信号。基于该清洗信号，由中央服务器将执行信号发送给存放室中或存储室附近的清洗机器人，个人存储空间位于所述存储室中。所述清洗机器人基于该实施信号被操控并且清洗个人存储空间的内部空间和内容物。

Claims (16)

1.用于借助高度自动化或全自动化运行的车辆提供个人存储空间的方法，具有以下步骤：
-接收(101)请求信号，该请求信号包括关于用于提供个人存储空间的所希望的提供地点的信息；
-求取(102)所请求的所述个人存储空间的停留地点；
-将提供信号发送(103)给自动化运行的车辆，用于借助所述自动化运行的车辆在所述提供地点处提供所述个人存储空间。
2.根据权利要求1所述的方法，具有附加的发送步骤，在该附加的发送步骤中将提取信号发送给自动化运行的车辆，用于借助所述自动化运行的车辆从所求取的所述停留地点提取所述个人存储空间。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，在求取(102)所述停留地点时，求取所述个人存储空间所在的自动化运行的车辆，并且将所述提供信号发送给所述自动化运行的车辆，用于提供所述个人存储空间。
4.根据上述权利要求之一所述的方法，具有附加的接收步骤和附加的转发步骤，在该附加的接收步骤中接收目标信号，该目标信号包含关于要由所述自动化运行的车辆驶向的目标地点的信息，在该附加的转发步骤中将所述目标信号或经调制的目标信号转发给所述自动化运行的车辆，用于使所述自动化运行的车辆从所述提供地点自动化地驶向所述目标地点。
5.根据上述权利要求之一所述的方法，具有附加的发送步骤，在该附加的发送步骤中发送运输信号，用于借助所述自动化运行的车辆将所述个人存储空间运输到存放地点。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所记录的用户数据求取所述运输信号、尤其是所述存放地点。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，所述存放地点相当于移动的存放室。
8.根据上述权利要求之一所述的方法，具有附加的发送步骤，在该附加的发送步骤中将限制信号发送给所述自动化运行的车辆，该限制信号尤其在能预给定的时长内限制所述自动化运行的车辆的运动范围，尤其其中，所述限制信号基于所记录的用户数据。
9.根据上述权利要求之一所述的方法，具有附加的接收步骤，在该附加的接收步骤中，当个人存储空间未经许可地被从所述自动化运行的车辆中取走和/或被打开时接收警报信号，并且基于所述警报信号触发警报。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，在触发警报的步骤中，将所述警报信号或经调制的警报信号发送给所述个人存储空间的用户，尤其发送给所述用户的移动终端设备，用于在所述用户处触发声学、光学或触觉的警报信号。
11.根据权利要求9或10所述的方法，具有附加的发送步骤，在该附加的发送步骤中将释放信号发送给个人存储空间或存放地点或自动化运行的车辆，通过该释放信号来匹配用于打开或取走所述个人存储空间的许可，由此，尤其在由与所述个人存储空间的初始用户不同的至少一个另外的人员取走或打开所述个人存储空间时抑制警报信号的触发。
12.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述请求信号包括关于所希望的个人存储空间的尺寸信息并且基于所述请求信号选择和定位个人存储空间，其中，发送提取信号，以便借助自动化运行的车辆提取相应的个人存储空间。
13.具有发送和接收装置的设备，尤其是服务器，该设备/该服务器被设立为用于在相应的单元中实施根据权利要求1至12之一所述的方法的步骤。
14.计算机程序，包括指令，所述指令在由计算机执行该程序时促使该计算机执行根据权利要求1至12之一所述的方法。
15.机器可读的存储介质，在其上存储有根据权利要求14所述的计算机程序。
16.用于借助高度自动化或全自动化运行的车辆提供个人存储空间的系统，包括至少一个自动化运行的车辆、个人存储空间和具有发送接口和接收接口的服务器，其中，由所述服务器接收请求信号，该请求信号包括关于用于提供所述个人存储空间的所希望的提供地点的信息，求取所请求的个人存储空间的停留地点并且将提供信号发送给所述自动化运行的车辆，其中，所述自动化运行的车辆基于所述提供信号在所述提供地点处提供所述个人存储空间。
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