CN211072255U - 激光打标机用带送料机构的同步夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光打标机用带送料机构的同步夹紧装置，包括两个对称设置的夹紧装置和两个对称设置的送料机构，夹紧装置包括平行设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板能够同步相互靠近和远离，送料机构包括第一传送带和第二传送带，第一夹板设置在第一传送带所围成的闭环内，第二夹板设置在第二传送带所围成的闭环内。本实用新型采用传送带传送产品，将两个传送带分别围在两个夹板的周围，利用传送带具有柔性的特点，将传送带和产品同时夹在两个夹板之间，使送料功能和同步夹紧功能互不影响，同时以夹紧装置为中心将产品翻转180°后，不需要重新调整焦距。

Description

激光打标机用带送料机构的同步夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及激光雕刻技术领域，特别涉及激光打标机用带送料机构的同步夹紧装置。

背景技术

激光打标机对板式产品例如PCB板的双面进行激光雕刻，激光头的运动路径和焦距等参数预先编入到数控系统中的，每件产品被传输到激光打标机内部的预定位置，数控系统控制设备内的夹紧装置夹紧产品，然后激光头雕刻产品的正面，正面雕刻完成后，再将产品翻转180°，雕刻产品的反面。激光打标机内部空间有限，将传送机构和夹紧装置布置在有限的空间内同时要保证二者运动互不干涉，是设计人员面临的问题之一。现有的激光打标机所采用的夹紧装置能以中心轴为中心转动，其具有两个上下平行设置的夹臂，该两个夹臂能够夹住产品的边缘。现有夹紧装置的两个夹臂做不到同步夹紧，使产品的夹紧位置不能准确地处在两个夹臂的中间，当夹紧装置及产品翻转180°后，产品翻转前后不在同一个水平面上，从而造成了翻转前后激光头到产品的距离不同，不得不重新调整焦距，降低了雕刻效率。

实用新型内容

根据现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种激光打标机用带送料机构的同步夹紧装置，具有送料功能和夹紧功能，送料装置和夹紧装置协调结合。

本实用新型的另一目的是提供一种激光打标机用带送料机构的同步夹紧装置，具有夹紧装置能够同步夹紧产品，产品翻转180°后不再需要重新调整焦距。

本实用新型的其他目的和优点可以从本实用新型所揭露的技术特征中得到进一步了解。

为实现上述一个或多个目的，提供一种激光打标机用带送料机构的同步夹紧装置，包括两个对称设置的夹紧装置和两个对称设置的送料机构，夹紧装置包括平行设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板能够同步相互靠近和远离，送料机构包括第一传送带和第二传送带，第一夹板设置在第一传送带所围成的闭环内，第二夹板设置在第二传送带所围成的闭环内。

在某些实施方式中，夹紧装置还包括：

固定板，固定板具有第一表面和相对的第二表面，第一夹板和第二夹板位于第二表面所在的那侧且沿固定板长度方向延伸，第一表面设有两个凹槽；

滑动组件，每个凹槽中各设有两个滑动组件，滑动组件包括导轨及与导轨滑动连接的两个滑块，导轨的延伸方向与第一夹板垂直；

传动组件，每个凹槽对应一个传动组件，传动组件包括两个连接件、第一连杆、第二连杆及拉杆，第一连杆与第二连杆对称设置在拉杆两侧，第一夹板和第二夹板对称设置在第一连杆与第二连杆的对称面的两侧，第一连杆的一端与其中一个连接件铰接，第二连杆的一端与另外一个连接件铰接，第一连杆的另一端及第二连杆的另一端均分别铰接于拉杆的同一位置，第一连杆与第二连杆的长度相同，连接件与滑块连接，其中一个连接件与第一夹板连接，另一个连接件与第二夹板连接；

驱动部件，驱动部件与拉杆相连，驱动部件的驱动方向与导轨垂直。

在某些实施方式中，送料机构还包括第一主动轮、第一被动轮、第二主动轮、第二被动轮、第一驱动电机和第二驱动电机，第一主动轮、第一被动轮、第一传送带构成带轮传动，第一主动轮通过齿轮啮合连接到第一驱动电机的输出轴，第二主动轮、第二被动轮和第二传送带构成带轮传动，第二主动轮通过齿轮啮合连接到第二驱动电机的输出轴。

在某些实施方式中，第一主动轮和第二被动轮位于同一端，第一被动轮与第二主动轮位于同一端。

在某些实施方式中，凹槽的底面设有两个长槽，两个滑动组件分别固定在长槽中

在某些实施方式中，连接件包括横板、自横板的两端向同一侧垂直设置的凸起部以及自横板向另一侧垂直的短轴，短轴到两个凸起部距离相等，第一连杆和第二连杆的一端各铰接一短轴。

在某些实施方式中，凹槽内设有贯穿固定板的通道孔，凸起部穿过通道孔与第一夹板/第二夹板固定连接。

在某些实施方式中，凹槽的开口处设有固定板盖体，固定板盖体上设有沿垂直于第一夹板延伸的盖体通孔，短轴穿过盖体通孔与第一连杆/第二连杆铰接。

在某些实施方式中，拉杆包括U形件以及连接在U形件尾端的拉轴，第一连杆和第二连杆的端部分别设置在U形口中，并与U形件通过销铰接。

在某些实施方式中，驱动部件为气缸。

本实用新型具有的有益效果在于：采用传送带传送产品，将两个传送带分别围在两个夹板的周围，利用传送带具有柔性的特点，将传送带和产品同时夹在两个夹板之间，使送料功能和同步夹紧功能互不影响，同时以夹紧装置为中心将产品翻转180°后，不需要重新调整焦距。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式激光打标机用带送料机构的同步夹紧装置的结构图。

图2为本实用新型一实施方式中的夹紧装置的结构图。

图3为图2所示的夹紧装置另一角度的结构图。

图4为图2所示的夹紧装置的爆炸图。

图5为图2所示的夹紧装置中的固定板的爆炸图。

图6为图5所示的固定板的固定端板盖体被隐藏后的正视图。

图7为图5所示的固定板的固定板盖体的正视图。

图8为本实用新型一实施方式中的滑动组件结构图。

图9为本实用新型一实施方式中的传动组件结构图。

图10为图9所示的传动组件中的连接件的结构图。

图11为图9所示的传动组件中的拉杆的结构图。

图12为本实用新型一实施方式中的送料机构的结构图。

具体实施方式

下面结合附图1-12对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型提供一种激光打标机用带送料机构的同步夹紧装置，该装置尤其用于传送并夹紧片状或板状的产品。

如图1所示，激光打标机用带送料机构的同步夹紧装置，包括两个对称设置的夹紧装置1和两个对称设置的送料机构2。夹紧装置1包括平行设置的第一夹板1100和第二夹板1200，第一夹板1100和第二夹板1200能够同步相互靠近和远离，送料机构2包括第一传送带2100和第二传送带2200，第一夹板1100设置在第一传送带2100所围成的闭环内，第二夹板1200设置在第二传送带2200所围成的闭环内。使用时，保持第一夹板1100和第二夹板1200水平，产品自传送带的一端被传送带传送至第一夹板1100的中部，然后第一夹板1100和第二夹板1200同步靠近，利用传送带的柔性特点，将传送带和产品一起夹在第一夹板1100和第二夹板1200之间。

如图2-4所示，夹紧装置1还包括固定板1300、滑动组件1400、传动组件1500及驱动部件1600。滑动组件1400、传动组件1500和驱动部件1600均安装在固定板1300上。滑动组件1400的滑动方向与第一夹板1100或第二夹板1200的长度方向垂直。传动组件1500与第一夹板1100和第二夹板1200连接，传动组件1500还与滑动组件1400连接。驱动部件1600产生的驱动力，经传动组件1500传动后，驱动第一夹板1100与第二夹板1200相向运动或相背远离，从而将置于第一夹板1100和第二夹板1200之间的产品夹紧或释放。

请参考图5和图6，固定板1300具有第一表面1311和相对的第二表面1312，第一表面1311设有两个凹槽1313，凹槽1313的开口处设有固定板盖体1320，第一夹板1100和第二夹板1200分别设置在第二表面1312所对应的那侧，且第一夹板1100和第二夹板1200沿固定板1300的长度方向延伸。固定板1300呈板条状，过固定板1300长度的二分之一位置并垂直于其长度方向定义了对称轴AA′，两个凹槽1313对称布置在对称轴AA′的两侧。滑动组件1400、传动组件1500的部分设置在凹槽1313中，能减少整个夹紧装置的体积，而且夹紧装置显得美观。

请结合图4和图8，滑动组件1400包括导轨1410及与导轨1410滑动连接的两个滑块1420。滑动组件1400的滑动方向与第一夹板1100和第二夹板1200垂直，即导轨1410的延伸方向与第一夹板1100和第二夹板1200垂直。在某些实施方式中，每个凹槽1313内固定两个滑动组件1400。在某些实施方式中，请参考图6，凹槽1313的底面设有两个长槽1317，两个滑动组件1400分别固定在长槽1317中。滑动组件1400设置在长槽1317中，使结构更加紧凑。

每个凹槽1313对应设有一个传动组件1500。请参考图9，传动组件1500包括两个连接件1510、第一连杆1530、第二连杆1540以及拉杆1550，第一连杆1530和第二连杆1540对称设置在拉杆1550两侧。第一夹板1100和第二夹板1200对称设置在第一连杆1530与第二连杆1540的对称面的两侧。两个连接件1510相互平行且均沿着第一夹板1100的长度方向延伸。第一连杆1530的一端与其中一个连接件1510铰接，第二连杆1540的一端与另外一个连接件1510铰接，第一连杆1530的另一端及第二连杆1540的另一端铰接于拉杆1550的同一位置。定义第一连杆1530与其中一个连接件1510的铰接点为M，第二连杆1540与另一个连接件1510的铰接点为N，第一连杆1530/第二连杆1540与拉杆1550的铰接点为P。第一连杆1530与第二连杆1540的长度相同，也就是说铰接点M到铰接点P的距离等于铰接点N到铰接点P的距离。当拉动或推动拉杆1550使点P平行于第一夹板1100或第二夹板1200运动时，点M和点N的相对距离会缩短或延长，即两个连接件1510会彼此靠近或远离。

其中一个连接件1510与其中两个滑块1420连接，另外一个连接件1510与另外两个滑块1420连接，使两个连接件1510能够沿着导轨相互靠近或远离。其中一个连接件1510穿过固定板1300与第一夹板1100连接，另一个连接件1510穿过固定板1300与第二夹板1200连接。由于两个连接件1510的运动方向被导轨1410限定，因此沿着导轨1410方向的分力驱动两个连接件1510沿垂直于第一夹板1100的方向相互靠近或远离，进而实现第一夹板1100和第二夹板1200的同步相互靠近和远离。又因为第一夹板1100和第二夹板1200对称设置在第一连杆1530与第二连杆1540的对称面的两侧，因此当第一连杆1530与第二连杆1540彼此靠近直至接触时，接触面恰好与该对称面重合，即能够实现同步夹紧的目的。

请参考图9和图10，连接件1510包括横板1511、自横板1511的两端向同一侧垂直设置的凸起部1512以及自横板1511向另一侧垂直的短轴1513，短轴1513到两个凸起部1512距离相等，第一连杆1530和第二连杆1540的一端各铰接一短轴1513。具体而言，横板1511呈板条状，凸起部1512与横板1511为一体结构，也可以焊接连接、螺栓连接等，短轴1513的端部与横板1511之前可以采用焊接、过盈配合等紧密连接方式。其中一个连接件1510的两个凸起部1512的端部穿过固定板1300后与第一夹板1100固定，另一个连接件1510穿过固定板1300后与第二夹板1200固定。

请参考图6，在凹槽1313内设有通道孔1316，通道孔1316贯穿固定板1300。横板1511位于凹槽1313内，每个凹槽1313内具有两块横板1511，其中一块横板1511与其中两个滑块1420连接，另外一个横板1511与另外两个滑块1420连接，滑块1420在导轨上滑动，起到导向作用。凸起部1512穿过通道孔1316后与另一侧第一夹板1100/第二夹板1200固定连接。通道孔1316在垂直于于第一夹板1100的方向上具有一定的长度，使凸起部1512在垂直于第一夹板1100的长度方向上具有一定的活动区间。在某些实施方式中，每个凹槽1313的底面具有四个通道孔1316，呈2×2的阵列排列。在另一些实施方式中，本实施方式的通道孔1316可以做出一些变形，比如将垂直于第一夹板1100的长度方向布置的两个通道孔1316连为一体，形成一整个更长的通道孔。

第一连杆1530、第二连杆1540以及拉杆1550设置在凹槽1313外。请参考图7，固定板盖体1320上设有沿垂直于第一夹板1100延伸的盖体通孔1321。将固定板盖板3200固定与凹槽1313处，例如通过螺栓固定，短轴1513穿过盖体通孔1321。盖体通孔1321提供了连接件1510与第一连杆1530/第二连杆1540的连接通道，同时也为短轴1513的活动提供足够的空间。

请参考图11，拉杆1550包括U形件1551以及连接在U形件1551尾端的拉轴1552。拉轴1552与U形件1551之间可以焊接连接或通过螺栓连接。第一连杆1530和第二连杆1540的端部分别设置在U形口中，并与U形件1551通过销铰接。

在本实施方式中，驱动部件1600优选为气缸。驱动部件1600的输出端连接拉杆1550，在一些实施方式中，具体为驱动部件1600的活塞杆连接拉轴1552的端部。驱动部件1600的驱动方向与第一夹板1100平行，或者说与导轨1410垂直。在本实施方式中，驱动部件1600具体安装在固定板盖体1320上。

本实施方式的夹紧装置尤其适用于夹紧片状或板状的物体。两个夹紧装置配合使用，例如两个夹紧装置相对设置，分别夹紧产品的两个相对边缘。夹紧装置的夹紧过程如下：片状或板状物体置于第一夹板1100和第二夹板1200之间后，控制气缸的活塞杆伸长，推动铰接点P前进，此时铰接点M和铰接点N沿着导轨1410方向相互靠近，两个连接件1510沿着导轨1410的方向相互靠近，进而第一夹板1100和第二夹板1200相互靠近，到某个位置时第一夹板1100和第二夹板1200将物体夹紧。取消夹紧与上述过程相反，其过程如下：控制气缸的活塞杆收缩，拉动铰接点P后退，此时铰接点M和铰接点N沿着导轨1410方向相互远离，也就是说，两个连接件1510沿导轨1410的方向相互远离，进一步说，第一夹板1100和第二夹板1200相互远离，从而取消对物体的夹紧。本实用新型的有益效果是，以固定板1300的中央作为转动中心，将夹紧装置翻转180°后，夹在第一夹板1100和第二夹板1200之间的产品保持在同一个水平面上，即到激光激光打标机的激光头距离保持不变。

送料机构2还包括第一主动轮2300、第一被动轮2400、第二主动轮2500、第二被动轮2600、第一驱动电机2700和第二驱动电机2800。第一主动轮2300、第一被动轮2400、第一传送带2100构成带轮传动，第一主动轮2300通过齿轮啮合连接到第一驱动电机2700的输出轴，第二主动轮2500、第二被动轮2600和第二传送带2200构成带轮传动，第二主动轮2500通过齿轮啮合连接到第二驱动电机2800的输出轴。

第一传送带2100和第二传送带2200的长度相同，其传输方向平行于第一夹板1100或第二夹板1200。在本实施方式中，第一传送带2100环绕在第一夹板1100的外沿，第二传送带2200环绕在第二夹板1200的外沿。优选地，第一主动轮2300、第一被动轮2400、第二主动轮2500及第二被动轮2600均通过轴承安装在固定板1300上。第一主动轮2300和第一被动轮2400分别设置在第一传送带2100的两端，带动第一传送带2100运动。第二主动轮2500和第二被动轮2600设置在第二传送带2200的两端，带动第二传送带2200运动。第一主动轮2300和第二被动轮2600位于同一端，第一被动轮2400与第二主动轮2500位于同一端。第一主动轮2300上固定有第一齿轮2301，第二主动轮2500上固定有第二齿轮2501。第一驱动电机2700的输出端通过齿轮与第一齿轮2301啮合，第一驱动电机2700驱动第一主动轮2300转动，带动第一传送带2100运动。第二驱动电机2800的输出端通过齿轮与第二齿轮2501啮合，第二驱动电机2800驱动第二主动轮2500转动，带动第二传送带2200转动固定板。当固定板1300转动时，齿轮能够相互脱离而解除啮合，当固定板1300翻转180°后，齿轮间又啮合在一起。

本实施方式的两个夹紧装置1相对设置。使用时，夹紧装置1的夹板呈水平状态，板状或片状的产品进入第一传送带2100和第二传送带2200之间，经传送带传送到指定位置后停下，再控制第一夹板1100和第二夹板1200相对靠近，将传送带之间的产品夹紧。

本实施方式的带送料机构的夹紧装置具有送料和夹紧的功能。在许多应用场合中，常常需要对产品的正反两面雕刻，当对正面加工后，需要将夹紧装置翻转180°，然后对反面进行雕刻。本实施方式设置两个传动带，其中一个传送带进料，当装置翻转180°后，再由另一个传送带出料。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.激光打标机用带送料机构的同步夹紧装置，其特征在于，包括两个对称设置的夹紧装置(1)和两个对称设置的送料机构(2)，所述夹紧装置(1)包括平行设置的第一夹板(1100)和第二夹板(1200)，所述第一夹板(1100)和第二夹板(1200)能够同步相互靠近和远离，所述送料机构(2)包括第一传送带(2100)和第二传送带(2200)，所述第一夹板(1100)设置在所述第一传送带(2100)所围成的闭环内，所述第二夹板(1200)设置在所述第二传送带(2200)所围成的闭环内。

2.根据权利要求1所述的激光打标机用带送料机构的同步夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置(1)还包括：

固定板(1300)，所述固定板(1300)具有第一表面(1311)和相对的第二表面(1312)，所述第一夹板(1100)和第二夹板(1200)位于所述第二表面(1312)所在的那侧且沿固定板(1300)长度方向延伸，所述第一表面(1311)设有两个凹槽(1313)；

滑动组件(1400)，每个所述凹槽(1313)中各设有两个滑动组件(1400)，所述滑动组件(1400)包括导轨(1410)及与导轨(1410)滑动连接的两个滑块(1420)，所述导轨(1410)的延伸方向与所述第一夹板(1100)垂直；

传动组件(1500)，每个所述凹槽(1313)对应一个传动组件(1500)，所述传动组件(1500)包括两个连接件(1510)、第一连杆(1530)、第二连杆(1540)及拉杆(1550)，第一连杆(1530)与第二连杆(1540)对称设置在拉杆(1550)两侧，第一夹板(1100)和第二夹板(1200)对称设置在第一连杆(1530)与第二连杆(1540)的对称面的两侧，所述第一连杆(1530)的一端与其中一个连接件(1510)铰接，所述第二连杆(1540)的一端与另外一个连接件(1510)铰接，所述第一连杆(1530)的另一端及第二连杆(1540)的另一端均分别铰接于拉杆(1550)的同一位置，所述第一连杆(1530)与第二连杆(1540)的长度相同，所述连接件(1510)与所述滑块(1420)连接，其中一个所述连接件(1510)与第一夹板(1100)连接，另一个所述连接件(1510)与所述第二夹板(1200)连接；

驱动部件(1600)，所述驱动部件(1600)与所述拉杆(1550)相连，所述驱动部件(1600)的驱动方向与导轨(1410)垂直。

3.根据权利要求2所述的激光打标机用带送料机构的同步夹紧装置，其特征在于，所述送料机构(2)还包括第一主动轮(2300)、第一被动轮(2400)、第二主动轮(2500)、第二被动轮(2600)、第一驱动电机(2700)和第二驱动电机(2800)，所述第一主动轮(2300)、第一被动轮(2400)、第一传送带(2100)构成带轮传动，第一主动轮(2300)通过齿轮啮合连接到第一驱动电机(2700)的输出轴，第二主动轮(2500)、第二被动轮(2600)和第二传送带(2200)构成带轮传动，所述第二主动轮(2500)通过齿轮啮合连接到第二驱动电机(2800)的输出轴。

4.根据权利要求3所述的激光打标机用带送料机构的同步夹紧装置，其特征在于，所述第一主动轮(2300)和第二被动轮(2600)位于同一端，所述第一被动轮(2400)与第二主动轮(2500)位于同一端。

5.根据权利要求2所述的激光打标机用带送料机构的同步夹紧装置，其特征在于，所述凹槽(1313)的底面设有两个长槽(1317)，两个滑动组件(1400)分别固定在所述长槽(1317)中。

6.根据权利要求2所述的激光打标机用带送料机构的同步夹紧装置，其特征在于，所述连接件(1510)包括横板(1511)、自横板(1511)的两端向同一侧垂直设置的凸起部(1512)以及自横板(1511)向另一侧垂直的短轴(1513)，所述短轴(1513)到两个凸起部(1512)距离相等，所述第一连杆(1530)和第二连杆(1540)的一端各铰接一短轴(1513)。

7.根据权利要求6所述的激光打标机用带送料机构的同步夹紧装置，其特征在于，所述凹槽(1313)内设有贯穿所述固定板(1300)的通道孔(1316)，所述凸起部(1512)穿过所述通道孔(1316)与所述第一夹板(1100)/第二夹板(1200)固定连接，每个凹槽(1313)内具有两块横板(1511)，其中一块横板(1511)与其中两个滑块(1420)连接，另外一个横板(1511)与另外两个滑块(1420)连接。

8.根据权利要求6所述的激光打标机用带送料机构的同步夹紧装置，其特征在于，所述凹槽(1313)的开口处设有固定板盖体(1320)，所述固定板盖体(1320)上设有沿垂直于所述第一夹板(1100)延伸的盖体通孔(1321)，所述短轴(1513)穿过所述盖体通孔(1321)与第一连杆(1530)/第二连杆(1540)铰接。

9.根据权利要求2所述的激光打标机用带送料机构的同步夹紧装置，其特征在于，所述拉杆(1550)包括U形件(1551)以及连接在U形件(1551)尾端的拉轴(1552)，所述第一连杆(1530)和第二连杆(1540)的端部分别设置在U形口中，并与U形件(1551)通过销铰接。

10.根据权利要求2所述的激光打标机用带送料机构的同步夹紧装置，其特征在于，所述驱动部件(1600)为气缸。

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