CN111660826A - 汽车蠕动工况的控制方法及系统 - Google Patents

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CN111660826A CN202010419331.4A CN202010419331A CN111660826A CN 111660826 A CN111660826 A CN 111660826A CN 202010419331 A CN202010419331 A CN 202010419331A CN 111660826 A CN111660826 A CN 111660826A
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Abstract

本发明公开了一种汽车蠕动工况的控制方法及系统，其中，在汽车蠕动工况的控制方法中，首先获取蠕动判定参数，根据蠕动判定参数判断汽车是否进入蠕动工况；若汽车进入蠕动工况，激活汽车的蠕动行驶模式，并使汽车按照蠕动行驶模式下的油门踏板特性曲线行驶；其中蠕动行驶模式下的油门踏板特性曲线中，油门踏板的开度为0的状态下，汽车的发动机转速在650rmp～2000rpm之间，并且被划分为至少10个对应不同扭矩值的细分转速点，可提高车辆蠕动起步响应及蠕动稳定车速的大小，优化汽车蠕动性能，改善整车驾驶性能。

Description

汽车蠕动工况的控制方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车蠕动工况控制技术领域，特别涉及一种汽车蠕动工况的控制方法及系统。
背景技术
随着汽车技术的成熟及自动化发展，汽车作为交通工具随处可见，客户对汽车技术及舒适度的要求也越来越高。而蠕动功能是一种在车速较低状态下对车辆进行辅助控制的技术，能够为车辆的驾驶提供便利。
蠕动性能是指车辆在D挡或者R挡，松开制动踏板，不踩油门，在平路上或者坡道上起步，并保持稳定行驶的能力。其主要影响车辆在倒库移库、跟车、小坡道驻车起步时用户的驾驶感受。用户在驾驶过程中，存在蠕动起步响应慢的问题，如：D/R挡松制动没响应、平路打方向盘车不走、挂坡能力差、蠕动无法跟车、倒库移库车不走等，均是车辆蠕动性能较差的表现，用户对此会产生较大的抱怨，极大影响了车辆的驾驶感受。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中车辆蠕动性能较差的问题。本发明提供了一种汽车蠕动工况的控制方法及系统。
为解决上述技术问题，本发明实施方式公开了一种汽车蠕动工况的控制方法，包括如下步骤：
S1：获取蠕动判定参数，根据蠕动判定参数判断汽车是否进入蠕动工况；
S2：若汽车进入蠕动工况，激活汽车的蠕动行驶模式；
S3：汽车的蠕动行驶模式被激活后，使汽车按照蠕动行驶模式下的油门踏板特性曲线行驶；其中
蠕动行驶模式下的油门踏板特性曲线中，油门踏板的开度为0的状态下，汽车的发动机转速在650rmp～2000rpm之间，并且被划分为至少10个对应不同扭矩值的细分转速点。
采用上述技术方案，本发明提供汽车蠕动工况的控制方法，首先获取蠕动判定参数，根据蠕动判定参数判断汽车是否进入蠕动工况；若汽车进入蠕动工况，激活汽车的蠕动行驶模式；并使汽车按照蠕动行驶模式下的油门踏板特性曲线行驶；其中蠕动行驶模式下的油门踏板特性曲线中，油门踏板的开度为0的状态下，汽车的发动机转速在650rmp～2000rpm之间，并且被划分为至少10个对应不同扭矩值的细分转速点，可提高车辆蠕动起步响应及蠕动稳定车速的大小，优化汽车蠕动性能，改善整车驾驶性能。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的另一具体实施方式公开的汽车蠕动工况的控制方法，在步骤S1中：
蠕动判定参数包括：
汽车的油门踏板开度信号、制动踏板开度信号、车速信号和挡位信号；并且
若蠕动判定参数满足以下条件，判断汽车进入蠕动工况：
油门踏板开度信号小于或等于0，制动踏板开度为0，挡位信号位于D挡或者R挡，车速信号介于0km/h-8km/h。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的另一具体实施方式公开的汽车蠕动工况的控制方法，在步骤S2中，使汽车按照蠕动行驶模式下的油门踏板特性曲线行驶包括：
检测获取汽车的发动机转速，并与蠕动行驶模式的油门踏板特性曲线对应，以获得相应扭矩。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的另一具体实施方式公开的汽车蠕动工况的控制方法，在步骤S3中，汽车的蠕动行驶模式被激活后，还使得汽车的发动机怠速转速切换为蠕动行驶模式下的发动机怠速转速。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的另一具体实施方式公开的汽车蠕动工况的控制方法，在步骤S3中，使得发动机怠速转速切换为蠕动行驶模式下的发动机怠速转速包括：
检测获取汽车的发动机转速怠速，并按照预设规则切换为蠕动行驶模式下的发动机怠速转速；
其中，预设规则为：n蠕动＝n非蠕动+100r/min；
其中，n蠕动为蠕动行驶模式下的发动机怠速转速；n非蠕动为非蠕动行驶模式下的发动机怠速转速。
本发明还提供一种汽车蠕动工况的控制系统，包括蠕动参数获取模块和车载控制器，蠕动参数获取模块与车载控制器通信连接；其中，
蠕动参数获取模块用于获取蠕动判定参数并将蠕动判定参数发送给车载控制器；
车载控制器接收蠕动判定参数并根据蠕动判定参数判断汽车是否进入蠕动工况；
若汽车进入蠕动工况，车载控制器激活汽车的蠕动行驶模式；
汽车的蠕动行驶模式被激活后，车载控制器使汽车按照蠕动行驶模式下的油门踏板特性曲线行驶；其中
蠕动行驶模式下的油门踏板特性曲线中，油门踏板的开度为0的状态下，汽车的发动机转速在650rmp～2000rpm之间，并且被划分为至少10个对应不同扭矩值的细分转速点。
本发明提供的汽车蠕动工况的控制系统，蠕动参数获取模块首先获取蠕动判定参数，车载控制器根据蠕动判定参数判断汽车是否进入蠕动工况；若汽车进入蠕动工况，车载控制器激活汽车的蠕动行驶模式，并使汽车按照蠕动行驶模式下的油门踏板特性曲线行驶；其中蠕动行驶模式下的油门踏板特性曲线中，油门踏板的开度为0的状态下，汽车的发动机转速在650rmp～2000rpm之间，并且被划分为至少10个对应不同扭矩值的细分转速点，可提高车辆蠕动起步响应及蠕动稳定车速的大小，优化汽车蠕动性能，改善整车驾驶性能。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的另一具体实施方式公开的汽车蠕动工况的控制系统，蠕动判定参数包括：
汽车的油门踏板开度信号、制动踏板开度信号、车速信号和挡位信号；
若车载控制器根据蠕动判定参数满足以下条件，判断汽车进入蠕动工况：
油门踏板开度信号小于或等于0，制动踏板开度为0，挡位信号位于D挡或者R挡，车速信号介于0km/h-8km/h。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的另一具体实施方式公开的汽车蠕动工况的控制系统，车载控制器使汽车按照蠕动行驶模式下的油门踏板特性曲线行驶包括：
车载控制器检测获取汽车的发动机转速，并与蠕动行驶模式的油门踏板特性曲线对应，以获得相应扭矩。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的另一具体实施方式公开的汽车蠕动工况的控制系统，车载控制器控制汽车的蠕动行驶模式被激活后，车载控制器还使得汽车的发动机怠速转速切换为蠕动行驶模式下的发动机怠速转速。
根据本发明的另一具体实施方式，本发明的另一具体实施方式公开的汽车蠕动工况的控制系统，车载控制器将非蠕动行驶模式下的发动机怠速转速切换为蠕动行驶模式下的发动机怠速转速包括：
车载控制器检测获取汽车的发动机转速怠速，并按照预设规则切换为蠕动行驶模式下的发动机怠速转速；
其中，预设切换规则为：n蠕动＝n非蠕动+100r/min；
其中，n蠕动为蠕动行驶模式下的发动机怠速转速；n非蠕动为非蠕动行驶模式下的发动机怠速转速。
本发明的有益效果是：
本发明提供了一种汽车蠕动工况的控制方法，首先获取蠕动判定参数，根据蠕动判定参数判断汽车是否进入蠕动工况；若汽车进入蠕动工况，激活汽车的蠕动行驶模式；并使汽车按照蠕动行驶模式下的油门踏板特性曲线行驶；其中蠕动行驶模式下的油门踏板特性曲线中，油门踏板的开度为0的状态下，汽车的发动机转速在650rmp～2000rpm 之间，并且被划分为至少10个对应不同扭矩值的细分转速点，可提高车辆蠕动起步响应及蠕动稳定车速的大小，优化汽车蠕动性能，改善整车驾驶性能。
附图说明
图1为本发明实施例1提供的汽车蠕动工况的控制方法的方法流程示意图；
图2为本发明实施例2提供的汽车蠕动工况的控制系统的电路结构示意图。
附图标记说明：
10、蠕动参数获取模块；20、车载控制器。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
实施例1
为解决现有技术中车辆蠕动性能较差的问题，如图1所示，本实施例的实施方式公开了一种汽车蠕动工况的控制方法，包括如下步骤：
S1：获取蠕动判定参数，根据蠕动判定参数判断汽车是否进入蠕动工况。具体的，蠕动判定参数包括：汽车的油门踏板开度信号、制动踏板开度信号、车速信号和挡位信号；并且若蠕动判定参数满足以下条件，判断汽车进入蠕动工况：油门踏板开度信号小于或等于0，制动踏板开度为0，挡位信号位于D挡或者R挡，车速信号介于0km/h-8 km/h，车速信号区间一般为0km/h-8km/h(但可以根据实际需要设定具体的车速信号区间)，本文对此不做具体限定。
S2：若汽车进入蠕动工况，激活汽车的蠕动行驶模式。
S3：汽车的蠕动行驶模式被激活后，使汽车按照蠕动行驶模式下的油门踏板特性曲线行驶，具体为：检测获取汽车的发动机转速，并与蠕动行驶模式的油门踏板特性曲线对应，以获得相应扭矩。其中蠕动行驶模式下的油门踏板特性曲线中，油门踏板的开度为0的状态下，汽车的发动机转速在650rmp～2000rpm之间，并且被划分为至少10个对应不同扭矩值的细分转速点，具体的，汽车的发动机转速划分为如下几个细分转速点： 650rmp、680rpm、700rpm、750rpm、760rpm、820rpm、880rpm、1000rpm、1500rpm、 2000rpm等，按照此种划分可以保证车辆在各个变化转速点下的扭矩值有所增加及变化，可以有效改善用户在驾驶过程中，存在蠕动起步响应慢的问题，如：D/R挡松制动没响应、平路打方向盘车不走、挂坡能力差、蠕动无法跟车、倒库移库车不走等，均是车辆蠕动性能较差的表现，用户对此会产生较大的抱怨，极大影响了车辆的驾驶感受的问题，本实施例的方法相较于现有技术可以提高车辆蠕动起步响应及蠕动稳定车速的大小，故达到优化汽车蠕动性能的目的。
具体的：非蠕动行驶模式下的油门踏板特性曲线表为：
Figure BDA0002496254780000071
备注：汽车在正常行驶时，车辆控制器所跟随的map即非蠕动行驶模式下的油门踏板特性曲线，此曲线为油门踏板开度从0至100，在不同转速下(发动机怠速转速至最高转速) 的扭矩值。该map与车辆的动力性经济性能息息相关，每个车企不同车型工程师会根据需求定义不同的数值，故具体数值在本实施例中不做具体补充。
蠕动行驶模式下的油门踏板特性曲线表为：
Figure BDA0002496254780000072
备注：若油门踏板开度大于0，则汽车退出蠕动行驶模式，继续跟随非蠕动行驶模式下的油门踏板特性曲线，故蠕动行驶模式下的油门踏板特性曲线只定义0油门下的扭矩值。
进一步地，汽车的蠕动行驶模式被激活后，为优化汽车的蠕动性能，还需要使得汽车的发动机怠速转速切换为蠕动行驶模式下的发动机怠速转速，具体的，包括以下步骤：
检测获取汽车的发动机转速怠速，并按照预设规则切换为蠕动行驶模式下的发动机怠速转速；
其中，预设规则为：n蠕动＝n非蠕动+100r/min；
其中，n蠕动为蠕动行驶模式下的发动机怠速转速；n非蠕动为非蠕动行驶模式下的发动机怠速转速，即汽车在蠕动行驶模式下的发动机怠速转速比非蠕动行驶模式下的发动机怠速转速始终高100r/min。例如，非蠕动行驶模式下的发动机怠速转速为760rpm，则蠕动行驶模式被激活后蠕动行驶模式下的发动机怠速转速直接跳转至860rpm，从而提高蠕动起步响应，提高蠕动稳定车速。
需要理解的是，发动机怠速转速过高会带来NVH、噪音大、能耗高、排放较差等问题，不利于车辆整体性能。因此在本实施例中，汽车在蠕动行驶模式下的发动机怠速转速比非蠕动行驶模式下的发动机怠速转速始终高100r/min，以平衡蠕动性能和整车性能。另外，蠕动行驶模式下的发动机怠速转速是指当车辆触发蠕动工况时发动机的怠速转速，但若未激活蠕动功能，发动机转速扔执行原有的怠速转速，即非蠕动行驶模式下的发动机怠速转速。
实施例2
如图2所示，本实施例还提供一种汽车蠕动工况的控制系统，包括蠕动参数获取模块10和车载控制器20，蠕动参数获取模块10与车载控制器20通信连接；其中，蠕动参数获取模块10用于获取蠕动判定参数并将蠕动判定参数发送给车载控制器20；车载控制器20接收蠕动判定参数并根据蠕动判定参数判断汽车是否进入蠕动工况；若汽车进入蠕动工况，车载控制器20激活汽车的蠕动行驶模式；汽车的蠕动行驶模式被激活后，车载控制器20使汽车按照蠕动行驶模式下的油门踏板特性曲线行驶；其中蠕动行驶模式下的油门踏板特性曲线中，油门踏板的开度为0的状态下，汽车的发动机转速在650rmp～ 2000rpm之间，并且被划分为至少10个对应不同扭矩值的细分转速点。
具体的，汽车的发动机转速划分为如下几个细分转速点：650rmp、680rpm、700rpm、750rpm、760rpm、820rpm、880rpm、1000rpm、1500rpm、2000rpm等，按照此种划分可以保证车辆在各个变化转速点下的扭矩值有所增加及变化，从而提高车辆蠕动起步响应及蠕动稳定车速的大小，故达到优化汽车蠕动性能的目的。
具体的，蠕动判定参数包括：汽车的油门踏板开度信号、制动踏板开度信号、车速信号和挡位信号；并且若蠕动判定参数满足以下条件，判断汽车进入蠕动工况：油门踏板开度信号小于或等于0，制动踏板开度为0，挡位信号位于D挡或者R挡，车速信号介于0km/h-8km/h。
因此，由上文所知，在本实施例中，蠕动参数获取模块10至少包括检测获取汽车的油门踏板开度信号、制动踏板开度信号、车速信号和挡位信号的功能，比如汽车自带的车载控制器可以获取车速信号和档位信号，还可以设置油门踏板传感器和制动踏板传感器来获得油门踏板开度信号和制动踏板开度信号，因此，蠕动参数获取模块10需要集成上述功能。
如图2所示，根据本实施例的另一具体实施方式，本实施例的另一具体实施方式公开的汽车蠕动工况的控制系统，车载控制器20使汽车按照蠕动行驶模式下的油门踏板特性曲线行驶包括：
车载控制器20检测获取汽车的发动机转速，并与蠕动行驶模式的油门踏板特性曲线对应，以获得相应扭矩。
另外，车载控制器20控制汽车的蠕动行驶模式被激活后，车载控制器20还使得汽车的发动机怠速转速切换为蠕动行驶模式下的发动机怠速转速。具体包括：
车载控制器20检测获取汽车的发动机转速怠速，并按照预设规则切换为蠕动行驶模式下的发动机怠速转速；
其中，预设切换规则为：n蠕动＝n非蠕动+100r/min；
其中，n蠕动为蠕动行驶模式下的发动机怠速转速；n非蠕动为非蠕动行驶模式下的发动机怠速转速，即汽车在蠕动行驶模式下的发动机怠速转速比非蠕动行驶模式下的发动机怠速转速始终高100r/min，从而提高蠕动起步响应，提高蠕动稳定车速。
需要理解的是，车载控制器20为汽车自带的控制器，因此本文对此不做具体限定。
虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种汽车蠕动工况的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：获取蠕动判定参数，根据所述蠕动判定参数判断汽车是否进入蠕动工况；
S2：若所述汽车进入所述蠕动工况，激活所述汽车的蠕动行驶模式；
S3：所述汽车的所述蠕动行驶模式被激活后，使所述汽车按照所述蠕动行驶模式下的油门踏板特性曲线行驶；其中
所述蠕动行驶模式下的所述油门踏板特性曲线中，所述汽车的油门踏板的开度为0的状态下，所述汽车的发动机转速在650rmp～2000rpm之间，并且被划分为至少10个对应不同扭矩值的细分转速点。
2.如权利要求1所述的汽车蠕动工况的控制方法，其特征在于，在步骤S1中：
所述蠕动判定参数包括：
所述汽车的油门踏板开度信号、制动踏板开度信号、车速信号和挡位信号；并且
若所述蠕动判定参数满足以下条件，判断所述汽车进入所述蠕动工况：
所述油门踏板开度信号小于或等于0，所述制动踏板开度为0，所述挡位信号位于D挡或者R挡，所述车速信号介于0km/h-8km/h。
3.如权利要求2所述的汽车蠕动工况的控制方法，其特征在于，在步骤S2中，使所述汽车按照所述蠕动行驶模式下的所述油门踏板特性曲线行驶包括：
检测获取所述汽车的发动机转速，并与所述蠕动行驶模式的所述油门踏板特性曲线对应，以获得相应扭矩。
4.如权利要求3所述的汽车蠕动工况的控制方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述汽车的所述蠕动行驶模式被激活后，还使得所述汽车的发动机怠速转速切换为所述蠕动行驶模式下的发动机怠速转速。
5.如权利要求4所述的汽车蠕动工况的控制方法，其特征在于，在所述步骤S3中，使得所述发动机怠速转速切换为所述蠕动行驶模式下的所述发动机怠速转速包括：
检测获取所述汽车的所述发动机转速怠速，并按照预设规则切换为所述蠕动行驶模式下的所述发动机怠速转速；
其中，所述预设规则为：n蠕动＝n非蠕动+100r/min；
其中，n蠕动为所述蠕动行驶模式下的所述发动机怠速转速；n非蠕动为所述非蠕动行驶模式下的所述发动机怠速转速。
6.一种汽车蠕动工况的控制系统，其特征在于，包括蠕动参数获取模块和车载控制器，所述蠕动参数获取模块与所述车载控制器通信连接；其中，
所述蠕动参数获取模块用于获取蠕动判定参数并将所述蠕动判定参数发送给所述车载控制器；
所述车载控制器接收所述蠕动判定参数并根据所述蠕动判定参数判断汽车是否进入蠕动工况；
若所述汽车进入所述蠕动工况，所述车载控制器激活所述汽车的蠕动行驶模式；
所述汽车的所述蠕动行驶模式被激活后，所述车载控制器使所述汽车按照所述蠕动行驶模式下的油门踏板特性曲线行驶；其中
所述蠕动行驶模式下的所述油门踏板特性曲线中，所述汽车的油门踏板的开度为0的状态下，所述汽车的发动机转速在650rmp～2000rpm之间，并且被划分为至少10个对应不同扭矩值的细分转速点。
7.如权利要求6所述的汽车蠕动工况的控制系统，其特征在于，所述蠕动判定参数包括：
所述汽车的油门踏板开度信号、制动踏板开度信号、车速信号和挡位信号；
若所述车载控制器根据所述蠕动判定参数满足以下条件，判断所述汽车进入所述蠕动工况：
所述油门踏板开度信号小于或等于0，所述制动踏板开度为0，所述挡位信号位于D挡或者R挡，所述车速信号介于0km/h-8km/h。
8.如权利要求6所述的汽车蠕动工况的控制系统，其特征在于，所述车载控制器使所述汽车按照所述蠕动行驶模式下的所述油门踏板特性曲线行驶包括：
所述车载控制器检测获取所述汽车的发动机转速，并与所述蠕动行驶模式的所述油门踏板特性曲线对应，以获得相应扭矩。
9.如权利要求8所述的汽车蠕动工况的控制系统，其特征在于，所述车载控制器控制所述汽车的所述蠕动行驶模式被激活后，所述车载控制器还使得所述汽车的发动机怠速转速切换为所述蠕动行驶模式下的发动机怠速转速。
10.如权利要求9所述的汽车蠕动工况的控制系统，其特征在于，所述车载控制器将非蠕动行驶模式下的所述发动机怠速转速切换为所述蠕动行驶模式下的所述发动机怠速转速包括：
所述车载控制器检测获取所述汽车的发动机转速怠速，并按照预设规则切换为所述蠕动行驶模式下的所述发动机怠速转速；
其中，所述预设切换规则为：n蠕动＝n非蠕动+100r/min；
其中，n蠕动为所述蠕动行驶模式下的所述发动机怠速转速；n非蠕动为所述非蠕动行驶模式下的所述发动机怠速转速。
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