CN110480195B - 三段轨道一体式激光打标机用产品运动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三段轨道一体式激光打标机用产品运动机构，包括两个能够翻转的夹紧装置、两个送料装置以及邻近每个送料装置的两端设置的端部送料机构，两个夹紧装置分别转动连接在第一安装板和第二安装板上，其中一个送料装置两端的两个端部送料机构固定在第一安装板上，另一个送料装置两端的两个端部送料机构固定在第二安装板上，送料装置、端部送料机构均采用传送带传输产品，送料装置及位于其两端的端部送料机构形成了两个并列的直线送料轨道，且轨道分成三段。本发明端部送料机构不会影响中间的送料装置的翻转，而且三段轨道上都有产品，减少了产品的传送距离，提高了打标的效率。

Description

三段轨道一体式激光打标机用产品运动机构

技术领域

本发明涉及激光打标技术领域，特别涉及三段轨道一体式激光打标机用产品运动机构。

背景技术

业界常用激光打标机在板式产品例如PCB板表面打标。在打标时，将产品水平放置在机器内，激光头在产品上方按照程序设定的路径移动并在设定位置打标。许多情况下，需要对产品的双面进行打印。产品的运动机构是激光打标机的关键部件之一，通过运动机构将产品水平传送至打标位置。现有的激光打标机采用一整条传送带将产品从入料口运送到设备内部，当对产品的一面打标后，再将产品运送出设备，人工将产品翻转180°后，再从入料口运送到设备内，进行另一面的打标，现有设备的打标效率低。

发明内容

本发明提供一种三段轨道一体式激光打标机用产品运动机构，以缩短单个产品的打标时间，提高打标效率。

三段轨道一体式激光打标机用产品运动机构，包括：

两个能够翻转的夹紧装置，两个夹紧装置对称设置，夹紧装置包括平行且能够同步靠近和同步远离的第一夹板和第二夹板；

两个送料装置，送料装置安装在夹紧装置上，送料装置包括第一传送带和第二传送带，第一夹板设置在第一传送带所形成的闭环内，第二夹板设置在第二传送带所形成的闭环内；

端部送料机构，邻近每个送料装置的两端各设有一个端部送料机构，两个送料装置与两端的四个端部送料机构形成两条并列的直线送料轨道；

第一安装板和第二安装板，两个夹紧装置分别转动连接在第一安装板和第二安装板上，其中一个送料装置两端的两个端部送料机构固定在第一安装板上，另一个送料装置两端的两个端部送料机构固定在第二安装板上。

在某些实施方式中，还包括丝杆副、第二导轨以及第四驱动电机，丝杆副包括滚珠丝杆和丝杆螺母，滚珠丝杆和第二导轨垂直穿过第一安装板与第二安装板，滚珠丝杆与第一安装板转动连接，丝杆螺母的法兰部分与第二安装板固定连接，第二导轨与第二安装板滑动连接，第四驱动电机能够驱动滚珠丝杆转动，第一安装板固定不动，第二安装板能够向着或远离第一安装板运动。

在某些实施方式中，还包括翻转机构，翻转机构包括第三驱动电机、花键轴、两个第一同步轮、两个第二同步轮、两个同步带，其中第三驱动电机能够驱动花键轴绕其中心轴转动，两个第二同步轮分别与两个夹紧装置固定连接，第一同步轮与第二同步轮之间通过同步带相连，与花键轴同轴设有两个第一同步轮，花键轴垂直穿过第一安装板和第二安装板，花键轴上套设有花键螺母，花键螺母的外周套设带法兰的第一套管，第一套管的法兰部分与花键螺母的法兰部分固定连接，第一套管的外周同轴设有带法兰的第二套管，第二套管与第一套管之间设有滚珠轴承，第二套管的法兰部分与第二安装板固定连接，第一同步轮同轴设置在第一套管的外周并与第一套管键连接。

在某些实施方式中，送料装置还包括第一主动轮、第一被动轮、第二主动轮、第二被动轮、第一驱动电机和第二驱动电机，第一主动轮、第一被动轮、第一传送带构成带轮传动，第一主动轮通过齿轮啮合连接到第一驱动电机的输出轴，第二主动轮、第二被动轮和第二传送带构成带轮传动，第二主动轮通过齿轮啮合连接到第二驱动电机的输出轴。

在某些实施方式中，端部送料机构包括第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、张紧轮、第四安装板、第五驱动电机以及闭合的第三传送带，第五驱动电机固定在第四安装板上，第三皮带轮连接在第五驱动电机的输出端，第一皮带轮与第二皮带轮位于同一水平面上，第三皮带轮和张紧轮位于该水平面下方，第一皮带轮、第二皮带轮及第三皮带轮设置在第三传送带的闭环内形成传动结构，张紧轮设置在第三传送带的闭环外，用于张紧第三传送带。

在某些实施方式中，夹紧装置包括第一夹板、第二夹板、固定板、滑动组件、传动组件及驱动部件，滑动组件安装于固定板上，滑动组件的滑动方向与第一夹板垂直，传动组件包括两个连接件、第一连杆、第二连杆、拉杆，两个连接件与滑动组件连接，两个连接件还分别与第一夹板和第二夹板连接，第一连杆与第二连杆对称设置在拉杆两侧，第一连杆的一端与其中一个连接件铰接，第二连杆的一端与另外一个连接件铰接，第一连杆和第二连杆的另一端铰接于拉杆的同一位置，拉杆与驱动部件相连，驱动部件的驱动方向与滑动组件的滑动方向垂直。

在某些实施方式中，第一连杆和第二连杆的对称面与夹紧装置的转动中心轴共面，第一夹板与第二夹板对称设置在该对称面两侧。

在某些实施方式中，固定板具有第一表面和相对的第二表面，第一夹板和第二夹板位于第二表面所在的那侧且沿固定板长度方向延伸，第一表面设有两个凹槽，每个凹槽中各设有两个滑动组件，每个凹槽对应一个传动组件。

在某些实施方式中，滑动组件包括导轨及与导轨滑动连接的两个滑块，导轨的延伸方向与第一夹板垂直。

在某些实施方式中，连接件包括横板、自横板的两端向同一侧垂直设置的凸起部以及自横板向另一侧垂直的短轴，短轴到两个凸起部距离相等，第一连杆和第二连杆的一端各铰接一短轴，凹槽内设有贯穿固定板的通道孔，凸起部穿过通道孔，其中一个连接件的凸起部与第一夹板固接，另一个连接件的凸起部与第二夹板固接，每个凹槽内具有两块横板，滑动组件的其中一个滑块与其中一个连接件的横板固接，该滑动组件的另一个滑块与另一个连接件的横板固接。

本发明的有益效果是：轨道采用三段式，一方面端部送料机构不会影响中间的送料装置的翻转，另一方面，三段轨道上都有产品，减少了产品的传送距离，提高了打标的效率；三段轨道连接在第一安装板和第二安装板上，采用滚珠花键副传动，既能传递扭矩，实现同步翻转，又不影响第二安装板的运动，保证了送料轨道之间的宽度能够调节，以适应不同宽度的产品；夹紧装置能实现同步夹紧，两个夹板的对称面与夹紧装置的转动中心轴共面，使产品翻转180°后依然与翻转前处于同一个水平面上，不用重新调节焦距。

附图说明

图1为本发明一实施方式的三段轨道一体式激光打标机用产品运动机构的结构图。

图2为本发明一实施方式中的翻转机构的结构图。

图3为本发明一实施方式中的花键轴与第一同步轮连接结构的爆炸。

图4为本发明一实施方式中的夹紧装置的结构图。

图5为本发明一实施方式中的夹紧装置的另一个视角的结构图。

图6为本发明一实施方式中的夹紧装置的爆炸图。

图7为本发明一实施方式中的固定板的爆炸图。

图8为本发明一实施方式中的固定板引出固定板盖体后的正视图。

图9为本发明一实施方式中的固定板盖体的正视图。

图10为本发明一实施方式中的滑动组件的结构图。

图11为本发明一实施方式中的传动组件的结构图。

图12为本发明一实施方式中的连接件的结构图。

图13为本发明一实施方式中的拉杆的结构图。

图14为本发明一实施方式中的送料装置的结构图。

图15为本发明一实施方式中的端部送料机构的结构图。

具体实施方式

下面结合附图1-15对本发明作进一步详细的说明。

请结合图1、图4和图14，三段轨道一体式激光打标机用产品运动机构，包括：

两个能够翻转的夹紧装置1，两个夹紧装置1对称设置，夹紧装置1包括平行且能够同步靠近和同步远离的第一夹板1100和第二夹板1200；

两个送料装置2，送料装置2安装在夹紧装置1上，送料装置2包括第一传送带2100和第二传送带2200，第一夹板1100设置在第一传送带2100所形成的闭环内，第二夹板1200设置在第二传送带2200所形成的闭环内；

端部送料机构10，邻近每个送料装置2的两端各设有一个端部送料机构10，两个送料装置2与两端的四个端部送料机构10形成两条并列的直线送料轨道；

第一安装板4和第二安装板5，两个夹紧装置1分别转动连接在第一安装板4和第二安装板5上，其中一个送料装置2两端的两个端部送料机构10固定在第一安装板4上，另一个送料装置2两端的两个端部送料机构10固定在第二安装板5上。

一端的两个端部送料机构10位于进料端，另一端的两个端部送料机构10位于出料端。在入料端，产品的两个相对的边缘分别置于端部送料机构10上，产品被端部送料机构10传送到送料装置2上，到达设定位置后，夹紧装置1将产品的两个边缘夹紧。产品一面打标完成后，夹紧装置2转动180°，再进行另外一面打标。最后送料装置2将产品传送到出料端的端部送料机构10上，由出料端的端部送料机构10将产品送出激光打标机。本实施方式将产品运送的轨道分成三段式，其好处在于，一方面端部送料机构10不会影响中间的送料装置2的翻转，另一方面，三段轨道上都有产品，减少了产品的传送距离，提高了打标的效率。

请结合图2和图3，三段轨道一体式激光打标机用产品运动机构还包括丝杆副、第二导轨6以及第四驱动电机7，丝杆副包括滚珠丝杆8和丝杆螺母，滚珠丝杆8和第二导轨6垂直穿过第一安装板4与第二安装板5，滚珠丝杆8与第一安装板4转动连接，丝杆螺母的法兰部分与第二安装板5固定连接，第二导轨6与第二安装板5滑动连接，第四驱动电机7能够驱动滚珠丝杆8转动，例如用带轮传动，两个夹紧装置1分别靠近第一安装板4和第二安装板5相对的两个侧面设置，并分别与第一安装板4和第二安装板5相连，第一安装板4固定不动，第二安装板5能够向着或远离第一安装板4运动。产品的两个相对边缘被位于其两侧夹紧装置1夹紧，翻转机构3驱动夹紧装置1和产品翻转，通过丝杆副的作用使第二安装板5能够向着第一安装板4运动和远离，从而改变两个夹紧装置1以及相对的端部送料机构10之间的距离，以适应不同宽度的产品。

请参考图2和图3，还包括一个翻转机构3，翻转机构3包括第三驱动电机3100、花键轴3200、两个第一同步轮3300、两个第二同步轮3400、两个同步带3600，其中第三驱动电机3100能够驱动花键轴3200绕其中心轴转动，两个第二同步轮3400分别与两个夹紧装置1固定连接，第一同步轮3300与第二同步轮3400之间通过同步带3600相连，与花键轴3200同轴设有两个第一同步轮3300，花键轴3200垂直穿过第一安装板4和第二安装板5，花键轴3200上套设有花键螺母3220，花键螺母3220的外周套设带法兰的第一套管3230，第一套管3230的法兰部分与花键螺母3220的法兰部分固定连接，第一套管3230的外周同轴设有带法兰的第二套管3240，第二套管3240与第一套管3230之间设有滚珠轴承3250，第二套管3240的法兰部分与第二安装板5固定连接，第一同步轮3300同轴设置在第一套管3230的外周并与第一套管3230键连接。第三驱动电机3100驱动花键轴3200转动，借助同步带与同步轮传动结构，使两个夹紧装置1同步翻转。本实施方式的花键轴3200与花键螺母3220配合形成滚珠花键副，滚珠花键副是利用装在花键轴外筒内的滚珠，在精密研磨的滚动沟槽中，同时进行平滑滚动及传递力矩本实施方式的翻转机构3不仅能够驱动夹紧装置1翻转，而且不会影响第二安装板5的运动。

请参考图2，翻转机构3还包括两个连接轴3500，连接夹紧装置1，用于将转动传递给夹紧装置1。连接轴3500的一端与第二同步轮3400同轴固定，另一端与夹紧装置1垂直固定，两个连接轴3500还分别与第一安装板4和第二安装板5转动连接，例如通过轴承转动连接，使连接轴3500能够以其中心轴转动，使第二同步轮3400能够将扭矩传递给夹紧装置1，实现夹紧装置1的翻转。连接轴3500转动的中心轴恰好与第一连杆1530和第二连杆1540的对称面共面。

请参考图1，还包括第三安装板9，花键轴3200还穿过第三安装板9，花键轴3200与第三安装板9转动连接，第三驱动电机3100固定于第三安装板9上，第四电机7也安装在第三安装板9上。

请参考图15，端部送料机构10包括第一皮带轮1010、第二皮带轮1020、第三皮带轮1030、张紧轮1040、第四安装板1050、第五驱动电机1060以及闭合的第三传送带1070，第五驱动电机1060固定在第四安装板1050上，第三皮带轮1030连接在第五驱动电机1060的输出端，第一皮带轮1010与第二皮带轮1020位于同一水平面上，第三皮带轮1030和张紧轮1040位于该水平面下方，第一皮带轮1010、第二皮带轮1020及第三皮带轮1030设置在第三传送带1070的闭环内形成传动结构，张紧轮1040设置在第三传送带1070的闭环外，用于张紧第三传送带1070。第四安装板1050安装在第一安装板4和第二安装板5上。传输产品时，产品的边缘搁置在第一皮带轮1010和第二皮带轮1020 之间的传送带上。为了使产品能顺利地在送料装置2和端部送料机构10之间传送，在传料时，送料装置2的传送带与端部送料机构10的传送带处于一个水平面上。

请结合图4-6，两个夹紧装置1对称设置，夹紧装置1包括第一夹板1100、第二夹板1200、固定板1300、滑动组件1400、传动组件1500及驱动部件1600，第一夹板1100和第二夹板1200相互平行，滑动组件1400安装于固定板1300上，滑动组件1400的滑动方向与第一夹板1100垂直。

第一连杆1530和第二连杆1540的对称面与夹紧装置1的转动中心轴共面，或者说与第二同步轮3400的中心轴共面，或者说与连接轴3500的中心轴共面，且第一夹板1100与第二夹板1200对称设置在该对称面两侧。当产品被送料装置2运送到位后，第一夹板1100/第二夹板1200带着产品向上运动，第二夹板1200/第一夹板1100也会同步向下运动，最终两个夹板恰好同时到达对称面处停止，将产品夹紧，此时产品位于所述对称面上，在固定板1300翻转180°后，产品依然处于该对称面上，无需重新调整焦距。

请参考图7，固定板1300具有第一表面1311和相对的第二表面1312，第一表面1311设有两个凹槽1313，凹槽1313的开口处设有固定板盖体1320。再结合图6，第一夹板1100和第二夹板1200分别设置在第二表面1312所对应的那侧，且第一夹板1100和第二夹板1200沿固定板1300的长度方向延伸，连接轴3500固定连接到第一表面1311。固定板1300呈板条状，请参考图8，过固定板1300长度的二分之一位置并垂直于其长度方向定义了对称轴AA′，两个凹槽1313对称布置在对称轴AA′的两侧。滑动组件1400、传动组件1500的部分设置在凹槽1313中，能减少整个夹紧装置的体积，而且夹紧装置显得美观。

请参考图10，滑动组件1400包括导轨1410及与导轨1410滑动连接的两个滑块1420。滑动组件1400的滑动方向与第一夹板1100和第二夹板1200垂直，即导轨1410的延伸方向与第一夹板1100和第二夹板1200垂直。在某些实施方式中，每个凹槽1313内固定两个滑动组件1400。在某些实施方式中，请参考图8，凹槽1313的底面设有两个长槽1317，两个滑动组件1400分别固定在长槽1317中。滑动组件1400设置在长槽1317中，使结构更加紧凑。

每个凹槽1313对应一个传动组件1500。请参考图11，传动组件1500包括两个连接件1510、第一连杆1530、第二连杆1540、拉杆1550。两个连接件1510相互平行且均沿着第一夹板1100的长度方向延伸。两个连接件1510与滑动组件1400连接，两个连接件1510还分别与第一夹板1100和第二夹板1200连接。第一连杆1530与第二连杆1540对称设置在拉杆1550两侧，第一连杆1530的一端与其中一个连接件1510铰接，第二连杆1540的一端与另外一个连接件1510铰接，第一连杆1530和第二连杆1540的另一端铰接于拉杆1550的同一位置，拉杆1550与驱动部件1600相连，驱动部件1600的驱动方向与滑动组件1400的滑动方向垂直。

定义第一连杆1530与其中一个连接件1510的铰接点为M，第二连杆1540与另一个连接件1510的铰接点为N，第一连杆1530/第二连杆1540与拉杆1550的铰接点为P。第一连杆1530和第二连杆1540对称设置在拉杆1550的两侧，第一连杆1530与第二连杆1540的长度相同，也就是说铰接点M到铰接点P的距离等于铰接点N到铰接点P的距离。当拉动或推动拉杆1550使点P平行于第一夹板1100或第二夹板1200运动时，点M和点N的相对距离会缩短或延长，即两个连接件1510会沿着导轨1410彼此同步靠近或远离，进而第一夹板1100与第二夹板1200会彼此同步靠近或远离。

请结合图12，连接件1510包括横板1511、自横板1511的两端向同一侧垂直设置的凸起部1512以及自横板1511向另一侧垂直的短轴1513，短轴1513到两个凸起部1512距离相等，第一连杆1530与第二连杆1540的一端分别铰接一短轴1513。具体而言，横板1511呈板条状，凸起部1512与横板1511为一体结构，也可以焊接连接、螺栓连接等，短轴1513的端部与横板1511之前可以采用焊接、过盈配合等紧密连接方式。凸起部1512穿过固定板1300，其中一个连接件1510的凸起部1512与第一夹板1100固接，另一个连接件1510的凸起部1512与第二夹板1200固接。每个凹槽1313内具有两块横板1511，滑动组件1400的其中一个滑块1420与其中一个连接件1510的横板1511固接，该滑动组件1400的另一个滑块1420与另一个连接件1510的横板1511固接。

请参考图8，在凹槽1313内设有通道孔1316，通道孔1316贯穿固定板1300。横板5100位于凹槽1313内，凸起部1512穿过通道孔1316后与另一侧第一夹板1100/第二夹板1200固定连接。通道孔1316在垂直于第一夹板1100的方向上具有一定的长度，使凸起部1512在垂直于第一夹板1100的长度方向上具有一定的活动区间。在某些实施方式中，每个凹槽1313的底面具有四个通道孔1316，呈2×2的阵列排列。在另一些实施方式中，本实施方式的通道孔1316可以做出一些变形，比如将垂直于第一夹板1100的长度方向布置的两个通道孔1316连为一体，形成一整个更长的通道孔。

第一连杆1530、第二连杆1540以及拉杆1550设置在凹槽1313外。固定板盖体1320上设有沿垂直于第一夹板1100延伸的盖体通孔1321。将固定板盖板3200固定与凹槽1313处，例如通过螺栓固定，短轴1513穿过盖体通孔1321。盖体通孔1321提供了连接件1510与第一连杆1530/第二连杆1540的连接通道，同时也为短轴1513的活动提供足够的空间。

请参考图13，拉杆1550包括U形件1551以及连接在U形件1551尾端的拉轴1552。拉轴1552与U形件1551之间可以焊接连接或通过螺栓连接。第一连杆1530和第二连杆1540的端部分别设置在U形口中，并与U形件1551通过销铰接。

在本实施方式中，驱动部件1600优选为气缸。驱动部件1600的输出端连接拉杆1550，在一些实施方式中，具体为驱动部件1600的活塞杆连接拉轴1552的端部。驱动部件1600的驱动方向平行于第一夹板1100或第二夹板1200。在本实施方式中，驱动部件1600具体安装在固定板盖体1320上。

本实施方式的夹紧装置尤其适用于夹紧片状或板状的产品。两个夹紧装置配合使用，例如两个夹紧装置相对设置，其距离与产品的宽度相当，使两个夹紧装置能分别夹紧产品的两个相对边缘。夹紧装置的夹紧过程如下：片状或板状产品置于第一夹板1100和第二夹板1200之间后，控制气缸的活塞杆伸长，推动铰接点P前进，此时铰接点M和铰接点N沿着导轨1410方向相互靠近，两个连接件1510沿着导轨1410的方向相互靠近，进而第一夹板1100和第二夹板1200相互靠近，到第一夹板1100和第二夹板1200的对面上时将产品夹紧。取消夹紧与上述过程相反，其过程如下：控制气缸的活塞杆收缩，拉动铰接点P后退，此时铰接点M和铰接点N沿着导轨1410方向相互远离，也就是说，两个连接件1510沿导轨1410的方向相互远离，进一步说，第一夹板1100和第二夹板1200相互远离，从而取消对产品的夹紧。本发明的有益效果是，若将第一夹板1100和第二夹板1200的对称面与夹紧装置1的转动中心轴设置成共面，将夹紧装置1翻转180°后，夹在第一夹板1100和第二夹板1200之间的产品保持在同一个水平面上，即到激光雕刻机的激光头距离保持不变。

请参考图14，送料装置2安装在固定板1300上，送料装置2包括第一传送带2100和第二传送带2200，第一夹板1100设置在第一传送带2100所形成的闭环内，第二夹板1200设置在第二传送带2200所形成的闭环内。产品由其中一个传送带传输至设定位置，产品翻转后再由另一个传送带传出。

送料装置2还包括第一主动轮2300、第一被动轮2400、第二主动轮2500、第二被动轮2600、第一驱动电机2700和第二驱动电机2800。第一主动轮2300、第一被动轮2400、第一传送带2100构成带轮传动机构，第一主动轮2300通过齿轮啮合连接到第一驱动电机2700的输出轴，第二主动轮2500、第二被动轮2600和第二传送带2200构成带轮传动，第二主动轮2500通过齿轮啮合连接到第二驱动电机2800的输出轴。

第一传送带2100和第二传送带2200的长度相同，其传输方向平行于第一夹板1100或第二夹板1200。在本实施方式中，第一传送带2100环绕在第一夹板1100的外沿，第二传送带2200环绕在第二夹板1200的外沿。优选地，第一主动轮2300、第一被动轮2400、第二主动轮2500及第二被动轮2600均通过轴承安装在固定板1300上。第一主动轮2300和第一被动轮2400分别设置在第一传送带2100的两端，带动第一传送带2100运动。第二主动轮2500和第二被动轮2600设置在第二传送带2200的两端，带动第二传送带2200运动。第一主动轮2300和第二被动轮2600位于同一端，第一被动轮2400与第二主动轮2500位于同一端。第一主动轮2300上固定有第一齿轮2301，第二主动轮2500上固定有第二齿轮2501。第一驱动电机2700的输出端通过齿轮与第一齿轮2301啮合，第一驱动电机2700驱动第一主动轮2300转动，带动第一传送带2100运动。第二驱动电机2800的输出端通过齿轮与第二齿轮2501啮合，第二驱动电机2800驱动第二主动轮2500转动，带动第二传送带2200转动。当夹紧装置1翻转时，齿轮相互分离，当夹紧装置1翻转180°时，齿轮再度啮合。

本实施方式的两个夹紧装置1对称设置。使用时，夹紧装置1的夹板呈水平状态，板状或片状的产品进入第一传送带2100和第二传送带2200之间，经传送带传送到指定位置后停下，再控制第一夹板1100和第二夹板1200相对靠近，利用传送带的柔性特点将传送带连同产品一起夹紧。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.三段轨道一体式激光打标机用产品运动机构，其特征在于，包括：

两个能够翻转的夹紧装置（1），两个所述夹紧装置（1）对称设置，所述夹紧装置（1）包括平行且能够同步靠近和同步远离的第一夹板（1100）和第二夹板（1200）；

两个送料装置（2），所述送料装置（2）安装在所述夹紧装置（1）上，所述送料装置（2）包括第一传送带（2100）和第二传送带（2200），第一夹板（1100）设置在第一传送带（2100）所形成的闭环内，第二夹板（1200）设置在第二传送带（2200）所形成的闭环内；

端部送料机构（10），邻近每个送料装置（2）的两端各设有一个端部送料机构（10），两个所述送料装置（2）与两端的四个端部送料机构（10）形成两条并列的直线送料轨道；

第一安装板（4）和第二安装板（5），两个所述夹紧装置（1）分别转动连接在所述第一安装板（4）和第二安装板（5）上，其中一个送料装置（2）两端的两个所述端部送料机构（10）固定在第一安装板（4）上，另一个送料装置（2）两端的两个所述端部送料机构（10）固定在第二安装板（5）上；

端部送料机构（10）包括第一皮带轮（1010）、第二皮带轮（1020）、第三皮带轮（1030）、张紧轮（1040）、第四安装板（1050）、第五驱动电机（1060）以及闭合的第三传送带（1070），所述第五驱动电机（1060）固定在所述第四安装板（1050）上，第三皮带轮（1030）连接在所述第五驱动电机（1060）的输出端，所述第一皮带轮（1010）与第二皮带轮（1020）位于同一水平面上，第三皮带轮（1030）和张紧轮（1040）位于该水平面下方，所述第一皮带轮（1010）、第二皮带轮（1020）及第三皮带轮（1030）设置在第三传送带（1070）的闭环内形成传动结构，所述张紧轮（1040）设置在所述第三传送带（1070）的闭环外，用于张紧所述第三传送带（1070）；

所述夹紧装置（1）包括第一夹板（1100）、第二夹板（1200）、固定板（1300）、滑动组件（1400）、传动组件（1500）及驱动部件（1600），滑动组件（1400）安装于固定板（1300）上，滑动组件（1400）的滑动方向与第一夹板（1100）垂直，传动组件（1500）包括两个连接件（1510）、第一连杆（1530）、第二连杆（1540）、拉杆（1550），两个连接件（1510）与滑动组件（1400）连接，两个连接件（1510）还分别与第一夹板（1100）和第二夹板（1200）连接，所述第一连杆（1530）与第二连杆（1540）对称设置在拉杆（1550）两侧，第一连杆（1530）的一端与其中一个连接件（1510）铰接，第二连杆（1540）的一端与另外一个连接件（1510）铰接，第一连杆（1530）和第二连杆（1540）的另一端铰接于拉杆（1550）的同一位置，拉杆（1550）与驱动部件（1600）相连，驱动部件（1600）的驱动方向与滑动组件（1400）的滑动方向垂直；

所述固定板（1300）具有第一表面（1311）和相对的第二表面（1312），所述第一夹板（1100）和第二夹板（1200）位于所述第二表面（1312）所在的那侧且沿固定板（1300）长度方向延伸，所述第一表面（1311）设有两个凹槽（1313），每个所述凹槽（1313）中各设有两个滑动组件（1400），每个所述凹槽（1313）对应一个传动组件（1500）；

所述滑动组件（1400）包括导轨（1410）及与导轨（1410）滑动连接的两个滑块（1420），所述导轨（1410）的延伸方向与第一夹板（1100）垂直；

所述连接件（1510）包括横板（1511）、自横板（1511）的两端向同一侧垂直设置的凸起部（1512）以及自横板（1511）向另一侧垂直的短轴（1513），所述短轴（1513）到两个凸起部（1512）距离相等，所述第一连杆（1530）和第二连杆（1540）的一端各铰接一短轴（1513），所述凹槽（1313）内设有贯穿所述固定板（1300）的通道孔（1316），所述凸起部（1512）穿过所述通道孔（1316），其中一个连接件（1510）的凸起部（1512）与所述第一夹板（1100）固接，另一个连接件（1510）的凸起部（1512）与第二夹板（1200）固接，每个凹槽（1313）内具有两块横板（1511），滑动组件（1400）的其中一个滑块（1420）与其中一个连接件（1510）的横板（1511）固接，该滑动组件（1400）的另一个滑块（1420）与另一个连接件（1510）的横板（1511）固接。

2.根据权利要求1所述的三段轨道一体式激光打标机用产品运动机构，其特征在于，还包括翻转机构（3）、丝杆副、第二导轨（6）以及第四驱动电机（7），所述丝杆副包括滚珠丝杆（8）和丝杆螺母，所述滚珠丝杆（8）和第二导轨（6）垂直穿过所述第一安装板（4）与第二安装板（5），所述滚珠丝杆（8）与所述第一安装板（4）转动连接，所述丝杆螺母的法兰部分与所述第二安装板（5）固定连接，所述第二导轨（6）与所述第二安装板（5）滑动连接，所述第四驱动电机（7）能够驱动所述滚珠丝杆（8）转动，所述第一安装板（4）固定不动，所述第二安装板（5）能够向着或远离所述第一安装板（4）运动。

3.根据权利要求2所述的三段轨道一体式激光打标机用产品运动机构，其特征在于，所述翻转机构（3）包括第三驱动电机（3100）、花键轴（3200）、两个第一同步轮（3300）、两个第二同步轮（3400）、两个同步带（3600），其中第三驱动电机（3100）能够驱动所述花键轴（3200）绕其中心轴转动，两个第二同步轮（3400）分别与两个夹紧装置（1）固定连接，所述第一同步轮（3300）与第二同步轮（3400）之间通过同步带（3600）相连，与所述花键轴（3200）同轴设有两个第一同步轮（3300），所述花键轴（3200）垂直穿过所述第一安装板（4）和第二安装板（5），所述花键轴（3200）上套设有花键螺母（3220），所述花键螺母（3220）的外周套设带法兰的第一套管（3230），所述第一套管（3230）的法兰部分与所述花键螺母（3220）的法兰部分固定连接，所述第一套管（3230）的外周同轴设有带法兰的第二套管（3240），所述第二套管（3240）与所述第一套管（3230）之间设有滚珠轴承（3250），所述第二套管（3240）的法兰部分与所述第二安装板（5）固定连接，所述第一同步轮（3300）同轴设置在所述第一套管（3230）的外周并与所述第一套管（3230）键连接。

4.根据权利要求1所述的三段轨道一体式激光打标机用产品运动机构，其特征在于，所述送料装置（2）还包括第一主动轮（2300）、第一被动轮（2400）、第二主动轮（2500）、第二被动轮（2600）、第一驱动电机（2700）和第二驱动电机（2800），所述第一主动轮（2300）、第一被动轮（2400）、第一传送带（2100）构成带轮传动，第一主动轮（2300）通过齿轮啮合连接到第一驱动电机（2700）的输出轴，第二主动轮（2500）、第二被动轮（2600）和第二传送带（2200）构成带轮传动，所述第二主动轮（2500）通过齿轮啮合连接到第二驱动电机（2800）的输出轴。

5.根据权利要求1所述的三段轨道一体式激光打标机用产品运动机构，其特征在于，所述第一连杆（1530）和第二连杆（1540）的对称面与夹紧装置（1）的转动中心轴共面，第一夹板（1100）与第二夹板（1200）对称设置在该对称面两侧。