CN110538699B - 一种具有筛分功能的便于调节的磨矿机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有筛分功能的便于调节的磨矿机，包括底座、控制器、支撑机构、托板、进料管、转动机构、圆筒和调节机构，支撑机构包括支撑组件、液压缸和支杆，调节机构包括密封环、筛网、套管、平移组件和若干连杆，该具有筛分功能的便于调节的磨矿机通过调节机构可逐步缩小圆筒内介质与原料的活动空间，从而增大两者接触碰撞的概率，提高对原料的破碎效率，并通过筛网对破碎完成的部分原料进行筛分，在破碎完成后，套管脱离圆筒，而后通过支撑机构带动托板倾斜，使得圆筒内破碎后的原料通过排料口排出，在底座上放置容器可进行收集，如此方便排料，提高了设备的实用性。

Description

一种具有筛分功能的便于调节的磨矿机

技术领域

本发明涉及煤化工设备领域，特别涉及一种具有筛分功能的便于调节的磨矿机。

背景技术

磨矿机是一种磨碎矿石的开采设备，原料通过空心轴颈给入空心圆筒(其两端有端盖)进行磨碎。圆筒内装有各种直径的磨矿介质，当圆筒绕水平轴线以一定转速回转时，装在筒内的介质和原料在离心力和摩擦力的作用下，随着筒体达到一定高度，当它们自身的重力大于离心力时，便脱离筒体内壁抛射下落或滚下，由于冲击力而击碎矿石。同时，在磨机动转过程中，磨矿介质相互间的滑动运动对原料也产生研磨作用。磨碎后的物料通过圆筒另一端的空心轴颈排出。

现有的磨矿机中，圆筒的结构固定，使得原料在固定的空间内收到介质的冲撞挤压而破碎，因此，当投入到圆筒内的原料量较少时，相应的原料与介质碰撞接触的概率将大幅度降低，导致磨矿机的生产效率低下，不仅如此，现有的磨矿机确实相应的筛分装置，在运行一段时间后，部分原料仍未收到介质冲撞而粉碎成末，使得磨矿机对原料矿石的加工处理效果较差，并且在排料时，依靠圆筒外部的气流带动物料流动，在物料较多时，需要长时间持续抽气，才能将物料排走，导致物料取出不方便，进而降低了现有的磨矿机的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有筛分功能的便于调节的磨矿机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有筛分功能的便于调节的磨矿机，包括底座、控制器、支撑机构、托板、进料管、转动机构、圆筒和调节机构，所述托板通过支撑机构设置在底座的上方，所述控制器固定在底座的上方，所述控制器上设有显示屏和若干按键，所述控制器内设有PLC，所述显示屏和按键均与PLC电连接，所述进料管固定在圆筒的一端，所述调节机构设置在圆筒的另一端，所述进料管通过转动机构设置在托板的上方；

所述支撑机构包括支撑组件、液压缸和支杆，所述托板通过支撑组件与底座连接，所述液压缸的缸体水平固定在底座的上方，所述液压缸的液压杆通过支杆与托板铰接；

所述调节机构包括密封环、筛网、套管、平移组件和若干连杆，所述密封环的外周与圆筒的内壁密封连接，所述筛网固定在密封环的内侧，所述连杆周向均匀分布在密封环的远离进料管的一侧，所述密封环通过连杆与套管的底部固定连接，所述圆筒的外周与套管的靠近进料管的一端的内壁密封连接，所述套管通过平移组件设置在托板的上方，所述平移组件与套管传动连接，所述托板上设有排料口，所述排料口位于平移组件的靠近进料管的一侧。

作为优选，为了驱动进料管和圆筒转动，所述转动机构包括竖板、密封单元、第一电机、驱动齿轮、从动齿轮和限位单元，所述竖板固定在托板的上方，所述第一电机固定在竖板的靠近圆筒的一侧，所述密封单元设置在竖板的另一侧，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮同轴固定在进料管上。

作为优选，为了方便加料和对进料管进行密封，所述密封单元包括第二电机、驱动杆、从动杆、密封板和竖杆，所述密封板盖设在进料管上，所述密封板与竖杆的顶端铰接，所述竖杆的底端固定在竖板的顶端，所述第二电机固定在竖板上，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与驱动杆传动连接，所述驱动杆通过从动杆与密封板铰接。

作为优选，为了支撑圆筒稳定转动，所述限位单元包括限位环和两个限位板，所述限位环固定在托板的上方，所述限位环套设在圆筒上，两个限位板分别位于限位环的两侧，所述限位板同轴固定在圆筒上。

作为优选，为了减小圆筒转动时受到的阻力，所述限位板的靠近限位环的一侧设有若干凹口，所述凹口内设有滚珠，所述滚珠与凹口相匹配，所述滚珠的球心位于凹口内，所述滚珠抵靠在限位环上。

作为优选，为了支撑托板与底座发生相对转动，所述支撑组件包括中心杆、支柱和两个轴承，所述轴承固定在托板的下方，所述中心杆的两端分别设置在两个轴承内，所述中心杆通过支柱固定在底座的上方。

作为优选，为了检测托板的角度，所述托板的下方设有水平仪，所述水平仪与PLC电连接。

作为优选，为了驱动套管移动，所述平移组件包括第三电机、丝杆、平移块和滑动单元，所述第三电机固定在托板的上方，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在平移块内，所述平移块固定在套管的下方，所述平移块通过滑动单元设置在托板的上方。

作为优选，为了保证平移块的稳定移动，所述滑动单元包括滑环和滑轨，所述滑环固定在平移块的下方，所述滑轨的两端固定在托板的上方，所述滑环套设在滑轨的水平部位。

作为优选，为了使得原料从排料口排出，所述排料口的远离平移组件的一侧设有挡板。

本发明的有益效果是，该具有筛分功能的便于调节的磨矿机通过调节机构可逐步缩小圆筒内介质与原料的活动空间，从而增大两者接触碰撞的概率，提高对原料的破碎效率，并通过筛网对破碎完成的部分原料进行筛分，在破碎完成后，套管脱离圆筒，而后通过支撑机构带动托板倾斜，使得圆筒内破碎后的原料通过排料口排出，在底座上放置容器可进行收集，如此方便排料，提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有筛分功能的便于调节的磨矿机的结构示意图；

图2是本发明的具有筛分功能的便于调节的磨矿机的剖视图；

图3是图2的A部放大图；

图4是图2的B部放大图；

图中：1.底座，2.控制器，3.托板，4.进料管，5.圆筒，6.液压缸，7.支杆，8.密封环，9.筛网，10.套管，11.连杆，12.竖板，13.第一电机，14.驱动齿轮，15.从动齿轮，16.第二电机，17.驱动杆，18.从动杆，19.密封板，20.限位环，21.限位板，22.滚珠，23.中心杆，24.支柱，25.轴承，26.水平仪，27.第三电机，28.丝杆，29.平移块，30.滑环，31.滑轨，32.挡板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-2所示，一种具有筛分功能的便于调节的磨矿机，包括底座1、控制器2、支撑机构、托板3、进料管4、转动机构、圆筒5和调节机构，所述托板3通过支撑机构设置在底座1的上方，所述控制器2固定在底座1的上方，所述控制器2上设有显示屏和若干按键，所述控制器2内设有PLC，所述显示屏和按键均与PLC电连接，所述进料管4固定在圆筒5的一端，所述调节机构设置在圆筒5的另一端，所述进料管4通过转动机构设置在托板3的上方；

PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

用户在使用该磨矿机时，将原料通过进料管4倒入到圆筒5内，而后通过按动控制器2上的按键，向控制器2内的PLC发送指令，PLC接收指令后，控制设备运行，由转动机构带动进料管4和圆筒5转动，使得圆筒5内的介质冲撞原料，对原料进行破碎，利用调节机构缩小圆筒5内介质与原料的活动范围，从而增大原料与介质接触的概率，提高生产效率，在破碎原料完毕后，用户可在托板3上的排料口的下方放置收集用的容器，通过支撑机构调节托板3的角度，使得托板3带动圆筒5和调节机构转动，使得托板3向下倾斜，方便原料排出，从而提高了设备的实用性。

如图2所示，所述支撑机构包括支撑组件、液压缸6和支杆7，所述托板3通过支撑组件与底座1连接，所述液压缸6的缸体水平固定在底座1的上方，所述液压缸6的液压杆通过支杆7与托板3铰接；

支撑机构中，通过支撑组件对托板3进行支撑，方便托板3转动，调节托板3的倾斜度，在需要调整时，PLC控制液压缸6启动，调整液压缸6的缸体内的液压，使得液压缸6的液压杆发生平移，液压杆移动时，通过支杆7作用在托板3上，从而带动托板3转动，进而调节了圆筒5和调节机构中的套管10的角度，在加工时通过液压缸6带动托板3转动至水平位置，方便圆筒5处于水平角度进行旋转，对内部的原料进行破碎，在破碎完毕后，套管10脱离圆筒5后，通过液压缸6使得托板3倾斜，进而使得圆筒5倾斜，方便排料。

如图2和图4所示，所述调节机构包括密封环8、筛网9、套管10、平移组件和若干连杆11，所述密封环8的外周与圆筒5的内壁密封连接，所述筛网9固定在密封环8的内侧，所述连杆11周向均匀分布在密封环8的远离进料管4的一侧，所述密封环8通过连杆11与套管10的底部固定连接，所述圆筒5的外周与套管10的靠近进料管4的一端的内壁密封连接，所述套管10通过平移组件设置在托板3的上方，所述平移组件与套管10传动连接，所述托板3上设有排料口，所述排料口位于平移组件的靠近进料管4的一侧。

在对原料进行破碎时，PLC控制调节机构中的平移组件启动，带动套管10靠近圆筒5移动，套管10的内侧，密封环8的外周与圆筒5固定内壁保持密封连接，利用连杆11实现套管10与密封环8和筛网9的固定连接，进而使得密封环8和筛网9靠近进料管4移动，从而缩小了圆筒5内介质与原料的活动空间，介质和原料在进料管4和筛网9之间进行活动，增大了介质与原料接触碰撞的概率，从而加速了对原料的破碎效率，提高生产效率，在运行一段时间后，支撑机构带动托板3转动，使得套管10的远离进料管4的一端的高度低于进料管4的高度，此时圆筒5内已经破碎的部分原料通过筛网9进入到套管10内，而后再由支撑机构将托板3调整至水平位置，再通过平移组件将套管10靠近圆筒5移动，使得筛网9和密封环8进一步向进料管4靠近移动，进一步缩小介质与未破碎的原料的活动空间，增加两者接触碰撞的概率，从而提高破碎和生产效率，在破碎完毕后，原料通过筛网9进入到套管10内，此时平移机构带动套管10远离进料管4，使得套管10脱离圆筒5后，PLC控制支撑机构转动，使得进料管4的高度低于套管10的高度，此时倾斜的套管10内，破碎完成的原料从套管10排出，并通过托板3上的排料口向下落在底座1上的接收容器内，在这里，接收容器可由用户放置在底座1上，在接收完毕后，将接收容器移走，如此，方便原料排出，使得设备使用更为便捷，进而提高了设备的实用性。

如图3所示，所述转动机构包括竖板12、密封单元、第一电机13、驱动齿轮14、从动齿轮15和限位单元，所述竖板12固定在托板3的上方，所述第一电机13固定在竖板12的靠近圆筒5的一侧，所述密封单元设置在竖板12的另一侧，所述第一电机13与PLC电连接，所述第一电机13与驱动齿轮14传动连接，所述驱动齿轮14与从动齿轮15啮合，所述从动齿轮15同轴固定在进料管4上。

竖板12可固定第一电机13，PLC控制第一电机13启动，带动驱动齿轮14转动，驱动齿轮14作用在从动齿轮15上，使得从动齿轮15发生转动，由于从动齿轮15同轴固定在进料管4上，使得进料管4和圆筒5在限位单元的支撑作用下进行转动，方便圆筒5内部的介质冲撞原料，对原料进行破碎加工。

作为优选，为了方便加料和对进料管4进行密封，所述密封单元包括第二电机16、驱动杆17、从动杆18、密封板19和竖杆，所述密封板19盖设在进料管4上，所述密封板19与竖杆的顶端铰接，所述竖杆的底端固定在竖板12的顶端，所述第二电机16固定在竖板12上，所述第二电机16与PLC电连接，所述第二电机16与驱动杆17传动连接，所述驱动杆17通过从动杆18与密封板19铰接。

PLC控制第二电机16启动，带动驱动杆17转动，驱动杆17通过从动杆18作用在密封板19上，使得密封板19以竖杆的顶端为中心发生转动，当密封板19盖在进料管4上后，可防止圆筒5内的介质和物料在随圆筒5转动的过程中从进料管4排出，当密封板19向下转动后，可使得进料管4打开，方便用户通过进料管4向圆筒5内添加原料。

作为优选，为了支撑圆筒5稳定转动，所述限位单元包括限位环20和两个限位板21，所述限位环20固定在托板3的上方，所述限位环20套设在圆筒5上，两个限位板21分别位于限位环20的两侧，所述限位板21同轴固定在圆筒5上。利用固定在托板3上的限位环20支撑圆筒5，使得圆筒5绕着限位环20的轴线转动，将固定在圆筒5上的两个限位板21分别设置在限位环20的两侧，可限制限位环20与圆筒5的相对位置，防止圆筒5发生滑动。

作为优选，为了减小圆筒5转动时受到的阻力，所述限位板21的靠近限位环20的一侧设有若干凹口，所述凹口内设有滚珠22，所述滚珠22与凹口相匹配，所述滚珠22的球心位于凹口内，所述滚珠22抵靠在限位环20上。

限位板21的凹口内，滚珠22可发生滚动，通过滚珠22在限位环20的表面滚动，减小了限位板21来自限位环20的摩擦力，从而减小减小圆筒5转动时受到的阻力。

作为优选，为了支撑托板3与底座1发生相对转动，所述支撑组件包括中心杆23、支柱24和两个轴承25，所述轴承25固定在托板3的下方，所述中心杆23的两端分别设置在两个轴承25内，所述中心杆23通过支柱24固定在底座1的上方。

由于中心杆23的两端分别设置在两个轴承25内，方便轴承25与中心杆23发生相对转动，而中心杆23通过支柱24固定在底座1的上方，轴承25与托板3固定连接，从而可支撑托板3与底座1之间发生相对转动。

作为优选，为了检测托板3的角度，所述托板3的下方设有水平仪26，所述水平仪26与PLC电连接。利用水平仪26检测托板3的角度，并将角度信号传递给PLC，便于PLC通过支撑机构精确控制托板3的转动角度和倾斜度。

如图1所示，所述平移组件包括第三电机27、丝杆28、平移块29和滑动单元，所述第三电机27固定在托板3的上方，所述第三电机27与PLC电连接，所述第三电机27与丝杆28的一端传动连接，所述丝杆28的另一端设置在平移块29内，所述平移块29固定在套管10的下方，所述平移块29通过滑动单元设置在托板3的上方。

PLC控制第三电机27启动，带动丝杆28旋转，丝杆28通过螺纹作用在平移块29，使得平移块29在滑动单元的限位作用下，实现套管10的移动。

作为优选，为了保证平移块29的稳定移动，所述滑动单元包括滑环30和滑轨31，所述滑环30固定在平移块29的下方，所述滑轨31的两端固定在托板3的上方，所述滑环30套设在滑轨31的水平部位。

将滑环30套设在滑轨31的水平部位，固定了滑环30的滑动方向，由于滑环30与平移块29固定连接，从而保证了平移块29的稳定移动。

作为优选，为了使得原料从排料口排出，所述排料口的远离平移组件的一侧设有挡板32。在进行排料时，通过挡板32可挡住从套管10排出的原料，防止原料从托板3的低处排出，使得原料集中从排料口排出。

该磨矿机运行时，通过平移组件带动套管10靠近进料管4移动，使得密封环8带动筛网9靠近进料管4移动，缩小介质与原料的活动空间，增大介质对原料的接触概率，提高破碎效率，通过转动机构带动圆筒5转动，利用介质冲击破碎原料，在破碎一定时间后，通过液压缸6调整托板3角度，使得托板3的靠近进料管4的一端的高度大于另一端的高度，便于部分破碎完成的原料通过筛网9进入套管10内，而后平移组件带动套管10靠近进料管4，使得密封环8和筛网9进一步靠近进料管4，缩小介质与原料活动空间，如此，逐步缩小介质与原料的活动空间，从而提高加工效率，破碎完成后，通过平移组件使得套管10脱离圆筒5，而后液压缸6带动托板3转动，使得托板3的靠近进料管4的一端的高度低于另一端的高度后，套管10内破碎完成的原料沿着倾斜的套管10内壁，通过托板3上的排料口排出，用户可在排料口下方提前放置接收容器，方便收集破碎完成的原料，如此，方便排料和收集，进而提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该具有筛分功能的便于调节的磨矿机通过调节机构可逐步缩小圆筒5内介质与原料的活动空间，从而增大两者接触碰撞的概率，提高对原料的破碎效率，并通过筛网9对破碎完成的部分原料进行筛分，在破碎完成后，套管10脱离圆筒5，而后通过支撑机构带动托板3倾斜，使得圆筒5内破碎后的原料通过排料口排出，在底座1上放置容器可进行收集，如此方便排料，提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有筛分功能的便于调节的磨矿机，其特征在于，包括底座(1)、控制器(2)、支撑机构、托板(3)、进料管(4)、转动机构、圆筒(5)和调节机构，所述托板(3)通过支撑机构设置在底座(1)的上方，所述控制器(2)固定在底座(1)的上方，所述控制器(2)上设有显示屏和若干按键，所述控制器(2)内设有PLC，所述显示屏和按键均与PLC电连接，所述进料管(4)固定在圆筒(5)的一端，所述调节机构设置在圆筒(5)的另一端，所述进料管(4)通过转动机构设置在托板(3)的上方；

所述支撑机构包括支撑组件、液压缸(6)和支杆(7)，所述托板(3)通过支撑组件与底座(1)连接，所述液压缸(6)的缸体水平固定在底座(1)的上方，所述液压缸(6)的液压杆通过支杆(7)与托板(3)铰接；

所述调节机构包括密封环(8)、筛网(9)、套管(10)、平移组件和若干连杆(11)，所述密封环(8)的外周与圆筒(5)的内壁密封连接，所述筛网(9)固定在密封环(8)的内侧，所述连杆(11)周向均匀分布在密封环(8)的远离进料管(4)的一侧，所述密封环(8)通过连杆(11)与套管(10)的底部固定连接，所述圆筒(5)的外周与套管(10)的靠近进料管(4)的一端的内壁密封连接，所述套管(10)通过平移组件设置在托板(3)的上方，所述平移组件与套管(10)传动连接，所述托板(3)上设有排料口，所述排料口位于平移组件的靠近进料管(4)的一侧。

2.如权利要求1所述的具有筛分功能的便于调节的磨矿机，其特征在于，所述转动机构包括竖板(12)、密封单元、第一电机(13)、驱动齿轮(14)、从动齿轮(15)和限位单元，所述竖板(12)固定在托板(3)的上方，所述第一电机(13)固定在竖板(12)的靠近圆筒(5)的一侧，所述密封单元设置在竖板(12)的另一侧，所述第一电机(13)与PLC电连接，所述第一电机(13)与驱动齿轮(14)传动连接，所述驱动齿轮(14)与从动齿轮(15)啮合，所述从动齿轮(15)同轴固定在进料管(4)上。

3.如权利要求2所述的具有筛分功能的便于调节的磨矿机，其特征在于，所述密封单元包括第二电机(16)、驱动杆(17)、从动杆(18)、密封板(19)和竖杆，所述密封板(19)盖设在进料管(4)上，所述密封板(19)与竖杆的顶端铰接，所述竖杆的底端固定在竖板(12)的顶端，所述第二电机(16)固定在竖板(12)上，所述第二电机(16)与PLC电连接，所述第二电机(16)与驱动杆(17)传动连接，所述驱动杆(17)通过从动杆(18)与密封板(19)铰接。

4.如权利要求2所述的具有筛分功能的便于调节的磨矿机，其特征在于，所述限位单元包括限位环(20)和两个限位板(21)，所述限位环(20)固定在托板(3)的上方，所述限位环(20)套设在圆筒(5)上，两个限位板(21)分别位于限位环(20)的两侧，所述限位板(21)同轴固定在圆筒(5)上。

5.如权利要求4所述的具有筛分功能的便于调节的磨矿机，其特征在于，所述限位板(21)的靠近限位环(20)的一侧设有若干凹口，所述凹口内设有滚珠(22)，所述滚珠(22)与凹口相匹配，所述滚珠(22)的球心位于凹口内，所述滚珠(22)抵靠在限位环(20)上。

6.如权利要求1所述的具有筛分功能的便于调节的磨矿机，其特征在于，所述支撑组件包括中心杆(23)、支柱(24)和两个轴承(25)，所述轴承(25)固定在托板(3)的下方，所述中心杆(23)的两端分别设置在两个轴承(25)内，所述中心杆(23)通过支柱(24)固定在底座(1)的上方。

7.如权利要求1所述的具有筛分功能的便于调节的磨矿机，其特征在于，所述托板(3)的下方设有水平仪(26)，所述水平仪(26)与PLC电连接。

8.如权利要求1所述的具有筛分功能的便于调节的磨矿机，其特征在于，所述平移组件包括第三电机(27)、丝杆(28)、平移块(29)和滑动单元，所述第三电机(27)固定在托板(3)的上方，所述第三电机(27)与PLC电连接，所述第三电机(27)与丝杆(28)的一端传动连接，所述丝杆(28)的另一端设置在平移块(29)内，所述平移块(29)固定在套管(10)的下方，所述平移块(29)通过滑动单元设置在托板(3)的上方。

9.如权利要求8所述的具有筛分功能的便于调节的磨矿机，其特征在于，所述滑动单元包括滑环(30)和滑轨(31)，所述滑环(30)固定在平移块(29)的下方，所述滑轨(31)的两端固定在托板(3)的上方，所述滑环(30)套设在滑轨(31)的水平部位。

10.如权利要求1所述的具有筛分功能的便于调节的磨矿机，其特征在于，所述排料口的远离平移组件的一侧设有挡板(32)。

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