CN110475743A - 用于在汽车工业的装配线上填充车辆的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在汽车工业的装配线上填充车辆的装置，车辆在装配线上由多个不同的工作介质填充，工作介质分别从填充设备经由连接管线和专门的适配器输送到车辆的回路和容器中。本发明的目的在于，提供一种相关的技术方案，其相对于现有技术中的方案，以更少的时间和操作消耗实现工作材料的填充。此目的通过以下方式实现：车辆(2)的所有待填充工作介质的容器和回路的端口在结构上集成在共同的组件中，共同的组件实施为填充盒(1)并且安装在车辆(2)中并且能够与填充工具(7)建立有效连接，不同的工作介质的所有的填充设备的端口在结构上集成在填充工具上，其中车辆(2)的填充盒(1)的和填充工具(7)的、分别对应于同样的工作介质并且彼此待建立有效连接的端口实施为具有彼此一致的轮廓。

Description

用于在汽车工业的装配线上填充车辆的装置
技术领域
本发明涉及一种用于在汽车工业的装配线上填充车辆的装置，车辆在装配线上由多个不同的工作介质填充，工作介质分别从填充设备经由连接管线和专门的适配器输送到车辆的回路和容器中。
背景技术
在汽车工业中，需要在生产工艺中在装配线上使用不同的工作材料填充车辆的壳体、回路、储液室和类似组件。介质(燃料、制动液、伺服油液、冷却剂、制冷剂、窗户清洁剂、用于废气清洁的物质等)在基本上自动化的工艺中被从填充设备经由连接管线和专门的适配器输送到车辆的回路和容器中。适配器设计具有用于工艺控制的组件，以便在各个工艺步骤中打开或者关闭介质管线。
通常由工人执行填充。为此，工人将介质适配器带到车辆处并且将其配接在对应的车辆容器上。例如在US20030164200A1中公开了这种装配线的基本原理。
由于组件的这种结构相关的布置，待配接的端口通常在空间上彼此相对远离，使得工人手动且耗时地操作多个单独的适配器。尤其对于具有内燃机的车辆来说，相应的容器在此作为待填充的汽车系统的接口被分散地布置在发动机舱中。因此，每个介质都需要单独的适配器，工作人员为了填充必须将适配器单独地且依次地放置在容器上并且在完成填充后再将适配器逐个取出。尽管如此，这种填充具有内燃机的车辆的方案已被证明是基本上可用的。
然而，对于替代的汽车设计来说，填充燃料的其他标准是重要的，从而确定了日益增加的相关的新开发概念的需求。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种技术方案，其相对于现有技术中的方案，以更少的时间和操作消耗实现工作材料的填充。对此，应该使用此解决方案，以便未来的汽车设计为技术接口并且因此也为汽车系统的填充留出更多空间。
通过这种方式实现此目的，即，车辆的所有待填充工作介质的容器和回路的端口在结构上集成在共同的组件中，共同的组件实施为填充盒并且安装在车辆中并且能够与填充工具建立有效连接，不同的工作介质的所有的填充设备的端口在结构上集成在填充工具上，其中车辆的填充盒的和填充工具的、分别对应于同样的工作介质的端口实施为具有彼此一致的轮廓并且其中车辆的填充盒的安装位置中的上侧面具有开口，开口分别实施为用于配接填充工具的接口。从属权利要求的主题为有利的实施方式，其特征在实施例中进一步阐述。
因此，根据本发明的解决方案在于，使用功能上作为填充盒的组件，其永久地布置在车辆中的易于接近的位置。输送介质的管线从所有待填充的汽车系统连接到填充盒上。在填充期间，填充盒与填充工具建立有效连接。
此技术方案优选适用于替代的汽车设计，例如用于以电动机驱动的轿车。同样地，只要所提供的空间允许布置相应的填充盒，则也可用于传统的汽车设计。此外，不仅可以用于轿车，而且基本上可以用于整个汽车工业。
如果一如既往地由工人进行填充，则通过使用带有对应的填充工具的填充盒，导致时间和操作消耗大大减少。通过实施填充盒还可以实现全自动的填充。
为此，填充工具固定到手动的或者能够半自动或全自动操作的操作装置上，例如固定到实施为机器人的自动化装置上。借助该装置，填充工具移动到填充盒并且紧密地配接在填充盒的顶部。现在，能够以所需的工作介质全自动地同时填充所有系统。填充之后，自动化装置将填充工具从填充盒上解除配接。然后，填充工具被带到初始位置或者配接到下一个待填充的车辆上。
填充工具优选地实施为布置在手动的或者能够半自动或全自动操作的操作装置(例如机器人或机器手)上的工具载体，其能够容纳填充工具。工具载体与所有介质管线连接，介质管线包含待填充到车辆中的工作介质。填充工具本身位于填充工具架中。填充工具架能够优选地容纳用于不同的车型和/或车辆填充盒的多个不同的填充工具。这些不同的填充工具分别在其下侧面具有相应的车辆接口并且在其上侧面具有用于工具载体的标准接口。
如果在装配线上进行所谓的车辆混合生产，则机器人首先自动地取出由控制技术预定的填充工具并且将该填充工具与工具载体配接且锁定。在填充车辆系统之后，机器人将填充工具移回到初始位置或者配接到下一个待填充的车辆的填充盒上。然而，如果下一个待填充的车辆是另一种车型和/或具有与先前所填充的车辆不同的填充盒，则固定在机器人上的填充工具被自动地放置在填充工具架中并且由位于机器人上的工具载体拾起、锁定并且密封目前待填充的车型所需要的填充工具。
附图说明
接下来参照附图进一步阐述实施例。其中：
图1示出了根据本发明的填充盒的基本结构；
图2示出了安装在车辆中的填充盒的位置；
图3示出了具有填充工具的操作装置(机器人)；
图4示出了根据图3的由机器人引导的填充工具的细节图。
具体实施方式
图1所绘的填充盒1设计用于在汽车工业的装配线上填充车辆2，车辆2在装配线上由多个不同的工作介质填充。工作介质(例如制动液、冷却剂、制冷剂、窗户清洁剂等)分别从在此未详细绘制的填充设备经由单独的连接管线3和专门的适配器输送到车辆2的待填充的回路和容器中。在这种情况下，车辆2的所有待填充工作介质的容器和回路的端口在结构上集成在安装在车辆2中的填充盒1中。填充盒1优选具有带有密封元件5的可掀开的盖4，从而在不填充时确保功能可靠的密封。
图2示例性示出了填充盒1在车辆2中的可能的布置，车辆以替代的汽车设计设置。填充盒1的具体布置主要由所提供的自由空间决定。因此，不仅能够布置在发动机舱中，而且能够布置在车辆的其他区域中。然而，通常选择这样布置，以便实现工人的良好的可接触性或者在优选使用全自动填充时实现能够半自动或者全自动操作的操作装置/机器人6的良好的可接触性。
图3示出了相关的变型，其中填充工具7固定在能够半自动或全自动操作的操作装置/机器人6上。不同的工作介质的所有填充设备的端口在结构上集成在填充工具7上。
在图4中详细绘制的填充工具7在填充过程中与安装在车辆2中的填充盒1建立有效连接。为此，填充盒1的安装位置中的上侧面具有开口，开口实施为配接填充工具7的接口。填充盒1和填充工具7的分别对应一个工作介质的端口具有彼此一致的轮廓，从而确保填充时的功能可靠的密封。因此，布置在能够半自动或者全自动操作的操作装置/机器人6上的填充工具7能够自动地移动到填充盒1并且配接在填充盒上。
基本上手动的、然而优选为能够半自动或者全自动操作的操作装置/机器人6优选具有工具载体8，工具载体容纳填充工具7并且与待填充到车辆中的工作介质的所有介质管线连接。工具载体8优选实施为可半自动或者全自动操作的操作装置(例如机器人或者机器手)，从而在这种情况下也能够进行自动化的运行。
设置填充工具7能够分配给填充工具架，填充工具架实施用于容纳用于不同的车辆2或者填充盒1的不同的填充工具7。填充工具7在其安装位置中的上侧面上分别具有一个用于工具载体8的标准接口并且在下侧面上分别具有一个车辆接口。
当在用于生产车辆(例如以电动机驱动的轿车)的装配线上使用根据本发明的装置时，产生以下功能性的流程：
带有分别安装在车辆2中的填充盒1的多个车辆2依次地在装配传送带上移动。在移动的装配传送带旁边布置全自动的操作装置和填充工具架，它们既可以被位置固定地布置，也可以局部地平行于装配传送带共同移动地布置。
带有工具载体8的设计为机器人6的操作装置移动到填充工具架，不同的填充工具7位于填充工具架上。现在，工具载体8抓取已选定的、用于填充目前在装配传送带上引导的车辆2所需的填充工具7。而后，带有耦合的工具载体8和具体选定的填充工具7的机器人6朝着待填充的车辆2的方向移动到装配线。然后，带有工具载体8的机器人6将填充工具7配接到安装在车辆2中的填充盒1上。接下来执行所有所需的工作介质的填充。

Claims (7)

1.用于在汽车工业的装配线上填充车辆的装置，所述车辆在所述装配线上由多个不同的工作介质填充，所述工作介质分别从填充设备经由连接管线和专门的适配器输送到所述车辆的回路和容器中，其特征在于，
所述车辆(2)的所有待填充所述工作介质的所述容器和所述回路的端口在结构上集成在共同的组件中，所述共同的组件实施为填充盒(1)并且安装在所述车辆(2)中并且能够与填充工具(7)建立有效连接，不同的所述工作介质的所有的所述填充设备的端口在结构上集成在所述填充工具上，其中所述车辆(2)的所述填充盒(1)的和所述填充工具(7)的、分别对应于同样的工作介质并且彼此待建立有效连接的端口实施为具有彼此一致的轮廓。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述车辆(2)的所述填充盒(1)在所述填充盒的安装位置中的上侧面上具有开口，所述开口分别实施为用于配接所述填充工具(7)的接口。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述填充盒(1)具有带有密封元件(5)的可掀开的盖(4)。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述填充工具(7)能够分配给填充工具架，所述填充工具架设计用于容纳用于不同类型的车辆(2)或者填充盒(1)的不同的填充工具(7)。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述填充工具(7)布置在手动的或者能够半自动或全自动操作的操作装置(6)上，所述填充工具(7)能够借助所述操作装置移动到填充盒(1)并且配接到所述填充盒上。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，
所述操作装置(6)实施为机器人并且具有工具载体(8)，所述工具载体容纳所述填充工具(7)并且与所有介质管线连接，所述介质管线包含待填充到所述车辆(2)中的工作介质。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述填充工具(7)在所述填充工具的处于填充位置时的上侧面上具有用于工具载体(8)的标准接口并且在所述填充工具的处于填充位置时的下侧面上具有车辆接口。
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