CN110480551B - 一种支重轮更换装置及应用支重轮更换装置的挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种支重轮更换装置及应用支重轮更换装置的挖掘机，支重轮更换装置包括支重轮支撑装置和支重轮安装与拆卸装置，其中，两个支重轮支撑装置分别放置在故障支重轮相邻两侧的支重轮与履带板之间，以此保证履带与支架之间具有有足够空间；支重轮安装与拆卸装置贴合在故障支重轮上，用以稳定支重轮，并通过拆解紧固件实现支重轮的拆卸，通过导向部件实现支重轮的重新安装。本发明能够实现支重轮的有效安装与拆卸，实用可靠。

Description

一种支重轮更换装置及应用支重轮更换装置的挖掘机

技术领域

本发明涉及一种支重轮更换装置，具体是一种矿用液压挖掘机用支重轮更换装置，属于工程机械领域。

背景技术

大型矿用液压挖掘机主要应用于大型煤矿、矿山的开采、铲装等，工况恶劣，施工条件有限。大型矿用设备在施工过程中都是带载行走，支重轮作为行走装置的重要组成部分，属于密封件，承受极大载荷，在寿命周期内容易发生故障，需要进行多次更换，所以在实际工况中支重轮的有效快速安装与拆卸是保证机器能够快速开展工作的重要因素。

目前，大型矿用液压挖掘机的工作环境恶劣，备件更换条件有限，对这种大型设备的支重轮更换仍旧使用最基本的安装拆除工具，如千斤顶等，而在更换支重轮中没有很好的定位装置，依靠人工一点点校正、对齐，不仅更换时间长，而且工作人员施工难度大，安全得不到保障。寻得一种可靠有效的安装与拆卸装置时保证支重轮快速准确更换的关键因素。

为了解决大型矿用挖掘机支重轮在矿山设备应用过程中的快速更换，提高矿山设备的出勤率，需要设计一套专门针对支重轮的安装与拆卸装置，以保证支重轮在整个寿命周期内发生故障后的迅速更换。本发明主要针对一种矿用液压挖掘机用支重轮的安装与拆卸装置。

发明内容

依据现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种支重轮更换装置，具体是一种矿用液压挖掘机用支重轮更换装置，能够实现支重轮的有效安装与拆卸，实用可靠。

本发明按以下技术方案实现：

一种支重轮更换装置，包括：

支重轮支撑装置，其中，两个支重轮支撑装置分别放置在故障支重轮相邻两侧的支重轮与履带板之间，以此保证履带与支架之间具有有足够空间；

支重轮安装与拆卸装置，其贴合在故障支重轮上，用以稳定支重轮，并通过拆解紧固件实现支重轮的拆卸，通过导向部件实现支重轮的重新安装。

进一步，所述支重轮支撑装置整体为左右对称、前后非对称结构；所述支重轮支撑装置包括两个左右对称布置的矩形钢管Ⅰ，该矩形钢管Ⅰ的内腔宽度尺寸与标准叉车工具尺寸吻合；两个矩形钢管Ⅰ之间在前后方向间隔安装了两个支撑竖筋板Ⅰ，两个支撑竖筋板Ⅰ上安装有内圆弧折弯板，该折弯板经过两次折弯而成三部分，用以与支重轮中间突出圆弧配合，支撑竖筋板Ⅰ左右两侧呈直角搭接在矩形钢管Ⅰ上。

进一步，所述折弯板上设有限位块，且该限位块内外倒圆角，所述限位块与支重轮中间突出圆弧侧面配合，起限位作用。

进一步，所述限位块下方设有支撑块，该支撑块的外侧面与限位块外端对齐，起支撑作用。

进一步，两个支撑竖筋板Ⅰ之间两侧各安装有一个连接筋板Ⅰ，该连接筋板Ⅰ呈凹槽状，连接筋板Ⅰ的斜面与支撑竖筋板Ⅰ的斜面平行，且两者距离约5~10mm。

进一步，所述支重轮安装与拆卸装置整体为左右对称、前后非对称结构；所述支重轮安装与拆卸装置包括两个左右对称布置的矩形钢管Ⅱ，该矩形钢管Ⅱ的内腔宽度尺寸与标准叉车工具尺寸吻合；两个矩形钢管Ⅱ之间在前后方向间隔安装了两个支撑竖筋板Ⅱ，所述支撑竖筋板Ⅱ上方设有内圆弧，其内径尺寸与支重轮两侧外圆弧外径尺寸配合，左右两侧分别与矩形钢管Ⅱ直角搭接，两个支撑竖筋板Ⅱ的距离不超过支重轮的轮体长度。

进一步，两个支撑竖筋板Ⅱ之间两侧各安装有一个相对称的连接筋板Ⅱ，整体呈“八字型”布置，所述连接筋板Ⅱ为凹槽状。

进一步，所述矩形钢管Ⅱ两侧面各设有一个相互对应的螺纹孔，在矩形钢管Ⅱ外壁且位于螺纹孔处安装有与螺纹孔同心的方形螺纹块，用于锁紧螺栓拧入，锁紧固定叉车位置，保证安装与拆卸装置稳定。

进一步，所述导向部件为导向销，该导向销整体呈锥状，一端开有外螺纹与机体配合，另一端圆锥形状，与支重轮安装孔配合，准确导向。

一种应用支重轮更换装置的挖掘机，包括履带板、位于履带板中的多个支重轮以及前述的任一项支重轮更换装置；通过两个支重轮支撑装置与中间的支重轮安装与拆卸装置成组配合使用，利用导向部件实现了在实际应用中支重轮的安装与拆卸的准确定位。

本发明有益效果：

本发明通过两个支重轮支撑装置与中间的支重轮安装与拆卸装置成组配合使用，利用导向销实现了在实际应用中支重轮的安装与拆卸的准确定位，利用此发明能够快速准确的实现在恶劣工况条件下的支重轮快换要求，方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 为支重轮支撑装置示意图；

图2 为支重轮安装与拆卸装置示意图；

图3为导向销示意图；

图4为支重轮安装与拆卸工作示意图；

图5为支重轮支撑装置、支重轮安装与拆卸装置工作配合轴侧图；

图6 为支重轮支撑装置、支重轮安装与拆卸装置工作配合正视图。

附图标记的说明：1、履带板，2、支重轮Ⅰ，3、导向销a，4、故障支重轮，5、支重轮Ⅱ，6、支重轮支撑装置Ⅰ，7、支重轮安装与拆卸装置，8、安装螺栓，9、导向销b，10、支重轮支撑装置Ⅱ，11、支架，12、锁紧螺栓，13、叉车工具；601、支撑竖筋板a，602、连接筋板a，603、折弯板，604、限位块，605、矩形钢管a，606、支撑块，607、支撑竖筋板b，608、矩形钢管b；701、矩形钢管c，702、支撑竖筋板c，703、连接筋板b，704、支撑竖筋板d，705、连接筋板c，706、矩形钢管d，707、方形螺纹块a，708、方形螺纹块b。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

如图5、图6所示，一种支重轮更换装置，包括支重轮支撑装置Ⅰ6、支重轮支撑装置Ⅱ10与支重轮安装与拆卸装置7；三组装置同时配合使用，均为左右对称，前后非对称结构，实际工作中，非对称长端放置外侧。

支重轮支撑装置Ⅰ6位于故障支重轮4的相邻支重轮Ⅰ2与履带板1之间位置，支重轮支撑装置Ⅱ10位于故障支重轮4的相邻支重轮Ⅱ5与履带板1之间位置，支重轮安装与拆卸装置7贴合在故障支重轮4上，用以稳定支重轮，并通过拆解紧固件实现支重轮的拆卸，通过导向部件实现支重轮的重新安装。

支重轮支撑装置Ⅰ6与支重轮支撑装置Ⅱ10的结构相同，以下以支重轮支撑装置Ⅰ6为例作进一步说明。

如图1所示，支重轮支撑装置Ⅰ6呈左右对称、前后非对称布置，前端距离长于后端。其左右对称布置的矩形钢管a605、矩形钢管b608，其矩形钢管内腔宽度尺寸与标准叉车工具13尺寸吻合。

矩形钢管a605、矩形钢管b608之间在前后方向间隔安装了支撑竖筋板601a和支撑竖筋板b607，支撑竖筋板601a和支撑竖筋板b607上安装有内圆弧折弯板603，折弯板603经过两次折弯而成三部分，与支重轮Ⅰ2、支重轮Ⅱ5中间突出圆弧配合，支重轮支撑装置Ⅰ6上端的折弯板603上的限位块604内外倒圆角，与支重轮Ⅰ2、支重轮Ⅱ5中间突出圆弧侧面配合，起限位作用。

继续参照图1所示，支撑竖筋板601a和支撑竖筋板b607呈燕尾状，两端直接搭接在矩形钢管a605和矩形钢管b608上，呈直角安装。支撑竖筋板a601与支撑竖筋板b607之间安装有连接筋板a602，呈凹槽状，连接筋板a602的斜面与支撑竖筋板a601斜面平行，距离约5~10mm，使得整体结构承载能力强。

进一步方案：支重轮支撑装置Ⅰ6的限位块604下方安装长方形的支撑块606，支撑块606的外侧面与限位块604外端对齐，起支撑作用。

如图2所示，支重轮安装与拆卸装置7呈左右对称、前后非对称布置，前端距离长于后端。其左右对称布置的矩形钢管c701、矩形钢管d706，其钢管内腔宽度尺寸与标准叉车工具13尺寸吻合，矩形钢管左、右对称钻有螺纹孔，与螺纹孔同心位置安装方形螺纹块a707与方形螺纹块b708，用于锁紧螺栓12拧入，锁紧固定叉车位置，保证安装与拆卸装置稳定。

继续参照图2所示，支重轮安装与拆卸装置7的矩形钢管c701与矩形钢管d706之间搭接了支撑竖筋板c702与支撑竖筋板d704，两支撑竖筋板之间的距离不超过故障支重轮4的轮体长度。

支撑竖筋板c702与支撑竖筋板d704整体呈衬衣状结构，上侧为圆弧状，左右两侧分别与矩形钢管呈直角搭接，左右对称，结构紧凑，支撑竖筋板c702与支撑竖筋板d704相互平行，两者之间间距不超过支重轮轮体长度，支撑竖筋板上侧内圆弧直径与支重轮小缘外径相等。

支撑竖筋板c702与支撑竖筋板d704之间左右对称布置连接筋板b703与连接筋板c705，连接筋板为凹槽状，呈“八字型”布置。

如图3所示，支重轮安装过程中利用的导向销，呈锥状，一端开有外螺纹与机体配合，另一端圆锥形状，与支重轮安装孔配合，准确导向。

本发明还提供一种应用支重轮更换装置的挖掘机，包括履带板1、位于履带板1中的多个支重轮以及上述的支重轮更换装置；通过两个支重轮支撑装置与中间的支重轮安装与拆卸装置成组配合使用，利用导向部件实现了在实际应用中支重轮的安装与拆卸的准确定位。

以下给出上述的支重轮支撑装置、支重轮安装与拆卸装置工作配合过程：

如图4、图5、图6所示，支重轮拆卸：实际工作中对于损坏支重轮拆卸工作，首先将矿用挖掘机停放在水平工作面上，将下车张紧油缸的压力卸除，让履带处于松弛状态，转向上车装置，与下车呈90度角位置，跟换位置位于铲斗位置的反侧，利用铲斗与地面的支撑力，微微抬起支架11，利用叉车工具13通过矩形钢管a605、矩形钢管b 608将支重轮支撑装置Ⅰ6放置在支重轮Ⅰ2与履带板1之间，支重轮支撑装置Ⅱ10放置在支重轮Ⅱ5与履带板1之间，利用限位块604实现支撑装置的准确定位，保证了履带板1与支架11之间具有有足够空间，利用叉车工具13将支重轮安装与拆卸装置7叉起，送至故障支重轮4处，配合稳固后，从两侧利用锁紧螺栓12穿过方形螺纹块a707、方形螺纹块b 708，稳固叉车位置，并利用绳索将故障支重轮4固定在支重轮安装与拆卸装置7上，利用螺栓拆卸工具，交叉轮流拆卸支重轮安装螺栓8，完成支重轮拆卸。

支重轮安装：与支重轮拆卸前期工作一样，将下车张紧油缸的压力卸除，让履带处于松弛状态，将支重轮支撑装置Ⅰ6与支重轮支撑装置Ⅱ10准备就位，准备完好的支重轮，将导向销3与导向销9按照对角线方向利用螺纹配合交叉安装在支架11上，将新支重轮放置安装与拆卸装置对应的位置上，利用绳索捆绑，稳定支重轮位置，利用叉车工具13将支重轮安装与拆卸装置7及新支重轮送至支架11对应位置，导向销a3与导向销b9的圆锥端与支重轮安装孔配合，定向支重轮的准确位置，在另一对角线方向位置将安装螺栓8拧入螺纹孔中，拆除导向销a3与导向销b9，并装上另外两个安装螺栓8，依次交叉定扭螺栓，完成支重轮的安装，方便快捷。

综上，本发明可以利用两个支重轮支撑装置、一个支重轮安装与拆卸装置实现故障支重轮的快速更换，将两个支撑装置分别放在故障支重轮相邻两侧的支重轮与履带板之间，利用叉车工具将支重轮安装与拆卸装置贴合在故障支重轮上，稳定支重轮，并通过拆解螺栓实现支重轮的拆卸，通过导向销实现支重轮的重新安装。方便快捷。

以上即是对本发明的具体实施的详细描述，但本发明并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例，对于本领域技术人员而言，任何关于支重轮，不仅限制于矿用液压挖掘机支重轮的安装与拆卸装置的等同修改和替代也都是本发明的范畴之中。例如：本发明提供了支重轮支撑装置与支重轮安装与拆卸装置的尺寸要求，通过更改支重轮支撑装置Ⅰ6的矩形钢管608b与矩形钢管a605的距离、支重轮安装与拆卸装置7的矩形钢管c701与矩形钢管d706的距离、支撑竖筋板a 601与支撑竖筋板b 607的距离及高度、支撑竖筋板c702与支撑竖筋板d 704的距离与高度，折弯板603尺寸等，可实现更多种型号的工程机械产品之中支重轮的安装与拆卸功能，在此不做限制。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作出的均等变换域修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (9)

1.一种支重轮更换装置，其特征在于，包括：

支重轮支撑装置，其中，两个支重轮支撑装置分别放置在故障支重轮相邻两侧的支重轮与履带板之间，以此保证履带与支架之间具有足够空间；

支重轮安装与拆卸装置，其贴合在故障支重轮上，用以稳定支重轮，并通过拆解紧固件实现支重轮的拆卸，通过导向部件实现支重轮的重新安装；

所述支重轮支撑装置整体为左右对称、前后非对称结构；

所述支重轮支撑装置包括两个左右对称布置的矩形钢管Ⅰ，该矩形钢管Ⅰ的内腔宽度尺寸与标准叉车工具尺寸吻合；

两个矩形钢管Ⅰ之间在前后方向间隔安装了两个支撑竖筋板Ⅰ，两个支撑竖筋板Ⅰ上安装有内圆弧折弯板，该折弯板经过两次折弯而成三部分，用以与支重轮中间突出圆弧配合，支撑竖筋板Ⅰ左右两侧呈直角搭接在矩形钢管Ⅰ上。

2.根据权利要求1所述的一种支重轮更换装置，其特征在于：所述折弯板上设有限位块，且该限位块内外倒圆角，所述限位块与支重轮中间突出圆弧侧面配合，起限位作用。

3.根据权利要求2所述的一种支重轮更换装置，其特征在于：所述限位块下方设有支撑块，该支撑块的外侧面与限位块外端对齐，起支撑作用。

4.根据权利要求1所述的一种支重轮更换装置，其特征在于：两个支撑竖筋板Ⅰ之间两侧各安装有一个连接筋板Ⅰ，该连接筋板Ⅰ呈凹槽状，连接筋板Ⅰ的斜面与支撑竖筋板Ⅰ的斜面平行，且两者距离为5~10mm。

5.根据权利要求1所述的一种支重轮更换装置，其特征在于：所述支重轮安装与拆卸装置整体为左右对称、前后非对称结构；

所述支重轮安装与拆卸装置包括两个左右对称布置的矩形钢管Ⅱ，该矩形钢管Ⅱ的内腔宽度尺寸与标准叉车工具尺寸吻合；

两个矩形钢管Ⅱ之间在前后方向间隔安装了两个支撑竖筋板Ⅱ，所述支撑竖筋板Ⅱ上方设有内圆弧，其内径尺寸与支重轮两侧外圆弧外径尺寸配合，左右两侧分别与矩形钢管Ⅱ直角搭接，两个支撑竖筋板Ⅱ的距离不超过支重轮的轮体长度。

6.根据权利要求5所述的一种支重轮更换装置，其特征在于：两个支撑竖筋板Ⅱ之间两侧各安装有一个相对称的连接筋板Ⅱ，整体呈“八字型”布置，所述连接筋板Ⅱ为凹槽状。

7.根据权利要求5所述的一种支重轮更换装置，其特征在于：所述矩形钢管Ⅱ两侧面各设有一个相互对应的螺纹孔，在矩形钢管Ⅱ外壁且位于螺纹孔处安装有与螺纹孔同心的方形螺纹块，用于锁紧螺栓拧入，锁紧固定叉车位置，保证安装与拆卸装置稳定。

8.根据权利要求1所述的一种支重轮更换装置，其特征在于：所述导向部件为导向销，该导向销整体呈锥状，一端开有外螺纹与机体配合，另一端圆锥形状，与支重轮安装孔配合，准确导向。

9.一种应用支重轮更换装置的挖掘机，其特征在于：包括履带板、位于履带板中的多个支重轮以及权利要求1至8任一项所述的支重轮更换装置；

通过两个支重轮支撑装置与中间的支重轮安装与拆卸装置成组配合使用，利用导向部件实现了在实际应用中支重轮的安装与拆卸的准确定位。

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