CN110506371B - 用于容纳线段和对其进行规整的规整装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于优选自动化地或部分自动化地批量生产或预批量生产各个线段(10)的批量生产装置(100)，所述批量生产装置具有至少一个规整装置(1)，以用于容纳多个单独的线段(10)、尤其是由所述批量生产装置(100)预制备的线段(10)并对其进行规整，其中，所述至少一个规整装置(1)包括基体(2)和用于容纳线段(10)的规整部段(3)，规整部段(3)通过沿着基体(2)延伸的间隙(4)构成为用于沿着间隙(4)穿引多个单独的线段(10)，所述至少一个规整装置(1)能够可松开地安置在批量生产装置(100)上。

Description

用于容纳线段和对其进行规整的规整装置

技术领域

本发明涉及一种用于批量生产或预批量生产各个线段的批量生产装置，所述批量生产装置具有至少一个规整装置以用于容纳多个单独的线段和对其进行规整，以及涉及一种这种批量生产装置的应用。

背景技术

开始提及类型的规整装置已经属于现有技术并且例如通过胶条、织物条、线等构成，所述规整装置将线以期望的顺序彼此接合地缚在一起。规整系统例如在EP 0038861 A1中示出，所述规整系统借助于其它线或类似介质示出线或线段的彼此接合。线段能够与规整装置分离并且根据其顺序装入例如开关柜等装置中。然而，线的彼此接合和连接与增大的工作耗费相关联。如果自动化地执行该过程，那么对此需要复杂的装置。此外，通过将线借助于胶条、织物条、线或其它介质彼此接合而产生废料，所述废料必须在安装所述线后被排除。

另一规整系统例如在日本实用新型文献JP55022887 B中示出。将各个线从这种规整装置中取出通常很麻烦。连接元件必须被分开，以便能够移除各个线，或者对此需要工具。此外，所述连接元件通常仅能够一次性使用，所述连接元件作用为规整装置。此外，线经由这种规整系统的自动化彼此接合的非常复杂的。

发明内容

本发明的目的是，避免所描述的缺点并且提出一种相对于现有技术改进的批量生产装置以及改进的批量生产装置的应用。

这通过一种用于批量生产或预批量生产各个线段的批量生产装置来实现，所述批量生产装置具有至少一个规整装置，以用于容纳多个单独的由所述批量生产装置预制备的线段并对其进行规整，其中，所述至少一个规整装置包括基体和用于容纳线段的规整部段，其中，规整部段通过沿着基体延伸的间隙构成为用于沿着间隙穿引多个单独的线段，其中，所述至少一个规整装置能够可松开地安置在批量生产装置上，其特征在于，

在所述线段上分别设置至少一个线锁闭件，其中，所述间隙具有最小的间隙宽度和最大的间隙宽度，所述最小的间隙宽度基本上等于各个线段的线直径，所述最大的间隙宽度小于设置在线段上的所述至少一个线锁闭件的锁闭件直径，或者，

所述线段分别至少局部地不具有绝缘部进而构成股线，其中，

所述间隙具有最小的间隙宽度和最大的间隙宽度，所述最小的间隙宽度基本上等于各个线段的被剥皮的部段的股线直径，所述最大的间隙宽度小于绝缘的线段的线直径，

其中，在所述多个单独的线段和规整装置之间的连接是形状锁合的。

所述目的还通过一种本发明的批量生产装置的应用来实现，批量生产装置用于将多个单独的、预批量生产的或批量生产的线段有序地容纳在所述至少一个规整装置中，其特征在于，所述多个单独的线段沿着规整装置的规整部段以预设的排列来设置。

如果规整部段通过沿着基体延伸的间隙构成为用于沿着间隙穿引多个单独的线段，那么预制的线段能够根据排列，正如所述线在其未来的安装地点所需的那样，沿着规整装置插入。规整装置将线段容纳在自身中并且能够将其从一个地点运输到另一地点。在此，通过规整部段防止改变线段的排列。确保在线段必须被装入的使用地点处存在各个线段的正确排列。通过构成为间隙的规整部段确保：也能够容纳具有不同长度和不同端部或锁闭件的不同线段。各个彼此接合的线段具有基本上相同的横截面。然而，在线段的一个端部上存在线锁闭件，所述线锁闭件防止线段从间隙中滑出。因此例如能够将具有例如为0.75mm²的相同横截面的多个单独线段沿着规整装置穿引。在线段的端部处存在线锁闭件，例如呈接线套筒、电缆接头套管、扁平插接件或类似元件的形式。然而，所述线锁闭件也能够是电缆套管、固定环，线段能够插到所述线锁闭件上，以便防止从间隙滑出。

原则上也可提出，线段也能够涉及不同的元件。名称“线段”是指例如多芯或单芯的具有护套的线或电缆、单个绝缘的线或裸线、电缆线束、制成的电缆束、股线、光纤电缆等。

如果基体通过具有纵向延伸部的杆型材构成，并且所述间隙沿着纵向方向延伸，那么产生节省空间的和稳定的规整装置。特别有利的是，基体在此通过空腔型材构成。空腔型材具有高的稳定性。此外，例如能够确保对线锁闭件的保护，因为所述线锁闭件位于空腔型材的内部中。这此外也通过如下方式实现：所述间隙将基体的第一表面与第二表面连接。第一表面例如能够是空腔型材的外侧，第二表面是空腔型材的内侧。如果不使用空腔型材，而是使用具有间隙的正常条带型材，那么第一和第二侧仅通过扁平型材的两个相对置的面构成。

如果所述间隙具有两个远端端部，其中第一端部具有用于引入各个线段的引入装置，而第二端部具有用于止挡线段的止挡部段，那么能够使线段的穿引过程变得容易。通过止挡件防止了线段从间隙中脱落。引入装置能够通过通入到间隙中的漏斗状的通入部构成，以便便于手动引入或自动化引入。该漏斗状的通入部能够通过在间隙中延续的凹形的凹部构成。然而，具有斜直线的漏斗也能够构成这种通入部，所述斜直线通入间隙中。

如果通过间隙的封闭部和/或通过基体上的折皱构成止挡部段，那么通过简单的结构上的措施实现下述优点：在运输时或在装配规整装置时，线段不会从间隙中滑出。通过止挡部段，也能够实现多个单独线段的紧凑包封。所述紧凑包封例如能够沿着所述间隙彼此挤压地支承。

在此被证实为特别有利的是，至少一个封闭装置设置在规整部段的至少一个端部上，通过所述封闭装置能够防止各个线段从规整部段中滑出。所述封闭装置在装配所述规整装置之后防止：个别或所有线段能够从所述装置中脱落。这例如通过如下方式实现：所述封闭装置通过至少局部地覆盖所述间隙的闭锁元件构成，所述闭锁元件以可运动地支承的方式设置在基体上。因此，封闭装置能够通过某种类型的翻盖或锁舌构成，其能够在装配所述规整装置之后手动或自动地封闭。然而，代替以可运动支承的方式设置在基体上的闭锁元件，也能够使用附加元件，该附加元件被推到间隙上后插入间隙中。

如果基体通过单侧纵向开槽的四边形空心型材构成，其中四边形空心型材的至少一个端部保持敞开以穿入各个线段，而四边形空心型材的另一端部至少局部地封闭以便例如构成止挡件，那么线锁闭件以通过空心型材保护的方式支承在规整装置的内部中。所述线段能够由于规整装置的闭合形状不会向上脱落，因为所述间隙通过空心型材而具有某种类型的顶盖。通过四边形空心型材还产生紧凑的结构类型、稳定的基体、进而易于运输的规整装置。它们也能够多次使用并且不必在一次使用之后清除。

具有多个单独线段的规整装置被证实为是特别有利的，所述线段尤其是由批量生产装置预制备的线段，所述规整装置具有下述特征，所述间隙具有最小的间隙宽度和最大的间隙宽度，所述最小的间隙宽度基本上等于各个线段的线直径，所述最大的间隙宽度小于设置在线段上的至少一个线锁闭件的锁闭件直径。通过对间隙宽度确定尺寸而确保：线段能够容易地沿着规整装置穿过。由于设置在线段上的线锁闭件的较大直径，防止了从间隙中脱落。在此，间隙宽度不允许过大，因为否则不再能够确保改变线段在规整装置中的排列。

在至少局部不具有绝缘部进而构成股线的多个单独线段的情况下，也谈及在该线段处的部分拉出部。在所述部分拉出部中线段不具有绝缘部，所述部分拉出部同样能够用于支承线段，其方式为：间隙具有最小间隙宽度和最大间隙宽度，所述最小间隙宽度基本上等于各个线段的被剥皮的部段的股线直径，所述最大间隙宽度小于绝缘的线段的线直径。在安装地点使用部分拉出的线段时，所述部分拉出的线段例如简单地仅正交地从间隙中拉出。在此通过间隙的反向支承来移除绝缘部，并且线段在接触部位处被完全剥皮。

通常有利的是，在多个单独线段和规整装置之间的连接是形锁合的。线段引入到规整装置中或者还有线段的取出简单且不复杂地发生。然而，通过形锁合确保：线段不会从间隙中脱落。所述线段因此以期望的顺序保留在规整部段中。

提出的是，规整装置能够可松开地安置在批量生产装置上。这例如通过保持件而插到批量生产装置上，在填充所述规整装置之后，能够将所述规整装置简单地从所述批量生产装置取出并且运输到使用地点处。在结束安装工作之后，能够将空的规整装置再次向回运输并且重新安置在批量生产装置上，以进行填充。不产生废料并且节约了资源，因为规整装置设置用于多次使用。

如果设有转移装置以用于将各个预批量生产的或批量生产的线段从批量生产装置转移到在批量生产装置上的所述至少一个规整装置中，那么能够实现自动化生产和对各个线段进行规整。转移装置拿取各个批量生产的线段并且根据期望的排列装配各个规整装置。转移装置例如能够通过机器人构造，所述机器人从不同的批量生产装置取出不同的线段并且将其根据期望的排列依次设置在至少一个规整装置中。例如，三个不同的批量生产装置生产三个不同的线段。所述线段必须以经规整的方式以预设的排列插在规整装置中。用作转移装置的机器人根据预设的排列从相应的批量生产装置拿取相应的线段并且将所述线段转交给相应的规整装置。

也能够是，设有进给装置以用于沿着规整装置移动各个线段，使得确保：线段能够完全通过规整装置容纳。这还能够如下进行：转移装置和进给装置能够通过一个单独的装置，例如通过机器人构成。然而，进给装置例如也能够通过传送带、振动器或空气喷嘴或其余装置构成。

然而被证实为特别有利的是，所述至少一个规整装置设置在批量生产装置上，使得基体的纵向延伸方向和在其中延伸的间隙倾斜于水平面，由此可实现线段沿着间隙的因重力引起的滑动，优选直至止挡部段、封闭装置或直至最近的线段。因此不再需要进给装置，因为重力构成用于相应地定位所述线段所需的力。通过斜置各个规整装置也节约了空间，因为其卸载不再像在水平定向状态中那样远离批量生产装置。

因此，从具有用于有序地容纳多个单独线段的至少一个规整装置的批量生产装置的应用中获得许多经济上的优点，例如：通过更简单的装配和对线段进行规整引起的更快速的生产、线段的确保的规整或排列、受保护的线锁闭件和在排列时较低的错误率。

附图说明

下面，根据附图说明参考在附图中示出的实施例详细阐述本发明的其它细节和优点。附图示出：

图1示出具有倾斜的规整装置的批量生产装置；

图2示出具有直线的规整装置的批量生产装置；

图3示出规整装置的俯视图；

图4a至4c示出封闭装置的变型形式；

图5a、5b示出批量生产装置和至少一个规整装置的不同视图的示意图；

图6a、6b示出确定尺寸的间隙的不同视图；

图7a至7c示出线锁闭件设置在间隙中的不同变型形式；

图8示出通过运输固定装置构成的线锁闭件；

图9a、9b示出线段的部分拉出部；

图10a至12b示出不同的基体变型形式；

图13a至14c示出不同的间隙变型形式；和

图15示出规整装置的实施例。

具体实施方式

图1示出示意性示出的批量生产装置100。在所述批量生产装置100上存在示意性的转移装置101，所述转移装置例如也能够构成为机器人臂。其上设置有线锁闭件11的各个预批量生产的线段10从一个或多个批量生产装置100通过转移装置101到达规整装置1的第一端部E1，并且在该处置入规整部段3(在图3中示出)的在图1中不可见的间隙4中。通过规整装置1的斜置，线段10由于通过线锁闭件11构成的突起而沿着规整装置1的纵向延伸方向LE滑动至止挡部段5或最近的线段10。所述止挡部段5在此位于规整装置1的第二端部E2处。所述规整装置1构成为具有矩形横截面的基体2和构成为空心型材。可识别的是，在线段10的上端部处的线锁闭件11受到规整装置1的封闭形状的保护。通过基体2的封闭结构类型同样排除了滑出。因此确保：所有线段10在装配规整装置1之后以其顺序和其数量保留在规整装置1中。

图2示出示意性地示出的批量生产装置100的另一变型形式，然而也能够设有多个批量生产装置100。所述转移装置101取出相应的线段10并且将其插在规整装置1的第一端部E1处。所述进给装置102保证了沿着规整装置1纵向延伸方向LE直至第二端部E2处的止挡部段5或者直至预先插入的最近线段10的必要进给。当然也能够提出，转移装置101和进给装置102通过仅一个装置构成。该装置例如能够是具有夹持器的机器人。规整装置1在这种情况下相对于批量生产装置100所成的角度对于引入各个线段10的功能来说不是决定性的，因为各个线段10的前进通过进给装置102实现，而不是通过重力实现。因此，所述规整装置1例如能够倾斜向上指向、水平定向、倾斜向下指向或者以任意其它角度设置。

图3示出具有纵向延伸方向LE的规整装置1，规整部段3沿着该纵向延伸部LE构成。在第二端部E2上存在止挡部段5，在第一端部E1上存在漏斗形的引入部段6。所述引入部段6通向间隙4中。这便于引入线段10和安置在线段上的线锁闭件11。基体2构成内侧I和外侧A。所述基体2的在间隙4上方或与间隙4相对置的部分区域已经被空出，以简化线段10的引入，该空出部由留空部9构成。基体2优选通过金属型材构成。通过这种稳定的构成方案，规整装置1的多次使用是可行的。代替自动化的线材批量生产也能够进行手动的批量生产，在此，到规整装置1的转移例如也手动地进行或者通过转移装置101进行。

图4a示出通过闭锁元件8构成的封闭装置7。所述闭锁元件可转动地设置在基体2上并且接合到锁定销中。在填充规整装置1之后，能够封闭所述闭锁元件8，以便防止各个线段10的脱落。

图4b示出闭锁元件8的另一变型形式，所述闭锁元件用作为封闭装置7。在这种情况下，弹性带，优选橡胶环被推到基体2上。在基体2上的凹部也能够固定闭锁元件8的位置。橡胶带例如接合到狭缝中，以便能够防止橡胶环的意外滑落。

图4c示出闭锁元件8的另一变型形式，所述闭锁元件用作用于间隙4的封闭装置7。这能够是成型件，例如呈栓塞等形式，所述成型件与间隙4或引入部段6形锁合地连接。

图5a示出示意性示出的批量生产装置100的俯视图，所述批量生产装置由输送部段103构成，所述输送部段103将线段10或要安置在线段10上的线锁闭件11转交给制备部段104。加工部段105批量生产线段10。为此，例如，将线定长切割、剥皮、部分拉出、与线段11压接、挤压、焊接、粘接或收缩。预批量生产的线段10经由转移装置101进入为此设置的一个或多个规整装置1中。所述规整装置位于批量生产装置100上的取出部段106中。

在图5b中示出示意性结构的侧视图。在此可识别，多个或单个规整系统1倾斜于水平轴线定向，以便引起沿着线段10的因重力引起的滑动。在纵向延伸部LE和水平轴线之间的角度在0°和90°之间的范围中，特别优选在10°和80°之间的范围内。

图6a示出基于各个线段10的线直径KD的确定尺寸对间隙宽度SB确定尺寸。还示出的是，线锁闭件11如何通过其突出于间隙宽度SB的突起来防止滑动穿过间隙4。线锁闭件11形锁合地置于基体2的第一表面EO或内侧I上。在相对置的第二表面ZO或外侧A上，线段10从间隙4伸出。间隙宽度SB基本上等于各个线段10的直径KD。然而，为了简化和改进沿着间隙4的滑动特性而提出，实现了在间隙宽度SB处的一定程度的过量的线直径。然而，间隙宽度SB不超过线锁闭件11的直径值。因此，间隙宽度SB等于线直径KD或小于锁闭件直径AD。这此外在图6b中示出，图6b示出图6a的细节。

图7a至7c示出线锁闭件11的不同变型形式，图7a在此示出电缆接头套管，图7b示出扁平插接件的阴接触元件，图7c示出压接接触部。然而，代替在图7a至7c的示例处示出的这种线锁闭件，所有其它元件，例如收缩软管、电缆套、套管等用作为线锁闭件11。重要的是，通过线锁闭件11构成的突起大于间隙宽度SB(参见图6b)。

图8示出：其上没有设置呈端部套筒或类似的以接触元件形式的线锁闭件11的仅定长切割的线段10如何能够沿着间隙4支承。为此，插接的运输固定件用作为线锁闭件11。所述运输固定件能够在取出线段10之后从线段10移除或者在从间隙4拉出线段10时移除。

在图9a示出另一变型形式，在这种情况下，部分拉出的线段10支承在间隙4中。在图9b中详细示出，线段10的绝缘部在何处已经被切断，线段10的股线沿着所述绝缘部移动，进而露出股线的部分。因此，股线直径LD用作为对于间隙宽度SB的参考。间隙宽度SB在此等于股线直径LD，但是绝不大于线直径KD。如果需要线段10，那么能够在其较长的段上拉伸，该较长的段从规整装置1向外悬挂，在此，部分剥离的绝缘部在短的端部处和在规整装置1的内部中脱离，并且线段10能够直接使用，而不必剥皮。然而，如果部分拉出部或部分绝缘部保持直立，那么也能够将线段10特别正常地简单地从间隙4中推出。

图10a和10b示出基体2的不同视图。基体2不仅能够通过空腔型材或扁平型材构成，而且也能够通过例如具有圆形横截面的杆状元件构成，所述杆状元件彼此平行地设置。

图11a和11b示出：彼此平行地定向的、矩形的杆元件如何构成基体2。

图12a和12b示出具有矩形型材体的空心型材变型形式作为基体2。

图13a至13d示出在基体2上的间隙4的不同变型形式。所述变型形式应简化或者以其它方式影响各个线段10从间隙4中穿入或穿出。在此，图13a示出朝向线锁闭件11的方向拱曲的基体2，在其最高点处构成间隙4。图13b刚好示出对应件：基体2在此向下拱曲，在最低的部段处存在间隙4。图13c构成向上指向的腹板，在图13d中，腹板向下指向。这些不同的实施方案变型形式例如可以应用于不同类型的线锁闭件11，以便能够对所述线锁闭件根据其形状进行保护或包围。

图14a至14c示出间隙4的不同几何形状。例如，在图14a中示出基体2的横截面，间隙4伸展穿过所述横截面。从基体2到间隙4中的过渡在此能够在过渡部段12处通过倒角F构成，在图14b中示出：过渡部段12如何通过半径r构成。在图14c中示出：间隙4如何通过具有半径R的倒圆部在基体2的两侧连接。

图15示出规整装置1的另一实施方案变型形式。所述规整装置在两个端部E1和E2处包括引入部段6和各一个闭锁元件8。由此实现：在批量生产装置100处插入规整装置1时不必注意插入方向，进而可从两个端部E1、E2填充所述规整装置1，并且随后也可以通过闭锁元件8锁定。也能够通过这种变型形式来选择，从两个端部E1、E2中的哪个端部取出所述线段10，这能够对其顺序产生影响。因此，能够在装配规整装置1时确定：例如第一个引入的线段10是在安装时需要的第一个要取出的线段10，还是最后一个。在第一个插入的线段10也是第一个要装入的线段10并且该线段在端部E1处引入的情况下，那么所述线段也必须在端部E1处取出。如果所述排列不同地进行，并且第一个插入的线段10是作为最后一个要装入的线段10，那么必须在相对置的端部E2处取出所述线段。在该设施方案变型形式中，闭锁元件8同时构成止挡部段5。代替闭锁元件8，如这在图15中示出的，也能够使用另一闭锁元件8，例如橡胶带或封闭栓塞，如已经在前面的附图中示出的。

Claims (14)

1.一种用于批量生产或预批量生产各个线段(10)的批量生产装置(100)，所述批量生产装置具有多个单独的线段(10)和至少一个规整装置(1)，所述规整装置用于容纳由所述批量生产装置(100)预制备的所述多个单独的线段(10)并对其进行规整，其中，所述至少一个规整装置(1)包括基体(2)和用于容纳线段(10)的规整部段(3)，其中，规整部段(3)通过沿着基体(2)延伸的间隙(4)构成为用于沿着间隙(4)穿引所述多个单独的线段(10)，其中，所述至少一个规整装置(1)能够可松开地安置在批量生产装置(100)上，其特征在于，在所述线段(10)上分别设置至少一个线锁闭件(11)，其中，所述间隙(4)具有最小的间隙宽度(SB)和最大的间隙宽度(SB)，所述最小的间隙宽度基本上等于各个线段(10)的线直径(KD)，所述最大的间隙宽度小于设置在线段(10)上的所述至少一个线锁闭件(11)的锁闭件直径(AD)，其中，在所述多个单独的线段(10)和规整装置(1)之间的连接是形状锁合的，所述基体(2)通过空腔型材构成，所述间隙(4)具有两个远端端部(E1、E2)，其中一个远端端部(E1)具有用于引入各个线段(10)的引入装置(6)，而另一远端端部(E2)具有用于止挡线段(10)的止挡部段(5)。

2.根据权利要求1所述的批量生产装置(100)，其特征在于，所述基体(2)通过具有纵向延伸方向(LE)的杆型材构成，并且所述间隙(4)沿着所述纵向延伸方向(LE)延伸。

3.根据权利要求1或2所述的批量生产装置(100)，其特征在于，所述间隙(4)将基体(2)的第一表面(EO)与第二表面(ZO)连接。

4.根据权利要求1或2所述的批量生产装置(100)，其特征在于，所述引入装置(6)通过通入到间隙(4)中的漏斗状的通入部构成。

5.根据权利要求1或2所述的批量生产装置(100)，其特征在于，所述止挡部段(5)通过间隙(4)的封闭部和/或通过基体(2)上的折皱构成。

6.根据权利要求1或2所述的批量生产装置(100)，其特征在于，至少一个封闭装置(7)设置在规整部段(3)的至少一个端部上，通过所述封闭装置能够防止各个线段(10)从规整部段(3)中滑出。

7.根据权利要求6所述的批量生产装置(100)，其特征在于，所述封闭装置(7)通过至少局部地覆盖间隙的闭锁元件(8)构成，所述闭锁元件以可运动地支承的方式设置在基体(2)上。

8.根据权利要求1或2所述的批量生产装置(100)，其特征在于，所述基体(2)通过单侧纵向开槽的四边形空心型材构成，所述四边形空心型材的至少一个端部保持敞开，以穿入各个线段(10)，而所述四边形空心型材的另一端部至少局部地封闭。

9.根据权利要求1或2所述的批量生产装置(100)，其特征在于，设有转移装置(101)，以用于将各个预批量生产的或批量生产的线段(10)从批量生产装置(100)转移到在批量生产装置(100)上的所述至少一个规整装置(1)中。

10.根据权利要求9所述的批量生产装置(100)，其特征在于，设有进给装置(102)，以用于沿着规整装置(1)移动各个线段(10)，所述转移装置(101)和所述进给装置(102)能够通过单独的装置构成。

11.根据权利要求2所述的批量生产装置(100)，其特征在于，所述至少一个规整装置(1)设置在批量生产装置(100)上，使得基体(2)的纵向延伸方向(LE)和在基体中延伸的间隙(4)倾斜于水平面，由此能实现线段(10)沿着间隙(4)的因重力引起的滑动。

12.根据权利要求1或2所述的批量生产装置(100)，其特征在于，所述批量生产装置(100)用于自动化地或部分自动化地批量生产或预批量生产各个线段(10)。

13.根据权利要求11所述的批量生产装置(100)，其特征在于，能实现线段(10)沿着间隙(4)的因重力引起的滑动直至止挡部段(5)或直至最近的线段(10)。

14.一种根据权利要求1至13之一所述的批量生产装置(100)的应用，批量生产装置用于将多个单独的、预批量生产的或批量生产的线段(10)有序地容纳在所述至少一个规整装置(1)中，其特征在于，所述多个单独的线段(10)沿着规整装置(1)的规整部段(3)以预设的排列来设置。

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