CN210848810U - 挡块移动式激光打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挡块移动式激光打标机，挡块移动式激光打标机，包括激光头和限位组件，激光头被配置为能够在水平面上沿X方向和与X方向垂直的Y方向扫描，限位组件安装在激光头的侧面，限位组件包括第一气缸、第一滑块、第一导轨、连接块以及挡块，第一导轨竖直设置，第一导轨与第一滑块滑动相连，第一气缸的活塞杆竖直向下设置，第一气缸的活塞杆的端部与挡块固接，连接块与第一滑块固接，连接块的下端与挡块固接。本实用新型的限位组件位置可移动，根据产品的长度不同，调整限位组件的位置，从而使不同长度的产品都能停在中间，进而使产品翻转180°后，产品在水平面上的位置不改变。

Description

挡块移动式激光打标机

技术领域

本实用新型涉及激光打标技术领域，特别涉及挡块移动式激光打标机。

背景技术

业界常用激光打标机在板式产品例如PCB板表面打标。在打标时，将产品水平放置在机器内，激光头在产品上方按照程序设定的路径移动并在设定位置打标。许多情况下，需要对产品的双面进行打印。现有的激光打标机采用送料装置将产品运送到设备内的预设的打标位置，有时在固定位置设置挡料装置阻挡产品，使产品在打标位置停止，然后再将产品夹紧，对产品的一个面打标，该面打标完成后在设备内部将产品翻转180°，对另外一面打标。现有技术的缺陷是，挡料装置固定在某个位置，无法保证不同长度的产品均能停靠送料装置的中央，导致产品翻转后离开预设的打标位置，此时不得不重新调整激光头的运动坐标。

实用新型内容

本实用新型提供一种挡块移动式激光打标机，限位组件可移动，满足不同长度的产品停中间的需求，使产品翻转后，在水平面上的位置保持不变。

挡块移动式激光打标机，包括：

激光头，激光头被配置为能够在水平面上沿X方向和与X方向垂直的 Y方向扫描；

限位组件，限位组件安装在激光头的侧面，限位组件包括第一气缸、第一滑块、第一导轨、连接块以及挡块，第一导轨竖直设置，第一导轨与第一滑块滑动相连，第一气缸的活塞杆竖直向下设置，第一气缸的活塞杆的端部与挡块固接，连接块与第一滑块固接，连接块的下端与挡块固接。

在某些实施方式中，还包括两个夹紧装置和两个送料装置，两个夹紧装置并列且对称布置，送料装置安装在固定板上，夹紧装置包括第一夹板、第二夹板和固定板，第一夹板与第二夹板上下平行设置，第一夹板与第二夹板位于固定板的同一侧且沿固定板长度方向延伸，送料装置包括第一传送带和第二传送带，第一夹板设置在第一传送带所形成的闭环内，第二夹板设置在第二传送带所形成的闭环内。

在某些实施方式中，还包括一个翻转机构，翻转机构包括第三驱动电机、转轴、两个第一同步轮、两个第二同步轮、两个同步带，其中第三驱动电机连接于转轴的一端，两个第一同步轮固定在转轴上，两个第二同步轮分别与两个固定板固定连接，第一同步轮与第二同步轮之间通过同步带相连。

在某些实施方式中，夹紧装置还包括传动组件，传动组件包括两个连接件、第一连杆、第二连杆、拉杆，两个连接件还分别与第一夹板和第二夹板连接，第一连杆与第二连杆对称设置在拉杆两侧，第一连杆的一端与其中一个连接件铰接，第二连杆的一端与另外一个连接件铰接，第一连杆和第二连杆的另一端交接于拉杆的同一位置，第一连杆和第二连杆的对称面与第二同步轮的中心轴共面，第一夹板与第二夹板对称设置在该对称面两侧。

在某些实施方式中，夹紧装置还包括滑动组件，滑动组件包括导轨及与导轨滑动连接的两个滑块，导轨与第一夹板垂直，滑块分别与连接件固接。

在某些实施方式中，夹紧装置还包括驱动部件，驱动部件的驱动方向与滑动组件的滑动方向垂直。

在某些实施方式中，送料装置还包括第一主动轮、第一被动轮、第二主动轮、第二被动轮、第一驱动电机和第二驱动电机，第一主动轮、第一被动轮、第一传送带构成带轮传动，第一主动轮通过齿轮啮合连接到第一驱动电机的输出轴，第二主动轮、第二被动轮和第二传送带构成带轮传动，第二主动轮通过齿轮啮合连接到第二驱动电机的输出轴。

本实用新型的有益效果是：限位组件可移动，满足不同长度的产品停中间的需求，使产品翻转后，在水平面上的位置保持不变，无需重新调整激光头的轨迹坐标；传动组件实现第一夹板和第二夹板同步夹紧，第一连杆和第二连杆的对称面与第二同步轮的中心轴共面，即固定板的转动中心轴过第一夹板和第二夹板的中间，当固定板翻转180°后，产品依然处于同一个水平面上，不需要再重新调整焦距。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的挡块移动式激光打标机的结构图。

图2为本实用新型一实施方式的激光头的侧视图。

图3为本实用新型一实施方式的限位组件的结构图。

图4为本实用新型一实施方式的夹紧装置、送料装置以及转动装置装配关系示意图。

图5为本实用新型一实施方式的夹紧装置的结构示意图。

图6为本实用新型一实施方式的夹紧装置的另一个角度结构示意图。

图7为本实用新型一实施方式的夹紧装置的爆炸图。

图8为本实用新型一实施方式的固定板的爆炸图。

图9为本实用新型一实施方式的固定板隐藏固定板盖体后的正视图。

图10为本实用新型一实施方式的固定板盖体的正视图。

图11为本实用新型一实施方式的滑动组件的结构图。

图12为本实用新型一实施方式的传动组件的结构图。

图13为本实用新型一实施方式的连接件的结构图。

图14为本实用新型一实施方式的拉杆的结构图。

图15为本实用新型一实施方式的送料装置的结构图。

图16为本实用新型一实施方式的翻转机构的结构图。

具体实施方式

下面结合附图1-16对本实用新型作进一步详细的说明。

请参考图1，并结合图4，挡块移动式激光打标机，包括两个夹紧装置 1、两个送料装置2、一个翻转机构3和一个激光头6，其中两个夹紧装置1 对称设置，两个送料装置2对称设置。

激光头6被配置为能够在水平面上沿X方向和与X方向垂直的Y方向扫描。激光头6用于提供足够能量密度的激光，对产品表面进行打标。激光头6能够在水平面上沿X方向和Y方向直线运动，通过数控编程控制激光在产品表面扫描。具体而言，将激光头6安装在一个固定架上，固定架再固定到一个线性模组上，该线性模组的两端再连接到另外两个与该线性模组正交的线性模组上，所述线性模组采用精密丝杆和滑块导轨副传动。

两个送料装置2用水平传递物料，送料装置2的送料方向沿着X方向。激光头6在送料装置2的上方，对送料装置2上的产品进行扫描。送料装置2安装在夹紧装置1上，夹紧装置1还能够绕着一个转动中心轴翻转，夹紧装置1用于在打标及翻转时夹紧产品。

挡块移动式激光打标机还包括限位组件7，限位组件7安装在激光头6 的侧面，限位组件7包括第一气缸7100、第一滑块7200、第一导轨7300、连接块7400以及挡块7500，第一导轨7300竖直设置，第一导轨7300与第一滑块7200滑动相连，第一气缸7100的活塞杆竖直向下设置，第一气缸 7100的活塞杆的端部与挡块7500固接，连接块7400与第一滑块7200固接，连接块7400的下端与挡块7500固接。挡块7500为长方体，其一个面面向送料来料方向。第一气缸7100驱动挡块7500升降，第一导轨7300与第一滑块7200起到导向作用。为使产品翻转前后在水平面上的位置不变，需要使夹紧装置1的转动中心轴过产品的二分之一等分线。本实施方式可通过数控系统，根据产品的长度，数控系统控制激光头6沿着送料装置2的送料方向移动，使挡块7500到夹紧装置1的转动中心轴的水平距离等于产品长度的1/2，然后第一气缸7100驱动挡块7500下降，当产品被送料装置2 传送到位时恰好被挡块7500停止，此时产品的1/2等分线恰好与夹紧装置 1的转动中心轴重合，产品翻转后，产品在水平面上的位置不改变。

请结合图5-7以及图13，夹紧装置1包括第一夹板1100、第二夹板1200、固定板1300、滑动组件1400、传动组件1500及驱动部件1600，第一夹板 1100和第二夹板1200相互平行，滑动组件1400安装于固定板1300上，滑动组件1400的滑动方向与第一夹板1100垂直。请参考图13，传动组件1500 包括两个连接件1510、第一连杆1530、第二连杆1540、拉杆1550，两个连接件1510与滑动组件1400连接，两个连接件1510还分别与第一夹板 1100和第二夹板1200连接，第一连杆1530与第二连杆1540对称设置在拉杆1550两侧，第一连杆1530的一端与其中一个连接件1510铰接，第二连杆1540的一端与另外一个连接件1510铰接，第一连杆1530和第二连杆 1540的另一端交接于拉杆1550的同一位置，拉杆1550与驱动部件1600 相连，驱动部件1600的驱动方向与滑动组件1400的滑动方向垂直。

请参考图8，固定板1300具有第一表面1311和相对的第二表面1312，第一表面1311设有两个凹槽1313，凹槽1313的开口处设有固定板盖体 1320。再结合图7，第一夹板1100和第二夹板1200分别设置在第二表面 1312所对应的那侧，且第一夹板1100和第二夹板1200沿固定板1300的长度方向延伸。固定板1300呈板条状，请参考图9，过固定板1300长度的二分之一位置并垂直于其长度方向定义了对称轴AA′，两个凹槽1313对称布置在对称轴AA′的两侧。滑动组件1400、传动组件1500的部分设置在凹槽 1313中，能减少整个夹紧装置的体积，而且夹紧装置显得美观。

请参考图11，滑动组件1400包括滑动组件1400包括导轨1410及与导轨1410滑动连接的两个滑块1420。滑动组件1400的滑动方向与第一夹板 1100和第二夹板1200垂直，即导轨1410的延伸方向与第一夹板1100和第二夹板1200垂直。在某些实施方式中，每个凹槽1313内固定两个滑动组件1400。在某些实施方式中，请参考图9，凹槽1313的底面设有两个长槽 1317，两个滑动组件1400分别固定在长槽1317中。滑动组件1400设置在长槽1317中，使结构更加紧凑。

每个凹槽1313对应设有一个传动组件1500。请参考图12，传动组件 1500包括两个连接件1510、第一连杆1530、第二连杆1540以及拉杆1550。两个连接件1510相互平行且均沿着第一夹板1100的长度方向延伸。第一连杆1530的一端与其中一个连接件1510铰接，第二连杆1540的一端与另外一个连接件1510铰接，第一连杆1530的另一端及第二连杆1540的另一端铰接于拉杆1550的同一位置。定义第一连杆1530与其中一个连接件1510 的铰接点为M，第二连杆1540与另一个连接件1510的铰接点为N，第一连杆1530/第二连杆1540与拉杆1550的铰接点为P。第一连杆1530和第二连杆1540对称设置在拉杆1550的两侧，第一连杆1530与第二连杆1540 的长度相同，也就是说铰接点M到铰接点P的距离等于铰接点N到铰接点 P的距离。当拉动或推动拉杆1550使点P平行于第一夹板1100或第二夹板 1200运动时，点M和点N的相对距离会缩短或延长，即两个连接件1510 会彼此靠近或远离。

其中一个连接件1510与其中两个滑块1420连接，另外一个连接件1510 与另外两个滑块1420连接，使两个连接件1510能够沿着导轨相互靠近或远离。其中一个连接件1510穿过固定板1300与第一夹板1100连接，另一个横板1511穿过固定板1300与第二夹板1200连接。由于两个连接件1510 的运动方向被导轨1410限定，因此沿着导轨1410方向的分力驱动两个连接件1510沿垂直于第一夹板1100的方向相互靠近或远离，进而实现第一夹板1100和第二夹板1200的相互靠近和远离。

请结合图12和图13，连接件1510包括横板1511、自横板1511的两端向同一侧垂直设置的凸起部1512以及自横板1511向另一侧垂直的短轴 1513，短轴1513到两个凸起部1512距离相等，短轴1513的端部与第一连杆1530/第二连杆1540铰接。具体而言，横板1511呈板条状，凸起部1512 与横板1511为一体结构，也可以焊接连接、螺栓连接等，短轴1513的端部与横板1511之前可以采用焊接、过盈配合等紧密连接方式。其中一个连接件1510的两个凸起部1512的端部穿过固定板1300后与第一夹板1100 固定，另一个连接件1510穿过固定板1300后与第二夹板1200固定。

请参考图10，在凹槽1313内设有通道孔1316，通道孔1316贯穿固定板1300。横板1511位于凹槽1313内，其中一个连接件1510的凸起部1512 穿过通道孔1316后与第一夹板1100固接，另一个连接件1510的凸起部 1512穿过通道孔1316后与第二夹板1200固接。滑动组件1400的其中一个滑块1420与其中一个连接件1519的横板1511连接，滑动组件1400的另一个滑块1420与另一个连接件1510的横板1511连接。通道孔1316在垂直于于第一夹板1100的方向上具有一定的长度，使凸起部1512在垂直于第一夹板1100的长度方向上具有一定的活动区间。在某些实施方式中，每个凹槽1313的底面具有四个通道孔1316，呈2×2的阵列排列。在另一些实施方式中，本实施方式的通道孔1316可以做出一些变形，比如将垂直于第一夹板1100的长度方向布置的两个通道孔1316连为一体，形成一整个更长的通道孔。

第一连杆1530、第二连杆1540以及拉杆1550设置在凹槽1313外。固定板盖体1320上设有沿垂直于第一夹板1100延伸的盖体通孔1321。将固定板盖板3200固定与凹槽1313处，例如通过螺栓固定，短轴1513穿过盖体通孔1321。盖体通孔1321提供了连接件1510与第一连杆1530/第二连杆 1540的连接通道，同时也为短轴1513的活动提供足够的空间。

请参考图14，拉杆1550包括U形件1551以及连接在U形件1551尾端的拉轴1552。拉轴1552与U形件1551之间可以焊接连接或通过螺栓连接。第一连杆1530和第二连杆1540的端部分别设置在U形口中，并与U 形件1551通过销铰接。

在本实施方式中，驱动部件1600优选为气缸。驱动部件1600的输出端连接拉杆1550，在一些实施方式中，具体为驱动部件1600的活塞杆连接拉轴1552的端部。驱动部件1600的驱动方向平行于第一夹板1100或第二夹板1200。在本实施方式中，驱动部件1600具体安装在固定板盖体1320 上。

本实施方式的夹紧装置尤其适用于夹紧片状或板状的物体。两个夹紧装置配合使用，例如两个夹紧装置相对设置，其距离与产品的宽度相当，使两个夹紧装置能分别夹紧产品的两个相对边缘。夹紧装置的夹紧过程如下：片状或板状物体置于第一夹板1100和第二夹板1200之间后，控制气缸的活塞杆伸长，推动铰接点P前进，此时铰接点M和铰接点N沿着导轨 1410方向相互靠近，两个连接件1510沿着导轨1410的方向相互靠近，进而第一夹板1100和第二夹板1200相互靠近，到某个位置时第一夹板1100 和第二夹板1200将物体夹紧。取消夹紧与上述过程相反，其过程如下：控制气缸的活塞杆收缩，拉动铰接点P后退，此时铰接点M和铰接点N沿着导轨1410方向相互远离，也就是说，两个连接件1510沿导轨1410的方向相互远离，进一步说，第一夹板1100和第二夹板1200相互远离，从而取消对物体的夹紧。本实用新型的有益效果是，以固定板1300的中央作为转动中心，将夹紧装置翻转180°后，夹在第一夹板1100和第二夹板1200之间的产品保持在同一个水平面上，即到激光雕刻机的激光头距离保持不变。

请参考图15，送料装置2安装在固定板1300上，送料装置2包括第一传送带2100和第二传送带2200，第一夹板1100设置在第一传送带2100 所形成的闭环内，第二夹板1200设置在第二传送带2200所形成的闭环内。产品由其中一个传送带传输至设定位置，产品翻转后再由另一个传送带传出。

送料装置2还包括第一主动轮2300、第一被动轮2400、第二主动轮2500、第二被动轮2600、第一驱动电机2700和第二驱动电机2800。第一主动轮2300、第一被动轮2400、第一传送带2100构成带轮传动机构，第一主动轮2300连接到第一驱动电机2700的输出轴，第二主动轮2500、第二被动轮2600和第二传送带2200构成带轮传动，第二主动轮2500连接到第二驱动电机2800的输出轴。

第一传送带2100和第二传送带2200的长度相同，其传输方向平行于第一夹板1100或第二夹板1200。在本实施方式中，第一传送带2100环绕在第一夹板1100的外沿，第二传送带2200环绕在第二夹板1200的外沿。优选地，第一主动轮2300、第一被动轮2400、第二主动轮2500及第二被动轮2600均通过轴承安装在固定板1300上。第一主动轮2300和第一被动轮2400分别设置在第一传送带2100的两端，带动第一传送带2100运动。第二主动轮2500和第二被动轮2600设置在第二传送带2200的两端，带动第二传送带2200运动。第一主动轮2300和第二被动轮2600位于同一端，第一被动轮2400与第二主动轮2500位于同一端。第一主动轮2300上固定有第一齿轮2301，第二主动轮2500上固定有第二齿轮2501。第一齿轮2301 和第二齿轮2501均位于固定板1300的第二表面1312所在的那侧。第一驱动电机2700的输出端通过齿轮与第一齿轮2301啮合，第一驱动电机2700 驱动第一主动轮2300转动，带动第一传送带2100运动。第二驱动电机2800 的输出端通过齿轮与第二齿轮2501啮合，第二驱动电机2800驱动第二主动轮2500转动，带动第二传送带2200转动。当夹紧装置1翻转时，齿轮间可以解除啮合。

本实施方式的两个夹紧装置1相对设置。使用时，夹紧装置1的夹板呈水平状态，板状或片状的产品进入第一传送带2100和第二传送带2200 之间，经传送带传送到指定位置后停下，再控制第一夹板1100和第二夹板 1200相对靠近，利用传送带的柔性特点将传送带连同产品一起夹紧。

请参考图16，翻转机构3包括第三驱动电机3100、转轴3200、两个第一同步轮3300、两个第二同步轮3400、两个同步带3600，其中第三驱动电机3100连接于转轴3200的一端，两个第一同步轮3300同轴固定在转轴 3200上，两个第二同步轮3400分别与两个固定板1300固定连接，第一同步轮3300与第二同步轮3400之间通过同步带3600相连。第一连杆1530 和第二连杆1540的对称面与第二同步轮3400的中心轴共面，且第一夹板 1100与第二夹板1200设置在对称面两侧，且第一夹板1100与第二夹板1200 相对的两个侧面到对称面的距离相等。具体而言，第一夹板1100和第二夹板1200对称设置在该对称面的两侧。当产品被送料装置2运送到位后，第一夹板1100/第二夹板1200带着产品向上运动，第二夹板1200/第一夹板 1100也会同步向下运动，最终两个夹板恰好同时到达对称面处停止，将产品夹紧，此时产品位于所述对称面上，在固定板1300翻转180°后，产品依然处于该对称面上，无需重新调整焦距。

请参考图4，挡块移动式激光打标机还包括依次设置的一块第二安装板 5和两块第一安装板4，三块板相互平行。转轴3200依次垂直穿过该第二安装板5和该两块第一安装板4，并且与该三块板转动连接，例如通过轴承转动连接。转轴3200的一端通过联轴器连接到第三驱动电机3100的输出端，第三驱动电机3100固定于第二安装板5上。转轴3200的另一端固定有一个第一同步轮3300。两个第一同步轮3300分别位于两块第一安装板4 相背的两侧。

请结合图4，翻转机构3还包括连接轴3500，连接固定板1300，用于将转动传递给固定板1300。连接轴3500的一端与第二同步轮3400同轴固定，另一端与固定板1300垂直固定，连接轴3500还与第一安装板4转动连接，例如通过轴承转动连接，使连接轴3500能够以其中心轴转动，使第二同步轮3400能够将扭矩传递给固定板1300，实现固定板1300的翻转。连接轴3500转动的中心轴恰好与第一连杆1530和第二连杆1540的对称面共面。

工作时，第三驱动电机3100驱动转轴3200转动，转轴3200将扭矩传递给两个第一同步轮3300，分别通过两个同步带带动两个第二同步轮3400，进而驱动两个夹紧装置1翻转。本实施方式采用同一根转轴3200驱动两个夹紧装置1，确保了两个夹紧装置1的翻转的同步性。

本实施方式的夹紧装置1、送料装置2、翻转机构3能够有机地统一，完成送料、夹紧、翻转、出料四个动作。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.挡块移动式激光打标机，其特征在于，包括：

激光头(6)，所述激光头(6)被配置为能够在水平面上沿X方向和与X方向垂直的Y方向扫描；

限位组件(7)，所述限位组件(7)安装在所述激光头(6)的侧面，所述限位组件(7)包括第一气缸(7100)、第一滑块(7200)、第一导轨(7300)、连接块(7400)以及挡块(7500)，所述第一导轨(7300)竖直设置，所述第一导轨(7300)与所述第一滑块(7200)滑动相连，所述第一气缸(7100)的活塞杆竖直向下设置，所述第一气缸(7100)的活塞杆的端部与所述挡块(7500)固接，所述连接块(7400)与第一滑块(7200)固接，所述连接块(7400)的下端与所述挡块(7500)固接。

2.根据权利要求1所述的挡块移动式激光打标机，其特征在于，还包括两个夹紧装置(1)和两个送料装置(2)，两个夹紧装置(1)并列且对称布置，送料装置(2)安装在固定板(1300)上，所述夹紧装置(1)包括第一夹板(1100)、第二夹板(1200)和固定板(1300)，所述第一夹板(1100)与第二夹板(1200)上下平行设置，所述第一夹板(1100)与第二夹板(1200)位于固定板(1300)的同一侧且沿固定板(1300)长度方向延伸，所述送料装置(2)包括第一传送带(2100)和第二传送带(2200)，第一夹板(1100)设置在第一传送带(2100)所形成的闭环内，第二夹板(1200)设置在第二传送带(2200)所形成的闭环内。

3.根据权利要求2所述的挡块移动式激光打标机，其特征在于，还包括一个翻转机构(3)，所述翻转机构(3)包括第三驱动电机(3100)、转轴(3200)、两个第一同步轮(3300)、两个第二同步轮(3400)、两个同步带(3600)，其中第三驱动电机(3100)连接于转轴(3200)的一端，两个第一同步轮(3300)固定在转轴(3200)上，两个第二同步轮(3400)分别与两个固定板(1300)固定连接，第一同步轮(3300)与第二同步轮(3400)之间通过同步带(3600)相连。

4.根据权利要求3所述的挡块移动式激光打标机，其特征在于，所述夹紧装置(1)还包括传动组件(1500)，所述传动组件(1500)包括两个连接件(1510)、第一连杆(1530)、第二连杆(1540)、拉杆(1550)，两个连接件(1510)还分别与第一夹板(1100)和第二夹板(1200)连接，所述第一连杆(1530)与第二连杆(1540)对称设置在拉杆(1550)两侧，第一连杆(1530)的一端与其中一个连接件(1510)铰接，第二连杆(1540)的一端与另外一个连接件(1510)铰接，第一连杆(1530)和第二连杆(1540) 的另一端交接于拉杆(1550)的同一位置，第一连杆(1530)和第二连杆(1540)的对称面与第二同步轮(3400)的中心轴共面，第一夹板(1100)与第二夹板(1200)对称设置在该对称面两侧。

5.根据权利要求4所述的挡块移动式激光打标机，其特征在于，所述夹紧装置(1)还包括滑动组件(1400)，所述滑动组件(1400)包括导轨(1410)及与导轨(1410)滑动连接的两个滑块(1420)，所述导轨(1410)与所述第一夹板(1100)垂直，所述滑块(1420)分别与所述连接件(1510)固接。

6.根据权利要求5所述的挡块移动式激光打标机，其特征在于，所述夹紧装置(1)还包括驱动部件(1600)，所述驱动部件(1600)的驱动方向与滑动组件(1400)的滑动方向垂直。

7.根据权利要求6所述的挡块移动式激光打标机，其特征在于，所述送料装置(2)还包括第一主动轮(2300)、第一被动轮(2400)、第二主动轮(2500)、第二被动轮(2600)、第一驱动电机(2700)和第二驱动电机(2800)，所述第一主动轮(2300)、第一被动轮(2400)、第一传送带(2100)构成带轮传动，第一主动轮(2300)通过齿轮啮合连接到第一驱动电机(2700)的输出轴，第二主动轮(2500)、第二被动轮(2600)和第二传送带(2200)构成带轮传动，所述第二主动轮(2500)通过齿轮啮合连接到第二驱动电机(2800)的输出轴。

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