CN110494755B - 图像取得装置及图像取得方法 - Google Patents

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Abstract

图像取得装置(11)是取得保持于载玻片(G)的试样的图像的图像取得装置，包括：装卸自如地安装有在规定的排列方向上以多级保持载玻片(G)的盒(41)的盒安装部(21)；测量与安装在盒安装部(21)的盒(41)之间的距离，输出基于测量结果的检测信号的距离传感器(69)；和基于检测信号生成关于安装在盒安装部(21)的盒(41)的安装状态的状态信息的信息生成部(81)。

Description

图像取得装置及图像取得方法
技术领域
本发明涉及试样等的图像取得中使用的图像取得装置和图像取得方法。
背景技术
作为这种图像取得装置，例如具有专利文献1中记载的图像取得装置。该图像取得装置被构成为具备取得试样的宏观图像的宏观图像取得装置和取得试样的微观图像的微观图像取得装置。宏观图像取得装置取得载玻片上的试样的宏观图像，基于所取得的宏观图像设定用于取得微观图像的扫描条件(扫描范围和焦点取得信息等)。微观图像取得装置包括与基于宏观图像设定的扫描条件相应的高倍率的物镜。微观图像取得装置使用高倍率的物镜，取得载玻片上的试样的高倍率(高分辨率)的图像。
此外，作为对上述那样的图像取得装置搬运多个载玻片的装置，例如具有专利文献2中记载的载玻片搬运装置。该载玻片搬运装置是从以多级保持载玻片的盒取出载玻片并搬运至规定的位置的装置。载玻片搬运装置被构成为包括具备与载玻片卡合的突起的拉手、进行拉手的前进、后退、上升等操作的驱动机构和在载玻片的进入位置设置的定位导引件。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-127578号公报
专利文献2：国际公开第2006/098442号小册子
发明内容
发明所要解决的问题
上述那样的载玻片搬运装置在能够对图像取得装置搬运大量载玻片并在图像取得装置中连续地执行试样的图像取得方面是有用的。但是，在对图像取得装置安装盒时，考虑盒的安装状态不稳定的情况。当在未在图像取得装置正确地安装盒的状态下驱动图像取得装置时，存在导致装置的故障的担忧。
本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供能够事先掌握盒的安装状态的图像取得装置和图像取得方法。
解决问题的技术手段
本发明的一个方面所涉及的图像取得装置是取得保持于载玻片的试样的图像的图像取得装置，包括：装卸自如地安装有在规定的排列方向上以多级保持载玻片的盒的盒安装部；测量与安装在盒安装部的盒之间的距离，输出基于测量结果的检测信号的距离传感器；和基于检测信号生成关于安装在盒安装部的盒的安装状态的状态信息的信息生成部。
在该图像取得装置中，利用距离传感器测量与安装在盒安装部的盒之间的距离。在未对盒安装部正常地安装盒的情况下，距离传感器测量的到盒的距离的测量结果相对于正常值有所变动。因此，通过对来自距离传感器的检测信号进行解析，能够生成关于盒的安装状态的状态信息。通过事先掌握状态信息，能够防止在未正确安装盒的状态下执行图像取得，能够预先防止装置的故障。
此外，也可以为如下结构：盒安装部具有插拔盒的插拔开口以及位于插拔开口的相反侧的背面开口，距离传感器是经由背面开口测量到盒的背面部分的距离的反射型距离传感器。根据这样的结构，能够以简单的结构实现盒的安装和安装状态的检测。
此外，也可以为如下结构：盒具有将载玻片相对于排列方向分隔的分隔板，距离传感器测量到分隔板的距离。在这种情况下，能够正确地实施盒的安装状态的检测。
此外，也可以为如下结构：盒安装部包括呈放射状具有多个盒的保持空间的旋转筒，并进一步具有基于由信息生成部生成的状态信息控制旋转筒的动作的动作控制部。在这种情况下，通过旋转筒的动作的控制，能够可靠地防止在未正确地安装盒的状态下执行图像取得。
此外，也可以为如下结构：盒安装部具有旋转筒插通的支柱，距离传感器经由支承部件而设置于支柱。在这种情况下，能够对保持在旋转筒的不同的盒共用地使用距离传感器。
此外，也可以为如下结构：在盒的背面设置有金属部件，盒安装部具有与金属部件结合的磁铁。由此，能够以简单的结构实施盒向盒安装部的安装。
此外，也可以进一步包括基于由信息生成部生成的状态信息显示盒的安装状态的显示部。由此，图像取得装置的用户能够直接掌握盒的安装状态。
此外，本发明的一个方面所涉及的图像取得方法是取得保持于载玻片的试样的图像的图像取得方法，包括：将在规定的排列方向上以多级保持载玻片的盒安装在盒安装部的安装步骤；利用距离传感器测量与安装在盒安装部的盒之间的距离的测量步骤；和基于来自距离传感器的检测信号生成关于安装在盒安装部的盒的安装状态的状态信息的生成步骤。
在该图像取得方法中，利用距离传感器测量与安装在盒安装部的盒之间的距离。在未对盒安装部正常地安装盒的情况下，距离传感器测量的到盒的距离的测量结果相对于正常值有所变动。因此，通过对来自距离传感器的检测信号进行解析，能够生成关于盒的安装状态的状态信息。通过事先掌握状态信息，能够防止在未正确地安装盒的状态下执行图像取得，能够预先防止装置的故障。
此外，也可以为如下方式：盒安装部具有插拔盒的插拔开口以及位于插拔开口的相反侧的背面开口，在测量步骤中，利用距离传感器，经由背面开口测量到盒的背面部分的距离。根据这样的结构，能够以简单的结构实现盒的安装和安装状态的检测。
此外，也可以为如下方式：盒具有将载玻片相对于排列方向分隔的分隔板，在测量步骤中，利用距离传感器，测量到分隔板的距离。在这种情况下，能够正确地实施盒的安装状态的检测。
此外，也可以为如下方式：盒安装部包括呈放射状具有多个盒的保持空间的旋转筒，并进一步包括基于状态信息控制旋转筒的动作的控制步骤。在这种情况下，能够通过旋转筒的动作的控制，更加可靠地防止在图像取得装置未正确地安装盒的状态下驱动图像取得装置。
此外，也可以进一步包括基于状态信息显示盒的安装状态的显示步骤。由此，图像取得装置的用户能够直接掌握盒的安装状态。
发明的效果
根据本发明，能够事先掌握盒的安装状态。
附图说明
图1是表示包含图像取得装置的图像取得系统的一个例子的系统结构图。
图2是表示图像取得装置的一个实施方式的框图。
图3是从正面侧表示保持载玻片的盒的一个例子的立体图。
图4是从背面侧表示图3所示的盒的立体图。
图5是表示盒安装部的一个例子的正面图。
图6是表示载玻片检测部的一个例子的框图。
图7是表示载玻片检测部的结构的概略图。
图8是表示图像取得装置的动作的一个例子的流程图。
图9是表示来自距离传感器的检测信号的解析例的图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的一个方面所涉及的图像取得系统和图像取得方法的优选的实施方式进行详细说明。
图1是表示包含图像取得装置的图像取得系统的一个例子的系统结构图。如图1所示，图像取得系统1包括图像取得装置11；控制图像取得装置11的动作的控制用计算机12；图像取得装置11的操作中使用的多个操作用计算机13；和储存图像取得系统1中使用的各种数据的数据服务器14。该图像取得系统1是能够通过利用设置场所彼此不同的操作用计算机13对图像取得装置11进行远程操作，从而由图像取得装置11取得生物样本等试样的虚拟切片图像，利用各种设施实施基于该虚拟切片图像的试样的观察的系统。
控制用计算机12和操作用计算机13物理上是内置有RAM、ROM等存储器和CPU等处理器(运算电路)的计算机系统。控制用计算机12和操作用计算机13例如是个人计算机、智能设备、微型计算机或云服务器等。此外，控制用计算机12和操作用计算机13连接有显示器等显示装置、键盘或鼠标等输入装置等。此外，显示装置和输入装置也可以是触摸屏或智能设备。
图像取得装置11与控制用计算机12例如在设施内同室设置，通过有线或无线可相互进行信息通信地连接。数据服务器14例如设置在与设置有图像取得装置11和控制用计算机12的设施不同的数据中心内，经由网络N与控制用计算机12可相互进行信息通信地连接。操作用计算机13例如设置于任意的设施，经由网络N与数据服务器14可相互进行信息通信地连接。另外，图像取得装置11与控制用计算机12也可以分别设置在不同的设施或不同的室内。此外，数据服务器14也可以设置在与控制用计算机12相同的设施内。
控制用计算机12和操作用计算机13受理来自用户的图像取得装置11的试样的扫描条件等输入，基于所输入的条件控制图像取得装置11的动作。此外，控制用计算机12将由图像取得装置11取得的图像数据等各种数据发送至数据服务器14。控制用计算机12和操作用计算机13具有参照保存在数据服务器14的各种数据，使显示器显示由图像取得装置11取得的虚拟切片图像的阅览功能。
接着，说明图像取得装置11。图2是表示图像取得装置的一个实施方式的框图。如该图所示，图像取得装置11包括盒安装部21、载玻片取出部22、载玻片搬运部23、图像取得部24和图像处理部25。此外，对盒安装部21设置盒安装检测部31、识别码读取部32和载玻片检测部33。再有，图像取得装置11包括基于来自控制用计算机12或操作用计算机13的控制而对这些各构成要素的动作进行控制的动作控制部34。
盒安装部21是装卸自如地安装有保持多个载玻片的盒41的盒保持器。如图3和图4所示，盒41包括成为纵长的大致长方体形状的树脂制的箱体42。在箱体42的一对内侧壁，分别设置有朝向箱体42的内侧突出的保持板43、43。通过在保持板43、43上载置载玻片G，载玻片G以与箱体42的底面44平行的状态被保持。
在本实施方式的盒41中，在盒41的高度方向上设置有30级保持板43、43，能够同时保持30个载玻片G。此外，在本实施方式中，每隔10级配置分隔板45，在分隔板45的配置位置，载玻片G的保持间隔比其它位置宽。由此，容易通过目视把握载玻片G的保持位置。
一个保持板43与另一个保持板43为在箱体42的中央部分相互分离的状态。此外，一个保持板43具有向箱体42的正面侧突出的突出部分46和设置在突出部分46的前端的爪部47。突出部分46的宽度朝向箱体42的正面侧而变窄，爪部47在前端尖的突出部分46的前端向上地设置。根据这样的结构，在载置于保持板43、43的状态下，载玻片G的底面(特别是角部周边)以充分的面积从保持板43、43露出。因此，能够容易地用手指将载玻片G从保持板43、43取出。此外，在将盒41倾斜的情况下载玻片G也不易掉落。
在盒41的顶面48设置有载置识别卡C的载置部49。在该顶面的识别卡C的一个面侧，被赋予包含作为字符串的用于识别该盒41的识别信息的识别码。识别码既可以是条形码，也可以是QR码(注册商标)等二维码。在识别卡C，既可以直接打印有识别码，也可以贴附有打印了识别码的贴纸。载置部49具有设置在顶面48的边缘部的多个爪部50。通过这些爪部50保持载置在载置部49的识别卡C的侧面。此外，在顶面48的中央部分，遍及该顶面48的整个宽度方向以一定的宽度设置有凹部51。通过该凹部51，识别卡C的中央部分从载置部49悬浮，因此能够容易地用手指将识别卡C从载置部49取出。
此外，如图4所示，在盒41的背面52的中央部分设置有开口部53。开口部53与保持板43、43的载玻片G的保持区域对应地在盒41的高度方向上以一定的宽度延伸。因此，在设置有开口部53的区域，能够通过开口部53从盒41的正面侧看到背面侧。此外，在盒41的背面52，在与开口部53相比更下方的位置和与开口部53相比更上方的位置，分别设置有用于盒41向盒安装部21的安装的金属板(金属部件)54。金属板54例如成为与盒41的内部空间的宽度相同程度的长度的带状，通过螺钉紧固等紧固机构而固定于箱体42。
图5是表示盒安装部21的一个例子的正面图。如该图所示，盒安装部21被构成为在框体K内具备能够安装多个盒41的旋转筒61。旋转筒61具有底板62、顶板63和配置在底板62与顶板63之间的多个盒保持板64。在旋转筒61的中心部分设置有支柱65。支柱65通过分别设置于底板62的中心部分和顶板63的中心部分的开口，成为固定轴(不旋转的轴)。支柱65也可以为圆柱和棱柱的任一种。
盒保持板64在旋转筒61的中心轴周围具有一定的相位角地呈放射状配置。相邻的盒保持板64、43间的空间为上述的盒41的保持空间S。在本实施方式中，在旋转筒61的周向上设置有12处保持空间S。由于盒保持板64呈放射状配置，因此保持空间S从旋转筒61的外周侧朝向里侧而成为下摆变窄。此外，在保持空间S的里侧，相邻的盒保持板64、64的端部彼此具有一定的间隔地分离。由此，对各保持空间S形成插拔盒41的插拔开口70A以及隔着保持空间S而位于插拔开口70A的相反侧的背面开口70B。通过这些插拔开口70A和背面开口70B，能够从旋转筒61的正面侧看到保持空间S的里侧的支柱65的周面或侧面。
在底板62和顶板63，在成为各保持空间S的里侧的位置分别设置有磁铁66。通过在将背面侧朝向里侧的状态下将盒41(参照图3和图4)插入至保持空间S，通过磁力使得盒41的背面侧的上下的金属板54与保持空间S的上下的磁铁66结合。由此，盒41装卸自如地保持在旋转筒61。另外，磁铁66在底板62和顶板63的至少一者设置即可。在这种情况下，在盒41的背面侧，以与磁铁66的位置对应的方式设置金属板54即可。
在底板62的下部设置有使旋转筒61在中心轴周围向一个方向(例如顺时针)旋转的致动器。在本实施方式的旋转筒61中，以朝向图像取得装置11的正面侧的方式设定盒41的安装位置M1。在图5的例子中，在安装位置M1，能够从框体K的窗到达3个保持空间S，能够同时将3个盒41安装在旋转筒61。通过旋转筒61的旋转，保持在保持空间S中的盒41以安装位置M1为起点，被依次送到进行各种检测的检测位置和将盒41内的载玻片G取出并送到图像取得部24侧的取出位置。
此外，顶板63具有从中心侧呈放射状延伸且保持盒保持板64的上端的多个保持片67。在保持片67、67间设置有与保持空间S的平面形状对应的切口部68。通过该切口部68，能够从顶板63侧看到保持在保持空间S中的状态的盒41的顶面48(即，识别卡C的载置部49)。
返回图2，盒安装检测部31对盒41向旋转筒61的安装状态进行检测。盒安装检测部31例如具有检测从保持在保持空间S中的盒41至支柱65为止的距离的距离传感器69，基于该距离传感器69的检测结果判断盒41的安装状态的良否。盒安装检测部31的更详细内容如后面所述。
识别码读取部32进行赋予识别卡C的识别码的读取。识别码读取部32例如具有配置在旋转筒61的上方的识别码阅读器，从载置在通过旋转筒61的旋转送到检测位置的盒41的顶面的识别卡C读取识别码。识别码读取部32将所读取的识别码所包含的盒41的识别信息输出至图像处理部25。
载玻片检测部33检测盒41内的载玻片G的保持位置和/或保持状态。例如具有配置在旋转筒61的外侧的光电传感器，检测通过旋转筒61的旋转送到检测位置的盒41内的载玻片G的保持位置和/或保持状态。光电传感器还称为光束传感器、光电式传感器或激光传感器。载玻片检测部33将表示检测到的保持位置和/或保持状态的保持信息输出至载玻片取出部22。载玻片检测部33在检测到的保持位置和/或保持状态中存在异常的情况下，也可以利用通知机构进行通知。
载玻片取出部22从保持在旋转筒61的盒41取出载玻片G。载玻片取出部22具备搬运手等取出机构，从通过旋转筒61的旋转而送到取出位置的盒41依次取出载玻片G而交给载玻片搬运部23。此外，载玻片取出部22从载玻片搬运部23接收完成图像取得部24的图像取得后的载玻片G而送回盒41内的原来的保持位置。
载玻片取出部22的搬运手的驱动基于从载玻片检测部33输出的保持信息来控制。例如载玻片取出部22也可以利用搬运手仅取出检测为保持位置和/或保持状态为正常的载玻片G，并跳过检测为保持位置和/或保持状态为异常的载玻片G的取出。
载玻片搬运部23将从载玻片取出部22接收的载玻片G向图像取得部24搬运。此外，载玻片搬运部23将载玻片G在图像取得部24的宏观图像取得位置与微观图像取得位置之间搬运。载玻片搬运部23将完成图像取得部24的图像取得后的载玻片G交给载玻片取出部22。
图像取得部24对保持在载玻片G的试样进行摄像，取得该试样的图像。图像取得部24例如被构成为包括宏观图像取得装置和微观图像取得装置。宏观图像取得装置利用宏观图像取得用的摄像装置取得由载玻片搬运部23搬运至宏观图像取得位置的载玻片G的宏观图像。宏观图像取得装置基于所取得的宏观图像设定微观图像的取得范围(扫描范围)和焦点测量位置等。
微观图像取得装置利用微观图像取得用的摄像装置取得由载玻片搬运部23搬运至微观图像取得位置的载玻片G的微观图像。微观图像取得装置使用例如40倍、80倍或100倍等的高倍率的物镜，基于由宏观图像取得装置设定的扫描范围和焦点测量位置制作试样的焦点图。微观图像取得装置基于所制作的焦点图控制物镜相对于试样的高度，利用微观图像取得用的摄像装置取得扫描范围内的微观图像。图像取得部24将由宏观图像取得装置取得的宏观图像的数据、由微观图像取得装置取得的微观图像的数据、扫描范围和焦点图等数据输出至图像处理部25。
微观图像装置中的扫描方式既可以为使用区域图像传感器的频闪扫描方式，也可以为使用线扫描传感器的线扫描方式。此外，也可以为在扫描范围内重复执行载玻片的移动、停止和摄像的停走方式。
图像处理部25是对由图像取得部24取得的图像进行处理的部分。图像处理部25例如由FPGA(Field-Programmable Gate Array(现场可编程门阵列))、ASIC(ApplicationsSpecific Integrated Circuit(专用集成电路))或微型计算机等计算机系统构成。图像处理部25将从图像取得装置11接收的宏观图像数据和微观图像数据进行合成，生成试样的虚拟切片图像。图像处理部25将所生成的虚拟切片图像与从识别码读取部32接收的盒41的识别信息建立关联，与扫描范围和焦点图等数据一起经由控制用计算机12储存至数据服务器14。
接着，对上述的盒安装检测部31进行更详细的说明。
图6是表示盒安装检测部31的一个例子的框图。如该图所示，盒安装检测部31由上述的距离传感器69、信息生成部81和显示部82构成。
距离传感器69是测量与安装在盒安装部21的盒41之间的距离的传感器。距离传感器69例如是被构成为具备距离测量传感器(PSD：Position Sensitive Detector)和红外光源的红外反射型检测传感器。该距离传感器69基于三角法测量从距离测量传感器至测定对象的距离，输出基于测量结果的检测信号。另外，距离传感器69并不限定于三角测距方式的传感器，也可以为对直至来自光源的投射光由测定对象反射并被受光为止的时间进行测量，通过运算处理换算距离的飞行时间方式的传感器等其它测距方式的传感器。
在本实施方式中，距离传感器69以自在安装位置M1上能够从框体K的窗到达的3个保持空间S(参照图5)经由插拔开口70A和背面开口70B而分别一眼看尽的方式，在支柱65的周面或侧面设置有3处。如图7所示，距离传感器69以成为与安装在盒安装部21的盒41的分隔板45(此处下级侧的分隔板45)的高度大致一致的高度的方式，经由支承部件83而固定于支柱65。距离传感器69从红外光源出射检查光L1，检测通过盒安装部21的背面开口70B(参照图5)和盒41的开口部53并在分隔板45反射的检查光L1的反射光L2。距离传感器69将与检测到的反射光L2的强度相应的检测信号(例如电压值或电流值)向信息生成部81输出。
信息生成部81是生成关于安装在盒安装部21的盒41的安装状态的状态信息的信号处理电路。信息生成部81物理上例如由微型计算机等计算机构成。信息生成部81对从距离传感器69接收的检测信号进行解析，检测盒41的安装状态的异常的有无。信息生成部81在检测信号的解析的结果是例如判断为正常安装了盒41的情况下生成表示正常安装的状态信息。另一方面，信息生成部81在检测信号的解析的结果是例如判断为盒41为安装中途的状态的情况下生成表示安装中途的状态信息。信息生成部81将所生成的状态信息向动作控制部34输出。
动作控制部34基于从信息生成部81接收的状态信息控制旋转筒61的动作。动作控制部34在从信息生成部81接收到盒41的安装状态为正常的意思的状态信息的情况下允许旋转筒61的旋转。在这种情况下，以用户的操作等为契机，安装在盒安装部21的盒41从安装位置M1送到检查位置和取出位置。另一方面，动作控制部34在从信息生成部81接收到盒41的安装状态为异常的意思的状态信息的情况下禁止旋转筒61的旋转。在这种情况下，在重新正常安装盒41之前不进行旋转筒61的旋转。
此外，动作控制部34基于从信息生成部81接收到的状态信息控制显示部82。显示部82例如如图5所示设置在盒安装部21中的框体K的窗的上方、即盒41的安装位置M1的上方。显示部82例如具有与各保持空间S对应的多个灯。在图5的例子中，在旋转筒61共设置12处保持空间S，在安装位置M1上能够从框体K的窗到达3个保持空间S。与之相对应，在显示部82中，以4级配置有由3个灯构成的列。
显示部82中的状态信息的显示方法没有特别限制。动作控制部34例如在从信息生成部81接收到表示盒41的安装中途的状态信息的情况下，也可以使显示部82的各灯闪烁。此外，动作控制部34例如在从信息生成部81接收到表示盒41的正常安装的状态信息的情况下，也可以使显示部82的各灯点亮。再有，动作控制部34例如既可以通过各灯的点亮和熄灭来显示状态信息，也可以通过各灯的点亮颜色来显示状态信息。
接着，说明图像取得装置11的动作。
图8是表示图像取得装置11的动作的一个例子的流程图。如该图所示，在图像取得装置11中，在试样的虚拟切片图像的取得之前，由盒安装检测部31执行用于检测盒41向盒安装部21的安装状态的一系列处理。在该处理中，首先，进行盒41向盒安装部21的安装(步骤S01：安装步骤)。在步骤S01中，从插拔开口70A向盒保持板64、64间的保持空间S插入盒41，使盒41的背面的金属板54与盒安装部21侧的磁铁66结合。
盒41的安装后，由距离传感器69对在安装位置M1上保持在保持空间S的盒41进行距离的测量(步骤S02：测量步骤)。在该步骤S02中，利用距离传感器69，经由盒安装部21的背面开口70B和盒41的开口部53测量至盒41的分隔板45的距离。接着，在信息生成部81中进行从距离传感器69输出的检测信号的解析，检测盒41的安装状态(步骤S03：解析步骤)。然后，由信息生成部81生成关于盒41的安装状态的状态信息(步骤S04：解析步骤)。在步骤S04中，在由信息生成部81判断为盒41为安装中途的状态的情况下生成表示安装中途的状态信息。此外，在由信息生成部81判断为盒41正常安装的情况下生成表示正常安装的状态信息。
当生成状态信息时，基于该状态信息进行向显示部82的状态信息的显示和旋转筒61的控制(步骤S05：显示步骤和控制步骤)。在步骤S05中，由动作控制部34控制显示部82的各灯的点亮和熄灭等，向外部通知在各保持空间S保持的盒41的保持状态。例如在信息生成部81生成表示盒41的安装中途的状态信息的情况下，由动作控制部34使得显示部82的各灯闪烁。此外，例如在信息生成部81生成表示盒41的正常安装的状态信息的情况下，由动作控制部34使显示部82的各灯点亮。此外，在步骤S05中，在盒41的安装状态为正常的情况下，允许旋转筒61的旋转，在盒41的安装状态为异常的情况下，禁止旋转筒61的旋转。另外，在步骤S05中，也可以仅执行显示步骤和控制步骤的一者。
以下，说明盒安装检测部31所进行的盒41的安装状态的检测例。
图9是表示来自距离传感器的检测信号的解析例的图。在该图中，表示距离传感器69的检测信号的输出特性，横轴为从距离传感器69至测量对象物的距离，纵轴为输出电压。在该例子中，距离传感器69的测量范围例如为1cm～15cm左右。在该范围内，至测量对象物的距离越大，从距离传感器69输出的电压的值就越小。
信息生成部81例如在距离传感器69与盒41之间的距离为5cm以下的情况下，也可以判断为盒41相对于盒安装部21的保持空间S为安装中途。在这种情况下，将来自距离传感器69的输出电压的阈值(第一阈值)例如设定为1V。然后，在来自距离传感器69的输出电压为1V以上的情况下，信息生成部81生成表示安装中途的状态信息。
此外，信息生成部81例如在距离传感器69与盒41之间的距离为2cm以下的情况下，也可以判断为盒41相对于盒安装部21的保持空间S正常地安装。在这种情况下，将来自距离传感器69的输出电压的阈值(第二阈值)例如设定为1.8V。然后，在来自距离传感器69的输出电压为1.8V以上的情况下，信息生成部81生成表示正常安装的状态信息。信息生成部81在来自距离传感器69的输出电压为第一阈值以上且小于第二阈值、即1V以上且小于1.8V的情况下，生成表示盒41为安装中途和/或异常安装(插入不足等)的状态信息。
如以上说明的那样，在图像取得装置11中，由距离传感器69测量与安装在盒安装部21的盒41之间的距离。在盒41相对于盒安装部21未正常安装的情况下，距离传感器69的至盒41的距离的测量结果相对于正常值有所变动。因此，通过对来自距离传感器69的检测信号进行解析，能够生成关于盒41的安装状态的状态信息。通过事先掌握状态信息，能够防止在未正确安装盒41的状态下执行图像取得，能够预先防止装置的故障。
此外，在图像取得装置11中，在盒安装部21中，具有插拔盒41的插拔开口70A以及位于插拔开口70A的相反侧的背面开口70B。于是，距离传感器69为经由背面开口70B测量至盒41的背面部分的距离的反射型距离传感器。根据这样的结构，能够从插拔开口70A容易地安装盒41，并且能够经由背面开口70B实施距离传感器69的距离的测量。因此，能够以简单的结构实现盒41的安装和安装状态的检测。
此外，在图像取得装置11中，盒41具有将载玻片G在排列方向上分隔的分隔板45，距离传感器69测量至分隔板45的距离。由此，能够正确地实施盒41的安装状态的检测。
此外，在图像取得装置11中，盒安装部21具有呈放射状具有多个盒41的保持空间S的旋转筒61，动作控制部34基于由信息生成部81生成的状态信息控制旋转筒61的动作。通过这样的旋转筒61的动作的控制，能够可靠地防止在未正确安装盒41的状态下执行图像取得。
此外，在图像取得装置11中，在盒安装部21设置有旋转筒61插通的支柱65，距离传感器69设置在支柱65的周面或侧面。因此，能够对在旋转筒61保持的不同的盒41共用地使用距离传感器69。由于不需按每个盒41设置距离传感器69，因此能够降低盒41的制造成本。
此外，在本实施方式中，在盒41的背面设置有金属板54，在盒安装部21设置有与金属板54结合的磁铁66。由此，能够以简单的结构实施盒41向盒安装部21的安装。磁铁66设置在旋转筒61的底板62和顶板63，盒41通过磁铁66上下结合，因此还能够确保安装的稳定性。
此外，在图像取得装置11中，设置有基于由信息生成部81生成的状态信息显示盒41的安装状态的显示部82。由此，图像取得装置11的用户能够通过显示部82的通知直接掌握盒41的安装状态。
本发明并不限定于上述实施方式。例如在上述实施方式中，如图7所示，使距离传感器69的高度与下级侧的分隔板45的高度匹配，但也可以使距离传感器69的高度与上级侧的分隔板45的高度匹配。此外，距离传感器69也并不一定与分隔板45的高度匹配，也可以使从距离传感器69出射的检查光L1照射至盒41的背面侧的壁部的任意的位置。
再有，在上述实施方式中，对在位于旋转筒61的安装位置M1的3个保持空间S保持的盒41分别配置3个距离传感器69，但也可以对位于由载玻片取出部22取出盒41内的载玻片G的取出位置的盒41配置距离传感器69。通过检测处于取出位置的盒41的安装状态，能够防止在未正确安装盒41的状态下执行载玻片G的取出，能够防止搬运手等的故障。
符号的说明
11…图像取得装置、21…盒安装部、34…动作控制部、41…盒、45…分隔板、54…金属板(金属部件)、61…旋转筒、65…支柱、66…磁铁、69…距离传感器、70A…插拔开口、70B…背面开口、81…信息生成部、82…显示部、83…支承部件、G…载玻片、S…保持空间。

Claims (8)

1.一种图像取得装置，其特征在于，
是取得保持于载玻片的试样的图像的图像取得装置，
包括：
装卸自如地安装有在规定的排列方向上以多级保持所述载玻片的盒的盒安装部；
测量与安装于所述盒安装部的所述盒之间的距离，输出基于测量结果的检测信号的距离传感器；和
基于所述检测信号，生成关于安装于所述盒安装部的所述盒的安装状态的状态信息的信息生成部，
所述盒安装部具有插拔所述盒的插拔开口以及位于所述插拔开口的相反侧的背面开口，
所述距离传感器是经由所述背面开口测量到所述盒的背面部分的距离的反射型距离传感器，
所述盒安装部包括呈放射状具有多个所述盒的保持空间的旋转筒，
还具有基于由所述信息生成部生成的所述状态信息，控制所述旋转筒的动作的动作控制部，
所述盒安装部具有所述旋转筒插通的支柱，
所述距离传感器经由支承部件而设置于所述支柱。
2.如权利要求1所述的图像取得装置，其特征在于：
所述盒具有将所述载玻片相对于所述排列方向分隔的分隔板，
所述距离传感器测量到所述分隔板的距离。
3.如权利要求1或2所述的图像取得装置，其特征在于：
在所述盒的背面设置有金属部件，
所述盒安装部具有与所述金属部件结合的磁铁。
4.如权利要求1或2所述的图像取得装置，其特征在于：
还包括基于由所述信息生成部生成的所述状态信息，显示所述盒的安装状态的显示部。
5.如权利要求3所述的图像取得装置，其特征在于：
还包括基于由所述信息生成部生成的所述状态信息，显示所述盒的安装状态的显示部。
6.一种图像取得方法，其特征在于，
是取得保持于载玻片的试样的图像的图像取得方法，
包括：
将在规定的排列方向上以多级保持所述载玻片的盒安装于盒安装部的安装步骤；
利用距离传感器测量与安装于盒安装部的所述盒之间的距离的测量步骤；和
基于来自所述距离传感器的检测信号，生成关于安装于所述盒安装部的所述盒的安装状态的状态信息的生成步骤，
所述盒安装部具有插拔所述盒的插拔开口以及位于所述插拔开口的相反侧的背面开口，
在所述测量步骤中，利用所述距离传感器，经由所述背面开口测量到所述盒的背面部分的距离，
所述盒安装部包括呈放射状具有多个所述盒的保持空间的旋转筒，
还包括基于所述状态信息控制所述旋转筒的动作的控制步骤，
所述盒安装部具有所述旋转筒插通的支柱，
所述距离传感器经由支承部件而设置于所述支柱。
7.如权利要求6所述的图像取得方法，其特征在于：
所述盒具有将所述载玻片相对于所述排列方向分隔的分隔板，
在所述测量步骤中，利用所述距离传感器，测量到所述分隔板的距离。
8.如权利要求6或7所述的图像取得方法，其特征在于：
还包括基于所述状态信息显示所述盒的安装状态的显示步骤。
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