CN109774555B - 碰撞冲击力减少方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于减少车辆(1)碰撞冲击力的方法：所述方法包括确定(100)车辆(1)驾驶员(7)的头部(5)与包括车辆(1)安全气囊的方向盘组件(9)之间的最小相对距离(D)，获取(200)即将碰撞的信息，该碰撞是至少部分前向的，比较(300)最小相对距离(D)与预定阈值，当最小相对距离D等于或者小于所述预定阈值时，启动(400)车辆(1)驾驶员座椅的向前位移和包括安全气囊的方向盘组件(9)的回缩，回缩优选沿方向盘组件(9)的转向柱。本发明还涉及用于车辆(1)的碰撞冲击力减少系统(3)以及包括碰撞冲击力减少系统(3)的车辆(1)。

Description

碰撞冲击力减少方法和系统
技术领域
本发明涉及一种用于减少车辆碰撞冲击力的方法。本发明进一步涉及用于车辆的碰撞冲击力减少系统。本发明还涉及包括碰撞冲击力减少系统的车辆。
背景技术
当今的车辆通常具有在车辆遭遇碰撞时适于改善和/或防止伤害车辆驾驶员的若干被动安全功能。
在碰撞例如前向碰撞期间，车辆驾驶员受到极大的力。这主要是由于碰撞期间车辆速度的急剧和极大的减少。被动安全系统例如安全带或安全气囊作用为在碰撞车辆的快速减速期间将车辆驾驶员保持在驾驶员座椅内并且防止驾驶员撞击车辆内部。为此，使用这种安全系统已经被证明在减少严重伤害驾驶员风险方面较为成功。但是，在碰撞期间和安全系统随后作用于车辆驾驶员上时驾驶员的身体受到的应力仍然很大并且可能伤害驾驶员。
因此，如上所述，仍然期望改进被动安全的功能和系统，进一步降低碰撞期间对车辆驾驶员伤害的风险。
发明内容
本发明的一个目标是克服或改良现有技术的至少一个缺陷或提供有用的可选方案。因此，本发明的一个目标是提供能够减少碰撞期间车辆驾驶员受到的冲击力的方法和系统。
通过本发明的主题实现上述目标。
因而，本发明涉及用于减少车辆碰撞冲击力的方法。所述方法包括：
-确定车辆驾驶员的头部与包括车辆安全气囊的方向盘组件之间的最小相对距离，
-获取即将碰撞的信息，所述碰撞是至少部分前向的，
-将所述最小相对距离与预定阈值进行比较，
-当最小相对距离等于或者小于预定阈值时，
-启动车辆驾驶员座椅的向前位移以及包括车辆安全气囊的方向盘组件的回缩，优选沿方向盘组件的转向柱的回缩。
从现有技术可知，当发生前向碰撞时在车辆中典型发生以下事件。一旦确立不能避免的前向碰撞即将来临，则通过预拉紧进一步地固定车辆驾驶员的安全带。方向盘安全气囊响应于碰撞而膨胀，并且意图够到驾驶员的头部和上身。驾驶员的骨盆区域通过安全带被固定在座椅内，而驾驶员的头部和上身在前向碰撞期间猛冲向前，将大量的应力放在驾驶员的身体上。
如上所述，此处描述的方法意味着一旦获取即将来临和至少部分前向碰撞的信息，则通过车辆驾驶员的头部与方向盘组件之间所确定的最小相对距离来控制驾驶员座椅向前位移和包括安全气囊的方向盘组件的回缩的启动，使得当所确定的最小相对距离等于或者小于预定阈值时进行启动。这将具有这样的积极效果：被安全带保持在驾驶员座椅内的驾驶员将由于驾驶员座椅向前位移而向前移动。同样，包括由于碰撞而假定膨胀的安全气囊的方向盘组件通过朝向仪表盘缩回而移动，从而跟随驾驶员和驾驶员座椅的向前位移。藉此驾驶员的移动不会受到方向盘组件的阻碍。这样，能够减少由于碰撞所致的驾驶员身体上的应力。
因此提供了确定驾驶员头部与方向盘组件之间相对距离的有利效果。进一步有利地，通过利用用于启动的所确定最小距离的预定阈值，能够实现减少碰撞期间驾驶员受到的冲击力的预期效果。
可通过例如此处描述的系统完成该方法。
根据此处所述方法在前向碰撞期间车辆驾驶员全身向前位移的控制具有提供用于驾驶员身体的增加距离的积极效果，在该过程中身体能够减速。在碰撞之前，车辆驾驶员的身体以车辆速度行进。由于碰撞，发生车辆的快速减速，但是由于惯性力，将迫使至少驾驶员的头部和/或上身相对于快速减速的车辆在一定速度下行进。因此，有利地根据此处所述方法启动驾驶员的向前位移(即通过驾驶员座椅)以及缩回方向盘组件，只要驾驶员的头部和/或上身还没有再次达到相对于车辆的零相对速度，即只要驾驶员的头部和/或上身在碰撞之后不以车辆速度行进。
如此处所述，方向盘组件包括安全气囊。假定安全气囊将由于即将来临的碰撞而以现有技术已知的方式膨胀，并且因而考虑膨胀的安全气囊来确定车辆驾驶员头部与方向盘组件之间的最小相对距离。换句话说，安全气囊将由于碰撞而膨胀并且作为方向盘组件的一部分，最小相对距离将在驾驶员头部与方向盘组件的膨胀安全气囊之间确定。
在正常的驾驶位置因而在即将碰撞之前，车辆驾驶员面向方向盘组件隔一段距离就座，因而车辆驾驶员头部与方向盘组件之间的最小相对距离在该情形下被定义为正值。但是在碰撞期间，相对距离将减少，因为驾驶员的头部和上身猛冲向前，藉此接近方向盘组件的膨胀安全气囊。在头部到达膨胀安全气囊的点处，相对距离将为零值，并且当头部继续移入安全气囊时，相对距离将为负值。因此，所确定的最小相对距离等于或者小于预定阈值可能涉及相对距离的负值。
如此处所述，碰撞被限定为至少部分前向的。因此，它可能涉及包括完全前向碰撞或各种角度的半前向碰撞。因此，它涉及主方向的碰撞，其将迫使驾驶员相对于车辆内部沿主前向移动。
通过前向意味着沿从车辆后部至车辆前部的车辆纵向延伸方向，车辆定位在地面上，因而延伸基本上平行于地面。为此，驾驶员座椅的向前位移意味着座椅朝向车辆前部平移。方向盘组件朝向仪表盘移动，优选通过沿方向盘的转向柱缩回。
预定阈值可能在0-20cm、优选0-10cm、更优选0-5cm、最优选0-1cm的范围内。
可选择地，预定阈值可能为0cm或基本上0cm。这对应于由于碰撞导致驾驶员头部将到达假定膨胀安全气囊的点被设定为驾驶员座椅和方向盘组件启动位移的阈值。这具有以下的优点：当车辆驾驶员的头部已经到达膨胀安全气囊时或当头部已经开始给安全气囊放气时，驾驶员座椅和方向盘组件的位移将使得驾驶员继续向前移动，同时给安全气囊放气藉此减少驾驶员向前移动的能量。这将具有这样的积极效果：通过安全带保持在驾驶员座椅内的驾驶员将在到达方向盘组件的膨胀安全气囊之后由于车辆驾驶员座椅的向前位移而继续向前移动。此外，方向盘组件通过朝向仪表盘缩回也移动，以便伴随着驾驶员和驾驶员座椅的向前位移。
可选择地，所述方法可包括在车辆驾驶期间连续地进行确定车辆驾驶员头部与包括车辆安全气囊的方向盘组件之间的最小相对距离。这样，可在车辆驾驶期间以预定频率始终确定相对距离，例如以50Hz-200Hz范围内的频率、优选以可能用于该系统的最高频率。作为补充，当车辆速度超过预定最小值例如20或30或40或50km/h时最小相对距离的确定可被设定为连续地进行。这样，在认为可能使用碰撞冲击力减少法的车辆速度下进行最小相对距离的连续确定。
由于启动驾驶员座椅和方向盘组件的时机对于实现本发明的积极效果来说很重要，故连续地确定最小相对距离是有利的。通过连续地确定车辆驾驶员头部与方向盘组件之间的最小相对距离，确保在碰撞时用于启动驾驶员座椅和方向盘组件位移的时机是已知的。该时机具有减少前向碰撞期间驾驶员身体上的力的积极效果。
可选择地，所述方法可包括获取包括车辆驾驶员的头部和/或方向盘组件的位置的信息，并且基于所述信息确定车辆驾驶员的头部与包括车辆安全气囊的车辆方向盘组件之间的最小相对距离。
可从车辆信息系统获取包括位置的信息，所述信息系统主要用于其它目的但也可用于确定车辆驾驶员的头部与方向盘组件之间最小相对距离的目的。这样，位置数据能够容易获得。
所述信息可来源于包括至少一个传感器的车辆内部传感器组，其中车辆内部传感器组适于确定车辆驾驶员头部和/或方向盘组件的位置。
可选择地，车辆内部传感器组可包括位于车辆内部两个不同位置处的传感器。这样，可算出车辆驾驶员的头部相对于车辆内部的位置。仅作为示例，两个眼睛运动传感器，每个眼睛运动传感器适于定位眼睛运动，从而两个传感器能够在三维空间内定位头部。
可选择地或作为补充，此处公开的车辆内部传感器组可包括从现有技术已知的传感器类型，例如红外传感器、热传感器和光学传感器即摄像机。
上述方法更有利，因为可从传感器获取车辆驾驶员头部与方向盘组件之间位置的确定，所述传感器可能主要用于其它目的因而在车辆内可用而不需额外成本，但其也可用于确定车辆驾驶员头部与方向盘组件之间的最小相对距离。
可选择地，方向盘组件和车辆驾驶员座椅可至少部分同时位移、优选同步位移。驾驶员座椅和方向盘组件可同步即以类似的速度和/或类似的距离移动。举例来说，驾驶员座椅的位移可在方向盘组件的回缩之前启动。进一步地，驾驶员座椅的位移和方向盘组件的回缩可分别在不同的时间点结束。但是，驾驶员座椅和方向盘组件都移动至少一部分位移。当驾驶员头部已经到达膨胀安全气囊时方向盘组件优选不以低于驾驶员头部和/或上身速度的速度移动。例如当驾驶员头部到达方向盘组件的膨胀安全气囊时驾驶员座椅和方向盘组件可同时位移。这样，减少了驾驶员身体上的应力。
如此处所述，确定最小相对距离被认为是等同于确定时间点。此处所述的方法于是可包括，
-获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括至少车辆速度以及有关即将前向碰撞的信息，
-当假定即将以车辆速度前向碰撞时车辆驾驶员头部将到达包括安全气囊的方向盘组件时，基于最小相对距离和车辆状态信息确定时间点，以及
-在从当方向盘组件的安全气囊已经开始膨胀时至所确定的时间点的时间间隔期间，启动车辆驾驶员座椅的向前位移以及包括车辆安全气囊的方向盘组件的回缩，优选沿方向盘组件的转向柱的回缩。
在假定碰撞情形下根据此处所述方法提供车辆驾驶员头部与包括车辆安全气囊的方向盘组件之间所述确定的相对距离，并且获取车辆速度的信息，可以算出由于假定碰撞导致车辆驾驶员头部到达膨胀安全气囊的时间点。因而，所述时间点可用于为启动车辆驾驶员座椅的向前位移以及包括车辆安全气囊的方向盘组件的回缩来定时。
本发明还涉及用于车辆的碰撞冲击力减少系统。所述系统适于：
-确定车辆驾驶员的头部与包括车辆安全气囊的方向盘组件之间的最小相对距离，
-获取即将前向碰撞的信息，所述碰撞是至少部分前向的，
-将最小相对距离与预定阈值进行比较，
-当最小相对距离等于或者小于预定阈值时，
-启动车辆驾驶员座椅的向前位移以及包括车辆安全气囊的方向盘组件的回缩，优选沿方向盘组件的转向柱的回缩。
此处描述的系统意味着一旦获取即将来临的至少部分前向碰撞的信息，则通过车辆驾驶员的头部与方向盘组件之间所确定的最小相对距离控制驾驶员座椅向前位移和包括安全气囊的方向盘组件的回缩的启动，从而当所确定的最小相对距离等于或者小于预定阈值时进行启动。这将具有这样的积极效果：被安全带保持在驾驶员座椅内的驾驶员将由于驾驶员座椅向前位移而向前移动。包括由于碰撞而假定膨胀的安全气囊的方向盘组件通过朝向仪表盘缩回也移动，从而跟随驾驶员和驾驶员座椅的向前位移。藉此驾驶员的移动不会受到方向盘组件的阻碍。这样，能够减少由于碰撞所致的驾驶员身体上的应力。
因此提供了确定驾驶员头部与方向盘组件之间相对距离的有利效果。进一步有利地，通过利用用于启动的所确定最小距离的预定阈值，能够实现减少碰撞期间驾驶员受到的冲击力的预期效果。
可选择地，系统可以包括以下的一个或多个：
-确定单元，适于确定车辆驾驶员的头部与包括车辆安全气囊的方向盘组件之间的最小相对距离，
-适于获取即将碰撞的信息的接收单元，所述碰撞是至少部分前向的，
-处理单元，适于比较最小相对距离与预定阈值并且确定最小相对距离D何时等于或小于预定阈值，以及
-控制单元，适于启动车辆驾驶员座椅的向前位移以及包括车辆安全气囊的方向盘组件的回缩、优选沿方向盘组件的转向柱的回缩。
碰撞冲击力减少系统可通过向适于控制驾驶员座椅和/或方向盘组件位移的一个或多个车辆系统发送信息信号来启动位移。
预定阈值可能在0-20cm、优选0-10cm、更优选0-5cm、最优选0-1cm的范围内。
可选择地，预定阈值可能为0cm或基本上0cm。
可选择地，碰撞冲击力减少系统可适于在车辆驾驶期间连续地确定车辆驾驶员头部与包括车辆安全气囊的方向盘组件之间的最小相对距离。这样，可在车辆驾驶期间始终确定相对距离，例如以50Hz-200Hz范围内的频率。在可能用于系统的最高频率下确定最小相对距离。作为补充地，当车辆速度超过预定最小值例如20或30或40或50km/h时最小相对距离的确定可被设定为连续地进行。这样，在认为可能触发碰撞冲击力减少系统的车辆速度下进行最小相对距离的连续确定。
碰撞冲击力减少系统可适于获取包括车辆驾驶员的头部和/或包括安全气囊的方向盘组件的位置的信息，并且基于该信息确定车辆驾驶员的头部与包括车辆安全气囊的车辆方向盘组件之间的最小相对距离。
可从车辆信息系统获取包括位置的信息，所述信息系统可能主要用于其它目的因而在车辆内无额外成本即可用，但也可用于确定车辆驾驶员的头部与方向盘组件之间最小相对距离的目的。这样，位置数据可容易获得和使用。
可选择地，碰撞冲击力减少系统可包括具有至少一个车辆传感器的车辆内部传感器组。碰撞冲击力减少系统在这种情况下可适于从车辆内部传感器组接收信息，车辆内部传感器组适于确定车辆驾驶员头部和/或包括车辆安全气囊的方向盘组件的位置。
可选择地，车辆内部传感器组可包括位于车辆内部两个不同位置处的传感器。这样，可算出车辆驾驶员的头部相对于车辆内部的位置。仅作为示例，可利用两个眼睛运动传感器来定位驾驶员头部相对于车辆内部的位置，每个眼睛运动传感器都适于定位眼睛运动从而两个传感器能够在三维空间内定位头部。
可选择地或作为补充，此处公开的车辆内部传感器组可包括从现有技术已知的传感器类型，例如红外传感器、热传感器和光学传感器即摄像机。
可选择地，碰撞冲击力减少系统可适于至少部分同时、优选同步地移动包括安全气囊的方向盘组件和车辆驾驶员座椅。驾驶员座椅和方向盘组件可同步即以类似的速度和/或类似的距离移动。举例来说，驾驶员座椅的位移可在方向盘组件的回缩之前启动。进一步地，驾驶员座椅的位移和方向盘组件的回缩可分别在不同的时间点结束。但是，驾驶员座椅和方向盘组件都移动至少一部分位移。当驾驶员头部已经到达膨胀安全气囊时方向盘组件优选不以低于驾驶员头部和/或上身速度的速度移动。例如当驾驶员头部到达方向盘组件的膨胀安全气囊时驾驶员座椅和方向盘组件可同时位移。这样，减少了驾驶员身体上的应力。
本发明还涉及包括此处公开的碰撞冲击力减少系统的车辆。
附图说明
下面将进一步参照附图通过非限定性示例说明本发明，其中：
图1a示出车辆行驶期间的情况。
图1b示出从现有技术已知的前向碰撞情况。
图1c示出根据本发明的前向碰撞情况。
图2示出根据本发明的方法。
图3a示出带有根据本发明实施例的系统的车辆。
图3b示出带有根据本发明另一实施例的系统的车辆。
应当注意，附图不一定是按比例的并且为了清楚起见本发明某些特征的尺寸也许已被放大。
具体实施方式
在下文中将通过实施例例示本发明。但是应当认识到，所包括的实施例是为了解释本发明的原理而非限制本发明的范围，本发明的范围受到所附权利要求的限定。来自两个或更多实施例的细节可彼此结合。
将参照附图1a、1b和1c进一步说明本发明及其相对现有技术的优点。车辆的驾驶员7如图1a、1b和1c所示。假定驾驶员7就座在车辆的驾驶员座椅上并且被安全带所保持，既没示出驾驶员座椅也没示出安全带。假定驾驶员7就座其内的车辆竖立在平地上或以稳定速度前进。此处使用的方向涉及已知的延伸和车辆的方向。因而，正向T是沿着从车辆后部至车辆前部的车辆纵向水平延伸，参见图1c。进一步地示出包括安全气囊的方向盘组件9，在图1a中以虚线示出安全气囊，因为在正常驾驶期间安全气囊不膨胀。安全气囊意图在碰撞期间膨胀，如图1b和1c所示。在图1a中，示意性地示出在正常驾驶期间和碰撞之前驾驶员7的位置。
从现有技术可知，当发生前向碰撞时在车辆中典型发生以下事件，参见图1b。一旦确立不能避免的前向碰撞即将来临，则通过预拉紧使车辆驾驶员7的安全带被进一步固定。方向盘组件安全气囊响应于碰撞而膨胀，并且意图够到驾驶员7的头部5和/或上身。驾驶员7的骨盆区域13通过安全带被固定在座椅中，而驾驶员的头部5和上身在前向碰撞期间猛冲向前，将大量的应力置于驾驶员7的身体上，参见图1b。
如果利用根据本发明的方法和/或系统，参见图1c，则当车辆驾驶员7的头部5与包括安全气囊的方向盘组件9(如图1a被示为膨胀安全气囊)之间的最小相对距离D等于或者小于预定阈值时，驾驶员座椅沿方向T朝向仪表盘向前平移，同时包括安全气囊的方向盘组件9沿转向柱R的方向(即朝向仪表盘)缩回以便伴随着驾驶员7和驾驶员座椅的向前位移。从而驾驶员7的移动不会受到方向盘组件9的阻碍。因此，固定于驾驶员座椅的包括骨盆区域13的车辆驾驶员7全身将向前移动，参见图1c。这将具有降低在前向碰撞期间驾驶员7身体所受应力的积极效果。
图2示出根据本发明的用于减少车辆碰撞冲击力的方法。还参见图1a-1c作为参考。所述方法包括：
-确定100车辆驾驶员7的头部5与包括车辆安全气囊的方向盘组件9之间的最小相对距离D，
-获取200即将碰撞的信息，所述碰撞是至少部分前向的，
-将所述最小相对距离D与预定阈值进行比较300，
-当所述最小相对距离D等于或者小于预定阈值时，
-启动400车辆驾驶员座椅的向前位移以及包括车辆安全气囊的方向盘组件9的回缩，优选沿方向盘组件9的转向柱的回缩。
如上所述，此处描述的方法意味着一旦获取即将来临的至少部分前向碰撞的信息，则通过所确定的车辆驾驶员7的头部5与方向盘组件9之间的最小相对距离D控制驾驶员座椅向前位移和包括安全气囊的方向盘组件9回缩的启动，因此当所确定的最小相对距离D等于或者小于预定阈值时进行启动。
如图1a-1c所示，方向盘组件9包括安全气囊。假定安全气囊将由于即将来临的碰撞而以现有技术已知的方式膨胀，因而考虑膨胀的安全气囊来确定车辆驾驶员头部与方向盘组件9之间的最小相对距离D，参见图1a。
在正常的驾驶位置因而在碰撞之前，参见图1a，车辆驾驶员7面向方向盘组件9隔一段距离就座，因而车辆驾驶员头部5与方向盘组件9之间的最小相对距离D在该情形下被定义为正值。但是，在碰撞期间，因为驾驶员7的头部5和/或上身猛冲向前，因此相对距离D将减少，从而接近方向盘组件9的膨胀安全气囊。在头部到达膨胀安全气囊的点处，相对距离将具有零值，并且当头部继续移动进入安全气囊(未示出)时，相对距离将具有负值。因此，所确定的等于或者小于预定阈值的最小相对距离D可包括相对距离的负值。
图2中的方法被示为在车辆驾驶期间连续地确定车辆驾驶员7的头部5与包括车辆安全气囊的方向盘组件9之间的最小相对距离D，由指回方格100的箭头所示。因此，在车辆驾驶期间始终确定相对距离，例如以50Hz至200Hz范围内的频率。可以可能用于系统的最高频率确定最小相对距离D。进一步地，当车辆速度超过预定最小值例如20或30或40或50km/h时最小相对距离的确定能够被设定为连续地进行。这样，在认为期望触发碰撞冲击力减少方法的车辆速度下进行最小相对距离D的连续确定。
预定阈值能够在0-20cm、优选0-10cm、更优选0-5cm、最优选0-1cm的范围内。
可选择地，预定阈值被设定为0cm或基本上0cm。这对应于由于碰撞导致驾驶员头部将到达假定膨胀安全气囊的点被设定为用于启动驾驶员座椅和方向盘组件的位移的阈值。
根据此处所述方法在碰撞期间车辆驾驶员7全身向前位移的控制具有提供用于驾驶员7身体的增加距离的积极效果，在此期间身体能发生减速。只要驾驶员7的头部和/或上身还没有再次到达相对于车辆的零相对速度，即只要驾驶员7的头部5和/或上身在碰撞之后不以车辆速度行进，则有利地启动根据此处所述方法的驾驶员7向前位移(即，藉由驾驶员座椅)以及包括安全气囊的方向盘组件9的缩回。
可选择地，所述方法包括获取包括车辆驾驶员7的头部5的位置和/或包括安全气囊的方向盘组件9的位置的信息以及基于所述信息确定车辆驾驶员7的头部5与车辆方向盘组件9之间的最小相对距离D。
举例来说，从包括至少一个传感器的车辆内部传感器组11、11'接收所述信息。车辆内部传感器组11、11'于是适于确定车辆驾驶员头部和/或方向盘组件的位置，其进一步结合图3a和3b如下所述。
通过另一示例，从车辆信息系统获取包括位置的信息，所述信息系统可能主要用于其它目的但也可用于确定车辆驾驶员7的头部5与方向盘组件9之间最小相对距离D的目的。
包括安全气囊的方向盘组件9和驾驶员座椅至少部分同时位移、优选同步位移。驾驶员座椅和方向盘组件9能够同步移动，即以类似的速度和/或类似的距离移动。举例来说，在包括安全气囊的方向盘组件9的回缩之前能够启动驾驶员座椅的位移。进一步地，驾驶员座椅的位移和包括安全气囊的方向盘组件9的回缩能够分别在不同的时间点结束。但是，驾驶员座椅和包括安全气囊的方向盘组件9都移动所述位移的至少一部分。当驾驶员7的头部5已经到达方向盘组件9的膨胀安全气囊时，包括安全气囊的方向盘组件9优选以不低于车辆驾驶员7的头部5和/或上身速度的速度移动。当驾驶员7的头部5到达方向盘组件的膨胀安全气囊时，驾驶员座椅和包括安全气囊的方向盘组件9能够同时移动，例如起动。这样，降低了驾驶员身体上的应力。
通过例如此处描述的系统执行此处描述的方法。
图3a示出根据本发明的车辆1的示意图。车辆1包括根据本发明实施例的碰撞冲击力减少系统3。碰撞冲击力减少系统3适于：
-确定车辆1驾驶员7的头部5与包括车辆1安全气囊的方向盘组件9之间的最小相对距离D，参见图1a，
-获取即将前向碰撞的信息，所述碰撞是至少部分前向的，
-将最小相对距离D与预定阈值进行比较，
-当最小相对距离D等于或者小于预定阈值时，
-启动车辆1驾驶员座椅的向前位移以及包括车辆安全气囊的方向盘组件9的回缩，优选沿方向盘组件的转向柱的回缩，参见图1c。
预定阈值能够在0-20cm、优选0-10cm、更优选0-5cm、最优选0-1cm的范围内。
可选择地，预定阈值被设定为0cm或基本上0cm。
碰撞冲击力减少系统3适于获取包括车辆驾驶员7的头部5的位置和/或包括安全气囊的方向盘组件9的位置的信息，并且基于该信息确定车辆1驾驶员7的头部5与包括车辆1安全气囊的车辆方向盘组件9之间的最小相对距离D。
在图3a中，示出碰撞冲击力减少系统3包括车辆内部传感器组11。碰撞冲击力减少系统3于是适于从车辆内部传感器组11获取包括车辆1驾驶员7头部5的位置和/或包括安全气囊的方向盘组件9的位置的信息。因此，车辆内部传感器组11适于确定车辆1驾驶员7的头部5的位置和/或包括安全气囊的车辆方向盘组件9的位置。
车辆内部传感器组11包括至少一个车辆内部传感器。仅举例来说，车辆内部传感器可以是位于方向盘内朝向驾驶员的光学传感器，例如摄像机。通过另一示例，车辆内部传感器组11能够包括位于车辆内部两个不同位置处的传感器。这样，能够算出车辆1驾驶员7的头部5相对于车辆内部的位置。例如，可利用两个眼睛运动传感器或者一眼睛运动传感器结合摄像机来定位驾驶员7的头部5相对于车辆内部的位置。
方向盘组件9典型地根据车辆1驾驶员7的偏好在能被分为两个维度的位移中移动。因此，可选择地或可作为补充地，能够产生能用于计算包括安全气囊的方向盘组件9的位置的二维网格。
进一步地，未示出，能够从车辆信息系统和/或传感器获取包括位置的信息，所述信息系统可能主要用于其它目的但也可用于确定车辆1驾驶员7的头部5与包括安全气囊的方向盘组件9之间最小相对距离D的目的。
参照图3b，示出根据一个实施例的包括碰撞冲击力减少系统3的车辆1'。碰撞冲击力减少系统3'包括，
-适于确定车辆1驾驶员7的头部5与包括车辆1安全气囊的方向盘组件9之间的最小相对距离D的确定单元10'，参见图1a，
-适于获取即将碰撞的信息的接收单元20'，所述碰撞是至少部分前向的，
-适于将最小相对距离D与预定阈值进行比较并且确定最小相对距离D何时等于或小于预定阈值的处理单元30'，以及
-适于启动车辆1驾驶员座椅的向前位移以及包括车辆安全气囊的方向盘组件9的回缩的控制单元40'，优选回缩是沿方向盘组件的转向柱的回缩，参见图1c。
可选择地，碰撞冲击力减少系统3'能够包括一个或多个确定单元10'、接收单元20'、处理单元30'和控制单元40'。
示出碰撞冲击力减少系统3包括类似于图3a所示实施例的车辆内部传感器组11'。
图3a和3b示出的碰撞冲击力减少系统3、3'适于在车辆1驾驶期间连续地确定车辆1驾驶员7的头部5与包括车辆安全气囊的方向盘组件9之间的最小相对距离D。因此，在车辆驾驶期间始终确定相对距离，例如以50Hz至200Hz范围内的频率。以可能用于系统的最高频率确定最小相对距离D。进一步地，当车辆速度超过预定最小值例如20或30或40或50km/h时，最小相对距离的确定能够被设定为连续地进行。这样，在认为期望触发碰撞冲击力减少系统3的车辆速度下进行最小相对距离D的连续确定。
碰撞冲击力减少系统3、3'适于以上述方法至少部分同时、优选同步地移动包括安全气囊的方向盘组件9和车辆1的驾驶员座椅。
在所附权利要求的范围内进行本发明的进一步改进是可行的。这样，不应当认为本发明受到实施例和此处附图的限制。相反，本发明的全部范围应当通过所附权利要求参照说明书和附图被确定。

Claims (25)

1.一种用于减少车辆(1)的碰撞冲击力的方法，所述方法包括：
a)确定(100)所述车辆(1)驾驶员(7)的头部(5)与包括所述车辆(1)安全气囊的方向盘组件(9)之间的最小相对距离(D)，
b)获取(200)即将碰撞的信息，所述碰撞是至少部分前向的，
c)将所述最小相对距离(D)与预定阈值进行比较(300)，
d)当所述最小相对距离(D)等于或者小于所述预定阈值时，
e)启动(400)所述车辆(1)的驾驶员座椅的向前位移以及包括安全气囊的所述方向盘组件(9)的回缩。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定阈值在0-20cm的范围内。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定阈值是0cm、或基本上0cm。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其中所述方法包括在所述车辆(1)行驶期间连续地执行步骤a)。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其中所述方法包括获取包括所述车辆(1)驾驶员(7)的所述头部(5)的位置和/或包括安全气囊的所述方向盘组件(9)的位置的位置信息，并且基于所述位置信息执行所述方法的步骤a)。
6.根据权利要求5所述的方法，其中从包括至少一个车辆内部传感器的车辆内部传感器组(11)获取所述位置信息，所述车辆内部传感器组(11)适于确定所述车辆(1)驾驶员(7)的所述头部(5)的位置和/或包括安全气囊的所述方向盘组件(9)的位置。
7.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其中包括安全气囊的所述方向盘组件(9)与所述车辆(1)的所述驾驶员座椅至少部分同时移动。
8.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其中，所述方向盘组件(9)的回缩是沿所述方向盘组件(9)的转向柱的回缩。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定阈值在0-10cm的范围内。
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定阈值在0-5cm的范围内。
11.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定阈值在0-1cm的范围内。
12.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其中包括安全气囊的所述方向盘组件(9)与所述车辆(1)的所述驾驶员座椅同步地移动。
13.一种用于车辆(1)的碰撞冲击力减少系统(3)，所述系统(3)适于：
-确定(100)车辆(1)驾驶员(7)的头部(5)与包括所述车辆(1)安全气囊的方向盘组件(9)之间的最小相对距离(D)，
-获取(200)即将前向碰撞的信息，所述碰撞是至少部分前向的，
-将所述最小相对距离(D)与预定阈值进行比较，
-当所述最小相对距离(D)等于或者小于所述预定阈值时，
-启动所述车辆(1)的驾驶员座椅的向前位移以及包括安全气囊的所述方向盘组件(9)的回缩。
14.根据权利要求13所述的碰撞冲击力减少系统，其中所述预定阈值在0-20cm的范围内。
15.根据权利要求13所述的碰撞冲击力减少系统，其中所述预定阈值是0cm、或基本上0cm。
16.根据权利要求13-15任意一项所述的碰撞冲击力减少系统(3)，其中所述碰撞冲击力减少系统(3)适于在所述车辆(1)驾驶期间连续地确定所述车辆(1)驾驶员(7)的所述头部(5)与包括所述车辆(1)的安全气囊的所述方向盘组件(9)之间的所述最小相对距离(D)。
17.根据权利要求13-15任意一项所述的碰撞冲击力减少系统(3)，其中所述碰撞冲击力减少系统(3)适于获取包括所述车辆(1)驾驶员(7)的所述头部(5)的位置和/或包括安全气囊的所述方向盘组件(9)的位置的位置信息，并且基于所述位置信息确定所述车辆(1)驾驶员(7)的所述头部(5)与包括所述车辆(1)的安全气囊的所述方向盘组件(9)之间的所述最小相对距离(D)。
18.根据权利要求17所述的碰撞冲击力减少系统(3)，其中所述碰撞冲击力减少系统(3)包括具有至少一个车辆内部传感器的车辆内部传感器组(11，11')，所述碰撞冲击力减少系统(3)适于从车辆内部传感器组(11，11')获取所述位置信息，所述车辆内部传感器组(11，11')适于确定所述车辆(1)驾驶员(7)的所述头部(5)的位置和/或所述方向盘组件(9)的位置。
19.根据权利要求13-15任意一项所述的碰撞冲击力减少系统(3)，其中所述碰撞冲击力减少系统(3)适于至少部分同时移动包括安全气囊的所述方向盘组件(9)和所述车辆(1)的所述驾驶员座椅。
20.根据权利要求13-15任意一项所述的碰撞冲击力减少系统(3)，其中所述方向盘组件(9)的回缩是沿所述方向盘组件(9)的转向柱的回缩。
21.根据权利要求13所述的碰撞冲击力减少系统(3)，其中所述预定阈值在0-10cm的范围内。
22.根据权利要求13所述的碰撞冲击力减少系统(3)，其中所述预定阈值在0-5cm的范围内。
23.根据权利要求13所述的碰撞冲击力减少系统(3)，其中所述预定阈值在0-1cm的范围内。
24.根据权利要求13-15任意一项所述的碰撞冲击力减少系统(3)，其中所述碰撞冲击力减少系统(3)适于同步地移动包括安全气囊的所述方向盘组件(9)和所述车辆(1)的所述驾驶员座椅。
25.一种包括根据权利要求13-24任意一项所述的碰撞冲击力减少系统(3)的车辆。
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