CN110523790A - 液压冷拔机扩径、制头自动定尺装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公布一种液压冷拔机扩径、制头自动定尺装置及方法，属于管技术领域。步骤一，将坯管安装在冷拔机上；步骤二，启动推料油缸，推料油缸经推梁推动坯管沿模具运动；步骤三，位移传感器实时监测推料油缸的位移，压力传感器实时监测推料油缸的压力；步骤四，压力传感器最先检测到的突然急剧增大的压力作为压力信号拾取点；步骤五，位移传感器在压力信号拾取点处检测的位移作为测距起点，推料油缸从测距起点运动到设定值时，推料油缸停止前进，冷拔结束。本发明通过在推料油缸中连接位移传感器、压力传感器，结合坯管完全进入模具后，推料油缸压力趋于稳定的特性，在坯管拉拔起点处作为拾取压力传感信号加以区分，控制推料油缸行程实现定尺。

Description

液压冷拔机扩径、制头自动定尺装置及方法
技术领域
本发明涉及冷拔机拔管技术领域，具体是一种液压冷拔机扩径、制头自动定尺装置及方法。
背景技术
在液压冷拔机动作功能中，扩径(涨管)、自动制头(拔头)是目前液压冷拔机拔管过程中必备功能。涨管是指将钢管管径通过内模进行扩大，因此也称扩径。制头是指将需冷拔的钢管通过外力(推料油缸)将其推入外模，并通过外模给拉拔小车一定尺寸的夹持长度，因此也称拔头。
传统的液压冷拔机在扩径(涨管)、制头(拔头)过程中均用目测或计量工具通过人工测定。在操作和生产效率上存在一定的安全隐患和不足。手动操控扩径(涨管)、制头(拔头)容易使管头超出所需尺寸范围，不易复位，浪費材料。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种液压冷拔机扩径、制头自动定尺装置及方法。
本发明通过以下技术方案实现：一种液压冷拔机扩径、制头自动定尺装置，包括内模、外模，内模连接有芯杆，芯杆上套装有推梁；所述推梁连接有推料油缸；所述推料油缸的进油口联接有压力传感器，推料油缸上还安装有用于检测推力油缸形成的位移传感器。
优选的：所述推料油缸连接有液压供油系统，液压供油系统连接有控制器，所述压力传感器、位移传感器将信号传输至控制器。
一种液压冷拔机扩径、制头自动定尺装置方法，
步骤一，将坯管安装在冷拔机上；
步骤二，启动推料油缸，推料油缸经推梁推动坯管沿模具运动；
步骤三，位移传感器实时监测推料油缸的位移，压力传感器实时监测推料油缸的压力；
步骤四，压力传感器最先检测到的突然急剧增大的压力作为压力信号拾取点；
步骤五，位移传感器在压力信号拾取点处检测的位移作为测距起点，推料油缸从测距起点运动到设定值时，推料油缸停止前进，冷拔结束。
优选的：所述冷拔机包括内模、外模，内模通过内模并帽连接有芯杆，芯杆上套装有推梁。
优选的：所述推料油缸连接有液压供油系统，控制器控制液压供油系统；所述压力传感器、位移传感器将信号传输至控制器。
优选的：所述控制器以位移传感器检测的位移为x轴，以压力传感器检测的压力为y轴绘制曲线图；将曲线图上突然急剧增加的压力点作为压力信号拾取点，压力信号拾取点对应的位移作为测距起点；从测距起点开始，曲线图沿y轴位移到达设定值时，控制器控制推料油缸停止前进，冷拔结束。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在推料油缸中连接位移传感器、压力传感器，结合坯管完全进入模具后，推料油缸压力趋于稳定的特性，在坯管拉拔起点处作为拾取压力传感信号加以区分，控制推料油缸行程实现定尺；本发明结构紧凑、合理，不改变原有推料油缸外形与特征，成本低，安装操作方便，且安全高效，控制精度高，不易失控。
附图说明
图1是本发明实施例一扩径时结构示意图；
图2是本发明实施例一制头时结构示意图；
图3是本发明实施例二中曲线图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例，现结合附图对本发明做进一步说明。
实施例一
结合图1和图2所示，一种液压冷拔机扩径、制头自动定尺装置，包括内模1、外模2，内模1通过内模并帽5连接芯杆3，芯杆3上套装推梁4；推梁4连接推料油缸，推料油缸连接有液压供油系统。
本实施例改进之处在于：
推料油缸的进油口联接压力传感器，在工作时，压力传感器实时监测推料油缸的无杆腔压力。推料油缸的活塞杆上安装位移传感器，在工作时，位移传感器用于实时监测推料油缸活塞杆的位移。
液压供油系统连接有控制器，在工作时，压力传感器、位移传感器将信号传输至控制器，控制器根据信号来控制推料油缸的伸缩、启停。
实施例二
在上述实施例一的基础上，再结合图3所示，一种液压冷拔机扩径、制头自动定尺装置方法，
步骤一，将坯管6安装在冷拔机上；
步骤二，启动推料油缸，推料油缸经推梁4推动坯管6沿模具（内模1，或者内模1和外模2）运动；
步骤三，位移传感器实时监测推料油缸的位移，压力传感器实时监测推料油缸的压力；控制器以位移传感器检测的位移为x轴，以压力传感器检测的压力为y轴绘制曲线图，如图3所示；
步骤四，压力传感器最先检测到的突然急剧增加的压力作为压力信号拾取点；对应于曲线图，也就是线上最先开始急剧增大的压力点作为压力信号拾取点，压力信号拾取点对应的位移作为测距起点；
步骤五，位移传感器在压力信号拾取点处检测的位移作为测距起点，推料油缸从测距起点运动到设定值时，控制器控制推料油缸停止前进，冷拔结束。
本发明通过在推料油缸中连接位移传感器、压力传感器，结合坯管完全进入模具后，推料油缸压力趋于稳定的特性，在坯管拉拔起点处作为拾取压力传感信号加以区分，控制推料油缸行程实现定尺。
本发明结构紧凑、合理，不改变原有推料油缸外形与特征，成本低，安装操作方便，且安全高效，控制精度高，不易失控。设定值可根据需要进行设置，减少了人工测定误差，保障安全生产，提高生产效率。

Claims (6)

1.一种液压冷拔机扩径、制头自动定尺装置，包括内模、外模，内模连接有芯杆，芯杆上套装有推梁；所述推梁连接有推料油缸；
其特征在于：
所述推料油缸的进油口联接有压力传感器，推料油缸上还安装有用于检测推力油缸形成的位移传感器。
2.根据权利要求1所述的液压冷拔机扩径、制头自动定尺装置，其特征在于：所述推料油缸连接有液压供油系统，液压供油系统连接有控制器，所述压力传感器、位移传感器将信号传输至控制器。
3.一种液压冷拔机扩径、制头自动定尺装置方法，其特征在于：
步骤一，将坯管安装在冷拔机上；
步骤二，启动推料油缸，推料油缸经推梁推动坯管沿模具运动；
步骤三，位移传感器实时监测推料油缸的位移，压力传感器实时监测推料油缸的压力；
步骤四，压力传感器最先检测到的突然急剧增大的压力作为压力信号拾取点；
步骤五，位移传感器在压力信号拾取点处检测的位移作为测距起点，推料油缸从测距起点运动到设定值时，推料油缸停止前进，冷拔结束。
4.根据权利要求3所述的液压冷拔机扩径、制头自动定尺装置方法，其特征在于：所述冷拔机包括内模、外模，内模通过内模并帽连接有芯杆，芯杆上套装有推梁。
5.根据权利要求3所述的液压冷拔机扩径、制头自动定尺装置方法，其特征在于：所述推料油缸连接有液压供油系统，控制器控制液压供油系统；所述压力传感器、位移传感器将信号传输至控制器。
6.根据权利要求5所述的液压冷拔机扩径、制头自动定尺装置方法，其特征在于：所述控制器以位移传感器检测的位移为x轴，以压力传感器检测的压力为y轴绘制曲线图；将曲线图上突然急剧增加的压力点作为压力信号拾取点，压力信号拾取点对应的位移作为测距起点；从测距起点开始，曲线图沿y轴位移到达设定值时，控制器控制推料油缸停止前进，冷拔结束。
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Denomination of invention: Automatic sizing device and method for expanding diameter and making head of hydraulic cold drawing machine

Effective date of registration: 20220706

Granted publication date: 20210806

Pledgee: Xugong Group Finance Co.,Ltd.

Pledgor: XCMG XUZHOU XUGONG HYDRAULIC PARTS Co.,Ltd.

Registration number: Y2022320000350

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