CN210548822U - 激光打标机用同步夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光打标机用同步夹紧装置，包括第一夹板、第二夹板、固定板、滑动组件、传动组件及驱动部件，固定板具有第一表面和相对的第二表面，第一表面设有两凹槽，每个凹槽中设两个滑动组件，滑动组件包括导轨及与两个滑块，导轨与第一夹板垂直，每个凹槽对应一传动组件，传动组件包括两连接件、第一连杆、第二连杆及拉杆，两个连杆的端部分别两个连接件铰接，两连杆的另一端铰接于拉杆的同一位置，两个连杆的长度相同，连接件与滑块连接，两个连接件分别与第一夹板与第二夹板连接，驱动部件与拉杆相连，驱动部件的驱动方向与导轨垂直。本实用新型的夹紧装置翻转前后产品能够保持在同一水平面上。

Description

激光打标机用同步夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及板状产品加工技术领域，特别涉及激光打标机用同步夹紧装置。

背景技术

利用激光打标机对板式产品例如PCB板的双面进行激光雕刻时，要求对产品夹紧，雕刻完产品的一个面后，再将产品翻转180°雕刻另外一面。现有的激光打标机所采用的夹紧装置能以中心轴为中心转动，其具有两个上下平行设置的夹臂，该两个夹臂能够夹住产品的边缘。现有夹紧装置的两个夹臂难以做到同步夹紧，使产品的夹紧位置不能准确地处在两个夹臂的中间，当夹紧装置及产品翻转180°后，产品翻转前后不在同一个水平面上，从而造成了翻转前后激光头到产品的距离不同，需要重新调整焦距。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种激光打标机用同步夹紧装置，包括：

并列且平行设置的第一夹板和第二夹板；

传动组件，传动组件包括两个连接件、第一连杆、第二连杆及拉杆，第一连杆与第二连杆对称设置在拉杆两侧，第一夹板和第二夹板对称设置在第一连杆与第二连杆的对称面的两侧，第一连杆的一端与其中一个连接件铰接，第二连杆的一端与另外一个连接件铰接，第一连杆的另一端及第二连杆的另一端均分别铰接于拉杆的同一位置，第一连杆与第二连杆的长度相同，其中一个连接件与第一夹板连接，另一个连接件与第二夹板连接，连接件与滑动组件连接；

驱动部件，驱动部件与拉杆相连，驱动部件的驱动方向与第一夹板平行。

本实用新型的有益效果是：通过拉动或推动拉杆，带动第一连杆和第二连杆运动，进而带动第一夹板和第二夹板同步靠近或远离；由于第一连杆与第二连杆、第一夹板与第二夹板均关于同一个对称面对称，因此产品会恰好被夹紧在该对称面上，在将本实用新型的夹紧装置应用到激光打标机中时，若将夹紧装置翻转的转动中心轴设置该对称面上，则产品翻转前后均处在同一个水平面上，不需要重新调整焦距。

在某些实施方式中，还包括滑动组件，滑动组件包括导轨及与导轨滑动连接的两个滑块，导轨的延伸方向与第一夹板垂直，其中一个连接件与其中一个滑块固接，另一个连接件与另外一个滑块固接。导轨严格限定了第一夹板和第二夹板沿着导轨方向平移，使第一夹板和第二夹板运动稳定。

在某些实施方式中，还包括固定板，固定板具有第一表面和相对的第二表面，第一夹板和第二夹板位于第二表面所在的那侧且沿固定板长度方向延伸，第一表面设有两个凹槽，每个凹槽中设有两个滑动组件，每个凹槽对应一个传动组件。将滑动组件配置在凹槽中可以减少夹紧装置的体积。由于第一夹板和第二夹板具有一定的长度，两个凹槽合计设置四个滑动组件，可以使第一夹板和第二夹板的两端运动保持步调一致。

在某些实施方式中，凹槽的底面设有两个长槽，两个滑动组件分别固定在长槽中。

在某些实施方式中，连接件包括横板、自横板的两端向同一侧垂直设置的凸起部以及自横板向另一侧垂直的短轴，短轴到两个凸起部距离相等，第一连杆和第二连杆的一端各铰接一短轴。

在某些实施方式中，凹槽内设有贯穿固定板的通道孔，凸起部穿过通道孔与第一夹板/第二夹板固定连接，横板与滑动组件的滑块固接。

在某些实施方式中，凹槽的开口处设有固定板盖体，固定板盖体上设有沿垂直于第一夹板延伸的盖体通孔，短轴穿过盖体通孔与第一连杆/第二连杆铰接。

在某些实施方式中，拉杆包括U形件以及连接在U形件尾端的拉轴，第一连杆和第二连杆的端部分别设置在U形口中，并与U形件通过销铰接。

在某些实施方式中，驱动部件为气缸。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的激光打标机用同步夹紧装置的结构图。

图2为本实用新型一实施方式的激光打标机用同步夹紧装置的另一个角度的结构图。

图3为本实用新型一实施方式的激光打标机用同步夹紧装置的爆炸图。

图4为本实用新型一实施方式的激光打标机用同步夹紧装置的固定板的爆炸图。

图5为本实用新型一实施方式的激光打标机用同步夹紧装置的固定板隐藏固定板盖体后的正视图。

图6为本实用新型一实施方式的激光打标机用同步夹紧装置的固定板盖体的正视图。

图7为本实用新型一实施方式的激光打标机用同步夹紧装置的滑动组件的结构图。

图8为本实用新型一实施方式的激光打标机用同步夹紧装置的传动组件的结构图。

图9为本实用新型一实施方式的激光打标机用同步夹紧装置的连接件的结构图。

图10为本实用新型一实施方式的激光打标机用同步夹紧装置的拉杆的结构图。

具体实施方式

下面结合附图1-10对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型提供一种激光打标机用同步夹紧装置，该装置尤其用于夹紧片状或板状的物体。

请结合图1-3，激光打标机用同步夹紧装置，包括第一夹板1000、第二夹板2000、固定板3000、滑动组件4000、传动组件5000及驱动部件6000。第一夹板1000和第二夹板2000并列且相互平行。滑动组件4000、传动组件5000和驱动部件6000均安装在固定板3000上。滑动组件4000的滑动方向与第一夹板1000或第二夹板2000的长度方向垂直。传动组件5000与第一夹板1000和第二夹板2000连接，传动组件5000还与滑动组件4000连接。驱动部件6000产生的驱动力，经传动组件5000传动后，驱动第一夹板1000与第二夹板2000同步相向运动或相背远离，从而将置于第一夹板1000和第二夹板2000之间的产品夹紧或释放。

请参考图4和图5，固定板3000具有第一表面3101和相对的第二表面3102，第一表面3101设有两个凹槽3103，凹槽3103的开口处设有固定板盖体3200，第一夹板1000和第二夹板2000分别设置在第二表面3102所对应的那侧，且第一夹板1000和第二夹板2000沿固定板3000的长度方向延伸。固定板3000呈板条状，过固定板3000长度的二分之一位置并垂直于其长度方向定义了对称轴AA′，两个凹槽3103对称布置在对称轴AA′的两侧。滑动组件4000全部以及传动组件5000的部分设置在凹槽3103中，能减少整个夹紧装置的体积，而且夹紧装置显得美观。

请结合图3和图7，滑动组件4000包括导轨4100及与导轨4100滑动连接的两个滑块4200。滑动组件4000的滑动方向与第一夹板1000和第二夹板2000垂直，即导轨4100的延伸方向与第一夹板1000和第二夹板2000垂直。在某些实施方式中，每个凹槽3103内固定两个滑动组件4000。在某些实施方式中，凹槽3103的底面设有两个长槽3107，两个滑动组件4000分别固定在长槽3107中。滑动组件4000设置在长槽3107中，使结构更加紧凑。

每个凹槽3103对应设有一个传动组件5000。请参考图8，传动组件5000包括两个连接件5100、第一连杆5300、第二连杆5400以及拉杆5500，第一连杆5300和第二连杆5400对称设置在拉杆5500的两侧。第一夹板1000和第二夹板2000对称设置在第一连杆5300和第二连杆5400的对称面两侧。两个连接件5100相互平行且均沿着第一夹板1000的长度方向延伸。第一连杆5300的一端与其中一个连接件5100铰接，第二连杆5400的一端与另外一个连接件5100铰接，第一连杆5300的另一端及第二连杆5400的另一端铰接于拉杆5500的同一位置。定义第一连杆5300与其中一个连接件5100的铰接点为M，第二连杆5400与另一个连接件5100的铰接点为N，第一连杆5300/第二连杆5400与拉杆5500的铰接点为P。第一连杆5300与第二连杆5400的长度相同，也就是说铰接点M到铰接点P的距离等于铰接点N到铰接点P的距离。而且当拉动或推动拉杆5500使点P平行于第一夹板1000或第二夹板2000运动时，点M和点N的相对距离会缩短或延长，即两个连接件5100会彼此靠近或远离。

其中一个连接件5100与滑动组件4000的其中一个滑块4200固接，另一个连接件5100与该滑动组件4000的另一个滑块4200固接。两个连接件5100也采用相同的方式与另外一个滑动组件4000连接。其中一个连接件5100穿过固定板3000与第一夹板1000连接，另一个连接件5100穿过固定板3000与第二夹板2000连接。由于两个连接件5100的运动方向被导轨4100限定，因此沿着导轨4100方向的分力驱动两个连接件5100沿垂直于第一夹板1000的方向相互靠近或远离，进而实现第一夹板1000和第二夹板2000的相互靠近和远离。

请参考图8和图9，连接件5100包括横板5101、自横板5101的两端向同一侧垂直设置的凸起部5102以及自横板5101向另一侧垂直的短轴5103，短轴5103到两个凸起部5102距离相等，第一连杆5300和第二连杆5400的一端各铰接一短轴5103。具体而言，横板5101呈板条状，凸起部5102与横板5101为一体结构，也可以焊接连接、螺栓连接等，短轴5103的端部与横板5101之前可以采用焊接、过盈配合等紧密连接方式。其中一个连接件5100的两个凸起部5102的端部穿过固定板3000后与第一夹板1000固定，另一个连接件5100穿过固定板3000后与第二夹板2000固定。

请参考图5，在凹槽3103内设有通道孔3106，通道孔3106贯穿固定板3000。横板5101位于凹槽3103内，每个凹槽3103内具有两块横板5101，其中一块横板5101与其中两个滑块4200连接，另外一个横板5101与另外两个滑块4200连接，滑块4200在导轨上滑动，起到导向作用。凸起部5102穿过通道孔3106后与另一侧第一夹板1000/第二夹板2000固定连接。通道孔3106在垂直于于第一夹板1000的方向上具有一定的长度，使凸起部5102在垂直于第一夹板1000的方向上具有一定的活动区间。在某些实施方式中，每个凹槽3103的底面具有四个通道孔3106，呈2×2的阵列排列。在另一些实施方式中，本实施方式的通道孔3106可以做出一些变形，比如将垂直于第一夹板1000的长度方向布置的两个通道孔3106连为一体，形成一整个更长的通道孔。

第一连杆5300、第二连杆5400以及拉杆5500设置在凹槽3103外。请参考图6，固定板盖体3200上设有沿垂直于第一夹板1000延伸的盖体通孔3201。将固定板盖板3200固定与凹槽3103处，例如通过螺栓固定，短轴5103穿过盖体通孔3201。盖体通孔3201提供了连接件5100与第一连杆5300/第二连杆5400的连接通道，同时也为短轴5103的活动提供足够的空间。

请参考图10，拉杆5500包括U形件5501以及连接在U形件5501尾端的拉轴5502。拉轴5502与U形件5501之间可以焊接连接或通过螺栓连接。第一连杆5300和第二连杆5400的端部分别设置在U形口中，并与U形件5501通过销铰接。

在本实施方式中，驱动部件6000优选为气缸。驱动部件6000的输出端连接拉杆5500，在一些实施方式中，具体为驱动部件6000的活塞杆连接拉轴5502的端部。驱动部件6000的驱动方向与第一夹板1000平行，或者说与导轨4100垂直。在本实施方式中，驱动部件6000具体安装在固定板盖体3200上。

本实施方式的夹紧装置尤其适用于夹紧片状或板状的物体。两个夹紧装置配合使用，例如两个夹紧装置相对设置，分别夹紧产品的两个相对边缘。以图2所示的夹紧装置为例，夹紧装置的夹紧过程如下：片状或板状物体置于第一夹板1000和第二夹板2000之间后，控制气缸的活塞杆伸长，推动铰接点P前进，此时铰接点M和铰接点N沿着导轨4100方向相互靠近，两个连接件5100沿着导轨4100的方向相互靠近，进而第一夹板1000和第二夹板2000相互靠近，到某个位置时第一夹板1000和第二夹板2000将物体夹紧。取消夹紧与上述过程相反，以图2所示的夹紧装置为例，其过程如下：控制气缸的活塞杆收缩，拉动铰接点P后退，此时铰接点M和铰接点N沿着导轨4100方向相互远离，也就是说，两个连接件5100沿导轨4100的方向相互远离，进一步说，第一夹板1000和第二夹板2000相互远离，从而取消对物体的夹紧。本实用新型的有益效果是，由于第一连杆5300与第二连杆5400、第一夹板1000与第二夹板2000均关于同一个对称面对称，因此产品会恰好被夹紧在该对称面上，在将本实用新型的夹紧装置应用到激光打标机中时，若将夹紧装置翻转的转动中心轴设置该对称面上，则产品翻转前后均处在同一个水平面上，即到激光激光打标机的激光头距离保持不变，不需要重新调整焦距。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.激光打标机用同步夹紧装置，其特征在于，包括：

并列且平行设置的第一夹板(1000)和第二夹板(2000)；

滑动组件(4000)，所述滑动组件(4000)的滑动方向与所述第一夹板(1000)垂直；

传动组件(5000)，所述传动组件(5000)包括两个连接件(5100)、第一连杆(5300)、第二连杆(5400)及拉杆(5500)，所述第一连杆(5300)与第二连杆(5400)对称设置在所述拉杆(5500)两侧，所述第一夹板(1000)和第二夹板(2000)对称设置在第一连杆(5300)与第二连杆(5400)的对称面的两侧，所述第一连杆(5300)的一端与其中一个连接件(5100)铰接，所述第二连杆(5400)的一端与另外一个连接件(5100)铰接，所述第一连杆(5300)的另一端及第二连杆(5400)的另一端均分别铰接于拉杆(5500)的同一位置，所述第一连杆(5300)与第二连杆(5400)的长度相同，其中一个所述连接件(5100)与第一夹板(1000)连接，另一个所述连接件(5100)与所述第二夹板(2000)连接，所述连接件(5100)与所述滑动组件(4000)连接；

驱动部件(6000)，所述驱动部件(6000)与所述拉杆(5500)相连，所述驱动部件(6000)的驱动方向与第一夹板(1000)平行。

2.根据权利要求1所述的激光打标机用同步夹紧装置，其特征在于，所述滑动组件(4000)包括导轨(4100)及与导轨(4100)滑动连接的两个滑块(4200)，所述导轨(4100)的延伸方向与所述第一夹板(1000)垂直，其中一个连接件(5100)与其中一个滑块(4200)固接，另一个连接件(5100)与另外一个滑块(4200)固接。

3.根据权利要求2所述的激光打标机用同步夹紧装置，其特征在于，还包括固定板(3000)，所述固定板(3000)具有第一表面(3101)和相对的第二表面(3102)，所述第一夹板(1000)和第二夹板(2000)位于所述第二表面(3102)所在的那侧且沿固定板(3000)长度方向延伸，所述第一表面(3101)设有两个凹槽(3103)，每个所述凹槽(3103)中设有两个滑动组件，每个凹槽(3103)对应一个传动组件(5000)。

4.根据权利要求3所述的激光打标机用同步夹紧装置，其特征在于，所述凹槽(3103)的底面设有两个长槽(3107)，两个滑动组件(4000)分别固定在所述长槽(3107)中。

5.根据权利要求3所述的激光打标机用同步夹紧装置，其特征在于，所述连接件(5100)包括横板(5101)、自横板(5101)的两端向同一侧垂直设置的凸起部(5102)以及自横板(5101)向另一侧垂直的短轴(5103)，所述短轴(5103)到两个凸起部(5102)距离相等，所述第一连杆(5300)和第二连杆(5400)的一端各铰接一短轴(5103)。

6.根据权利要求5所述的激光打标机用同步夹紧装置，其特征在于，所述凹槽(3103)内设有贯穿所述固定板(3000)的通道孔(3106)，所述凸起部(5102)穿过所述通道孔(3106)与所述第一夹板(1000)/第二夹板(2000)固定连接，所述横板(5101)与滑动组件(4000)的滑块(4200)固接。

7.根据权利要求5所述的激光打标机用同步夹紧装置，其特征在于，所述凹槽(3103)的开口处设有固定板盖体(3200)，所述固定板盖体(3200)上设有沿垂直于所述第一夹板(1000)延伸的盖体通孔(3201)，所述短轴(5103)穿过所述盖体通孔(3201)与第一连杆(5300)/第二连杆(5400)铰接。

8.根据权利要求1所述的激光打标机用同步夹紧装置，其特征在于，所述拉杆(5500)包括U形件(5501)以及连接在U形件(5501)尾端的拉轴(5502)，所述第一连杆(5300)和第二连杆(5400)的端部分别设置在U形口中，并与U形件(5501)通过销铰接。

9.根据权利要求1所述的激光打标机用同步夹紧装置，其特征在于，所述驱动部件(6000)为气缸。

Images