CN110503863A - 智能教育机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能教育机器人，包括机器人本体与固定架，所述固定架的底侧设有支撑台，所述支撑台的里侧开设有腔体，所述腔体的底端嵌接安设有螺纹套筒，所述螺纹套筒的上端对接有螺柱，所述螺柱与固定架的底端对接相连，所述支撑台的底端嵌接有轴承座，所述固定架的上端开设有第一开口，该发明更加方便进行相应的收纳，便于对机器人本体进行保护，也便于在使用过程中对角度以及高度等进行一定的调整，方便灵活，通过显示屏、语音播放器、摄像头以及投影仪的组合设计，使得整体在帮助学生进行辅助学习的同时，也方便老师进行辅助教学，进而提升教学效果，结构设计紧密合理，具有很强的实用性，适合推广。

Description

智能教育机器人

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及智能教育机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，随着时代的发展进步机器人应用的范围不断扩大，在辅助教育学习的方面更是如此，传统的教育机器人多是显示屏配合扬声器，不易进行收纳，也不便进行调节角度与高度，只能简单的对孩子的的学习等进行辅助，并不能帮助老师进行教学提升教学效果，存在相应的局限性，如何发明一种智能教育机器人来解决这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能教育机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能教育机器人，包括机器人本体与固定架，所述固定架的底侧设有支撑台，所述支撑台上形成有开口的腔体，所述腔体的底端嵌接安设有螺纹套筒，所述螺纹套筒上对应设置有螺柱，所述螺柱与固定架的底端固定相连，所述支撑台的底端设置有轴承座，所述固定架的上端开设有第一开口，所述第一开口的上端通过销轴活动安设有安装架，所述安装架上固定安设有机器人本体，所述安装架的底侧开设有第二开口，所述第二开口的边侧固定安设有连接盘，所述连接盘的侧面上等距离设置有若干凹槽，若干所述凹槽呈环形排列，对应的，所述安装架上开设有第一通孔，所述第一通孔内设有柱体，所述柱体与侧边的第一套筒对接相连，所述第一套筒的内壁上设有第一隔板，所述第一隔板与柱体之间设有弹簧，所述柱体的后侧设有拉绳，所述拉绳穿过第一隔板，且所述拉绳的另一端固定在第一套筒的里端，所述拉绳套接有固定套，所述固定套的上端固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端固定有固定块，所述固定块的两侧边上设有滑块，所述滑块与第二套筒边侧的滑槽滑动相连，所述固定块的顶端固定有按钮，所述第一套筒的底部固定有承接筒，所述机器人本体包括机架，所述机架的两侧设有开关，所述机架的中侧嵌接有护镜，所述护镜的上端设有语音播放器，所述机架的顶端嵌接有投影仪，所述机架的后端嵌接有摄像头，所述摄像头的底侧中端安设有处理器，处理器连接语音播放器、投影仪以及摄像头，还包括存储器，所述存储器连接所述处理器，所述处理器连接无线信号收发器。

优选的，所述安装架的顶端开设有卡接口，所述卡接口与第一开口边侧的阻条对应设置。

优选的，所述护镜的里侧通过连接座里侧的销轴活动安设有电动推杆，所述电动推杆的顶端与显示屏顶端的支撑柱活动相连，所述显示屏的底端与安装座底侧的销轴活动相连。

优选的，所述安装架上开设有第二通孔，所述第二通孔与机架后侧的摄像头对应设置。

优选的，所述固定架的边侧嵌接安设有扬声器，所述固定架的底侧设有蓄电池。

优选的，所述连接盘边侧的凹槽设有六至八个，所述第一通孔与柱体对应设置，所述第一套筒的外侧里端设有限位部，所述柱体上套接有限位环。

本发明的技术效果和优点：该发明通过连接盘、凹槽、固定架、支撑台以及轴承座等配合设计，使得机器人本体更加方便进行相应的收纳，便于对机器人本体进行保护，也便于在使用过程中对角度以及高度等进行一定的调整，方便灵活，通过显示屏、语音播放器、摄像头以及投影仪的组合设计，使得整体在帮助学生进行辅助学习的同时，也方便老师进行辅助教学，进而提升教学效果，结构设计紧密合理，具有很强的实用性，适合推广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明机器人本体的正视结构示意图；

图3为本发明机器人本体的后视结构示意图；

图4为本发明固定架的俯视结构示意图；

图5为本发明护镜里侧的结构示意图；

图6为本发明安装架的结构示意图；

图7为本发明安装架的侧视结构示意图；

图8为本发明图4中A-A方向的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-8所示的一种智能教育机器人，包括机器人本体7与固定架1，所述固定架1的底侧设有支撑台3，所述支撑台3的里侧开设有腔体2，所述腔体2的底端嵌接安设有螺纹套筒5，所述螺纹套筒5的上端对接有螺柱6，所述螺柱6与固定架1的底端对接相连，所述支撑台3的底端嵌接有轴承座4，所述固定架1的上端开设有第一开口11，所述第一开口11的上端通过销轴活动安设有安装架8，所述安装架8上固定安设有机器人本体7，所述安装架8的底侧开设有第二开口21，所述第二开口21的边侧通过螺钉固定安设有连接盘17，所述连接盘17的边侧等距离开设有凹槽18，所述安装架8的底侧开设有第一通孔19，所述第一通孔19的边侧设有柱体28，所述柱体28与边侧的第一套筒26对接相连，所述第一套筒26的里侧设有第一隔板31，所述第一隔板31与柱体28之间设有弹簧27，所述柱体28的后侧设有拉绳29，所述拉绳29穿过第一隔板31，且所述拉绳29的另一端固定在第一套筒26的里端，所述拉绳29套接有固定套30，所述固定套30的上端焊接有固定杆25，所述固定杆25的顶端焊接有固定块22，所述固定块22的边侧设有滑块23，所述滑块23与第二套筒24边侧的滑槽活动相连，所述固定块22的顶端焊接有按钮10，所述第一套筒26的底侧焊接有承接筒32，所述机器人本体7包括机架71，所述机架71的两侧设有开关74，所述机架71的中侧嵌接有护镜72，所述护镜72的上端设有语音播放器73，所述机架71的顶端嵌接有投影仪75，所述机架71的后端嵌接有摄像头76，所述摄像头76的底侧中端安设有处理器78，所述处理器78具体采用TMS320C6000系列的TMS320C6748DSP处理器性能好，所述处理器78的两端安设有存储器77，所述存储器77具体采用最大支持128GB的DDR2SDRAM内存，所述处理器78的底端设有无线信号收发器79，所述无线信号收发器79具体采用RXB2型号，所述处理器78通过串口与显示屏16、投影仪75、语音播放器73以及摄像头76电性连接，所述处理器8与扬声器13无线连接。所述安装架8的顶端开设有卡接口9，所述卡接口9与第一开口11边侧的阻条12对应设置。所述护镜72的里侧通过连接座14里侧的销轴活动安设有电动推杆15，所述电动推杆15的顶端与显示屏16顶端的支撑柱活动相连，所述显示屏16的底端与安装座底侧的销轴活动相连。所述安装架8上开设有第二通孔20，所述第二通孔20与机架71后侧的摄像头76对应设置。所述固定架1的边侧嵌接安设有扬声器13，所述固定架1的底侧设有蓄电池。所述连接盘17边侧的凹槽18设有六至八个，所述第一通孔19与柱体28对应设置，所述第一套筒26的外侧里端设有限位部，所述柱体28上套接有限位环33。

该发明在使用时，通过按下按钮10转动安装架8，由此安装架8以及安装架8上的机器人本体7沿销轴进行翻动，待到合适的位置停止按动按钮10，由此柱体28与凹槽18相抵实现固定，通过转动固定架1即可带动里侧的螺柱6进行转动，实现对机器人本体7高度的调节，更加的方便灵活，同时在不用时，安装架8以及上侧的机器人本体7整体收纳进固定架1中，方便进行收纳，也利于对机器人本体7进行保护，在机架71的外侧配设有语音播放器73，通过手机或是平板对机器人本体7进行操控，无线信号收发器79在接受到相应的指令信息后传送至处理器78，处理器78对相应的指令信息进行解析处理并传送至显示屏16、投影仪75、语音播放器73或摄像头76，由此使得语音播放器79、显示屏16对存储器77中的音频或是视频信息进播放，利于对孩子提供视听体验，同时也方便孩子进行视频学习，配设投影仪75与摄像头76也便于老师进行相应的课堂教学与学生更好的进行互动，利于提升教学效果，方便灵活，结构设计紧密合理，具有很强的实用性，适合推广。

需要说明的是显示屏16、投影仪75、语音播放器73、扬声器13以及摄像头76的具体型号需要依据该设置的具体规格进行计算，相应的计算方式属于该领域的现有技术，故不再赘述。

显示屏16、投影仪75、语音播放器73、扬声器13以及摄像头76的控制方式及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能教育机器人，包括机器人本体与固定架，其特征在于：所述固定架的底侧设有支撑台，所述支撑台上形成有开口的腔体，所述腔体的底端嵌接安设有螺纹套筒，所述螺纹套筒上对应设置有螺柱，所述螺柱与固定架的底端固定相连，所述支撑台的底端设置有轴承座，所述固定架的上端开设有第一开口，所述第一开口的上端通过销轴活动安设有安装架，所述安装架上固定安设有机器人本体，所述安装架的底侧开设有第二开口，所述第二开口的边侧固定安设有连接盘，所述连接盘的侧面上等距离设置有若干凹槽，若干所述凹槽呈环形排列，对应的，所述安装架上开设有第一通孔，所述第一通孔内设有柱体，所述柱体与侧边的第一套筒对接相连，所述第一套筒的内壁上设有第一隔板，所述第一隔板与柱体之间设有弹簧，所述柱体的后侧设有拉绳，所述拉绳穿过第一隔板，且所述拉绳的另一端固定在第一套筒的里端，所述拉绳套接有固定套，所述固定套的上端固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端固定有固定块，所述固定块的两侧边上设有滑块，所述滑块与第二套筒边侧的滑槽滑动相连，所述固定块的顶端固定有按钮，所述第一套筒的底部固定有承接筒，所述机器人本体包括机架，所述机架的两侧设有开关，所述机架的中侧嵌接有护镜，所述护镜的上端设有语音播放器，所述机架的顶端嵌接有投影仪，所述机架的后端嵌接有摄像头，所述摄像头的底侧中端安设有处理器，处理器连接语音播放器、投影仪以及摄像头，还包括存储器，所述存储器连接所述处理器，所述处理器连接无线信号收发器。

2.根据权利要求1所述的一种智能教育机器人，其特征在于：所述安装架的顶端开设有卡接口，所述卡接口与第一开口边侧的阻条对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种智能教育机器人，其特征在于：所述护镜的里侧通过连接座里侧的销轴活动安设有电动推杆，所述电动推杆的顶端与显示屏顶端的支撑柱活动相连，所述显示屏的底端与安装座底侧的销轴活动相连。

4.根据权利要求1所述的一种智能教育机器人，其特征在于：所述安装架上开设有第二通孔，所述第二通孔与机架后侧的摄像头对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种智能教育机器人，其特征在于：所述固定架的边侧嵌接安设有扬声器，所述固定架的底侧设有蓄电池。

6.根据权利要求1所述的一种智能教育机器人，其特征在于：所述连接盘边侧的凹槽设有六至八个，所述第一通孔与柱体对应设置，所述第一套筒的外侧里端设有限位部，所述柱体上套接有限位环。