CN110497880A - 车辆座椅安全带装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆(100)的座椅安全带装置(1)，其包括座椅安全带(2)和多个连接点(10,20,30,40,50)，其中第四连接点(40)被安置在车辆座椅(4)的第一横向侧处且处于靠背(5)的上部(51)处。本公开还涉及一种包括座椅安全带装置(1)的车辆(100)以及相应的方法。

Description

车辆座椅安全带装置

技术领域

本公开涉及用于车辆的座椅安全带装置，相应的方法以及包括这种座椅安全带装置的车辆。

背景技术

座椅安全带多年来一直用于乘客用车以及其他车辆例如卡车、公共汽车等中。更常用的座椅安全带类型之一是所谓的三点式座椅安全带。三点式座椅安全带通常在三个不同的点处连接于车辆，并已被证明以安全的方式保护乘客。

在现有技术中，已经提出将附加连接点添加于三点式座椅安全带。一个示例可以在US 2006/0157967 A1中找到，其公开了使用肩带束缚。附加约束能在车辆座椅倾斜时仍保持座椅安全带功能。

发明内容

鉴于上述情况，本发明的一个目的是提供一种用于车辆的改进座椅安全带装置，其减轻了现有技术的至少一个缺陷，或提供一种合适的替代方案。

根据第一方面，由一种用于车辆的座椅安全带装置提供所述目的，所述座椅安全带装置包括座椅安全带和被设置为将所述座椅安全带连接于所述车辆的多个连接点。第一连接点适于被安置在车辆座椅的第一横向侧且靠近车辆座椅的座椅部分的位置处，第二连接点适于在车辆座椅相对于第一横向侧的相反横向侧处安置在座椅部分附近，并且第三连接点适于被安置在第一横向侧第一连接点上方的位置处，使得当车辆座椅的用户使用座椅安全带时，座椅安全带将从第三连接点横向跨越车辆座椅的靠背到达第二连接点，并且从第二连接点跨越座位部分到达第一连接点。座椅安全带在第二连接点处能可释放地连接于车辆，其中座椅安全带装置还包括用于座椅安全带的第四连接点，其中第四连接点适于被安置在车辆座椅的第一横向侧处且位于靠背的上部处。第四连接点包括可滑动地连接于座椅安全带的第一带扣舌片和连接于靠背上部的第一带扣，其中第一带扣舌片能可释放地连接于第一带扣。可选地，第一带扣舌片可以直接可滑动地连接于座椅安全带。这里直接可滑动地连接于座椅安全带装置意味着在第一带扣舌片与座椅安全带之间没有附加构件例如带子等。相反，第一带扣舌片例如通过开口直接连接于座椅安全带，座椅安全带延伸穿过第一带扣舌片中的该开口。因此，提供了有效且牢固的连接，这也使得即使当靠背处于倾斜位置时座椅安全带也可以位于车辆座椅的用户的肩部附近。

通过提供本发明，提供了一种改进的座椅安全带装置。已经发现有利的是，在靠近车辆座椅的用户的肩部的位置处提供用于三点式座椅安全带的第四连接点，并且该连接点被构造为带扣舌片和带扣连接。更具体地，已经发现有利的是，在第四连接点处使用包括带扣舌片和带扣的连接。带扣舌片对于本领域技术人员来说是公知的，并且可以被定义为包括能可滑动地连接于座椅安全带的基部的装置，其中舌片从基部伸出。舌片进一步构造成用于被接收在相应的带扣中，其中带扣舌片能可释放地连接于带扣。优选地，通过按压带扣上的按钮将带扣舌片从带扣上释放。此外，第一带扣在第四连接点处优选地直接连接于车辆座椅而没有任何中间构件例如带子/附加安全带等。通过在第四连接点处使用带扣舌片/带扣构造，当车辆座椅的靠背倾斜时，用户更可能在该连接点处连接座椅安全带。因此，通过提供本发明，相对于已经使用其他连接的现有技术设计可以提供增更高的安全性。

可选地，座椅安全带装置还可包括第一检测工具，用于检测第一带扣舌片在第四连接点处是否连接于第一带扣。因此，可以提供进一步改进的安全性。仍然可选地，座椅安全带装置还可以包括第二检测工具，用于检测指示靠背倾斜角度的参数。因此，通过使用用于知晓何时应当在第四连接点处连接座椅安全带的参数，可以提供进一步改进的安全性。

可选地，座椅安全带装置还可以被构造为在满足至少以下条件时启动警告信号：

-车辆移动时，第一检测工具检测到第一带扣与第一带扣未连接并且第二检测工具检测到靠背的倾斜角度已经达到或超过预定阈值。因此，当靠背已经倾斜至特定阈值时，可以向例如车辆座椅的用户启动警告信号，提示用户在第四连接点处系紧座椅安全带。因此，可以提供进一步改善的安全性。预定阈值例如可以是车辆座椅的靠背的倾斜角度，其相对于靠背的正常直立倾斜角度超过例如10度、20度、30度或40度。仅作为示例，靠背的正常直立倾斜角度相对于车辆座椅的座椅部分可以是90-110度。此外，并且仅作为示例，警告信号可以是闪光灯、声音、对用户的触觉响应等，其可以由车辆中的显示器、扬声器等发出。仍然可选地，当还满足以下条件中的至少一个时，可以启动警告信号：

-车辆进入或处于半自主模式，车辆进入或处于完全自主模式。已经发现，本发明特别适用于包括半自主或完全自主模式的车辆。半自主模式可以被定义为这样的模式，其中转向操作和速度控制操作中的至少一个由车辆而不是车辆的用户(即驾驶员)控制。在一些情况下，半自主模式也可以被视为驾驶员辅助模式，其中至少部分转向和/或速度由车辆控制而另一部分由用户控制。可以理解，术语“由车辆控制”优选意指车辆的控制单元正在控制速度和/或转向，但是它也可以意指远程控制单元正在控制车辆的转向/速度。完全自主模式可以被定义为当转向和速度控制操作都由车辆而不是车辆的用户控制时。

可选地，第二连接点可包括能可滑动地连接于座椅安全带的第二带扣舌片和连接于车辆的第二带扣，其中第二带扣舌片能可释放地连接于第二带扣。优选地，第二带扣和带扣舌片可以具有与第一带扣和带扣舌片相似或甚至相同的设计。因此，用户可以更容易地操作各个带扣和带扣舌片，并且与使用不同类型的座椅安全带连接相比，它还可以提供成本优势。

可选地，第四连接点可以是这样的：当第一带扣舌片连接于第一带扣并且当在至少一个预定方向上对车辆的撞击严重程度超过或预期超过预定第一阈值时，则第一带扣舌片将与第一带扣脱开连接。可选地，在检测到第一阈值的时刻之后一段时间，第一带扣舌片可以脱开连接。已经发现，在一些特定类型的撞击中，特别是在相对于车辆座椅的特定撞击方向上，如果座椅安全带在第四连接点处未连接或变得未连接，则可以提供改进的安全性。例如，在前端碰撞的情况下，在碰撞之后的最初10-20毫秒期间约束车辆座椅的用户以使乘客快速减速可能是有益的。在展开用户的气囊之后，在第四连接点处未连接第一带扣舌片以使气囊和三点式座椅安全带减小用户胸部上的负荷可能是有益的。因此，撞击严重程度的预定第一阈值可以指示安全气囊何时已经展开，或者它可以指示知晓安全气囊将在特定时间之后展开。另一方面，在后端碰撞情况下，即在不同的撞击方向上，始终用四点式座椅安全带装置约束用户可能是有益的，即在碰撞情形期间的任何时间点在第四连接点不脱开连接。撞击严重程度可以例如通过加速计等来测量。因此，这里使用的撞击严重程度可以指车辆测量的或预期的加速度/减速度或任何其他测量的指示车辆碰撞/互撞的参数。预期的撞击严重程度可以通过例如使用摄像机、激光、雷达等来预测，其监视车辆的外部环境并且可以检测车辆可能撞到的外部物体。也可以通过例如使用车辆速度作为输入或者指示预期撞击严重程度的任何其他措施来估算撞击严重程度的预期幅度。

可选地，座椅安全带装置可以进一步构造为使得：当对车辆的撞击严重程度超过或预期超过预定的第二阈值时，第一带扣将沿着使座椅安全带张力增加的方向移动。更具体地，在具有一定撞击严重程度的碰撞期间，可能期望增加座椅安全带中的张力，从而减少碰撞期间车辆座椅的用户的移动。例如，这可能是碰撞情况之前、或者紧随其后发生的事件，例如在碰撞前0-10毫秒发生。因此，可以吸收座椅安全带中可能的松弛，从而在较早阶段期间更好地约束用户和令用户减速。为此目的，可以使用烟火技术(pyro-gas)来增加座椅安全带张力，但是也可以使用其他技术例如可逆电动机来增加张力。因此，可以使用可逆和不可逆技术。用于测量撞击严重程度是否预期超过预定第二阈值的传感器可以是摄像机、CCD(电荷耦合装置)或激光器，其构造为检测即将发生碰撞。还可以通过例如使用车辆速度作为输入来估算撞击严重程度的预期大小。替代地或互补地，传感器也可以是当发生撞击时测量实际撞击严重程度的加速度计等。

可选地，第一带扣舌片可以包括被动锁定功能，用于在具有预定力水平的力作用在座椅安全带中时锁定到座椅安全带的可滑动连接。已经发现，当在座椅安全带中识别出力水平增加时，去除第一带扣舌片的滑动功能可以提高用户的安全性。更具体地，在这种情况下去除滑动功能可以在碰撞期间更好地将用户固定于车辆座椅。例如，被动锁定功能可以以下列方式工作：带扣每侧上的安全带的力是不同的。因此，产生的力将座椅安全带拉过带扣。通常，座椅安全带两侧之间的力水平差异可能超过1KN。在这种情况下，它可以激活锁定功能，从而防止座椅安全带滑过带扣。在这种情况下，预定的力水平可被限定为1kN、2kN、3kN、4kN、5kN等。通过被动锁定功能激活锁定后，不允许座椅安全带滑过带扣，从而可以更好地约束车辆座椅的用户上身。

优选地，车辆座椅是车辆的驾驶员座椅或前部座椅，但也可以是车辆中的任何其他座椅。

根据第二方面，通过一种用于在包括根据第一方面实施例的座椅安全带装置的车辆中启动警告信号的方法来提供该目的，其中该方法包括以下步骤：

-由第一检测工具检测第一带扣舌片与第一带扣何时未连接；

-由第二检测工具检测靠背的倾斜角度何时达到或超过预定阈值；

-检测车辆何时移动；和

-至少在检测到上述情况时启动警告信号。

通过提供上述方法，提供了一种改进的方法，其增加了车辆座椅的用户的安全性。更具体地，通过检测车辆座椅何时处于倾斜位置、第一带扣何时未连接以及车辆何时正在移动时，可以优选地直接针对用户启动警告信号，藉此将提醒用户连接第一带扣舌片，从而提高安全性。当车辆包括半自主或完全自主功能时，这可能是特别有利的。因此，该方法可能可选地检测车辆何时进入半自主或完全自主模式，或者处于半自主或完全自主模式之一，并且此后当至少还检测到以上模式时，启动警告信号。如前所述，警告信号可以是闪光、声音、触觉响应等。

根据第三方面，通过一种用于在包括根据第一方面实施例的座椅安全带装置的车辆中将第一带扣舌片从第一带扣脱开连接的方法来提供该目的，其中该方法包括以下步骤：

-检测第一带扣舌片何时连接于第一带扣并且在至少一个预定方向上对车辆的撞击严重程度何时超过或预期超过预定第一阈值，并且当满足上述条件时：

-将第一带扣舌片与第一带扣脱开连接。如已经提到的，在碰撞期间的某个时间点的某些类型的碰撞期间脱开连接第一带扣舌片可能是有利的。

根据第四方面，通过一种用于增加包括根据第一方面实施例的座椅安全带装置的车辆中的座椅安全带张力的方法来提供该目的，其中该方法包括以下步骤：

-检测车辆的撞击严重程度何时超过或预期超过预定第二阈值，并且当满足上述条件时：

-沿着使座椅安全带张力增加的方向移动第一带扣。如已经提到的，在某些条件下增加座椅安全带的张力也是有利的。

根据第五方面，通过一种用于在包括根据第一方面实施例的座椅安全带装置的车辆中锁定座椅安全带的可滑动连接的方法来提供该目的，其中该方法包括以下步骤：

-检测具有预定力水平的力何时作用于座椅安全带，以及当检测到时：

-通过第一带扣舌片中的被动锁定功能锁定第一带扣舌片到座椅安全带的可滑动连接。

根据第六方面，由包括根据本发明第一方面任一实施例的座椅安全带装置的车辆提供该目的。优选地，车辆是乘客用车或乘客公路用车，但也可以是其他类型的车辆例如轻型卡车、重型卡车、公共汽车等。仍然优选地，车辆是半自主或者完全自主车辆。因此，车辆可包括如本文所公开的半自主模式或完全自主模式。

附图说明

现在将参考附图仅通过示例更详细地描述本发明的示例性和优选实施例，其中：

图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的座椅安全带装置；

图2示出了根据本发明一个示例性实施例的车辆；

图3示出了根据本发明一个示例性实施例的座椅安全带装置和车辆座椅；

图4示出了当车辆座椅处于倾斜位置时图3中的座椅安全带装置和车辆座椅；

图5示出了根据本发明一个示例性实施例的带扣舌片和带扣构造；

图6示出了根据本发明一个示例性实施例的带扣舌片；

图7示出了根据本发明一个示例实施例的方法的流程图；

图8示出了根据本发明一个示例实施例的方法的流程图；

图9示出了根据本发明一个示例实施例的方法的流程图；并且

图10示出了根据本发明一个示例实施例的方法的流程图。

附图示出了本发明的示意性示例性实施例，因此不一定按比例绘制。应当理解，所示出和描述的实施例是示例性的，并且本发明不限于这些实施例。还应注意，附图中的一些细节可能被夸大，以便更好地描述和说明本发明。除非另有说明，否则相同的附图标记在整个说明书中指代相同的元件。

具体实施方式

特别参考图1、3和4，示出了根据本发明的示例性实施例的座椅安全带装置1。在图1中，示出了根据一个示例性实施例的一般座椅安全带装置1，在图3和图4中，示出了座椅安全带装置1的优选实施例的示例，其中还示出了车辆座椅4。装置1包括座椅安全带2和被设置为将座椅安全带2连接于车辆100的多个连接点10、20、30、40和50。第一连接点10被置于车辆座椅4第一横向侧处靠近座椅部分3的位置处，第二连接点20靠近座椅部分3放置并且位于车辆座椅4的相对于第一横向侧的相反侧处，并且第三连接点30被置于第一横向侧处在第一连接点10上方的位置，使得当车辆座椅4的用户使用座椅安全带2时，座椅安全带2将从第三连接点30横向跨越车辆座椅4的靠背5延伸到达第二连接点20，并且从第二连接点20跨越座椅部分3到达第一连接点10。座椅安全带2能在第二连接点20处例如通过座椅框架7和滑行装置8可释放地连接于车辆100，并且座椅安全带装置1还包括用于座椅安全带2的第四连接点40。第四连接点40被置于车辆座椅4的第一横向侧处和靠背5的上部51处。此外，第四连接点40包括可滑动地连接于座椅安全带2的第一带扣舌片41和连接于靠背5的上部51的第一带扣42，其中所述第一带扣舌片41能可释放地连接于第一带扣42。因此，当第四连接点未连接时，座椅安全带装置1可被视为三点式座椅安全带，而当第一带扣舌片41连接至第一带扣42时，座椅安全带装置1可被视为四点式座椅安全带。在图1、3、4中所示的实施例中，第二连接点20包括第二带扣舌片21和第二带扣22。此外，座椅安全带2可优选地在连接点30处可滑动地连接。座椅安全带装置1还可以包括在连接点50处的用于座椅安全带2的卷轴，在该处座椅安全带2连接于车辆100。

图2示出了包括根据本发明第一方面的座椅安全带装置1的车辆100的示例性实施例。已经发现，当车辆100是自主车辆或半自主车辆时，座椅安全带装置1特别有用。更具体地，当车辆100进入或处于自主模式时，车辆100的用户可能想向后靠并且倾斜靠背5，从而获得更舒适的位置。在这种情况下，第四连接点40可以用于将座椅安全带2连接于车辆座椅4。藉此，座椅安全带2将更靠近并且更好地符合用户的轮廓。因此，如本文所公开的，为自主或半自主车辆100提供座椅安全带装置1可以在自主模式期间为用户提供增强的安全性。图2中的车辆100是公路用车，并且它可以由内燃发动机和/或电动机推进。

在图3中可以看到，第四连接点40被置于靠背5靠近车辆座椅4头枕6的上部51处。在优选实施例中，第四连接点40被置于使得其将靠近用户的肩膀(未示出)的位置。通过提供本发明，可以为车辆座椅4的用户提供改进的安全性，并且尤其是已经发现，本装置1适于包括半自主或完全自主模式的车辆。在图4中，可以看到靠背5已经倾斜，从而与靠背5处于更直立位置时相比，用户可以采用更舒适的位置。在所示实施例中，装置1还包括第一检测工具52，用于检测第一带扣舌片41是否连接于第一带扣42。第一检测工具52可以是任何类型的传感器等，并且可以优选地是已知用于常规三点式座椅安全带的带扣舌片/带扣连接的类似检测工具。因此，这里将不再详细说明检测工具52的细节。此外，装置1还包括第二检测工具53，用于检测指示靠背5的倾斜角度的参数。这里，在图4中，可以看到第二检测工具53位于靠背5所围绕枢转的枢轴54处。枢轴54从车辆座椅4的第一横向侧延伸到第二横向侧。第二检测工具53可以是例如相对于座椅部分测量靠背5角度的角度传感器。然而，它也可以是测量指示角度的值的任何其他类型的传感器，并且第二检测工具53因此也可以定位在除了枢轴54之外的其他位置。然而，已经发现位于枢轴54处的角度传感器是检测靠背5的倾斜角度的有效方式。当需要在第四连接点40处连接座椅安全带2时可以分别通过第一和第二检测工具52和53通知用户。图7中的流程图示出了这种情况的示例。

在图5中，示出了用于座椅安全带2的第四连接点40的一个示例性实施例。它包括第一带扣舌片41和第一带扣42。第一带扣42连接于座椅安全带开关连接器43(此处是钢丝)，其又连接于活塞44，活塞44可沿接近活塞44的箭头所示的方向移动。此外，示出了烟火气体发生器45，其配置成在例如当通过测量加速度/减速度检测到对车辆100的撞击严重程度超过或预期超过预定第二阈值时产生活塞44的快速运动。可以通过任何类型的加速计等来测量对车辆100的加速/减速。用于测量加速度的传感器在本领域中是公知的并且用于车辆100中的其他应用，例如用于测量何时展开气囊。当移动活塞44时，开关连接器43将跟随运动并因此拉入第一带扣42，从而座椅安全带2被预张紧并且任何松弛都被吸收。该运动由接近第一带扣42的箭头示出。因此，车辆座椅4中的用户可以在朝向车辆座椅4的方向上被向后拉动，并且因此可以在碰撞期间更好地固定到车辆座椅4上。仅作为示例，在车辆的安全气囊展开之前第一带扣42可以如上所述地移动。当座椅安全带装置1位于驾驶员的车辆座椅处时，安全气囊例如可以是方向盘中的安全气囊。

现在看图6，示出了用于第四连接点40的第一带扣舌片41的示例性实施例。第一带扣舌片41包括可滑动地连接于座椅安全带2的基部413。基部413优选地主要由聚合物和金属中的一种或其组合制成，从而产生刚性和坚固的设计。优选地由诸如钢的金属制成的舌片412连接于基部413，由此座椅安全带2被设置为可在第一带扣舌片41的可动构件411与脊状部分415之间滑动。因此，可动构件411和脊状部分415限定了第一带扣舌片41中用于座椅安全带2的开口。可动构件411通过平移的弹簧连接414连接于基部413，从而当力在一个方向上(在该示例中在远离舌片412的方向上)作用在可动构件411上时使得可动构件411能够移动。当力被移除时，可动构件411可以通过弹簧连接414被移回初始位置，即沿朝向舌片412的方向移回。可动构件411连同弹簧连接件414和脊状部分415一起导致座椅安全带2的被动锁定功能。因此，当带有预定力水平的力作用于座椅安全带2内时，或可选地当识别出座椅安全带2的某个加速度时，被动锁定功能将座椅安全带2锁定于第一带扣舌片41。从而，可以为座椅安全带装置1的用户提供更好的安全性。可选地，构件411可以通过旋转弹簧连接414连接于基部413，从而当扭矩作用在可动构件411上时允许可动构件411旋转。可动构件411可以具有各种截面形状。可选地，构件411可以通过旋转和平移弹簧连接414连接于基部413，从而当力和扭矩作用在可动构件411上时允许可动构件411移动和旋转。

在图7中，可以看到根据本发明第二方面的示例实施例的用于启动警告信号的方法的流程图。该方法用于包括根据第一方面实施例的座椅安全带装置1的车辆100，并且包括以下步骤：

-S1)由第一检测工具52检测第一带扣舌片41何时与第一带扣42脱开连接，

-S2)由第二检测工具53检测靠背5的倾斜角度何时已经达到或超过预定阈值时，

-S3)检测车辆100何时移动，

-S4)检测车辆100何时进入或处于半自主模式或完全自主模式之一，以及

-S5)当检测到至少上述S1-S4时启动警告信号。

步骤S4是可选的，因此流程图中的框由虚线示出。

在图8中，可以看到根据本发明第三方面的示例性实施例的用于使第一带扣舌片41脱开连接的方法的流程图。该方法用于包括根据本发明第一方面实施例的座椅安全带装置1的车辆100并且包括以下步骤：

-S6)检测第一带扣舌片41何时连接于第一带扣42，以及S7)在至少一个预定方向上对车辆100的撞击严重程度何时超过或预期超过预定的第一阈值并且何时满足上述条件S6-S7：

-S8)将第一带扣舌片41与第一带扣42脱开连接。

在图9中，可以看到根据本发明第四方面的示例性实施例用于增加座椅安全带2的张力的方法流程图。该方法用于包括根据本发明第一方面实施例的座椅安全带装置1的车辆100并且包括以下步骤：

-S9)检测对车辆100的撞击严重程度何时超过或预期超过预定的第二阈值，以及当满足上述条件S9时：

-S10)令第一带扣42沿着使座椅安全带2张力增加的方向移动。

在图10中，可以看到根据本发明第五方面的示例性实施例的用于锁定座椅安全带2的可滑动连接的方法的流程图。该方法用于包括根据第一方面实施例的座椅安全带装置1的车辆100并且包括以下步骤：

-S11)检测具有预定力水平的力何时作用于座椅安全带2，并且当检测到时：

-S12)通过第一带扣舌片41中的被动锁定功能411、413、414和415锁定第一带扣舌片41到座椅安全带2的可滑动连接。

本发明不限于这里描述的实施例。对于本领域技术人员显而易见的是，在所附权利要求的范围内，对上文指定的实施例的其他实施例和修改也是可能的。

Claims (13)

1.一种用于车辆(100)的座椅安全带装置(1)，包括：

-座椅安全带(2)和被设置为将所述座椅安全带(2)连接于车辆(100)的多个连接点(10,20,30,40)，

-其中第一连接点(10)适于被安置在位于车辆座椅(4)的第一横向侧处并靠近所述车辆座椅(4)的座位部分(3)的位置，第二连接点(20)适于被安置在所述座位部分(3)附近并且位于所述车辆座椅(4)的相对于所述第一横向侧的相反横向侧，并且第三连接点(30)适于被安置在所述第一横向侧且处于所述第一连接点(10)上方的位置处，使得当所述座椅安全带(2)被所述车辆座椅(4)的用户使用时，所述座椅安全带(2)将从所述第三连接点(30)横向跨越所述车辆座椅(4)的靠背(5)到达所述第二连接点(20)，并且从所述第二连接点(20)跨越所述座位部分(3)到达所述第一连接点(10)，

-其中所述座椅安全带(2)能在所述第二连接点(20)处可释放地连接于所述车辆(100)，

-其中所述座椅安全带装置(1)还包括用于座椅安全带(2)的第四连接点(40)，其中所述第四连接点(40)适于被安置在所述车辆座椅(4)的所述第一横向侧且处于所述靠背(5)的上部(51)处，其特征在于，

-所述第四连接点(40)包括可滑动地连接于所述座椅安全带(2)的第一带扣舌片(41)和连接于所述靠背(5)的所述上部(51)的第一带扣(42)，其中所述第一带扣舌片(41)能可释放地连接于所述第一带扣(42)。

2.根据权利要求1所述的座椅安全带装置(1)，还包括第一检测工具(52)，用于检测所述第一带扣舌片(41)在所述第四连接点(40)处是否连接于所述第一带扣(42)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的座椅安全带装置(1)，还包括第二检测工具(53)，用于检测指示所述靠背(5)的倾斜角度的参数。

4.根据权利要求2和3所述的座椅安全带装置(1)，被配置为在满足以下条件时启动警告信号：

-所述车辆(100)正在移动，所述第一检测工具(52)检测到所述第一带扣舌片(41)与所述第一带扣(42)未连接，并且所述第二检测工具(53)检测到所述靠背(5)的倾斜角度已达到或超过预定阈值。

5.根据权利要求4所述的座椅安全带装置(1)，其中，当满足以下条件中的至少一个时，启动警告信号：

-所述车辆(100)进入或处于半自主模式，以及

-所述车辆(100)进入或处于完全自主模式。

6.根据前述权利要求中任一项所述的座椅安全带装置(1)，其中所述第二连接点(20)包括可滑动地连接于所述座椅安全带(2)的第二带扣舌片(21)和连接于所述车辆(100)的第二带扣(22)，其中所述第二带扣舌片(21)能可释放地连接于所述第二带扣(22)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的座椅安全带装置(1)，其中，所述第四连接点(40)使得：当所述第一带扣舌片(41)连接于所述第一带扣(42)时并且当在至少一个预定方向上所述车辆(100)的撞击严重程度超过或预期超过预定的第一阈值时，则所述第一带扣舌片(41)将与所述第一带扣(42)脱开连接。

8.根据前述权利要求中任一项所述的座椅安全带装置(1)，其中所述第一带扣(42)使得：当对所述车辆(100)的撞击严重程度超过或预期超过预定的第二阈值时，则所述第一带扣(42)将沿着使座椅安全带张力增加的方向移动。

9.根据前述权利要求中任一项所述的座椅安全带装置(1)，其中所述第一带扣舌片(41)包括被动锁定功能(411)，用于当具有预定力水平的力作用于所述座椅安全带(2)上时锁定到所述座椅安全带(2)的可滑动连接。

10.一种用于在包括根据权利要求2和3所述的座椅安全带装置(1)的车辆(100)中启动警告信号的方法，所述方法包括以下步骤：

-由所述第一检测工具(52)检测所述第一带扣舌片(41)与所述第一带扣(42)何时脱开连接；

-由所述第二检测工具(53)检测所述靠背(5)的倾斜角度何时达到或超过预定阈值；

-检测车辆(100)何时移动；以及

-至少在检测到上述情况时启动警告信号。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：

-检测所述车辆(100)何时进入或处于半自主或完全自主模式之一；以及

-至少在检测到上述情况时启动警告信号。

12.一种车辆(100)，包括根据权利要求1-9中任一项所述的座椅安全带装置(1)。

13.根据权利要求12所述的车辆(100)，其中所述车辆是半自主或完全自主车辆。