CN110497904B - 车外信息共享系统、装置以及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车外信息共享系统、装置以及方法。车外信息共享系统具有的第一车辆内的第一终端在第一车辆处于停车时，若检测到第二车辆欲在第一车辆的周围停车，则发送通过搭载于第一车辆的传感器设备而获得的与第一车辆的周围的物体相关的车外信息，第二车辆内的第二终端接收由第一终端发送的车外信息并将接收到的车外信息向第二车辆的驾驶员提示。

Description

车外信息共享系统、装置以及方法
技术领域
本发明涉及在车辆间共享信息的车外信息共享系统、车外信息共享装置以及车外信息共享方法。
背景技术
为了避免车辆彼此的碰撞，提出了如下技术：接收来自相邻的车辆的信息，将自身车辆的相关数据向相邻的车辆发送，根据接收到的信息、自身车辆的相关数据、当前的自身位置以及相邻的车辆的位置和表示危险状况的数据来进行自身车辆和相邻的车辆的车辆移动轨迹的预测以及自身车辆周边的状况收集，在碰撞危险时实施向驾驶员以及相邻的车辆的信号传递(例如，参照日本特表2009-537367号公报)。
发明内容
在上述的技术中，在车辆间传送的数据包括GPS数据、车辆形状以及车辆类型这样的车辆参数、车辆动态特性的已知信息、当前的车辆速度、当前的转向角等表示车辆的举动的信息、当前活跃(active)即与车辆安全系统相关的信息、以及与驾驶员辅助系统相关的信息等。
另一方面，在驾驶员欲使本车辆停车的情况下，为了避免本车辆与周围的物体发生碰撞，优选驾驶员能够利用与本车辆的周围的物体相关的信息，例如表示从本车辆到周围的物体为止的距离的信息。但是，有时根据车辆不同而没有搭载用于对车辆的周围的物体进行检测的传感器等，驾驶员无法利用与本车辆的周围的物体相关的信息。
因此，本发明的目的在于提供一种能够向欲停车的车辆提供与位于该欲停车的车辆的周围的其他车辆的周围的物体相关的信息的车外信息共享系统。
作为本发明的一个方式，提供一种具有第一车辆内的第一终端以及第二车辆内的第二终端的车外信息共享系统。在该车外信息共享系统中，第一终端在第一车辆处于停车时，若检测到第二车辆欲在第一车辆的周围停车，则发送通过搭载于第一车辆的传感器设备而获得的与第一车辆的周围的物体相关的车外信息，第二终端接收由第一终端发送的车外信息并将接收到的车外信息向第二车辆的驾驶员提示。
该车外信息共享系统优选还具有车外信息共享装置，该车外信息共享装置接收由第一终端发送的车外信息并向第二终端转送。
在该情况下，车外信息共享装置优选具有：通信部，能够与第一终端以及第二终端通信；存储部，存储能够为了取得与第一车辆的周围的物体相关的车外信息而利用的搭载于第一车辆的传感器设备的数量和能够为了取得与第二车辆的周围的物体相关的车外信息而利用的搭载于第二车辆的传感器设备的数量；以及控制部，仅限于在搭载于第一车辆的传感器设备的数量多于搭载于第二车辆的传感器设备的数量的情况下，将接收的车外信息经由通信部向第二终端转送。
并且，在该车外信息共享系统中，优选的是，第一终端和第二终端能够相互通信，在第一车辆处于停车时，若第一终端与第二终端之间的通信被确立，则第一终端检测出第二车辆欲在第一车辆的周围停车。
作为本发明的另一方式，提供一种车外信息共享装置。该车外信息共享装置具有：通信部，能够与第一车辆内的第一终端以及第二车辆内的第二终端通信；以及控制部，在第一车辆处于停车时，若检测到第二车辆欲在第一车辆的周围停车，则经由通信部从第一终端接收通过搭载于第一车辆的传感器设备而获得的与第一车辆的周围的物体相关的车外信息，并将接收到的车外信息经由通信部向第二终端转送。
该车外信息共享装置优选还具有存储部，该存储部存储能够为了取得与第一车辆的周围的物体相关的车外信息而利用的搭载于第一车辆的传感器设备的数量和能够为了取得与第二车辆的周围的物体相关的车外信息而利用的搭载于第二车辆的传感器设备的数量，控制部仅限于在搭载于第一车辆的传感器设备的数量多于搭载于第二车辆的传感器设备的数量的情况下，将接收到的车外信息经由通信部向第二终端转送。
作为本发明的又一方式，提供一种车外信息共享系统中的车外信息共享方法，该车外信息共享系统具有第一车辆内的第一终端以及第二车辆内的第二终端。该车外信息共享方法包括：第一终端在第一车辆处于停车时，若检测到第二车辆欲在第一车辆的周围停车，则发送通过搭载于第一车辆的传感器设备而获得的与第一车辆的周围的物体相关的车外信息，第二终端接收由第一终端发送的车外信息并将接收到的车外信息向第二车辆的驾驶员提示。
本发明的车外信息共享系统起到能够向欲停车的车辆提供与位于该欲停车的车辆的周围的其他车辆的周围的物体相关的信息这样的效果。
附图说明
图1是一个实施方式的车外信息共享系统的概略结构图。
图2是表示执行车外信息共享处理时的状况的一例的图。
图3是与车外信息共享处理相关的顺序图。
图4是车外信息共享装置的一例即服务器的概略结构图。
图5是车外信息共享处理中的与服务器相关的处理的动作流程图。
图6是终端的概略结构图。
图7是表示执行车外信息共享处理时的状况的另一例的图。
具体实施方式
以下，参照附图并说明车外信息共享系统、车外信息共享装置以及由车外信息共享系统执行的车外信息共享处理。该车外信息共享系统将通过在欲停车的车辆(以下，为了便于说明，有时称为移动车辆)的周围存在的已停车了的车辆(以下，为了便于说明，有时称为停车车辆)而获得的与停车车辆的周围的物体相关的信息(以下，为了便于说明，有时称为车外信息)向移动车辆传送，从而移动车辆的驾驶员能够利用该车外信息。
图1是一个实施方式的车外信息共享系统的概略结构图。车外信息共享系统1具有车外信息共享装置的一例即服务器2和多个车辆3-1～3-n(n为2以上的整数)。在多个车辆3-1～3-n中分别搭载有终端4-1～4-n，服务器2和多个终端4-1～4-n能够经由例如由光通信线路等构成的通信网络5相互通信。
服务器2经由例如网关(未图示)与通信网络5连接。并且，服务器2调解从停车车辆向移动车辆的通过搭载于停车车辆的传感器设备而获得的关于该停车车辆的车外信息的传送。因此，服务器2针对多个车辆3-1～3-n分别存储该车辆的识别信息(例如车辆牌照号)、搭载于该车辆的终端的识别信息(例如MAC地址这种在与终端的通信时能够利用于确定终端的信息)、该车辆的使用者的识别信息、以及表示该车辆的使用者所持的积分的余额的积分信息等，所述积分表示经济性的价值。而且，服务器2针对多个车辆3-1～3-n分别存储搭载于该车辆的能够为了对该车辆的周围的物体进行检测而利用的传感器设备的种类以及数和表示该车辆的使用者是否容许通过该传感器设备而获得的车外信息的共享(即，向其他车辆的车外信息的提供)的共享标志。需要说明的是，能够为了对车辆的周围的物体进行检测而利用的传感器设备包括例如以对车辆的周围进行拍摄的方式设置的相机、雷达传感器、激光雷达传感器以及间隙声纳(clearance sonar)。并且，车外信息包括例如通过搭载于停车车辆的相机而获得的停车车辆的周围的图像、或者通过搭载于停车车辆的雷达传感器、激光雷达传感器或间隙声纳而获得的表示从停车车辆到周围的物体为止的距离或方向的信息。而且，服务器2可以针对多个车辆3-1～3-n分别存储该车辆的当前位置。
服务器2若从搭载于多个车辆3-1～3-n中的停车中的车辆即停车车辆的终端接收到表示检测到欲在停车车辆的周围停车的移动车辆以及移动车辆的识别信息的检测信号，则参照关于停车车辆的使用者的共享标志并确认停车车辆的使用者是否容许共享车外信息。并且，服务器2在停车车辆的使用者容许共享车外信息的情况下，向搭载于移动车辆的终端发送对是否取得通过停车车辆而获得的关于停车车辆的车外信息进行确认的确认信号。然后，服务器2若从搭载于移动车辆的终端接收到表示希望取得关于停车车辆的车外信息的意思的应允信号，则从搭载于停车车辆的终端接收车外信息并将接收的该车外信息向搭载于移动车辆的终端转送。并且，服务器2从由移动车辆的使用者的积分信息表示的积分减去与从停车车辆提供的车外信息的等价的数额以及相当于手续费的数额的合计相当的积分，向由停车车辆的使用者的积分信息表示的积分加上与从停车车辆提供的车外信息的等价的数额相当的积分。
多个车辆3-1～3-n全部都能成为本实施方式的车外信息共享处理中的移动车辆。并且，多个车辆3-1～3-n中的具有一个以上用于取得关于该车辆的车外信息的传感器设备的车辆能成为本实施方式的车外信息共享处理中的停车车辆。
多个终端4-1～4-n分别是例如通信终端或者车载的导航系统，是具有无线通信功能且能够经由在车辆内设置的车内网络与用于取得车外信息的传感器设备或者电子控制单元(ECU：Electronic Control Unit)通信的设备。需要说明的是，多个终端4-1～4-n既可以全部为同一种类的设备，或者也可以包括相互不同的种类的设备。例如，终端4-1为搭载于车辆3-1的导航系统，终端4-2可以为与导航系统分开设置的通信终端。多个终端4-1～4-n分别通过访问例如经由通信网络5和网关(未图示)等连接的无线基地台6而经由无线基地台6与通信网络5连接。
多个终端4-1～4-n全部为发送车外信息的第一终端以及接收车外信息并向驾驶员提示的第二终端的一例。即，多个终端4-1～4-n中的搭载于停车车辆的终端成为第一终端的一例，搭载于移动车辆的终端成为第二终端的一例。并且，多个终端4-1～4-n分别经由通信网络5向服务器2发送检测信号、应允信号或关于该终端搭载的车辆的车外信息等，或者从服务器2接收确认信号、委托信号或从停车车辆提供的车外信息等。
而且，多个终端4-1～4-n分别在为车载的导航系统这种具有显示器等用户界面的设备的情况下，可以通过显示接收的关于停车车辆的车外信息而向驾驶员提示车外信息。或者，多个终端4-1～4-n分别可以通过使接收的关于停车车辆的车外信息显示于经由车内网络连接的具有用户界面的设备而向驾驶员提示车外信息。
图2是表示执行本实施方式的车外信息共享处理时的状况的一例的图。在该例子中，车辆3-1停车于停车位201，车辆3-2欲在与停车位201相邻的停车位202停车。即，在本实施方式的车外信息共享处理中，车辆3-1成为停车车辆，车辆3-2成为移动车辆。并且，移动车辆的使用者为移动车辆的驾驶员。并且，通过搭载于车辆3-1的传感器设备36而获得的与车辆3-1的周围的物体相关的车外信息向车辆3-2传送。
图3是与本实施方式的车外信息共享处理相关的顺序图。图3中，表示在图2所示的状况下从车辆3-1(停车车辆)向车辆3-2(移动车辆)发送通过搭载于车辆3-1的传感器设备36获得的与车辆3-1的周围的物体相关的车外信息而在车辆3-1和车辆3-2中共享该车外信息时的车外信息共享处理的流程。需要说明的是，在图3所示的顺序图中，搭载于各车辆的终端与服务器2之间的通信如上述那样经由通信网络5来进行。并且，在该顺序图中，将车辆3-1称为停车车辆，将车辆3-2称为移动车辆。
首先，在停车车辆中检测到欲在相邻的停车位停车的移动车辆时，从搭载于停车车辆的终端4-1向服务器2发送表示检测到移动车辆且包括移动车辆的识别信息和停车车辆的识别信息的检测信号(步骤S101)。需要说明的是，检测信号中可以与停车车辆的识别信息一起或者取代停车车辆的识别信息而包括搭载于停车车辆的终端的识别信息。
移动车辆的检测由例如搭载于停车车辆的终端4-1或ECU来执行。以下，设为终端4-1对移动车辆进行检测来说明。例如，终端4-1基于通过搭载于停车车辆的雷达传感器、激光雷达传感器或间隙声纳获得的传感器信号，在从停车车辆规定方向的范围(例如，以停车车辆的正面方向为中心的±60°的范围)内检测到在距停车车辆规定距离内存在一定期间(例如几秒～10秒左右)以上的物体时，将该物体判定为移动车辆。并且，终端4-1使搭载于停车车辆的相机启动，在通过该相机对该规定方向的范围进行拍摄而获得的图像中检测移动车辆的呈现有车牌的区域。需要说明的是，为了检测移动车辆的呈现有车牌的区域，终端4-1使用例如为了从图像中检测车牌而预先学习的识别器。作为那种识别器，使用例如支持向量机、分类器(AdaBoost)或多层感知器。并且，终端4-1从在图像上设定的窗口抽出HOG这种用于向识别器输入的特征量，将抽出的特征量向识别器输入，从而判定在该窗口是否呈现有车牌。终端4-1一边改变图像上的窗口的位置一边反复进行上述的处理，从而能够在图像上检测出呈现有车牌的区域。
终端4-1对检测出的呈现有车牌的区域执行文字识别处理，从而将移动车辆的车辆牌照号作为移动车辆的识别信息检测出。需要说明的是，作为文字识别处理，终端4-1可以应用例如基于模板匹配或其他的文字识别方法进行的文字识别处理。
服务器2从搭载于停车车辆的终端4-1接收到检测信号时，参照与检测信号中包括的停车车辆的识别信息建立关联的关于停车车辆的使用者的共享标志，判定停车车辆的使用者是否允许通过搭载于停车车辆的传感器设备获得的关于停车车辆的车外信息的共享。并且，在该使用者允许车外信息的共享的情况下，服务器2参照与检测信号中包括的移动车辆的识别信息建立对应的终端的识别信息，确定搭载于该移动车辆的终端，向确定的终端发送对是否取得关于停车车辆的车外信息进行确认的确认信号(步骤S102)。需要说明的是，服务器2可以确定与检测信号中包括的停车车辆的识别信息对应的停车车辆的车辆牌照号，确认信号中包括确定的停车车辆的车辆牌照号。由此，移动车辆的驾驶员可以确认获得来自移动车辆的周围的哪个车辆的车外信息。
搭载于移动车辆的终端在接收到确认信号时，经由该终端具有的用户界面或与该终端连接的装置具有的用户界面来询问是否希望取得关于停车车辆的车外信息。并且，在移动车辆的驾驶员经由搭载于移动车辆的终端具有的用户界面或与该终端连接的装置具有的用户界面而进行希望取得关于停车车辆的车外信息的意思的操作时，该终端向服务器2发送表示希望取得车外信息的意思的应允信号(步骤S103)。需要说明的是，在移动车辆的驾驶员进行了不希望取得车外信息的意思的操作的情况下，终端也可以将表示不希望取得车外信息的意思的拒绝信号向服务器2发送。
服务器2在接收到应允信号时，向搭载于停车车辆的终端发送对车外信息的传送进行委托的委托信号(步骤S104)。搭载于停车车辆的终端若接收到委托信号，则按照一定周期(例如1秒～3秒)通过搭载于停车车辆的传感器设备取得车外信息并将取得的该车外信息向服务器2发送(步骤S105)。服务器2每当从搭载于停车车辆的终端接收到车外信息时将该车外信息向搭载于移动车辆的终端转送(步骤S106)。并且，搭载于移动车辆的终端将接收的车外信息向移动车辆的驾驶员提示(步骤S107)。
需要说明的是，在搭载于停车车辆的传感器设备存在多个的情况下，搭载于停车车辆的终端可以将通过多个传感器设备分别获得的车外信息向服务器2发送，或者也可以将通过多个传感器设备中的任一个获得的车外信息向服务器2发送。例如，在停车车辆作为传感器设备具有相机和雷达传感器的情况下，搭载于停车车辆的终端可以将通过相机获得的图像和由通过雷达传感器获得的检测信号求出的到周围的物体为止的距离以及方向这两者作为车外信息向服务器2发送，或者也可以仅将通过相机获得的图像作为车外信息向服务器2发送。
然后，移动车辆的驾驶员经由搭载于移动车辆的终端具有的用户界面或与该终端连接的装置具有的用户界面来进行停止车外信息的取得的操作，或者在移动车辆的排档进入停车档时，搭载于移动车辆的终端向服务器2发送表示停止车外信息的取得的意思的停止委托信号(步骤S108)。服务器2在接收到停止委托信号时，将该停止委托信号向搭载于停车车辆的终端转送(步骤S109)。并且，在搭载于停车车辆的终端接收到停止委托信号时，该终端停止车外信息的发送。
并且，服务器2在接收到停止委托信号时，从由移动车辆的使用者的积分信息表示的积分减去与从停车车辆提供的车外信息的等价的数额以及相当于手续费的数额的合计相当的积分，向由停车车辆的使用者的积分信息表示的积分加上与从停车车辆提供的车外信息的等价的数额相当的积分(步骤S110)。需要说明的是，服务器2也可以将加算后的积分向搭载于停车车辆的终端通知。同样，服务器2也可以将减算后的积分向搭载于移动车辆的终端通知。或者，服务器2在存储有停车车辆的使用者的联系方式的地址(例如电邮地址或电话号码)的情况下，可以向该地址发送通知加算后的积分的消息。同样，服务器2在存储有移动车辆的使用者的联系方式的地址的情况下，也可以向该地址发送通知减算后的积分的消息。然后，车外信息共享系统结束车外信息共享处理。
以下，说明服务器2的详细情况。
图4是服务器2的概略结构图。服务器2具有通信接口21、存储装置22、存储器23和处理器24。通信接口21、存储装置22以及存储器23经由信号线与处理器24连接。服务器2可以还具有键盘以及鼠标这样的输入装置、以及显示器这样的输出装置。
通信接口21是通信部的一例，具有用于使服务器2与通信网络5连接的接口电路。并且，通信接口21构成为能够与多个终端4-1～4-n分别通信。即，通信接口21将经由通信网络5从多个终端4-1～4-n的任一个接收的检测信号、应允信号、停止委托信号或车外信息等转给处理器24。并且，通信接口21将从处理器24接受的确认信号、委托信号、停止委托信号或车外信息等向通信网络5输出。
存储装置22是存储部的一例，具有例如硬盘装置或光记录介质以及该存储装置22的访问装置。并且，存储装置22针对车辆3-1～3-n分别将该车辆的识别信息与搭载于该车辆的终端的识别信息建立对应并存储。并且，存储装置22针对车辆3-1～3-n分别存储共享标志、该车辆的使用者的姓名以及使用者号码这样的使用者的识别信息、积分信息等。而且，存储装置22也可以针对车辆3-1～3-n分别存储能够为了对该车辆的周围的物体进行检测而利用的传感器设备的种类以及数。此外，存储装置22也可以存储用于执行车外信息共享处理的计算机程序。
存储器23是存储部的另一例，具有例如非易失性的半导体存储器以及易失性的半导体存储器。并且，存储器23存储在执行车外信息共享处理中生成的各种数据、以及从搭载于停车车辆的终端接收的车外信息等。
处理器24是控制部的一例，具有一个或多个CPU(Central Processing Unit：中央处理器)及其周边电路。处理器24可以还具有逻辑运算单元或数值运算单元这样的其他运算电路。并且，处理器24执行车外信息共享处理中的与服务器2相关的处理。
图5是车外信息共享处理中的与服务器2相关的处理的动作流程图。处理器24在服务器2经由通信网络5以及通信接口21从搭载于停车车辆的终端接收到检测信号时，按照图5所示的动作流程图来执行车外信息共享处理中的与服务器2相关的处理。
处理器24参照与检测信号中包括的停车车辆的识别信息建立关联的关于停车车辆的共享标志，判定停车车辆的使用者是否允许通过搭载于停车车辆的传感器设备获得的关于停车车辆的车外信息的共享(步骤S201)。并且，在该使用者不允许车外信息的共享的情况下(步骤S201-否)，处理器24结束车外信息共享处理。
另一方面，在停车车辆的使用者允许车外信息的共享的情况下(步骤S201-是)，处理器24参照与检测信号中包括的移动车辆的识别信息建立对应的终端的识别信息来确定搭载于该移动车辆的终端。并且，处理器24生成对是否取得关于停车车辆的车外信息进行确认的确认信号，将生成的确认信号经由通信接口21以及通信网络5向确定的终端发送(步骤S202)。
处理器24在从发送了确认信号之后一定期间(例如一分钟)内判定是否从搭载于移动车辆的终端接收到表示希望取得车外信息的意思的应允信号(步骤S203)。在一定期间内未接收到应允信号的情况下，或者在经由通信网络5以及通信接口21从搭载于移动车辆的终端接收到表示不希望取得车外信息的意思的拒绝信号的情况下(步骤S203-否)，处理器24结束车外信息共享处理。
另一方面，在一定期间内经由通信网络5以及通信接口21从搭载于移动车辆的终端接收到应允信号的情况下(步骤S203-是)，处理器24生成对车外信息的传送进行委托的委托信号，将生成的委托信号经由通信接口21以及通信网络5向搭载于停车车辆的终端发送(步骤S204)。并且，处理器24每当经由通信网络5以及通信接口21从搭载于停车车辆的终端接收到车外信息时，将接收的车外信息经由通信接口21以及通信网络5向搭载于移动车辆的终端转送(步骤S205)。
然后，处理器24在经由通信网络5以及通信接口21从搭载于移动车辆的终端接收到停止委托信号时，将接收的停止委托信号经由通信接口21以及通信网络5向搭载于停车车辆的终端转送(步骤S206)。并且，处理器24从存储装置22读出移动车辆的使用者的积分，从读出的积分减去与从停车车辆提供的车外信息的等价的数额以及相当于手续费的数额的合计相当的积分，对移动车辆的使用者的积分进行更新并将更新后的积分存储于存储装置22。而且，处理器24从存储装置22读出停车车辆的使用者的积分，向读出的积分加上与从停车车辆提供的车外信息的等价的数额相当的积分，对停车车辆的使用者的积分进行更新并将更新后的积分存储于存储装置22(步骤S207)。然后，处理器24结束车外信息共享处理。
需要说明的是，根据变形例，在步骤S201与步骤S202之间，处理器24可以参照检测信号中包括的停车车辆的识别信息以及移动车辆的识别信息，从存储装置22读出停车车辆具有的能够为了取得车外信息而利用的传感器设备的数量和移动车辆具有的能够为了取得车外信息而利用的传感器设备的数量。并且，处理器24也可以将停车车辆具有的能够为了取得车外信息而利用的传感器设备的数量与移动车辆具有的能够为了取得车外信息而利用的传感器设备的数量进行比较。处理器24可以仅在停车车辆具有的能够为了取得车外信息而利用的传感器设备的数量多于移动车辆具有的能够为了取得车外信息而利用的传感器设备的数量的情况下，执行步骤S202以后的处理。
或者，在步骤S201与步骤S202之间，处理器24可以参照检测信号中包括的移动车辆的识别信息，从存储装置22读出移动车辆具有的能够为了取得车外信息而利用的传感器设备的种类。并且，处理器24可以判定移动车辆是否具有能够为了取得与移动车辆的后方相关的车外信息而利用的传感器设备。处理器24可以仅在移动车辆不具有能够为了取得与移动车辆的后方相关的车外信息而利用的传感器设备的情况下，执行步骤S202以后的处理。
由此，在移动车辆自身能够取得与移动车辆的周围的物体相关的车外信息的情况下，移动车辆的驾驶员不用受到是否取得关于停车车辆的车外信息的询问，因此减轻移动车辆的驾驶员的麻烦。
并且，根据另一变形例，在存储装置22存储有关于移动车辆的使用者的联系方式的地址的情况下，处理器24可以经由通信接口21以及通信网络5向该地址发送确认信号。在该情况下，服务器2可以从发送确认信号的地址接收应允信号或拒绝信号。
接着，说明终端4-1～4-n的详细情况。需要说明的是，关于与车外信息共享处理相关的结构，各终端可以具有相同的结构，因此以下仅说明终端4-1。
图6是终端4-1的概略结构图。终端4-1具有用户界面31、无线通信电路32、车内通信电路33、存储器34和处理器35。终端4-1可以还具有用于接收GPS信号并基于接收的GPS信号来测定本装置的位置的位置测定电路(未图示)。并且，在经由车内网络与终端4-1连接的设备具有用户界面的情况下，用户界面31可以省略。
用户界面31具有例如触摸面板显示器。并且，用户界面31生成与车外信息共享处理相关的与使用者的操作(例如与车外信息共享处理相关的应用的启动、对于确认信号的应答中的取得车外信息的意向的有无的输入、车外信息的取得的停止等)对应的信号，将该信号向处理器35输出。并且，用户界面31显示从处理器35接受的各种显示用的信息(例如确认信号接收时的车外信息的取得的意思的有无的询问的消息、接收的车外信息等)。
无线通信电路32具有例如天线和执行无线信号的调制以及解调这样的与无线通信相关的各种处理的信号处理电路。并且，无线通信电路32从经由网关等与通信网络5连接的无线基地台6接收下行线路的无线信号，并且将上行线路的无线信号向无线基地台6发送。即，无线通信电路32由从无线基地台6接收的下行线路的无线信号中取出从服务器2向终端4-1传送的信号(例如确认信号、委托信号、停止委托信号、来自其他车辆的车外信息等)并转给处理器35。并且，无线通信电路32生成包括从处理器35接受的向服务器2发送的信号(例如应允信号、停止委托信号、本车辆的车外信息等)的上行线路的无线信号并发送该无线信号。
车内通信电路33具有用于使终端4-1与设于车辆3-1的控制器区域网络这样的以规定的通信标准为基准的车内网络连接的接口电路。并且，车内通信电路33经由车内网络从车辆3-1具有的传感器设备36或ECU37接收通过传感器设备36取得的车外信息并将接收的车外信息转给处理器35。或者，车内通信电路33将从处理器35接受的对开始或停止车外信息的取得进行指示的控制信号经由车内网络向传感器设备36或ECU37输出。
存储器34具有例如能够读写的非易失性的半导体存储器和能够读写的易失性的半导体存储器。并且，存储器34存储在处理器35上执行的各种应用程序以及各种数据。并且，存储器34存储与车外信息共享处理的执行相关的各种数据。
处理器35具有一个或多个CPU及其周边电路。处理器35可以还具有逻辑运算单元或数值运算单元这样的其他运算电路。并且，处理器35执行车外信息共享处理中的与搭载于移动车辆的终端相关的处理或与搭载于停车车辆的终端相关的处理。例如，处理器35执行对上述的移动车辆进行检测的处理并生成检测信号，将生成的检测信号向无线通信电路32输出。或者，处理器35根据使用者的操作来生成向服务器2发送的信号(应允信号、停止委托信号等)。并且，处理器35在接收到从停车车辆提供的车外信息的情况下，可以在由ECU通知排档进入停车档时，生成停止委托信号。并且，处理器35将生成的信号向无线通信电路32输出。并且，处理器35在经由无线通信电路32接收到由服务器2发送的委托信号时，生成对使传感器设备36开始车外信息的取得进行指示的控制信号，将该控制信号经由车内通信电路33向传感器设备36或ECU37输出。同样，处理器35在经由无线通信电路32接收到由服务器2发送的停止委托信号时，生成对使传感器设备36停止车外信息的取得进行指示的控制信号，将该控制信号经由车内通信电路33向传感器设备36或ECU37输出。而且，处理器35使经由无线通信电路32接收的关于停车车辆的车外信息显示于用户界面31。
需要说明的是，在终端4-1不具有用户界面31而经由车内网络与终端4-1连接的设备具有用户界面的情况下，处理器35可以将接收的车外信息经由车内通信电路33以及车内网络向具有该用户界面的设备发送，使该设备显示车外信息。
并且，在接收的车外信息是通过搭载于停车车辆的相机获得的图像的情况下，为了使停车车辆的驾驶员容易理解该图像中呈现的停车车辆的周围的状况，处理器35可以对该图像进行视点转换处理而将该图像转换成从上方观察的图像。在该情况下，只要从停车车辆向移动车辆传送的车外信息中包括搭载于停车车辆的相机的视角、拍摄方向以及距地面的高度这样的视点转换处理所必须的相机的信息即可。
如以上说明的那样，该车外信息共享系统、车外信息共享装置以及车外信息共享方法能够向欲停车的车辆提供针对在该车辆的周围已停车了的其他车辆而获得的车外信息。因此，即使在欲停车的车辆中未搭载用于取得与该车辆的周围的物体相关的信息的传感器设备，欲停车的车辆的驾驶员也能够利用该车外信息，因此减轻在停车时与其他车辆发生碰撞的危险性。
根据变形例，终端4-1～4-n可以构成为能够进行所谓车车间通信，即能够相互对等地进行无线通信。例如，无线通信电路32可以构成为能够按照车车间通信用的规定的无线通信标准来发送或接收无线信号。
在该情况下，在搭载于移动车辆的终端与搭载于停车车辆的终端之间确立了通信时，搭载于停车车辆的终端只要判定为检测到移动车辆即可。并且，只要经由无线基地台6以及通信网络5从搭载于移动车辆以及停车车辆中的任一个的终端向服务器2发送检测信号即可。例如，搭载于移动车辆的终端只要在经由车内网络由移动车辆的ECU通知移动车辆的档位进入倒档时按照规定的通信标准来开始通信确立步骤并确立与搭载于在移动车辆的周围停车中的停车车辆的终端之间的通信即可。而且，在该情况下，图3所示的顺序图中的步骤S102的与确认信号的发送相关的处理可以省略。在该变形例中，移动车辆搜索可能提供车外信息的停车车辆，因此推断移动车辆的驾驶员希望取得关于停车车辆的车外信息。
而且，在该变形例中，可以不经由服务器2而从搭载于停车车辆的终端向搭载于移动车辆的终端直接发送关于停车车辆的车外信息。同样，也可以从搭载于移动车辆的终端向搭载于停车车辆的终端直接发送停止委托信号。在该情况下，只要经由无线基地台6以及通信网络5从搭载于移动车辆的终端或搭载于停车车辆的终端中的任一个向服务器2通知将关于停车车辆的车外信息向移动车辆提供即可。并且，服务器2只要在接收到该通知时执行图3所示的顺序图中的步骤S110的与积分信息的更新相关的处理即可。并且，为了判定是否发送车外信息，可以从搭载于停车车辆的终端向搭载于移动车辆的终端通知停车车辆具有的能够为了取得车外信息而利用的传感器设备的数量。并且，搭载于移动车辆的终端也可以将停车车辆具有的能够为了取得车外信息而利用的传感器设备的数量与移动车辆具有的能够为了取得车外信息而利用的传感器设备的数量进行比较。在该情况下，搭载于移动车辆的终端可以仅在停车车辆具有的能够为了取得车外信息而利用的传感器设备的数量多于移动车辆具有的能够为了取得车外信息而利用的传感器设备的数量的情况下，向搭载于停车车辆的终端发送委托信号。
根据该变形例，不经由通信网络5而传送车外信息，因此减轻通信网络5的通信负荷。
根据另一变形例，在服务器2能够经由通信网络5与可预约停车位的停车场的管理系统(未图示)进行通信的情况下，可以从该管理系统接收每个停车位的停车车辆的识别信息。并且，服务器2只要参照接收的识别信息，在车辆3-1～3-n的任一个停车于相互相邻的两个停车位中的一个的情况下，将该停车的车辆设为上述的处理中的停车车辆，在由该管理系统通知预约了该两个停车位中的另一个的车辆进入该停车场内时，将该车辆设为上述的处理中的移动车辆，执行车外信息共享处理即可。
根据又一变形例，服务器2可以将从搭载于停车车辆的终端接收的车外信息向服务器2存储的移动车辆的使用者的地址发送。在该情况下，作为移动车辆的使用者的地址的目标物的设备、例如移动车辆的使用者所持的(即处于移动车辆内的)手机接收车外信息并将接收的车外信息显示于该设备具有的显示器，从而向移动车辆的使用者提示。即，作为移动车辆的使用者的地址的目标物的设备成为第二终端的另一例。
根据又一变形例，移动车辆可以由多个停车车辆提供车外信息。
图7是表示执行车外信息共享处理时的状况的另一例的图。在该例子中，车辆3-1欲在停车位701停车，车辆3-2停车于与停车位701相邻的停车位702。而且，车辆3-3停车于与停车位701相邻且隔着停车位701与停车位702相反的一侧的停车位703。在该情况下，在车外信息共享处理中，车辆3-1成为移动车辆，车辆3-2以及车辆3-3分别成为停车车辆。并且，服务器2只要与搭载于车辆3-1的终端4-1以及搭载于车辆3-2的终端4-2一起执行车外信息共享处理，并且与终端4-1以及搭载于车辆3-3的终端4-3一起执行车外信息共享处理即可。
根据该变形例，移动车辆的驾驶员能够利用来自相对于移动车辆停车于相互不同的位置的多个停车车辆的车外信息，因此能够更安全地使移动车辆停车。
根据又一变形例，用于对各车辆的使用者的积分进行管理的服务器(以下，为了与服务器2区别，称为积分管理用服务器)可以与服务器2分开设置。并且，积分管理用服务器可以能够经由通信网络5与服务器2通信。在该情况下，在图5所示的车外信息共享处理的相关部分的处理中，步骤S207的处理可以省略。取而代之，服务器2的处理器24可以生成对向提供车外信息的停车车辆的使用者的积分加上的积分和从移动车辆的使用者的积分减去的积分进行通知的信号，将该信号经由通信接口21以及通信网络5向积分管理用服务器发送。
并且，使计算机执行在上述的服务器2的处理器24中执行的处理的计算机程序可以记录并分布于例如光记录介质或磁记录介质这样的记录介质。
如以上那样，本领域技术人员能够在本发明的范围内与实施的方式组合来进行各种变更。

Claims (4)

1.一种车外信息共享系统，具有第一车辆内的第一终端以及第二车辆内的第二终端，其中，
所述第一终端在所述第一车辆处于停车时，若检测到所述第二车辆欲在所述第一车辆的周围停车，则发送通过搭载于所述第一车辆的传感器设备而获得的与所述第一车辆的周围的物体相关的车外信息，
所述第二终端接收由所述第一终端发送的所述车外信息并将接收到的所述车外信息向所述第二车辆的驾驶员提示，
所述车外信息共享系统还具有车外信息共享装置，该车外信息共享装置将由所述第一终端发送的所述车外信息向所述第二终端转送，
所述车外信息共享装置具有：
通信部，能够与所述第一终端以及所述第二终端通信；
存储部，存储能够为了取得与所述第一车辆的周围的物体相关的所述车外信息而利用的搭载于所述第一车辆的传感器设备的数量和能够为了取得与所述第二车辆的周围的物体相关的车外信息而利用的搭载于所述第二车辆的传感器设备的数量；以及
控制部，仅限于在搭载于所述第一车辆的所述传感器设备的数量多于搭载于所述第二车辆的所述传感器设备的数量的情况下，将接收到的所述车外信息经由所述通信部向所述第二终端转送。
2.根据权利要求1所述的车外信息共享系统，其中，
所述第一终端和所述第二终端能够相互通信，在所述第一车辆处于停车时，若所述第一终端与所述第二终端之间的通信被确立，则所述第一终端检测出所述第二车辆欲在所述第一车辆的周围停车。
3.一种车外信息共享装置，具有：
通信部，能够与第一车辆内的第一终端以及第二车辆内的第二终端通信；以及
控制部，在所述第一车辆处于停车时，若检测到所述第二车辆欲在所述第一车辆的周围停车，则经由所述通信部从所述第一终端接收通过搭载于所述第一车辆的传感器设备而获得的与所述第一车辆的周围的物体相关的车外信息，并将接收到的所述车外信息经由所述通信部向所述第二终端转送，
所述车外信息共享装置还具有存储部，该存储部存储能够为了取得与所述第一车辆的周围的物体相关的所述车外信息而利用的搭载于所述第一车辆的传感器设备的数量和能够为了取得与所述第二车辆的周围的物体相关的车外信息而利用的搭载于所述第二车辆的传感器设备的数量，
所述控制部仅限于在搭载于所述第一车辆的所述传感器设备的数量多于搭载于所述第二车辆的所述传感器设备的数量的情况下，将接收到的所述车外信息经由所述通信部向所述第二终端转送。
4.一种车外信息共享方法，是车外信息共享系统中的车外信息共享方法，所述车外信息共享系统具有第一车辆内的第一终端以及第二车辆内的第二终端，其中，
所述第一终端在所述第一车辆处于停车时，若检测到所述第二车辆欲在所述第一车辆的周围停车，则发送通过搭载于所述第一车辆的传感器设备而获得的与所述第一车辆的周围的物体相关的车外信息，
所述第二终端接收由所述第一终端发送的所述车外信息并将接收的所述车外信息向所述第二车辆的驾驶员提示，
所述车外信息共享系统还具有车外信息共享装置，该车外信息共享装置将由所述第一终端发送的所述车外信息向所述第二终端转送，
所述车外信息共享装置具有：
通信部，能够与所述第一终端以及所述第二终端通信；
存储部，存储能够为了取得与所述第一车辆的周围的物体相关的所述车外信息而利用的搭载于所述第一车辆的传感器设备的数量和能够为了取得与所述第二车辆的周围的物体相关的车外信息而利用的搭载于所述第二车辆的传感器设备的数量；以及
控制部，仅限于在搭载于所述第一车辆的所述传感器设备的数量多于搭载于所述第二车辆的所述传感器设备的数量的情况下，将接收到的所述车外信息经由所述通信部向所述第二终端转送。
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