CN110508662B - 一种伞骨骨架圆壁管防变形冲裁装置及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了伞骨加工技术领域的一种伞骨骨架圆壁管防变形冲裁装置，主要包括装置底座、双腔料仓、推料机构、顶料机构、冲压机构和辅助定位机构，所述双腔料仓通过支撑柱悬置固设于所述装置底座的顶部左侧，所述推料机构和顶料机构设置于所述双腔料仓的左下方，所述冲压机构和辅助定位机构通过安装架安装于所述装置底座的顶部右侧，且冲压机构位于所述辅助定位机构的上方，本发明提供了一种伞骨骨架圆壁管防变形冲裁装置，可用于加工多种不用规格尺寸的产品，加工过程中可有效防止伞骨架变形，并且设备开机后可全自动连续进行，除设备监控人员外，无需人工劳动力配合生产，可有效提高生产效率和优化生产管理。

Description

一种伞骨骨架圆壁管防变形冲裁装置及其加工方法

技术领域

本发明涉及伞骨加工技术领域，具体为一种伞骨骨架圆壁管防变形冲裁装置及其加工方法。

背景技术

随着科技的发展。雨伞也有了变化，从之前的油纸雨伞，到现在花样繁多的雨伞。随着伞面的改变，伞骨也有了改变，以前的伞骨大多为木质、竹制伞骨，后来出现有铁骨，钢骨，铝合金骨(又称纤维骨)，携带轻巧方便。钢骨最为结实耐用，不易折断，使用寿命较长。铁骨坚硬不易折断，防风性好。

如附图12所示，现有薄壁金属管状的伞骨架a，为满足伞骨架a与其他骨架结构的特殊安装需求，需要在伞骨架a的一侧冲裁圆孔结构b，由于伞骨架a管壁较薄，在没有外界防护措施情况下，直接对伞骨架a外壁进行冲裁容易使受力产生变形，从而影响伞骨架a与其他管件骨架套合连接时的密合性和顺畅度。

现有可用于解决此技术难题的方案是采用钻孔工艺代替传统直接冲裁工艺。然而，采用钻孔工艺虽然能够一定程度改善伞骨架a加工时受力变形的情况，但同时存在以下缺陷：

1、采用钻孔工艺加工相较于冲裁加工，成型后圆孔边缘易产生毛刺，需要后续进行去毛刺处理工艺，从而导致生产工序复杂化；

2、采用钻孔工艺为保证产品不变形，需要控制钻头转速以及进给速度，相较于冲裁加工工艺，钻孔工艺所需的加工周期更长，生产效益较低；

3、采用钻孔工艺批量生产为实现自动化加工需要依赖于数控机床设备配合机械手设备，设备前期定制开发和后期维修费用成本较高。

基于此，本发明设计了一种伞骨骨架圆壁管防变形冲裁装置及其加工方法，以解决上述问题。

发明内容

发明的目的在于提供一种伞骨骨架圆壁管防变形冲裁装置及其加工方法，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种伞骨骨架圆壁管防变形冲裁装置，主要包括装置底座、双腔料仓、推料机构、顶料机构、冲压机构和辅助定位机构，所述双腔料仓通过支撑柱悬置固设于所述装置底座的顶部左侧，所述推料机构和顶料机构设置于所述双腔料仓的左下方，所述冲压机构和辅助定位机构通过安装架安装于所述装置底座的顶部右侧，且冲压机构位于所述辅助定位机构的上方。

优选的，所述双腔料仓包括供料仓和收料仓，所述供料仓和收料仓的颈部均有前后对称收拢形成单通道的结构，所述收料仓的颈部为竖直居中状态，所述供料仓的颈部向前侧弯折并与所述收料仓的颈部下端连通，收料仓的底部开设有一对顶料槽，所述收料仓的一侧底端设置有出料口，所述收料仓的颈部中部前后侧壁对称设置有单向阻挡装置，所述单向阻挡装置包括尖端朝下设置的三角楔形块，所述三角楔形块的外侧直角边贯穿伸出所述收料仓的颈部侧壁，所述收料仓的颈部外侧壁固设有弹簧挡罩，所述弹簧挡罩内壁与所述三角楔形块的外侧直角边之间抵接有阻挡复位弹簧。

优选的，所述推料机构和顶料机构通过气缸安装架上下并排设置与所述收料仓的左下方，所述推料机构包括推料气缸以及固设于所述推料气缸右侧伸缩端的推料头，所述推料头伸入所述收料仓的内腔下端，所述顶料机构包括顶料滑杆，所述顶料滑杆的两端通过滑杆固定板固接于所述收料仓的底部，所述顶料滑杆上并排滑动套接有两对顶料滑块，每对所述顶料滑块之间均铰接有双节弯折顶杆，所述顶料机构还包括安装于所述气缸安装架下端的顶料气缸，所述顶料气缸的右侧伸缩杆通过浮动接头连接有滑块推杆，所述滑块推杆与自左向右第一和第三个所述顶料滑块连接，每对所述顶料滑块之间抵接有滑块弹簧，所述滑块弹簧套设于所述顶料滑杆的外侧。

优选的，所述冲压机构包括一对固接于所述安装架上的冲压固定座，两个所述冲压固定座之间并列设置有调节螺杆和一对限位滑杆，所述调节螺杆的外壁螺接有安装移动块，所述安装移动块与所述限位滑杆滑动连接，所述安装移动块的前侧壁安装有冲压缸，所述冲压缸的底部伸缩端安装有冲压头，所述调节螺杆的一端设置有调节旋钮。

优选的，所述辅助定位机构包括圆柱状的夹具安装座，所述夹具安装座的中部通过轴承转动插接有夹具转轴，所述夹具转轴的一端固定安装于所述安装架上，所述夹具安装座上设置有四个绕其轴线周向均布的定位工位，每个定位工位所对应加工的伞骨架管径大小规格不同，每个定位工位均包括左右贯通的定位安装孔，所述定位安装孔中螺接有定位支撑柱，所述定位安装孔与所述定位支撑柱之间的间隙处设置有退料环，所述退料环的内侧壁与所述定位安装孔底部之间连接有退料弹簧，所述定位安装孔的端口处设置有限位端盖，所述定位安装孔中部朝向所述夹具安装座的圆周外侧开设有冲压口，所述定位安装孔的右端螺接有与所述定位支撑柱连通的排料管接头，所述排料管接头与外壁负压吸气气源管道连通，所述夹具安装座的右端面设置有四个与四个所述定位工位的方位一一相对应的锁定孔，所述安装架上设置有与其中一个所述锁定孔相对应的锁定销机构，所述锁定销机构包括一根通过直线轴承与所述安装架滑动安装的锁定销杆，所述锁定销杆的一端连接有与所述锁定孔相配合的圆头销柱、另一端连接有限位拉环，所述锁定销杆的外壁且位于所述圆头销柱与所述安装架之间套设有锁定弹簧。

优选的，所述定位支撑柱为一端带有螺柱连接部的光壁柱体，所述定位支撑柱的内腔沿轴向贯通开设有角料清理孔，所述定位支撑柱的一侧外壁开设有冲孔让位槽。

一种伞骨骨架圆壁管防变形冲裁装置，其加工方法包括以下步骤：

1)将待冲裁加工的伞骨架批量码放整齐后放入供料仓的内腔，位于最下方的一根伞骨架通过供料仓的颈部通道落入收料仓的底部；

2)启动推料气缸带动推料头将位于收料仓的底部的伞骨架向右推送至辅助定位机构中位于上方定位工位的定位安装孔中，使伞骨架内壁与定位支撑柱的外壁接近贴合；

3)启动冲压机构中的冲压缸带动冲压头下压，冲压头通过冲压口对伞骨架的外壁相应位置进行冲裁，冲裁后的角料通过冲孔让位槽落入角料清理孔中；

4)完成冲裁冲压头抬升复位后，控制推料气缸回缩，加工后的伞骨架受退料环和退料弹簧的复位弹力作用退回至收料仓的底部；

5)启动顶料气缸带动滑块推杆向右推动，使两组双节弯折顶杆向上弯曲对折将加工后的伞骨架顶升至收料仓的颈部上方，顶料气缸回缩后位于至收料仓颈部上方的伞骨架通过两侧单向阻挡装置卡置悬停，同时供料仓颈部中的下一根待冲裁的伞骨架落入收料仓的底部进入下一个加工循环；

6)重复步骤1)-5)步骤进行循环加工，直至供料仓的中所有待冲裁伞骨架被加工完毕后停机或者在加工进行时陆续添加待冲裁伞骨架进行连续加工。

优选的，所述步骤1)中往供料仓放入伞骨架后，可通过拧转冲压机构中的调节旋钮以左右调节冲压头的水平位置，使冲压头的垂直投影位置与伞骨架进入定位安装孔后的待冲裁位置相重合。

优选的，所述步骤1)中调节好冲压头位置后，可通过向外侧抽拉锁定销机构中的限位拉环，并转动夹具安装座调节相应定位工位至上方位置，调整后松开限位拉环自动锁定定位，使调整后位于上方位置的定位安装孔以及定位支撑柱的直径大小与当前所需冲裁的伞骨架相适应。

优选的，所述步骤3)中，在伞骨架开始冲裁之前与排料管接头所连通的外部抽吸气源开启，伞骨架开始冲裁后落入角料清理孔中的角料随角料清理孔中的负压气流从角料清理孔右端排出。

与现有技术相比，发明的有益效果为：

一、本发明设备保留采用传统冲裁加工工艺，通过冲压缸驱动冲压头下压对伞骨架进行冲裁加工，一方面使得伞骨架上成型后的圆孔外侧边缘不会产生毛刺，即采用本设别冲裁加工后的圆孔结构无需后续进行去毛刺处理工艺，不会导致生产工序复杂化；另一方面，冲裁加工工艺一般一次快速下压成型，相较于钻孔加工工艺，所需的加工周期更短，生产效益提高；

二、本发明设备在上述采用传统冲裁加工工艺的基础上，在冲压机构的下方设置有辅助定位机构，辅助定位机构上设置有相应的定位工位，定位工位具有起到定位限制的定位安装孔以及定位支撑柱结构，伞骨架冲裁加工时，一端伸入辅助定位机构的定位安装孔内腔，定位安装孔和定位支撑柱相配合所形成的固定定位间隙可有效控制伞骨架冲裁时产生形变量控制在可接受的微小范围以内，从而保障伞骨架a与其他管件骨架套合连接时的密合性和顺畅度。

三、本发明设备辅助定位机构上设置有四个绕其轴线周向均布的定位工位，每个定位工位所对应加工的伞骨架管径大小规格不同，即每个定位工位上的定位安装孔和定位支撑柱均指定适用于特定规格尺寸的伞骨架，使得设备可用于加工多种不用规格尺寸的产品，提升设备对于多种产品的加工兼容性。

四、本发明设备除上述冲压机构和辅助定位机构外，还配备有双腔料仓、推料机构、顶料机构等自动化加工辅助机构，伞骨架批量放入双腔料仓中的供料仓中后，通过推料机构送至辅助定位机构中并配合冲压机构完成冲裁加工，加工后再通过顶料机构收集于双腔料仓中的收料仓中，冲裁加工工序在设备开机后可全自动连续进行，除设备监控人员外，无需人工劳动力配合生产，可有效提高生产效率和优化生产管理。

五、本设备相较于现有采用钻孔工艺加工的自动化设备，工序步骤采用简易实用的机械结构来实现，无需配备引入数控机床以及机械手等设备，使得设备前期定制开发和后期维修费用成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体内部结构示意图；

图3为本发明双腔料仓结构示意图；

图4为本发明单向阻挡装置结构示意图；

图5为本发明推料机构结构示意图；

图6为本发明顶料机构结构示意图一；

图7为本发明顶料机构结构示意图二；

图8为本发明冲压机构结构示意图；

图9为本发明辅助定位机构结构示意图；

图10为本发明辅助定位机构侧向结构示意图；

图11为本发明定位支撑柱结构示意图；

图12为本发明加工产品结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-装置底座，2-双腔料仓，3-推料机构，4-顶料机构，5-冲压机构，6-辅助定位机构，7-安装架，8-气缸安装架；

201-供料仓，202-收料仓，203-单向阻挡装置，204-三角楔形块，205-弹簧挡罩，206-阻挡复位弹簧，207-顶料槽，208-出料口；

301-推料气缸，302-推料头；

401-顶料滑杆，402-滑杆固定板，403-顶料滑块，404-双节弯折顶杆，405- 顶料气缸，406-滑块推杆，407-滑块弹簧；

501-冲压固定座，502-调节螺杆，503-限位滑杆，504-安装移动块，505- 冲压缸，506-冲压头，507-调节旋钮；

601-夹具安装座，602-夹具转轴，603-定位安装孔，604-定位支撑柱，605- 退料环，606-退料弹簧，607-有限位端盖，608-冲压口，609-排料管接头，610- 锁定孔，611-锁定销机构，612-直线轴承，613-锁定销杆，614-圆头销柱，615- 限位拉环，616-锁定弹簧，617-螺柱连接部，618-角料清理孔，619-冲孔让位槽。

具体实施方式

下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于发明保护的范围。

请参阅图1-12，发明提供一种技术方案：一种伞骨骨架圆壁管防变形冲裁装置，主要包括装置底座1、双腔料仓2、推料机构3、顶料机构4、冲压机构5和辅助定位机构6，双腔料仓2通过支撑柱悬置固设于装置底座1的顶部左侧，推料机构3和顶料机构4设置于双腔料仓2的左下方，冲压机构5 和辅助定位机构6通过安装架7安装于装置底座1的顶部右侧，且冲压机构5 位于辅助定位机构6的上方。

进一步的，双腔料仓2包括供料仓201和收料仓202，供料仓201和收料仓202的颈部均有前后对称收拢形成单通道的结构，收料仓202的颈部为竖直居中状态，供料仓201的颈部向前侧弯折并与收料仓202的颈部下端连通，收料仓202的底部开设有一对顶料槽207，收料仓202的一侧底端设置有出料口208。

收料仓202的颈部中部前后侧壁对称设置有单向阻挡装置203，单向阻挡装置203包括尖端朝下设置的三角楔形块204，三角楔形块204的外侧直角边贯穿伸出收料仓202的颈部侧壁，收料仓202的颈部外侧壁固设有弹簧挡罩 205，弹簧挡罩205内壁与三角楔形块204的外侧直角边之间抵接有阻挡复位弹簧206。伞骨架向上移移动时，可顺着三角楔形块204斜边无阻碍通过，但是伞骨架通过三角楔形块204后即无法越过三角楔形块204水平短边下落。

进一步的，推料机构3和顶料机构4通过气缸安装架8上下并排设置与收料仓202的左下方，推料机构3包括推料气缸301以及固设于推料气缸301 右侧伸缩端的推料头302，推料头302伸入收料仓202的内腔下端。

顶料机构4包括顶料滑杆401，顶料滑杆401的两端通过滑杆固定板402 固接于收料仓202的底部，顶料滑杆401上并排滑动套接有两对顶料滑块403，每对顶料滑块403之间均铰接有双节弯折顶杆404，顶料机构4还包括安装于气缸安装架8下端的顶料气缸405，顶料气缸405的右侧伸缩杆通过浮动接头连接有滑块推杆406，滑块推杆406与自左向右第一和第三个顶料滑块403连接，每对顶料滑块403之间抵接有滑块弹簧407，滑块弹簧407套设于顶料滑杆401的外侧。双节弯折顶杆404在顶料气缸405收缩状态下应具有一定向上弯折的角度趋势，当顶料气缸405伸出时，双节弯折顶杆404对折，且最高点应高于单向阻挡装置203的高度位置。

进一步的，冲压机构5包括一对固接于安装架7上的冲压固定座501，两个冲压固定座501之间并列设置有调节螺杆502和一对限位滑杆503，调节螺杆502的外壁螺接有安装移动块504，安装移动块504与限位滑杆503滑动连接，安装移动块504的前侧壁安装有冲压缸505，冲压缸505的底部伸缩端安装有冲压头506，调节螺杆502的一端设置有调节旋钮507。其中安装移动块 504可采用自锁滑块，使用时仅能够用过调节旋钮507调节移动安装移动块 504，而不会因为冲压缸505和冲压头506震动受力产生水平位置偏移。

进一步的，辅助定位机构6包括圆柱状的夹具安装座601，夹具安装座 601的中部通过轴承转动插接有夹具转轴602，夹具转轴602的一端固定安装于安装架7上，夹具安装座601上设置有四个绕其轴线周向均布的定位工位，每个定位工位所对应加工的伞骨架管径大小规格不同，每个定位工位均包括左右贯通的定位安装孔603，定位安装孔603中螺接有定位支撑柱604，定位安装孔603与定位支撑柱604之间的间隙处设置有退料环605，退料环605的内侧壁与定位安装孔603底部之间连接有退料弹簧606，退料弹簧606的弹力应足以将加工后的伞骨架弹回至收料仓202内腔底部，定位安装孔603的端口处设置有限位端盖607，定位安装孔603中部朝向夹具安装座601的圆周外侧开设有冲压口608，定位安装孔603的右端螺接有与定位支撑柱604连通的排料管接头609，排料管接头609与外壁负压吸气气源管道连通，夹具安装座 601的右端面设置有四个与四个定位工位的方位一一相对应的锁定孔610。

安装架7上设置有与其中一个锁定孔610相对应的锁定销机构611，锁定销机构611包括一根通过直线轴承612与安装架7滑动安装的锁定销杆613，锁定销杆613的一端连接有与锁定孔610相配合的圆头销柱614、另一端连接有限位拉环615，锁定销杆613的外壁且位于圆头销柱614与安装架7之间套设有锁定弹簧616。

进一步的，定位支撑柱604为一端带有螺柱连接部617的光壁柱体，定位支撑柱604的内腔沿轴向贯通开设有角料清理孔618，定位支撑柱604的一侧外壁开设有冲孔让位槽619。

本实施例的一个具体应用为：

本发明公开了一种伞骨骨架圆壁管防变形冲裁装置及其加工方法，加工使用时，可参考以下步骤进行：

1)将待冲裁加工的伞骨架批量码放整齐后放入供料仓201的内腔，位于最下方的一根伞骨架通过供料仓201的颈部通道落入收料仓202的底部；

2)启动推料气缸301带动推料头302将位于收料仓202的底部的伞骨架向右推送至辅助定位机构6中位于上方定位工位的定位安装孔603中，使伞骨架内壁与定位支撑柱604的外壁接近贴合；

3)启动冲压机构5中的冲压缸505带动冲压头506下压，冲压头506通过冲压口608对伞骨架的外壁相应位置进行冲裁，冲裁后的角料通过冲孔让位槽619落入角料清理孔618中；

4)完成冲裁冲压头506抬升复位后，控制推料气缸301回缩，加工后的伞骨架受退料环605和退料弹簧606的复位弹力作用退回至收料仓202的底部；

5)启动顶料气缸405带动滑块推杆406向右推动，使两组双节弯折顶杆 404向上弯曲对折将加工后的伞骨架顶升至收料仓202的颈部上方，顶料气缸405回缩后位于至收料仓202颈部上方的伞骨架通过两侧单向阻挡装置203卡置悬停，同时供料仓201颈部中的下一根待冲裁的伞骨架落入收料仓202的底部进入下一个加工循环；

6)重复步骤1)-步骤5)进行循环加工，直至供料仓201的中所有待冲裁伞骨架被加工完毕后停机或者在加工进行时陆续添加待冲裁伞骨架进行连续加工。

其中，步骤1)中往供料仓201放入伞骨架后，可通过拧转冲压机构5中的调节旋钮507以左右调节冲压头506的水平位置，使冲压头506的垂直投影位置与伞骨架进入定位安装孔603后的待冲裁位置相重合；

其中，步骤1)中调节好冲压头506位置后，可通过向外侧抽拉锁定销机构611中的限位拉环615，并转动夹具安装座601调节相应定位工位至上方位置，调整后松开限位拉环615自动锁定定位，使调整后位于上方位置的定位安装孔603以及定位支撑柱604的直径大小与当前所需冲裁的伞骨架相适应；

其中，步骤3)中，在伞骨架开始冲裁之前与排料管接头609所连通的外部抽吸气源开启，伞骨架开始冲裁后落入角料清理孔618中的角料随角料清理孔618中的负压气流从角料清理孔618右端排出。

此外，本设备不仅可用于冲裁伞骨架的规则圆孔结构，也可适用于冲裁其他管壁产品的规则或者非规则孔槽结构，只需将当前圆形冲压头506更换为与冲裁结构特征相一致的冲压头506的即可。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种伞骨骨架圆壁管防变形冲裁装置，其特征在于：主要包括装置底座(1)、双腔料仓(2)、推料机构(3)、顶料机构(4)、冲压机构(5)和辅助定位机构(6)，所述双腔料仓(2)通过支撑柱悬置固设于所述装置底座(1)的顶部左侧，所述推料机构(3)和顶料机构(4)设置于所述双腔料仓(2)的左下方，所述冲压机构(5)和辅助定位机构(6)通过安装架(7)安装于所述装置底座(1)的顶部右侧，且冲压机构(5)位于所述辅助定位机构(6)的上方；所述双腔料仓(2)包括供料仓(201)和收料仓(202)，所述供料仓(201)和收料仓(202)的颈部均有前后对称收拢形成单通道的结构，所述收料仓(202)的颈部为竖直居中状态，所述供料仓(201)的颈部向前侧弯折并与所述收料仓(202)的颈部下端连通，收料仓(202)的底部开设有一对顶料槽(207)，所述收料仓(202)的一侧底端设置有出料口(208)，所述收料仓(202)的颈部中部前后侧壁对称设置有单向阻挡装置(203)，所述单向阻挡装置(203)包括尖端朝下设置的三角楔形块(204)，所述三角楔形块(204)的外侧直角边贯穿伸出所述收料仓(202)的颈部侧壁，所述收料仓(202)的颈部外侧壁固设有弹簧挡罩(205)，所述弹簧挡罩(205)内壁与所述三角楔形块(204)的外侧直角边之间抵接有阻挡复位弹簧(206)。

2.根据权利要求1所述的一种伞骨骨架圆壁管防变形冲裁装置，其特征在于：所述推料机构(3)和顶料机构(4)通过气缸安装架(8)上下并排设置与所述收料仓(202)的左下方，所述推料机构(3)包括推料气缸(301)以及固设于所述推料气缸(301)右侧伸缩端的推料头(302)，所述推料头(302)伸入所述收料仓(202)的内腔下端，所述顶料机构(4)包括顶料滑杆(401)，所述顶料滑杆(401)的两端通过滑杆固定板(402)固接于所述收料仓(202)的底部，所述顶料滑杆(401)上并排滑动套接有两对顶料滑块(403)，每对所述顶料滑块(403)之间均铰接有双节弯折顶杆(404)，所述顶料机构(4)还包括安装于所述气缸安装架(8)下端的顶料气缸(405)，所述顶料气缸(405)的右侧伸缩杆通过浮动接头连接有滑块推杆(406)，所述滑块推杆(406)与自左向右第一和第三个所述顶料滑块(403)连接，每对所述顶料滑块(403)之间抵接有滑块弹簧(407)，所述滑块弹簧(407)套设于所述顶料滑杆(401)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种伞骨骨架圆壁管防变形冲裁装置，其特征在于：所述冲压机构(5)包括一对固接于所述安装架(7)上的冲压固定座(501)，两个所述冲压固定座(501)之间并列设置有调节螺杆(502)和一对限位滑杆(503)，所述调节螺杆(502)的外壁螺接有安装移动块(504)，所述安装移动块(504)与所述限位滑杆(503)滑动连接，所述安装移动块(504)的前侧壁安装有冲压缸(505)，所述冲压缸(505)的底部伸缩端安装有冲压头(506)，所述调节螺杆(502)的一端设置有调节旋钮(507)。

4.根据权利要求1所述的一种伞骨骨架圆壁管防变形冲裁装置，其特征在于：所述辅助定位机构(6)包括圆柱状的夹具安装座(601)，所述夹具安装座(601)的中部通过轴承转动插接有夹具转轴(602)，所述夹具转轴(602)的一端固定安装于所述安装架(7)上，所述夹具安装座(601)上设置有四个绕其轴线周向均布的定位工位，每个定位工位所对应加工的伞骨架管径大小规格不同，每个定位工位均包括左右贯通的定位安装孔(603)，所述定位安装孔(603)中螺接有定位支撑柱(604)，所述定位安装孔(603)与所述定位支撑柱(604)之间的间隙处设置有退料环(605)，所述退料环(605)的内侧壁与所述定位安装孔(603)底部之间连接有退料弹簧(606)，所述定位安装孔(603)的端口处设置有限位端盖(607)，所述定位安装孔(603)中部朝向所述夹具安装座(601)的圆周外侧开设有冲压口(608)，所述定位安装孔(603)的右端螺接有与所述定位支撑柱(604)连通的排料管接头(609)，所述排料管接头(609)与外壁负压吸气气源管道连通，所述夹具安装座(601)的右端面设置有四个与四个所述定位工位的方位一一相对应的锁定孔(610)，所述安装架(7)上设置有与其中一个所述锁定孔(610)相对应的锁定销机构(611)，所述锁定销机构(611)包括一根通过直线轴承(612)与所述安装架(7)滑动安装的锁定销杆(613)，所述锁定销杆(613)的一端连接有与所述锁定孔(610)相配合的圆头销柱(614)、另一端连接有限位拉环(615)，所述锁定销杆(613)的外壁且位于所述圆头销柱(614)与所述安装架(7)之间套设有锁定弹簧(616)。

5.根据权利要求4所述的一种伞骨骨架圆壁管防变形冲裁装置，其特征在于：所述定位支撑柱(604)为一端带有螺柱连接部(617)的光壁柱体，所述定位支撑柱(604)的内腔沿轴向贯通开设有角料清理孔(618)，所述定位支撑柱(604)的一侧外壁开设有冲孔让位槽(619)。

6.根据权利要求1所述的一种伞骨骨架圆壁管防变形冲裁装置，其加工方法包括以下步骤：

1)将待冲裁加工的伞骨架批量码放整齐后放入供料仓(201)的内腔，位于最下方的一根伞骨架通过供料仓(201)的颈部通道落入收料仓(202)的底部；

2)启动推料气缸(301)带动推料头(302)将位于收料仓(202)的底部的伞骨架向右推送至辅助定位机构(6)中位于上方定位工位的定位安装孔(603)中，使伞骨架内壁与定位支撑柱(604)的外壁接近贴合；

3)启动冲压机构(5)中的冲压缸(505)带动冲压头(506)下压，冲压头(506)通过冲压口(608)对伞骨架的外壁相应位置进行冲裁，冲裁后的角料通过冲孔让位槽(619)落入角料清理孔(618)中；

4)完成冲裁冲压头(506)抬升复位后，控制推料气缸(301)回缩，加工后的伞骨架受退料环(605)和退料弹簧(606)的复位弹力作用退回至收料仓(202)的底部；

5)启动顶料气缸(405)带动滑块推杆(406)向右推动，使两组双节弯折顶杆(404)向上弯曲对折将加工后的伞骨架顶升至收料仓(202)的颈部上方，顶料气缸(405)回缩后位于至收料仓(202)颈部上方的伞骨架通过两侧单向阻挡装置(203)卡置悬停，同时供料仓(201)颈部中的下一根待冲裁的伞骨架落入收料仓(202)的底部进入下一个加工循环；

6)重复步骤1)-步骤5)进行循环加工，直至供料仓(201)的中所有待冲裁伞骨架被加工完毕后停机或者在加工进行时陆续添加待冲裁伞骨架进行连续加工。

7.根据权利要求6所述的一种伞骨骨架圆壁管防变形冲裁装置的加工方法，其特征在于：所述步骤1)中往供料仓(201)放入伞骨架后，可通过拧转冲压机构(5)中的调节旋钮(507)以左右调节冲压头(506)的水平位置，使冲压头(506)的垂直投影位置与伞骨架进入定位安装孔(603)后的待冲裁位置相重合。

8.根据权利要求7所述的一种伞骨骨架圆壁管防变形冲裁装置的加工方法，其特征在于：所述步骤1)中调节好冲压头(506)位置后，可通过向外侧抽拉锁定销机构(611)中的限位拉环(615)，并转动夹具安装座(601)调节相应定位工位至上方位置，调整后松开限位拉环(615)自动锁定定位，使调整后位于上方位置的定位安装孔(603)以及定位支撑柱(604)的直径大小与当前所需冲裁的伞骨架相适应。

9.根据权利要求6所述的一种伞骨骨架圆壁管防变形冲裁装置的加工方法，其特征在于：所述步骤3)中，在伞骨架开始冲裁之前与排料管接头(609)所连通的外部抽吸气源开启，伞骨架开始冲裁后落入角料清理孔(618)中的角料随角料清理孔(618)中的负压气流从角料清理孔(618)右端排出。

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