CN110481553A - 汽车的蠕动控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种汽车的蠕动控制方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：在检测到汽车启动时，获取所述汽车的启动信息；当所述汽车的启动信息符合蠕动控制条件时，获取控制所述汽车的控制信息；基于所述控制信息对所述汽车的发动机进行控制，以实现所述汽车的蠕动控制。本申请通过在汽车的启动信息符合蠕动控制条件时，获取控制信息，通过控制信息对汽车进行蠕动控制，使汽车快速响应蠕动控制，且由于是控制信息进行控制，从而改善了汽车蠕动控制的噪声，以及减少了汽车在起步阶段的熄火情况。

Description

汽车的蠕动控制方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种汽车的蠕动控制方法、装置及存储介质。

背景技术

随着技术发展，汽车的功能越来越多，比如，汽车的蠕动控制功能。汽车的蠕动控制功能是指在汽车启动状态下，汽车的制动踏板、手制动及油门踏板均松开，控制汽车在平路上或者坡道上起步，并保持稳定速度进行行驶。

目前，汽车的蠕动控制功能通常存在蠕动响应较慢、峰值加速度小、挂坡能力差、容易熄火等问题，且汽车进行蠕动控制时，汽车热机蠕动响应较慢，导扭矩较小。同时，在提升蠕动转速时，转速在超过一定阈值后，汽车轰鸣声较大，从而降低用户粘度。

发明内容

本申请提供了一种汽车的蠕动控制方法、装置及存储介质，可以解决相关技术中汽车在蠕动控制中响应慢、汽车容易熄火且噪声大的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种汽车的蠕动控制方法，所述方法包括：

在检测到汽车启动时，获取所述汽车的启动信息；

当所述汽车的启动信息符合蠕动控制条件时，获取控制所述汽车的控制信息；

基于所述控制信息对所述汽车的发动机进行控制，以实现所述汽车的蠕动控制。

在一些实施例中，所述启动信息包括所述汽车的制动踏板的状态信息、档位信息、油门踏板的开合度和车速；

所述获取控制所述汽车的控制信息之后，还包括：

当所述汽车的制动踏板处于松制动状态、且所述档位为前进挡或后退档、且所述油门踏板的开合度小于或等于开合度阈值、且所述汽车的车速小于或等于速度阈值时，确定所述汽车的启动信息符合所述蠕动控制条件；

当所述汽车的制动踏板处于踩制动状态、或所述档位不为所述前进挡且不为所述后退档、或所述油门踏板的开合度大于所述开合度阈值、或所述汽车的车速大于速度阈值时，确定所述汽车的启动信息不符合所述蠕动控制条件。

在一些实施例中，所述获取所述汽车的启动信息之前，还包括：

对所述汽车进行安全自检，得到所述汽车的自检信息；

当基于所述汽车的自检信息确定所述汽车处于安全状态时，执行所述获取所述汽车的启动信息的操作。

在一些实施例中，所述获取控制所述汽车的控制信息，包括：

确定所述汽车当前所处位置的海拔高度和坡度；

从坡度与扭矩之间的对应关系中获取所述坡度对应的扭矩大小，以及从坡度、海拔高度与怠速转速之间的对应关系中获取所述坡度和所述海拔高度对应的怠速转速；

将获取的所述扭矩大小和所述怠速转速确定为所述控制信息。

在一些实施例中，所述基于所述控制信息对所述汽车的发动机进行控制，包括：

按照所述控制信息包括的扭矩大小调整所述发动机的扭矩，并按照所述控制信息包括的怠速转速调整所述汽车的怠速转速。

在一些实施例中，所述基于所述控制信息对所述汽车的发动机进行控制之后，还包括：

检测所述汽车的怠速转速；

当所述汽车的怠速转速大于转速阈值时，退出所述汽车的蠕动控制功能。

另一方面，提供了一种汽车的蠕动控制装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于在检测到汽车启动时，获取所述汽车的启动信息；

第二获取模块，用于当所述汽车的启动信息符合蠕动控制条件时，获取控制所述汽车的控制信息；

控制模块，用于基于所述控制信息对所述汽车的发动机进行控制，以实现所述汽车的蠕动控制。

在一些实施例中，所述启动信息包括所述汽车的制动踏板的状态信息、档位信息、油门踏板的开合度和车速；

所述装置还包括：

第一确定模块，用于当所述汽车的制动踏板处于松制动状态、且所述档位为前进挡或后退档、且所述油门踏板的开合度小于或等于开合度阈值、且所述汽车的车速小于或等于速度阈值时，确定所述汽车的启动信息符合所述蠕动控制条件；

第二确定模块，用于当所述汽车的制动踏板处于踩制动状态、或所述档位不为所述前进挡且不为所述后退档、或所述油门踏板的开合度大于所述开合度阈值、或所述汽车的车速大于速度阈值时，确定所述汽车的启动信息不符合所述蠕动控制条件。

在一些实施例中，所述装置还包括：

自检模块，用于对所述汽车进行安全自检，得到所述汽车的自检信息；

触发模块，用于当基于所述汽车的自检信息确定所述汽车处于安全状态时，触发所述第一获取模块获取所述汽车的启动信息。

在一些实施例中，所述第二获取模块包括：

第一确定子模块，用于确定所述汽车当前所处位置的海拔高度和坡度；

获取子模块，用于从坡度与扭矩之间的对应关系中获取所述坡度对应的扭矩大小，以及从坡度、海拔高度与怠速转速之间的对应关系中获取所述坡度和所述海拔高度对应的怠速转速；

第二确定子模块，用于将获取的所述扭矩大小和所述怠速转速确定为所述控制信息。

在一些实施例中，所述控制模块用于：

按照所述控制信息包括的扭矩大小调整所述发动机的扭矩，并按照所述控制信息包括的怠速转速调整所述汽车的怠速转速。

在一些实施例中，所述装置还包括：

检测模块，用于检测所述汽车的怠速转速；

退出模块，用于当所述汽车的怠速转速大于转速阈值时，退出所述汽车的蠕动控制功能。

另一方面，提供了一种汽车，所述汽车包括存储器和处理器，所述存储器用于存放计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，以实现上述所述的汽车的蠕动控制方法的步骤。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述汽车的蠕动控制方法的步骤。

另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的汽车的蠕动控制方法的步骤。

本申请提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：

在本申请中，可以获取汽车的启动信息，在汽车的启动信息符合蠕动控制条件时，可以获取汽车的控制信息，通过控制信息对汽车进行蠕动控制，使汽车快速响应蠕动控制，且由于是控制信息进行控制，从而改善了汽车蠕动控制的噪声，以及减少了汽车在起步阶段的熄火情况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种汽车的蠕动控制方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的一种汽车的蠕动控制方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的一种汽车的蠕动控制装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种汽车的蠕动控制装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种汽车的蠕动控制装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种第二获取模块的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的另一种汽车的蠕动控制装置的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种汽车的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在对本申请实施例提供的汽车的蠕动控制方法进行详细的解释说明之前，先对本申请实施例提供的应用场景进行介绍。

汽车的蠕动控制功能是指在汽车启动状态下，汽车的制动踏板、手制动及油门踏板均松开，控制汽车在平路上或者坡道上起步，并保持稳定速度进行行驶。该功能主要影响的是汽车在倒库移库、跟车、小坡道驻车起步时的驾驶感受。

目前，汽车的蠕动控制功能通常存在蠕动响应较慢、峰值加速度小、挂坡能力差等问题，且汽车进行蠕动控制时，汽车热机蠕动响应较慢，导扭矩较小。同时，在提升蠕动转速时，转速在超过一定阈值(比如，超过850rpm(转每分钟))后，汽车轰鸣声较大，NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)无法接受，且超过900rpm冲击明显，从而降低用户粘度。

基于这样的场景，本申请提供了一种能够降低汽车噪声的汽车的蠕动控制方法。

接下来将结合附图对本申请实施例提供的汽车的蠕动控制方法进行详细的解释说明。

图1是本申请实施例提供的一种汽车的蠕动控制方法的流程图，该方法应用于汽车。请参考图1，该方法包括如下步骤。

步骤101：在检测到汽车启动时，获取该汽车的启动信息。

步骤102：当该汽车的启动信息符合蠕动控制条件时，获取控制该汽车的控制信息。

步骤103：基于该控制信息对该汽车的发动机进行控制，以实现该汽车的蠕动控制。

在本申请中，可以获取汽车的启动信息，在汽车的启动信息符合蠕动控制条件时，可以获取汽车的控制信息，通过控制信息对汽车进行蠕动控制，使汽车快速响应蠕动控制，且由于是控制信息进行控制，从而改善了汽车蠕动控制的噪声，以及减少了汽车在起步阶段的熄火情况。

在一些实施例中，该启动信息包括该汽车的制动踏板的状态信息、档位信息、油门踏板的开合度和车速；

获取控制该汽车的控制信息之后，还包括：

当该汽车的制动踏板处于松制动状态、且该档位为前进挡或后退档、且该油门踏板的开合度小于或等于开合度阈值、且该汽车的车速小于或等于速度阈值时，确定该汽车的启动信息符合该蠕动控制条件；

当该汽车的制动踏板处于踩制动状态、或该档位不为该前进挡且不为该后退档、或该油门踏板的开合度大于该开合度阈值、或该汽车的车速大于速度阈值时，确定该汽车的启动信息不符合该蠕动控制条件。

在一些实施例中，获取该汽车的启动信息之前，还包括：

对该汽车进行安全自检，得到该汽车的自检信息；

当基于该汽车的自检信息确定该汽车处于安全状态时，执行获取该汽车的启动信息的操作。

在一些实施例中，获取控制该汽车的控制信息，包括：

确定该汽车当前所处位置的海拔高度和坡度；

从坡度与扭矩之间的对应关系中获取该坡度对应的扭矩大小，以及从坡度、海拔高度与怠速转速之间的对应关系中获取该坡度和该海拔高度对应的怠速转速；

将获取的该扭矩大小和该怠速转速确定为该控制信息。

在一些实施例中，基于该控制信息对该汽车的发动机进行控制，包括：

按照该控制信息包括的扭矩大小调整该发动机的扭矩，并按照该控制信息包括的怠速转速调整该汽车的怠速转速。

在一些实施例中，基于该控制信息对该汽车的发动机进行控制之后，还包括：

检测该汽车的怠速转速；

当该汽车的怠速转速大于转速阈值时，退出该汽车的蠕动控制功能。

上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本申请的可选实施例，本申请实施例对此不再一一赘述。

图2为本申请实施例提供的一种汽车的蠕动控制方法的流程图，参见图2，该方法包括如下步骤。

步骤201：在检测到汽车启动时，获取汽车的启动信息。

由于汽车的蠕动控制功能发生在汽车的起步阶段，因此，在检测到汽车启动后，可以获取汽车的启动信息。

需要说明的是，该启动信息包括汽车的制动踏板的状态信息、档位信息、油门踏板的开合度、车速、模式信息等。

在一些实施例中，汽车可能会出现故障，当汽车出现故障时，可能无法保证盲区检测的准确性或变道的安全性，因此，在对获取汽车的启动信息之前，还可以对汽车进行安全自检，得到汽车的自检信息；当基于汽车的自检信息确定汽车处于安全状态时，执行上述步骤201的操作。

需要说明的是，汽车的自检可以包括对汽车中各个系统、电路、发动机、油箱等的自检，该自检信息可以为各个系统状态是否正常的信息、电路是否安全的信息、发动机是否正常的信息、油箱是否正常的信息等。

作为一种实示例，当基于汽车自检信息确定汽车不处于安全状态时，可以通过第一提示信息进行提示，第一提示信息可以用于提示汽车自检不合格，当前处于不安全状态。

需要说明的是，汽车可以通过语音播放第一提示信息或仪表、显示屏显示第二提示信息的方式进行提示。

步骤202：汽车确定获取的启动信息是否满足蠕动控制条件。

由于汽车的蠕动控制有条件限制，有时候是不需要进行蠕动控制的，因此，汽车需要确定获取的启动信息是否满足蠕动控制条件。

作为一种示例，汽车启动获取的启动信息是否满足蠕动控制条件的操作可以为：当汽车的制动踏板处于松制动状态、且档位为前进挡或后退档、且油门踏板的开合度小于或等于开合度阈值、且汽车的车速小于或等于速度阈值时，确定汽车的启动信息符合蠕动控制条件；当汽车的制动踏板处于踩制动状态、或档位不为前进挡且不为后退档、或油门踏板的开合度大于开合度阈值、或汽车的车速大于速度阈值时，确定汽车的启动信息不符合蠕动控制条件。

由于蠕动控制通常与前进挡或后退档有关，与驻车档和空挡无关，且蠕动控制发生在汽车的制动踏板松开、不踩油门的情况下，且与汽车的行驶模式无关，因此，当汽车的制动踏板处于松制动状态、且档位为前进挡或后退档、且油门踏板的开合度小于或等于开合度阈值、且汽车的车速小于或等于速度阈值时，确定汽车的启动信息符合蠕动控制条件；当汽车的制动踏板处于踩制动状态、或档位不为前进挡且不为后退档、或油门踏板的开合度大于开合度阈值、或汽车的车速大于速度阈值时，确定汽车的启动信息不符合蠕动控制条件。

需要说明的是，该开合度阈值和速度阈值可以根据需求事先进行设置，比如，该开合度阈值可以为1％的开度、2％开度等等，该速度阈值可以为8km/h(千米/小时)、9km/h等等。

步骤203：当汽车的启动信息符合蠕动控制条件时，汽车获取控制汽车的控制信息。

由于当汽车的启动信息符合蠕动控制条件时，可以对汽车进行蠕动控制，而控制时需要通过控制信息进行控制，因此，需要获取控制汽车的控制信息。

作为一种示例，汽车获取控制汽车的控制信息的操作可以为：确定汽车当前所处位置的海拔高度和坡度；从坡度与扭矩之间的对应关系中获取坡度对应的扭矩大小，以及从坡度、海拔高度与怠速转速之间的对应关系中获取坡度和海拔高度对应的怠速转速；将获取的扭矩大小和怠速转速确定为控制信息。

由于汽车的扭矩与汽车所处位置的坡度有关，因此，可以事先设置坡度与扭矩之间的对应关系，并根据获取的坡度从坡度与扭矩之间的对应关系中获取对应的扭矩大小；由于汽车的怠速转速与汽车所处位置的坡度和海拔高度有关，因此，可以事先设置坡度、海拔高度与怠速转速之间的对应关系，并根据获取的坡度和怠速转速从坡度、海拔高度与怠速转速之间的对应关系中获取对应的怠速转速。

作为一种示例，汽车还可以事先存储坡度与扭矩调整大小之间的对应关系，以及坡度、海拔与怠速转速调整大小之间的对应关系，根据获取的坡度和海拔高度可以获取对饮的扭矩调整大小和怠速转速调整大小，并将扭矩调整大小和怠速转速调整大小确定为控制信息。

步骤204：汽车基于控制信息对汽车的发动机进行控制，以实现汽车的蠕动控制。

作为一种示例，汽车基于控制信息对汽车的发动机进行控制的操作可以为：按照控制信息包括的扭矩大小调整发动机的扭矩，并按照控制信息包括的怠速转速调整汽车的怠速转速。

需要说明的是，由于汽车进行蠕动控制之前，需要进行汽车的起步控制，汽车起步时已存在一定的扭矩和怠速转速，此时，可以在汽车已存在的扭矩基础上将汽车的扭矩调整为已存在的扭矩调整至控制信息包括的扭矩大小，将在汽车的怠速转速基础上将汽车的怠速转速调整至控制信息包括的怠速转速。

由上述可知，控制信息还可以包括扭矩调整大小和怠速转速调整大小，此时，汽车可以在已存在的扭矩基础上对汽车的扭矩进行扭矩调整大小程度的调整，在已存在的怠速转速的基础上对汽车的怠速转速进行怠速转速调整大小程度的调整。

在一些实施例中，由于汽车的怠速转速达到一定程度时已经超出蠕动控制的范围，此时已无需进行蠕动控制，因此，汽车可以实时检测汽车的怠速转速的大小，当检测到汽车的怠速转速大于转速阈值时，退出蠕动控制功能。

需要说明的是，该转速阈值可以根据需求事先设置，比如，该转速阈值可以为800rpm、900rpm等等。

在一些实施例中，当汽车退出蠕动控制功能时，还可以通过第二提示信息进行提示，该第二提示信息由于提示汽车退出蠕动控制功能。

需要说明的是，该汽车可以通过语音播放第二提示信息和/或仪表显示、显示屏显示第二提示信息的方式进行提示。

在本申请实施例中，汽车可以获取汽车的启动信息，在汽车的启动信息符合蠕动控制条件时，可以获取汽车的控制信息，比如，汽车的扭矩大小、怠速转速等等，通过控制信息对汽车进行蠕动控制，使汽车快速响应蠕动控制，且由于是控制信息进行控制，从而使汽车的怠速转速能够保持在低噪程度，改善了汽车蠕动控制的噪声，以及减少了汽车在起步阶段的熄火情况。

在对本申请实施例提供的汽车的蠕动控制方法进行解释说明之后，接下来，对本申请实施例提供的汽车的蠕动控制装置进行介绍。

图3是本申请实施例提供的一种汽车的蠕动控制装置的结构示意图，该汽车的蠕动控制装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现成为汽车的部分或者全部，请参考图3，该装置包括：第一获取模块301、第二获取模块302和控制模块303。

第一获取模块301，用于在检测到汽车启动时，获取所述汽车的启动信息；

第二获取模块302，用于当所述汽车的启动信息符合蠕动控制条件时，获取控制所述汽车的控制信息；

控制模块303，用于基于所述控制信息对所述汽车的发动机进行控制，以实现所述汽车的蠕动控制。

在一些实施例中，所述启动信息包括所述汽车的制动踏板的状态信息、档位信息、油门踏板的开合度和车速；

参见图4，所述装置还包括：

第一确定模块304，用于当所述汽车的制动踏板处于松制动状态、且所述档位为前进挡或后退档、且所述油门踏板的开合度小于或等于开合度阈值、且所述汽车的车速小于或等于速度阈值时，确定所述汽车的启动信息符合所述蠕动控制条件；

第二确定模块305，用于当所述汽车的制动踏板处于踩制动状态、或所述档位不为所述前进挡且不为所述后退档、或所述油门踏板的开合度大于所述开合度阈值、或所述汽车的车速大于速度阈值时，确定所述汽车的启动信息不符合所述蠕动控制条件。

在一些实施例中，参见图5，所述装置还包括：

自检模块306，用于对所述汽车进行安全自检，得到所述汽车的自检信息；

触发模块307，用于当基于所述汽车的自检信息确定所述汽车处于安全状态时，触发所述第一获取模块301获取所述汽车的启动信息。

在一些实施例中，参见图6，所述第二获取模块302包括：

第一确定子模块3021，用于确定所述汽车当前所处位置的海拔高度和坡度；

获取子模块3022，用于从坡度与扭矩之间的对应关系中获取所述坡度对应的扭矩大小，以及从坡度、海拔高度与怠速转速之间的对应关系中获取所述坡度和所述海拔高度对应的怠速转速；

第二确定子模块3023，用于将获取的所述扭矩大小和所述怠速转速确定为所述控制信息。

在一些实施例中，所述控制模块303用于：

按照所述控制信息包括的扭矩大小调整所述发动机的扭矩，并按照所述控制信息包括的怠速转速调整所述汽车的怠速转速。

在一些实施例中，参见图7，所述装置还包括：

检测模块308，用于检测所述汽车的怠速转速；

退出模块309，用于当所述汽车的怠速转速大于转速阈值时，退出所述汽车的蠕动控制功能。

在本申请实施例中，汽车可以获取汽车的启动信息，在汽车的启动信息符合蠕动控制条件时，可以获取汽车的控制信息，比如，汽车的扭矩大小、怠速转速等等，通过控制信息对汽车进行蠕动控制，使汽车快速响应蠕动控制，且由于是控制信息进行控制，从而使汽车的怠速转速能够保持在低噪程度，改善了汽车蠕动控制的噪声，以及减少了汽车在起步阶段的熄火情况。

需要说明的是：上述实施例提供的汽车的蠕动控制装置在控制汽车的蠕动功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的汽车的蠕动控制装置与汽车的蠕动控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图8是本申请实施例提供的一种汽车800的结构框图。通常，汽车800包括有：处理器801和存储器802。

处理器801可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器801可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器801也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器801可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器801还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器802可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器802还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器802中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器801所执行以实现本申请中方法实施例提供的汽车的蠕动控制方法。

在一些实施例中，汽车800还可选包括有：外围设备接口803和至少一个外围设备。处理器801、存储器802和外围设备接口803之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口803相连。具体地，外围设备包括：射频电路804、触摸显示屏805、摄像头806、音频电路807、定位组件808和电源809中的至少一种。

外围设备接口803可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器801和存储器802。在一些实施例中，处理器801、存储器802和外围设备接口803被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器801、存储器802和外围设备接口803中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路804用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路804通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路804将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路804包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路804可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路804还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏805用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏805是触摸显示屏时，显示屏805还具有采集在显示屏805的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器801进行处理。此时，显示屏805还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏805可以为一个，设置汽车800的前面板；在另一些实施例中，显示屏805可以为至少两个，分别设置在汽车800的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏805可以是柔性显示屏，设置在汽车800的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏805还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏805可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件806用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件806包括主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件806还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路807可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器801进行处理，或者输入至射频电路804以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在汽车800的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器801或射频电路804的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路807还可以包括耳机插孔。

定位组件808用于定位汽车800的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件808可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。

电源809用于为汽车800中的各个组件进行供电。电源809可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源809包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，汽车800还包括有一个或多个传感器810。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构并不构成对汽车800的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

在一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中汽车的蠕动控制方法的步骤。例如，所述计算机可读存储介质可以是ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

值得注意的是，本申请提到的计算机可读存储介质可以为非易失性存储介质，换句话说，可以是非瞬时性存储介质。

应当理解的是，实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过软件、硬件、固件或者其任意结合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。所述计算机指令可以存储在上述计算机可读存储介质中。

也即是，在一些实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的汽车的蠕动控制方法的步骤。

以上所述为本申请提供的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车的蠕动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在检测到汽车启动时，获取所述汽车的启动信息；

当所述汽车的启动信息符合蠕动控制条件时，获取控制所述汽车的控制信息；

基于所述控制信息对所述汽车的发动机进行控制，以实现所述汽车的蠕动控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动信息包括所述汽车的制动踏板的状态信息、档位信息、油门踏板的开合度和车速；

所述获取控制所述汽车的控制信息之后，还包括：

当所述汽车的制动踏板处于松制动状态、且所述档位为前进挡或后退档、且所述油门踏板的开合度小于或等于开合度阈值、且所述汽车的车速小于或等于速度阈值时，确定所述汽车的启动信息符合所述蠕动控制条件；

当所述汽车的制动踏板处于踩制动状态、或所述档位不为所述前进挡且不为所述后退档、或所述油门踏板的开合度大于所述开合度阈值、或所述汽车的车速大于速度阈值时，确定所述汽车的启动信息不符合所述蠕动控制条件。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述汽车的启动信息之前，还包括：

对所述汽车进行安全自检，得到所述汽车的自检信息；

当基于所述汽车的自检信息确定所述汽车处于安全状态时，执行所述获取所述汽车的启动信息的操作。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取控制所述汽车的控制信息，包括：

确定所述汽车当前所处位置的海拔高度和坡度；

从坡度与扭矩之间的对应关系中获取所述坡度对应的扭矩大小，以及从坡度、海拔高度与怠速转速之间的对应关系中获取所述坡度和所述海拔高度对应的怠速转速；

将获取的所述扭矩大小和所述怠速转速确定为所述控制信息。

5.如权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制信息对所述汽车的发动机进行控制，包括：

按照所述控制信息包括的扭矩大小调整所述发动机的扭矩，并按照所述控制信息包括的怠速转速调整所述汽车的怠速转速。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制信息对所述汽车的发动机进行控制之后，还包括：

检测所述汽车的怠速转速；

当所述汽车的怠速转速大于转速阈值时，退出所述汽车的蠕动控制功能。

7.一种汽车的蠕动控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于在检测到汽车启动时，获取所述汽车的启动信息；

第二获取模块，用于当所述汽车的启动信息符合蠕动控制条件时，获取控制所述汽车的控制信息；

控制模块，用于基于所述控制信息对所述汽车的发动机进行控制，以实现所述汽车的蠕动控制。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述启动信息包括所述汽车的制动踏板的状态信息、档位信息、油门踏板的开合度和车速；

所述装置还包括：

第一确定模块，用于当所述汽车的制动踏板处于松制动状态、且所述档位为前进挡或后退档、且所述油门踏板的开合度小于或等于开合度阈值、且所述汽车的车速小于或等于速度阈值时，确定所述汽车的启动信息符合所述蠕动控制条件；

第二确定模块，用于当所述汽车的制动踏板处于踩制动状态、或所述档位不为所述前进挡且不为所述后退档、或所述油门踏板的开合度大于所述开合度阈值、或所述汽车的车速大于速度阈值时，确定所述汽车的启动信息不符合所述蠕动控制条件。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

自检模块，用于对所述汽车进行安全自检，得到所述汽车的自检信息；

触发模块，用于当基于所述汽车的自检信息确定所述汽车处于安全状态时，触发所述第一获取模块获取所述汽车的启动信息。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述的方法的步骤。