CN110480310B - 一种滚纸轴轴套自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种滚纸轴轴套自动装配设备，包括壳体、振动出料装置、抓取装置和压合装置，所述振动出料装置装设于所述壳体顶部一端，所述压合装置穿过所述壳体顶部另一端装设于该壳体内，该压合装置能够固定待组装滚纸轴；所述抓取装置装设于所述壳体顶部，该抓取装置位于所述振动出料装置的出料侧，以抓取所述振动出料装置出料侧的轴套并装配于所述滚纸轴。本发明提供一种能够自动、高效装配滚纸轴轴套的设备，取代人工转配，提高装配质量及装配效率。

Description

一种滚纸轴轴套自动装配设备

技术领域

本发明涉及POS机零件组装设备领域，尤其是指一种滚纸轴轴套自动装配设备。

背景技术

目前POS设备的滚纸轴和轴套的组装生产线使用的装配方式多是采用手动快速夹压合装配的方式。使用手动压合装配方式的缺点有很多，如工作效率低下，对工人的操作水平有较高要求，容易出现装配错误，长期作业工人容易疲劳等。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种滚纸轴轴套自动装配设备，克服人工装配滚纸轴和轴套存在的效率低下的缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种滚纸轴轴套自动装配设备，包括壳体、振动出料装置、抓取装置和压合装置，所述振动出料装置装设于所述壳体顶部一端，所述压合装置穿过所述壳体顶部另一端装设于该壳体内，该压合装置能够固定待组装滚纸轴；

所述抓取装置装设于所述壳体顶部，该抓取装置位于所述振动出料装置的出料侧，以抓取所述振动出料装置出料侧的轴套并装配于所述待组装滚纸轴。

本发明的有益效果在于：本发明提供一种能够自动装配POS中滚纸轴和轴套的装置，设置振动出料装置，能够使轴套以振动的方式出料，结合抓取装置和压合装置，压合装置能够将待组装的滚纸轴压制住，抓取装置从振动出料装置的出料侧抓取轴套后移动并装配于滚纸轴上，实现滚纸轴与轴套的自动装配，取代人工操作，提高装配质量，同时提升装配效率。

附图说明

图1为本发明实施例的一种滚纸轴轴套自动装配设备的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的正视图；

图4为图1的左视图；

图5为图4的结构剖视图；

图6为图3中A部分的放大图；

图7为图1中B部分的放大图；

图8为图1中C部分的放大图。

标号说明：

1、壳体；11、面板；12、底板；13、左侧板；14、右侧板；15、前侧板；16、后侧板；17、振动连接板；151、急停开关；152、启动开关；

2、振动出料装置；21、振动机构；22、振动槽；211、振动器；212、振动盘；213、振动控制器；221、出料口；222、进料口；2121、振动盘的出料口；

3、抓取装置；31、抓取机构；32、X轴滑动机构；33、Y轴滑动机构；

34、第一连接部；311、抓取杆；312、固定块；313、复位部；321、第一驱动气缸；322、X轴导轨；323、X轴滑块；324、第二连接部；331、第二驱动气缸；332、Y轴导轨；333、Y轴滑块；3111、腔体；3131、复位弹簧；3132、弹簧盖板；

4、压合装置；41、支撑块；42、下压部；43、压合气缸；44、直线轴承；421、下压板；422、支撑板；

5、滚轴；

6、轴套；

7、微型弹簧；

8、微型钢珠。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1以及图2，一种滚纸轴轴套自动压入装配设备，包括壳体1、振动出料装置2、抓取装置3和压合装置4，振动出料装置2装设于壳体1顶部一端，压合装置4穿过壳体1顶部另一端装设于该壳体1内，该压合装置4能够固定待组装滚轴5；

抓取装置3装设于壳体1顶部，该抓取装置3位于振动出料装置2的出料侧，以抓取振动出料装置2出料侧的轴套6并装配于滚轴5。

本发明的工作原理在于：

1、振动出料装置不停振动，使轴套滚动至出料侧；

2、压合装置将滚纸轴压制住；

3、驱动抓取装置，使抓取装置抓取振动出料装置出料侧的轴套，抓取装置移动至滚纸轴的一侧，将轴套装配于滚纸轴上；

4、压合装置释放滚纸轴，由人工将装配完成的滚纸轴取下。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：设置振动出料装置，能够使轴套以振动的方式出料，结合抓取装置和压合装置，压合装置能够将待组装的滚纸轴压制住，抓取装置从振动出料装置的出料侧抓取轴套后移动并装配于滚纸轴上，实现滚纸轴与轴套的自动装配，取代人工操作，提高装配质量，同时提升装配效率。

进一步的，振动出料装置2包括振动机构21和振动槽22，振动槽22一端与振动机构21互通，以使轴套6由振动机构21内移动至振动槽22上，该振动槽22另一端侧面开设有出料口221，出料口221正对抓取装置3。

由上述描述可知，振动机构带动振动槽振动，使轴套能够在振动机构的作用下沿振动槽滚动至振动槽的出料口，实现自动轴套的自动出料，以便于抓取装置抓取轴套进行装配。

进一步的，振动机构21包括振动器211、振动盘212和振动控制器213，振动盘的出料口2121与振动槽22的进料口222连通；

振动控制器213与振动器211电连接，振动器211与振动槽22连接。

由上述描述可知，振动控制器控制振动器驱使振动槽振动，振动槽能够带动振动盘振动，以使轴套在振动下滚动至振动槽的出料口，便于抓取装置的抓取。

进一步的，抓取装置3包括抓取机构31、X轴滑动机构32、Y轴滑动机构33和第一连接部34，抓取机构31装设于X轴滑动机构32上，X轴滑动机构32通过第一连接部34装设于Y轴滑动机构33上；

所述抓取机构正对所述振动出料装置出料侧。

Y轴滑动机构33装设于壳体1顶部；

抓取机构31正对振动出料装置2出料侧。

由上述描述可知，将抓取机构装设于X轴滑动机构和Y轴滑动机构上，使抓取机构能够沿X轴和Y轴方向移动，进而能够使抓取机构准确移动至滚纸轴所在位置并进行装配，提高装配的准确度。

进一步的，抓取机构31包括抓取杆311、固定块312和复位部313，固定块312与振动出料装置2出料侧相对的一侧开设有通孔；

抓取杆311和复位部313依次穿过通孔背离振动出料装置2出料侧的一侧装设于固定块312内，且抓取杆311一端位于固定块312外。

由上述描述可知，抓取杆在对轴套和滚纸轴进行装配时，将被压缩以使轴套能够完全装配至滚纸轴上，抓取杆被挤压时，复位部能够支撑抓取杆，以使抓取杆有足够的力量将轴套装配至滚纸轴上，并且在装配完成后，复位部能够驱使抓取杆复位，以便进行下一次装配。

进一步的，抓取杆311侧面开设有一腔体3111，腔体3111内装设有一微型弹簧7和微型钢珠8，微型弹簧7一端与腔体3111顶部连接，该微型弹簧7另一端抵压于微型钢珠8一侧；

微型钢珠8另一侧抵压于腔体3111开口。

由上述描述可知，微型弹簧将微型钢珠抵压于腔体开口处，使微型钢珠能够与轴套内壁接触，并对轴套产生支撑力，进而能够与抓取杆共同作用，能够将轴套从振动出料装置的出料侧取下与滚纸轴进行装配，能够实现对轴套的抓取和装配。

进一步的，X轴滑动机构32包括第一驱动气缸321、X轴导轨322、X轴滑块323和第二连接部324，第一驱动气缸321穿过第一连接部34侧面与第二连接部324侧面连接，第二连接部324底部通过X轴滑块323装设于X轴导轨322上，X轴导轨322通过第一连接部34装设于Y轴滑动机构33上。

由上述描述可知，第一驱动气缸能够驱动第二连接部和X轴滑块在X轴导轨上滑动，将X轴导轨通过第一连接部装设于Y轴滑动机构上，能够使X轴导轨实现在Y轴方向上移动，第一连接部能够固定第一驱动气缸，使第一驱动气缸驱动第二连接部带动X轴滑块在X轴导轨上移动，实现抓取装置在X轴方向上的移动。

进一步的，Y轴滑动机构包括第二驱动气缸331、Y轴导轨332和Y轴滑块333，第二驱动气缸331位于壳体1内通过第一连接部34与Y轴滑块333连接，第一连接部34通过Y轴滑块333装设于Y轴导轨332上，Y轴导轨332装设于壳体1顶部。

由上述描述可知，第二驱动气缸能够驱动Y轴滑块在Y轴导轨上滑动，实现抓取装置在Y轴方向上的移动。

进一步的，压合装置4包括支撑块41、下压部42和压合气缸43，压合气缸43一端装设于壳体1内，其另一端穿过壳体1顶部与下压部42连接；

支撑块41装设于壳体1顶部，下压部42一端位于支撑块41上方，该下压部42另一端与支撑块41相对设置。

由上述描述可知，压合气缸能够带动下压部做上下往复运动，使压合气缸能够压住滚纸轴，并在装配完成后释放滚纸轴，实现模拟人工固定滚纸轴的过程。

进一步的，下压部42包括下压板421和支撑板422，支撑板422与压合气缸43纵向连接，下压板421一端与支撑板422垂直连接，该下压板421另一端位于支撑块422上方，以在该下压板421下压时能够与支撑块422压住滚轴5。

由上述描述可知，支撑板用于连接下压板和压合气缸，使下压板能够做上下往复运动，起到固定待装配滚纸轴的目的。

本发明的实施例一为：

本实施例提供一种能够应用于POS滚纸轴和轴套装配生产线的自动化设备；

参照图1-图8，一种滚纸轴轴套自动压入装配设备，包括壳体1、振动出料装置2、抓取装置3和压合装置4，振动出料装置2装设于壳体1顶部一端，压合装置4穿过壳体1顶部另一端装设于该壳体1内，该压合装置4能够固定待组装滚纸轴5；

抓取装置3装设于壳体1顶部，该抓取装置3位于振动出料装置2的出料侧，以抓取振动出料装置2出料侧的轴套6并装配于滚纸轴5；

优选的，抓取装置3设置有两个，两个抓取装置3相对设置；

具体的，两个抓取装置3装设于壳体1顶部位于压合装置4的两侧，以使滚纸轴5两端能够同时装配轴套6；

其中，壳体1包括位于顶部的面板11、与面板相对设置的底板12、相对设置的左侧板13和右侧板14及相对设置的前侧板15和后侧板16；

具体的，参照图3，前侧板15还设有急停开关151和启动开关152，急停开关151和启动开关152通过按键PCB板与总控制器电连接；

参照图1和图2，振动出料装置2包括振动机构21和振动槽22，振动槽22一端与振动机构21互通，以使轴套6由振动机构21内移动至振动槽22上，该振动槽22另一端侧面开设有出料口221，出料口221正对抓取装置3；

优选的，振动出料装置2包括两个振动槽22；

参照图1、图5、图7和图8，振动机构21包括振动器211、振动盘212和振动控制器213，振动盘212的出料口2121与振动槽22的进料口222连通；

振动控制器213与振动器211电连接，振动器211与振动槽22连接；

优选的，振动机构21包括两个振动盘212和两个振动控制器213，使两个抓取装置3能够同时抓取两个轴套6对滚纸轴5两端进行装配；

具体的，振动盘212底部穿过面板固定于底板12上，振动盘212顶部位于面板上侧；

振动控制器213及两个振动槽22皆装设于面板11上；

振动器211装设于面板11下侧，该振动器211穿过面板11通过一振动连接板17与两个振动槽22连接，以驱使振动槽22振动；

其中，振动槽的出料口221底部装置有一压力传感器，以感应出料口处是否有轴套，该压力传感器通过一控制器与振动盘212和振动器电连接；

参照图1-图4、图5及图6，抓取装置3包括抓取机构31、X轴滑动机构32、Y轴滑动机构33和第一连接部34，抓取机构31装设于X轴滑动机构32上，X轴滑动机构32通过第一连接部34装设于Y轴滑动机构33上；

Y轴滑动机构33装设于壳体1顶部；

抓取机构31正对振动出料装置2出料侧；

具体的，两个抓取机构31各抓取一个轴套后，在各自对应的X轴滑动机构32和Y轴滑动机构33的共同作用下移动至滚纸轴5两侧，两个抓取机构31分别将轴套6装配于滚纸轴5两端。

本发明的实施例二为：

本实施例与实施例一的不同在于进一步限定了X轴滑动机构和Y轴滑动机构的结构，以使抓取装置能够实现在X轴方向和Y轴方向上的移动。

参照图1-图3、图5及图6，X轴滑动机构32包括第一驱动气缸321、X轴导轨322、X轴滑块323和第二连接部324，第一驱动气缸321穿第一连接部34侧面与第二连接部324侧面连接，第二连接部324底部通过X轴滑块323装设于X轴导轨322上，X轴导轨322通过第一连接部34装设于Y轴滑动机构33上。

参照图5，Y轴滑动机构33包括第二驱动气缸331、Y轴导轨332和Y轴滑块333，第二驱动气缸331位于壳体1内通过第一连接部34与Y轴滑块333连接，第一连接部34通过Y轴滑块333装设于Y轴导轨332上，Y轴导轨332装设于壳体1顶部；

其中，第二驱动气缸331装设于面板11下侧，第二驱动气缸331的活塞杆与第一连接部34连接；

具体的，第一驱动气缸321驱动第二连接部324移动，进而带动X轴滑块323在X轴导轨上滑动，以驱动抓取机构在X轴方向上进行往复运动，即对轴套的抓取及装配动作都在X轴方向上进行；

第二驱动气缸331驱动第一连接部34在Y轴导轨上移动，以驱使抓取机构在振动出料装置和压合装置间做往复运动。

本发明的实施例三为：

本实施例与实施例一或二的区别在于，具体限定了抓取机构的具体结构。

参照图1-图3、图5和图6，抓取机构31包括抓取杆311、固定块312和复位部313，固定块312与振动出料装置2出料侧相对的一侧开设有通孔；

抓取杆311和复位部313依次穿过通孔背离振动出料装置2出料侧的一侧装设于固定块312内，且抓取杆311一端位于固定块312外；

优选的，复位部313由复位弹簧3131和弹簧盖板3132组成；

具体的，参照图6，弹簧盖板3132盖设于通孔一侧的开口，复位弹簧3131两端分别抵压于弹簧盖板3132内侧和抓取杆311一端，以在抓取杆311抓取轴套6时支撑抓取杆311，并在装配完成后推动抓取杆311复位；

参照图6，抓取杆311侧面开设有一腔体3111，腔体3111内装设有一微型弹簧7和微型钢珠8，微型弹簧7一端与腔体3111顶部连接，该微型弹簧7另一端抵压于微型钢珠8一侧；

微型钢珠8另一侧抵压于腔体3111开口；

其中，腔体3111开设于抓取杆近振动出料装置一端的侧壁；

具体的，微型弹簧7将微型钢珠8抵压于腔体3111开口处，微型钢珠8一端超出抓取杆311外壁，抓取杆311在复位部313支撑下插进轴套6，微型钢珠8与抓取杆311外壁分别抵压于轴套6两侧的内侧壁，以抓取轴套6。

本发明的实施例四：

本实施例与实施例一、二、三的区别在于，具体限定了压合装置的结构。

参照图1-图3及图5，压合装置4包括支撑块41、下压部42和压合气缸43，压合气缸43一端装设于壳体1内，其另一端穿过壳体1顶部与下压部42连接；

支撑块41装设于壳体1顶部，下压部42一端位于支撑块41上方，该下压部42另一端与支撑块41相对设置；

参照图3，下压部42包括下压板421和支撑板422，支撑板422与压合气缸43纵向连接，下压板421一端与支撑板422顶部垂直连接，该下压板421另一端位于支撑块422上方，以在该下压板421下压时能够与支撑块422压住滚轴5；

参照图5，其中，压合气缸43与支撑板422间通过一直线轴承44连接；

在进行滚纸轴轴套的自动装配时，具体操作如下：

1、使设备通电，各装置处于初始状态下，振动槽出料口的压力传感器未感应到物料的存在，振动盘与振动器开始振动，在振动盘内的物料产品轴套开始随着振动而向振动槽的出料口移动，直至振动槽填充满轴套；

2、抓取装置和压合装置此时处于初始位置；

3、工人将产品轴套放置在支撑块上，按压启动开关，压合汽缸驱动下压板和支撑板下降，待装配滚纸轴被固定于下压板和支撑块间；

4、与此同时，两侧的第一驱动气缸分别驱动各自对应的抓取机构朝振动槽出料口处移动，使轴套套设于抓取机构的抓取杆一端，第一驱动气缸驱动抓取机构复位；

5、两侧的第二驱动气缸驱动对应的X轴滑动机构和抓取机构沿Y轴方向移动至Y轴导轨末端，两侧的第一驱动气缸驱动对应的抓取机构朝滚纸轴移动，抓取杆碰到滚纸轴后继续运动，使抓取杆被滚纸轴端部的挤压而收缩于固定块内，两侧的轴套分别固定装配于滚纸轴两端，两侧的第一驱动气缸同时驱动对应的抓取机构反向运动以使抓取机构脱离组装完成后的产品；

6、各装置复位，取下装配完成后的产品，以准备下一次装配。

综上所述，本发明提供的一种滚纸轴轴套自动装配设备，设置抓取装置、压合装置和振动出料装置，三个装置共同工作以实现轴套和滚纸轴的自动装配，在抓取杆侧壁设置微型弹簧和微型钢珠能够对轴套起到抓取作用，并在X轴滑动机构和Y轴滑动机构的工作作用下，使轴套装配至滚纸轴两端，提升了装配的准确性，设置两个抓取机构及设置两个振动盘、两个振动槽和两个振动控制器，以使滚纸轴两端同时进行轴套的装配，提升装配效率，本发明能够取代人工装配，克服人工装配过程中存在的准确度较低及装配效率较低的缺陷。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种滚纸轴轴套自动装配设备，其特征在于：包括壳体、振动出料装置、抓取装置和压合装置，所述振动出料装置装设于所述壳体顶部一端，所述压合装置穿过所述壳体顶部另一端装设于该壳体内，该压合装置能够固定待组装滚纸轴；

所述抓取装置装设于所述壳体顶部，该抓取装置位于所述振动出料装置的出料侧，以抓取所述振动出料装置出料侧的轴套并装配于所述待组装滚纸轴；

所述抓取装置包括抓取机构、X轴滑动机构、Y轴滑动机构和第一连接部，所述抓取机构装设于所述X轴滑动机构上，所述X轴滑动机构通过所述第一连接部装设于所述Y轴滑动机构上；

所述Y轴滑动机构装设于所述壳体顶部；

所述抓取机构正对所述振动出料装置出料侧；

所述抓取机构包括抓取杆、固定块和复位部，所述固定块与所述振动出料装置出料侧相对的一侧开设有通孔；

所述抓取杆和复位部依次穿过所述通孔背离所述振动出料装置出料侧的一侧装设于所述固定块内，且所述抓取杆一端位于所述固定块外。

2.根据权利要求1所述一种滚纸轴轴套自动装配设备，其特征在于：所述振动出料装置包括振动机构和振动槽，所述振动槽一端与所述振动机构互通，以使轴套由所述振动机构内移动至所述振动槽上，该振动槽另一端侧面开设有出料口，所述出料口正对所述抓取装置。

3.根据权利要求2所述一种滚纸轴轴套自动装配设备，其特征在于：所述振动机构包括振动器、振动盘和振动控制器，所述振动盘的出料口与所述振动槽的进料口连通；

所述振动控制器与所述振动器电连接，所述振动器与所述振动槽连接。

4.根据权利要求1所述一种滚纸轴轴套自动装配设备，其特征在于：所述抓取杆侧面开设有一腔体，所述腔体内装设有一微型弹簧和微型钢珠，所述微型弹簧一端与所述腔体顶部连接，该微型弹簧另一端抵压于所述微型钢珠一侧；

所述微型钢珠另一侧抵压于所述腔体开口。

5.根据权利要求1所述一种滚纸轴轴套自动装配设备，其特征在于：所述X轴滑动机构包括第一驱动气缸、X轴导轨、X轴滑块和第二连接部，所述第一驱动气缸穿过所述第一连接部侧面与所述第二连接部侧面连接，所述第二连接部底部通过所述X轴滑块装设于所述X轴导轨上，所述X轴导轨通过所述第一连接部装设于所述Y轴滑动机构上。

6.根据权利要求5所述一种滚纸轴轴套自动装配设备，其特征在于：所述Y轴滑动机构包括第二驱动气缸、Y轴导轨和Y轴滑块，所述第二驱动气缸位于所述壳体内通过所述第一连接部与所述Y轴滑块连接，所述第一连接部通过所述Y轴滑块装设于所述Y轴导轨上，所述Y轴导轨装设于所述壳体顶部。

7.根据权利要求1所述一种滚纸轴轴套自动装配设备，其特征在于：所述压合装置包括支撑块、下压部和压合气缸，所述压合气缸一端装设于所述壳体内，其另一端穿过所述壳体顶部与所述下压部连接；

所述支撑块装设于所述壳体顶部，所述下压部一端位于所述支撑块上方，该下压部另一端与所述支撑块相对设置。

8.根据权利要求7所述一种滚纸轴轴套自动装配设备，其特征在于：所述下压部包括下压板和支撑板，所述支撑板与所述压合气缸纵向连接，所述下压板一端与所述支撑板垂直连接，该下压板另一端位于所述支撑块上方，以在该下压板下压时能够与所述支撑块压住所述滚纸轴。

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