CN210672532U - 一种学习桌桌板智能调斜机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种学习桌桌板智能调斜机构，包括桌架、转动桌板、固定桌板、调斜总成、电控盒总成和操作控制盒总成，所述调斜总成包括脉冲工作式电机、丝杆、移动螺母和能够纵向移动的U型撑杆，U型撑杆纵向移动能够带动转动桌板绕与桌架的铰接中心转动，电控盒总成包括低压工作电源、电机驱动控制电路板和语音控制总成，操作控制盒总成包括具有多个操控键的控制面板电路板。本实用新型通过语音控制和手动控制两种形式都可实现调节转动桌板使其转动到不同的学习模式，不仅操作简单方便，安全性得到提高，还能激发儿童的学习兴趣，儿童独立操作即可完成学习，使父母省心放心。本装置设计合理、结构简单，适合大规模推广。

Description

一种学习桌桌板智能调斜机构

技术领域

本实用新型属于儿童学习桌技术领域，尤其涉及一种学习桌桌板智能调斜机构。

背景技术

随着现代人对教育的重视，尤其是对儿童们的培养倍受重视。由于儿童们在学习的过程中会用到各种学习器材或用具，发展比较迅速的就是儿童家具产业，尤其是发展智能儿童学习桌成为主流趋势,旨在对儿童在不同学习阶段的需求提供智能化的帮助。

当今儿童健康学习行业不断发展,学习桌为桌类产品特殊类型,满足儿童每天读书、写字、画画各种学习状况需求,健康学习方式读书时桌板为12度左右倾斜、写字时桌板为30度左右倾斜、画画桌板为40度左右倾斜；但是,学习桌桌板角度调斜功能多为手动,市场虽然己出现个别电动方式对桌板角度调斜,但是操作复杂及容易夹手,对低龄儿童调整均要父母协助；一种学习桌桌板智能语音调斜机构出现,实现儿童通过语言便能按自己学习状况需求调整桌板角度,满足读、写、画学习情景。

实用新型内容

本实用新型针对上述学习桌所存在的技术问题，提出一种设置合理、结构简单、功能完善、操作方便且使用安全的一种学习桌桌板智能调斜机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供的一种学习桌桌板智能调斜机构，包括桌架、转动桌板和固定桌板，所述桌架上设置有前、后梁，所述转动桌板和固定桌板水平设置在桌架上，其特征在于，还包括调斜总成、电控盒总成和操作控制盒总成；

所述调斜总成设置在前、后梁之间，所述调斜总成包括横槽，所述横槽的内部按照动力输出方向依次设置有脉冲工作式电机、行星减速机构和丝杆，所述丝杆上活动设置有移动螺母，所述移动螺母的外侧设置有架设在横槽的外壁的U型撑杆，所述U型撑杆的上端设置有用来与转动桌板连接的连接件；

所述电控盒总成设置在后侧的固定桌板下面，所述电控盒总成包括电控盒，所述电控盒的内部设置有低压工作电源以及与低压工作电源电性连接的电机驱动控制电路板和语音控制总成；

所述操作控制盒总成设置在前侧的固定桌板的前端，所述操作控制盒总成包括控制面板盒、控制面板盒面板以及安装在控制面板盒内部的控制面板电路板。

作为优选，所述移动螺母与U型撑杆通过连接轴连接，所述连接轴活动设置在通孔槽中，所述通孔槽设置在横槽的侧壁上并且与横槽的长度方向一致。

作为优选，所述电机驱动控制电路板上设置有N个低电平触发端口，所述低电平触发端口与设置在电机驱动电路板上的芯片IC输入脚电性连接，所述低电平触发端口的另一端至少电性连接有微型开关脚、继电器模块常闭脚、继电器模块常开脚、传感器模块常闭脚、传感器模块常开脚；

所述电机驱动控制电路板至少设置有二相四线电机驱动端口,所述二相四线电机驱动端口的一端输出脉充电流驱动脉冲工作式电机工作，所述二相四线电机驱动端口的另一端与电机驱动电路板上芯片IC输出脚电性连接。

作为优选，所述电机驱动控制电路板上至少设置有2个可调式电阻,一个调整驱动电流,另一个调整输出脉冲数量多少以间接调整电机转动速度。

作为优选，所述语音控制总成包括语音识别模块和N位继电器模块；

所述语音识别模块上设置有N个IO输出端、1个语音文件储存卡盒、1个语音输入端、1个语音输岀端和语音文件传输端，所述N个IO输出端与N位继电器模块的触发端电性连接，N位继电器模块的N个常闭脚与电机驱动控制电路板上的G脚共享连接，N位继电器模块的N1…n常开脚分別与对应的电机驱动控制电路板上的N1…n低电平触发端电性连接，所述语音文件储存卡盒与语音识别模块的芯片的TX、RX、VCC、G脚端电性连接。

作为优选，所述语音输入端可以外接麦克风或者接贴咪头，所述语音输出端可以外接音箱或者喇叭。

作为优选，所述控制面板盒面板上设置有操控键和显示屏窗口，所述操控键至少包括有触摸功能的安全键、上翻键、下翻键、读书键、写字键、画画键和平桌键，所述操控键的底部设置的触摸片与设置在控制面板电路上的芯IC 输入脚电性连接；

所述控制面板电路板上设置有无线传输模块和显示屏。

作为优选，所述电机驱动控制电路板上至少设置有无线传输模块和显示屏模块。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

本实用新型提供的一种学习桌桌板智能调斜机构，通过语音控制和手动控制两种形式都可实现调节转动桌板使其转动到不同的学习模式，不仅操作简单方便，还能激发儿童的学习操作兴趣，而且转动桌板自行转动避免手发生夹手现象，安全性得到提高，儿童独立操作即可完成学习，使父母省心放心。本装置设计合理、结构简单，适合大规模推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例提供的一种学习桌桌板智能调斜机构的控制原理示意图；

图2为实施例提供的一种学习桌桌板智能调斜机构的结构示意图；

图3为实施例提供的一种学习桌桌板智能调斜机构的轴测图；

图4为实施例提供的调斜总成的结构示意图；

图5为实施例提供的电控盒总成的爆炸图；

图6为实施例提供的操作控制盒总成的爆炸图；

以上各图中：

1、桌架；2、转动桌板；3、固定桌板；4、前梁；5、后梁；

6、调斜总成；61、横槽；62、脉冲工作式电机；63、行星减速机构； 64、丝杆；65、移动螺母；66、U型撑杆；67、连接件；68、通孔槽；

7、电控盒总成；71、电控盒；72、低压工作电源；73、电机驱动控制电路板；74、语音控制总成；741、N位继电器模块；742、喇叭；743、咪头；75、电源插头；

8、操作控制盒总成；81、控制面板盒；82、控制面板盒面板；83、控制面板电路板；84、操控键；85、显示屏窗口；86、显示屏模块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例，如图1至图6所示，本实用新型提供的一种学习桌桌板智能调斜机构，包括桌架1、转动桌板2和固定桌板3，桌架1上设置有前梁4、后梁5，所述转动桌板2和固定桌板3水平设置在桌架1上，还包括调斜总成6、电控盒总成7和操作控制盒总成8。其中，转动桌板与固定桌板水平并排设置，固定桌板主要指位于转动桌板左侧与其后侧的两个形状不同的固定桌板，一方面有利于本装置整体优化布局，另一方面在转动之前可将一些易滚落的物品放在固定桌板3上，在一定程度上提高安全系数。

具体地，本装置提供的调斜总成6设置在前、后梁之间，调斜总成6包括横槽61，横槽61的内部按照动力输出方向依次设置有脉冲工作式电机62、行星减速机构63和丝杆64，丝杆64上活动设置有移动螺母65，移动螺母65的外侧设置有架设在横槽61的外壁的U型撑杆66，U型撑杆66的上端设置有用来与转动桌板的下底面连接的连接件67，转动桌板2通过铰接装置铰接在前梁上。更具体地，所述移动螺母65为倒“凹”型,在移动螺母65的中心设置有与丝杆64配合的螺纹通孔,移动螺母65的下端左右各设置有螺丝通孔，螺丝通孔与U型撑杆66下端通孔松动连接；所述横槽61为U型状,由左右外壁板、前端板、后端板、底板通过焊接或一次性成型构成，横槽61上设置有横槽盖；所述电机安装板设于横槽内,平行并且靠近前端板,电机安装板中部设有通孔,行星减速机构输出轴端穿越电机安装板中部设有通孔与丝杆64一端紧固连接，所述连接轴穿过移动螺母螺丝通孔到达横槽61的左右外壁板的通孔槽68，并且分别与U型撑杆下端通孔松动连接，也就是说，连接轴活动设置在通孔槽68中，且通孔槽68设置在横槽61的侧壁上并且与横槽61的长度方向一致；U型撑杆66前后移动的同时会带动转动桌板绕与前梁的铰接中心转动，具体转动的角度由脉冲工作时电机转动的圈数确定。

进一步地，调斜总成6作为本装置的执行结构用来执行调斜指令，而本装置提供了两种控制方式来发送指令以选择不同学习模式的转动桌板角度，一种为语音控制方式，一种为手动按键控制方式。

为了实现语音控制，本装置将电控盒总成7设置在固定桌板3的后侧，电控盒总成7包括电控盒71，电控盒71的内部设置有低压工作电源72以及与低压工作电源72电性连接的电机驱动控制电路板73和语音控制总成74。

具体地，电机驱动控制电路板72上设置有N个低电平触发端口，低电平触发端口与设置在电机驱动电路板上的芯片IC输入脚电性连接，低电平触发端口的另一端至少电性连接有微型开关脚、继电器模块常闭脚、继电器模块常开脚、传感器模块常闭脚、传感器模块常开脚，电机驱动控制电路板至少设置有二相四线电机驱动端口,二相四线电机驱动端口的一端输出脉充电流驱动脉冲工作式电机工作，二相四线电机驱动端口的另一端与电机驱动电路板上芯片IC输出脚电性连接；电机驱动控制电路板上的芯片IC所设定程序为定点模式,因此当程序设定为输出A1脉充数量时,即驱动电机转动A1圈,确认这个参数在存储器,同理,设定A2、A3、A4脉充数量时,即驱动电机转动A2、A3、A4圈并存储时, 即移动螺母在横槽作直线运动所处于A1、A2、A3、A4距离,设定对应A1点为桌板放平,A2点为桌板读书角度、A3点为桌板写字角度、A4点为桌板画画角度。

进一步地，语音控制总成74包括语音识别模块(图中未示出)和N位继电器模块741，语音识别模块上设置有N个IO输出端、1个语音文件储存卡盒、1 个语音输入端、1个语音输岀端和语音文件传输端，所述N个IO输出端与N位继电器模块的触发端电性连接，N位继电器模块的N个常闭脚与电机驱动控制电路板上的G脚共享连接，N位继电器模块的N1…n常开脚分別与对应的电机驱动控制电路板上的N1…n低电平触发端电性连接，所述语音文件储存卡盒与语音识别模块的芯片的TX、RX、VCC、G脚端电性连接。其中，语音输入端可以外接麦克风7或者接贴咪头743，所述语音输出端可以外接音箱或者喇叭742，语音文件传输端通过UBS接插线与电脑连接进行语音文件编程与相关语音参数修改并存储进语音识别模块的芯片IC。

如图1所示，语音控制方式的原理为，当想用语音操桌面上下翻时,语音识别模块上的芯片IC所设定程序为:语句识别成功,触发对应序号IO输出端,触发对应序号播放文件,解码播放文件,输出语音；当说“桌宝宝”时(桌宝宝”名字在程序编程可以自由设定名称)，“语音识别模块发出“桌宝宝”声音比如，“主人，有什么需要？”，人发声“帮我桌面调到画画角度”，“桌宝宝”回答声“好的，马上操作”，当语音识别模块上的IO输出端4输出高电平，触发 N位继电器模块常闭健4和常开键4导通；N位继电器模块常闭健4和常开键4 导通也导致电机驱动控制电路板触发端口4导通,使电机驱动控制电路板上的 A4触发脚，按照预先存储程序为定点模式，当驱动电机转动A4圈时,即移动螺母在横槽作直线运动所处于A4距离,电机驱动停止，转动桌板处于A4画画角度；同理,当人声说“帮我桌面放平”时,“桌宝宝”回答声音“好的，马上操作”，即这时语音识别模块上的IO输出端1输出高电平，触发到电机驱动控制电路板上的A1触发脚，按照预先存储程序为定点模式，当驱动电机转动A1圈时,即移动螺母在横槽作直线运动所处于A1距离,电机驱动停止，转动桌板处于A1平放角度。

为了实现手动按键控制，以电机驱动控制电路板73为基础，本装置提供的操作控制盒总成8包括控制面板盒81、控制面板盒面板82以及安装在控制面板盒82内部的控制面板电路板83，所述操作控制盒总成8设置在固定桌板3 的前端。

具体地，所述控制面板盒面板上设置有操控键84和显示屏窗口85，所述操控键84至少包括有触摸功能的安全键、上翻键、下翻键、读书键、写字键、画画键和平桌键，操控键的底部设置的触摸片与设置在控制面板电路上的芯IC 输入脚电性连接，控制面板电路板上设置有无线传输模块和与控制面板盒面板显示屏窗口对应的显示屏，显示屏模块包括黑白、彩色不同像素LED或LCD或 CRT或OLED显示屏模块，电机驱动控制电路板上至少设置有无线传输模块和显示输出端口，显示输出端口与显示屏模块电性连接，控制面板电路板上设置有显示输出端口，端口上电性连接显示屏模块。需要说明的是，本装置提供的无线传输模块包括采用WiFi、Zigbee、Z-Wave、EnOcean、Blutooth(蓝牙)、FBee、 Broadlink、Lipo、433MHz、红外、RF(射频)、Lora和NB-IOT等等不同无线协议传输方式构成模块。

如图1所示，按键控制的原理是，当触摸操作控制盒总成中的读书键、写字键、画画键、平桌键任一键时,电机驱动控制电路板在设定程序下驱动电机对应达到A1或A2或A3或A4任一点便停止,即实现桌板上下翻到对应转动桌板放平角度或读书角度或写字角度或画画角度便停止。

从整体上来讲，本装置通过语音控制和手动控制两种形式都可实现调节转动桌板使其转动到不同的学习模式，不仅操作简单方便，还能激发儿童的学习兴趣，而且转动桌板自行转动避免手发生夹手现象，安全性得到提高，儿童独立即可完成学习，使父母省心放心，而且整体上设计合理，结构简单。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种学习桌桌板智能调斜机构，包括桌架、转动桌板和固定桌板，所述桌架上设置有前、后梁，所述转动桌板和固定桌板水平设置在桌架上，其特征在于，还包括调斜总成、电控盒总成和操作控制盒总成；

所述调斜总成设置在前、后梁之间，所述调斜总成包括横槽，所述横槽的内部按照动力输出方向依次设置有脉冲工作式电机、行星减速机构和丝杆，所述丝杆上活动设置有移动螺母，所述移动螺母的外侧设置有架设在横槽的外壁的U型撑杆，所述U型撑杆的上端设置有用来与转动桌板连接的连接件；

所述电控盒总成设置在后侧的固定桌板下面，所述电控盒总成包括电控盒，所述电控盒的内部设置有低压工作电源以及与低压工作电源电性连接的电机驱动控制电路板和语音控制总成；

所述操作控制盒总成设置在前侧的固定桌板的前端，所述操作控制盒总成包括控制面板盒、控制面板盒面板以及安装在控制面板盒内部的控制面板电路板。

2.根据权利要求1所述的一种学习桌桌板智能调斜机构，其特征在于，所述移动螺母与U型撑杆通过连接轴连接，所述连接轴活动设置在通孔槽中，所述通孔槽设置在横槽的侧壁上并且与横槽的长度方向一致。

3.根据权利要求1所述的一种学习桌桌板智能调斜机构，其特征在于，所述电机驱动控制电路板上设置有N个低电平触发端口，所述低电平触发端口与设置在电机驱动电路板上的芯片IC输入脚电性连接，所述低电平触发端口的另一端至少电性连接有微型开关脚、继电器模块常闭脚、继电器模块常开脚、传感器模块常闭脚、传感器模块常开脚；

所述电机驱动控制电路板至少设置有二相四线电机驱动端口,所述二相四线电机驱动端口的一端输出脉充电流驱动脉冲工作式电机工作，所述二相四线电机驱动端口的另一端与电机驱动电路板上芯片IC输出脚电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种学习桌桌板智能调斜机构，其特征在于，所述电机驱动控制电路板上至少设置有2个可调式电阻,一个调整驱动电流,另一个调整输出脉冲数量多少以间接调整电机转动速度。

5.根据权利要求1所述的一种学习桌桌板智能调斜机构，其特征在于，所述语音控制总成包括语音识别模块和N位继电器模块；

所述语音识别模块上设置有N个IO输出端、1个语音文件储存卡盒、1个语音输入端、1个语音输岀端和语音文件传输端，所述N个IO输出端与N位继电器模块的触发端电性连接，N位继电器模块的N个常闭脚与电机驱动控制电路板上的G脚共享连接，N位继电器模块的N1…n常开脚分別与对应的电机驱动控制电路板上的N1…n低电平触发端电性连接，所述语音文件储存卡盒与语音识别模块的芯片的TX、RX、VCC、G脚端电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种学习桌桌板智能调斜机构，其特征在于，所述语音输入端可以外接麦克风或者接贴咪头，所述语音输出端可以外接音箱或者喇叭。

7.根据权利要求1所述的一种学习桌桌板智能调斜机构，其特征在于，所述控制面板盒面板上设置有操控键和显示屏窗口，所述操控键至少包括有触摸功能的安全键、上翻键、下翻键、读书键、写字键、画画键和平桌键，所述操控键的底部设置的触摸片与设置在控制面板电路上的芯IC输入脚电性连接；

所述控制面板电路板上设置有无线传输模块和显示屏。

8.根据权利要求7所述的一种学习桌桌板智能调斜机构，其特征在于，所述电机驱动控制电路板上至少设置有无线传输模块和显示屏模块电性。

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