CN110472912B - 一种网约车提供快递同城配送服务的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种网约车提供快递同城配送服务的方法，包括：获取快递寄件人、收件人、网约车、乘客的信息；由符合匹配条件的网约车收取并运输快递，途中接收顺路乘客；乘客起点位置与其目的地之间路径路程为L1，乘客起点位置与快递收件人地址之间路径路程为L2，L0为预设路径路程，比较L1和L2+L0的大小，判断快递是否换车；网约车重复执行接收顺路乘客以及判断快递是否换车，直至第M乘客目的地在收件人地址路径路程匹配范围内，由第N网约车将第M乘客送至目的地后完成快递最后派送。本发明优先考虑乘客乘坐体验，提高了快递同城配送效率，降低了专车配送快递的成本和乘客费用。本发明还公开一种网约车提供快递同城配送服务的系统。

Description

一种网约车提供快递同城配送服务的方法及系统

技术领域

本发明涉及移动互联网和智能交通运输领域，具体涉及一种网约车提供快递同城配送服务的方法及系统。

背景技术

在物流配送体系中，同城物流是一个独具特色的领域，它又被称为“最后一公里物流”，在整个供应链环节中起着极为重要的承接作用。在实际运作中，根据所配送物品的重量大小，同城配送又被分为“同城快递”(配送小于30公斤的信件或包裹)和“同城货运”(配送大于30公斤的货物)，而同城快递尤其是信件对配送的时效性要求是比较高的，传统的同城快递一般由第三方物流公司进行配送，这些物流公司一般通过积单等方式降低运输成本，这就会使对配送时间要求比较高的客户体验满意度大大降低；而快递速运公司专人专件同城配送服务虽然时效性和安全性能获得较大保证，但成本比较高，传统物流公司和快递速运公司都很难在保证时效性的同时又降低成本。

随着我国城市汽车保有量增加，众多私家车加入到网约车队伍中，据统计，2018年，我国网约车司机人数已经超过3000万，网约车在解决公共出行方面做出了突出贡献，但也面临网约车满座率较低等问题，乘客间拼车是解决满座率低的一种方式，然而，由于不同乘客的行车路线是唯一的，如果仅仅在该行车路线上寻找拼车乘客，往往拼车成功率很低；如果在同一方向的不同路线上寻找拼车乘客，会提高拼车成功的概率，但可能会导致先上车的乘客比较绕路，浪费较多的时间成本，带来不好的乘坐体验。

发明内容

基于上述技术问题，本发明提出了一种网约车提供快递同城配送服务的方法及系统，目的在于既解决快递同城配送中时效性和成本难以平衡的问题，又同时降低人与人拼车中车辆多绕路给乘客带来的不好乘坐体验。

本发明的一种网约车提供快递同城配送服务的系统，包括：服务器、快递寄件人终端、快递收件人终端、多个网约车终端和多个乘客终端；所述服务器分别与快递寄件人终端、快递收件人终端、网约车终端、乘客终端建立通信连接，所述服务器包括匹配模块。

所述寄件人终端用于发送寄件人信息至所述服务器，所述寄件人信息包括寄件人终端ID，快递体积、重量和数量，寄件人当前位置，快递收件人地址。

所述收件人终端用于发送收件人信息至所述服务器，所述收件人信息包括收件人终端ID、收件人当前位置。所述网约车终端用于发送网约车信息至所述服务器，所述网约车信息包括网约车终端ID、车上乘客数量、车上剩余座位和剩余空间信息、网约车当前位置、网约车目的地。

所述乘客终端用于发送乘客信息至所述服务器，所述乘客信息包括乘客终端ID、乘客与同乘人员总数、乘客与快递拼车意愿、乘客当前位置、乘客目的地。

本发明的网约车提供快递同城配送服务的系统中包含服务器，所述服务器中匹配模块包括8个子模块，分别为快递收取匹配子模块、乘客顺路匹配子模块、快递是否需要换车匹配子模块、快递换车匹配子模块、快递派发匹配子模块、车上剩余座位和剩余空间匹配子模块、网约车信用等级匹配子模块、乘客与快递拼车意愿匹配子模块。

所述快递收取匹配子模块用于判断，当寄件人当前位置与第一网约车当前位置之间的路径路程小于第一预设路径路程，且车上乘客数量为零时，快递收取匹配成功，由所述第一网约车前往所述寄件人当前位置收取快递。

所述乘客顺路匹配子模块用于判断，在所述第一网约车收取快递后进行快递运输过程中，当第一乘客当前位置与所述第一网约车当前位置之间的路径路程小于第二预设路径路程，且第一有向直线和第二有向直线构成的第一夹角小于预设角度阈值时，所述第一乘客顺路匹配成功，由所述第一网约车改变快递运输路径去接收所述第一乘客并进行客运，其中所述第一有向直线是包含所述第一乘客当前位置和第一乘客目的地，并以所述第一乘客目的地为方向的有向直线，所述第二有向直线是包含所述寄件人当前位置和所述收件人地址，并以所述收件人地址为方向的有向直线。

所述快递是否需要换车匹配子模块用于判断，当L1>L2+L0时，快递需要换车匹配成功，快递在被所述第一网约车运输过程中需换车至第二网约车，其中，L1为第一乘客起点位置和目的地之间的路径路程，L2为所述第一乘客起点位置和所述收件人地址之间的路径路程，L0为第三预设路径路程；当L1≦L2+L0时，快递需要换车匹配不成功，快递不需要换车，由所述第一网约车将所述第一乘客运送至所述第一乘客目的地后继续快递运输。

所述快递换车匹配子模块用于执行如下四项判断，(1)第二网约车当前位置与第一网约车当前位置之间的路径路程是否小于第四预设路径路程；(2)第三有向直线和第四有向直线构成的第二夹角是否小于预设角度阈值，其中，所述第三有向直线是包含所述第二网约车当前位置和第二乘客目的地，并以所述第二乘客目的地为方向的有向直线，所述第四有向直线是包含所述第二网约车当前位置和所述收件人地址，并以所述收件人地址为方向的有向直线；(3)所述第一网约车和所述第二网约车在各自行驶路径上是否有同向交点；(4)根据所述第一网约车和所述第二网约车各自的路况、速度、距离预估交点的路径路程等信息，计算所述第一网约车和所述第二网约车中任一辆车先到达所述预估交点后，另一辆网约车到达所述预估交点的预估迟延时间是否小于预设时间阈值；所述第一网约车在运送所述第一乘客和快递过程中，所述第二网约车在运送所述第二乘客过程，当上述四项判断同时为“是”时，快递换车匹配成功，快递在两车交点处换车。

所述快递派发匹配子模块用于判断，当快递经过第N-1次换车后，第M乘客目的地与所述收件人地址之间的路径路程小于第五预设路径路程时，快递派发匹配成功，由第N网约车将第M乘客运送至所述第M乘客目的地后将快递最后派送至收件人地址，其中，换车次数N-1小于预设换车次数阈值。

所述车上剩余座位和剩余空间匹配子模块用于判断，网约车是否有接收顺路乘客的剩余座位，是否有装载快递的空间。

所述网约车信用等级匹配子模块用于判断，某个网约车信用等级是否高于预设信用等级阈值，若否，服务器不给该网约车派单，当有多个网约车高于预设信用等级阈值时，服务器优先给信用等级高的网约车派单。所述乘客与快递拼车意愿匹配子模块用于判断，乘客是否愿意和快递拼车。

本发明还公开一种网约车提供快递同城配送服务的方法，包括：

获取快递寄件人当前位置和快递收件人地址；

获取若干网约车当前位置、车上乘客数量、车上剩余座位和剩余空间信息；

当所述寄件人当前位置与第一网约车当前位置之间的路径路程小于第一预设路径路程，且车上乘客数量为零时，由所述第一网约车收取快递并根据服务器规划的导航路径进行快递运输。

获取若干乘客当前位置和相应目的地；

在所述第一网约车收取快递后进行快递运输过程中，当第一乘客当前位置与第一网约车当前位置之间的路径路程小于第二预设路径路程，且第一有向直线和第二有向直线构成的第一夹角小于预设角度阈值时，所述第一乘客符合顺路要求，所述第一网约车改变快递运输路径去接收所述第一乘客并进行客运，其中所述第一有向直线是包含所述第一乘客当前位置和第一乘客目的地，并以所述第一乘客目的地为方向的有向直线，所述第二有向直线是包含寄件人位置和所述收件人地址，并以所述收件人地址为方向的有向直线。获取第一乘客起点位置和目的地之间的路径路程L1，以及获取所述第一乘客起点位置和所述收件人地址之间的路径路程L2；

获取若干网约车当前位置、车上乘客数量、车上剩余座位和剩余空间信息。

当L1>L2+L0时，快递在被所述第一网约车运输过程中需换车至第二网约车，其中，L0为第三预设路径路程；

所述第一网约车在运送所述第一乘客和快递过程中，所述第二网约车在运送所述第二乘客过程中，两车同时满足如下四项条件时，快递在两车交点处换车，(1)第二网约车当前位置与第一网约车当前位置之间的路径路程小于第四预设路径路程；(2)第三有向直线和第四有向直线构成的第二夹角小于预设角度阈值，其中，所述第三有向直线是包含所述第二网约车当前位置和第二乘客目的地，并以所述第二乘客目的地为方向的有向直线，所述第四有向直线是包含所述第二网约车当前位置和所述收件人地址，并以所述收件人地址为方向的有向直线；(3)所述第一网约车和所述第二网约车在各自行驶路径上有同向交点；(4)根据所述第一网约车和所述第二网约车各自的路况、速度、距离预估交点的路径路程等信息，计算所述第一网约车和所述第二网约车中任一辆车先到达所述预估交点后，另一辆网约车到达所述预估交点的预估迟延时间小于预设时间阈值；所述第二网约车在两车交点接收快递后，继续运输快递换车前已在车上的第二乘客，并将所述第二乘客运送至所述第二乘客目的地后继续快递运输，所述第二网约车重复执行接收顺路乘客，以及在运输顺路乘客过程中判断快递是否需要换车(快递换车次数N-1需控制在预设换车次数阈值内)，直至第M乘客目的地在所述收件人地址的路径路程匹配范围内，则第N网约车不再接收顺路乘客，且快递不再换车。

当L1≦L2+L0时，快递不需要换车，由所述第一网约车将所述第一乘客运送至所述第一乘客目的地后继续快递运输；所述第一网约车重复执行接收顺路乘客，以及在运输顺路乘客过程中判断快递是否需要换车(快递换车次数N-1需控制在预设换车次数阈值内)，直至第M乘客目的地在所述收件人地址的路径路程匹配范围内，则第N网约车不再接收顺路乘客，且快递不再换车。

当快递经过第N-1次换车后，所述第M乘客目的地与所述收件人地址之间的路径路程小于第五预设路径路程时，由第N网约车将所述第M乘客运送至所述第M乘客目的地后将快递最后派送至所述收件人地址。本发明有以下优点和有益效果：本发明构建了一种同城人与快递协同运输的系统，在一定程度上保证快递配送时效性的同时，本发明优先考虑乘客的乘坐体验，体现在网约车尽量以乘客目的地为方向进行路径规划，并且尽量减少快递换车次数，以避免先到达换车地点的网约车上的乘客等待时间过长，与人和人拼车相比，人和快递拼车，乘客的乘坐体验更优；本发明为了尽量保证乘客的乘坐体验，牺牲了一定的快递时效性，但相比第三方物流公司那种通过积单集中运输快递的方式，本发明通过合理配置同城网约车资源，采用网约车同城接力配送快递的方式，提高了同城快递配送效率，同时，相比同城速运那种专车配送快递或者寄件人亲自乘车送快递等方式，本发明可以节约运输成本，达到了快递时效性和成本间的平衡；通过人与快递拼车，乘客的乘坐体验下降较小的情况下，乘客支付的费用也会下降；本发明通过人与快递协同运输，也能缓解城市交通压力，降低有害气体和二氧化碳排放，对于保护环境具有积极意义。

附图说明

图1为网约车提供快递同城配送服务的系统的结构框图；

图2为快递寄件人终端结构框图；

图3为快递收件人终端结构框图；

图4为网约车终端结构框图；

图5为乘客终端结构框图；

图6为服务器结构框图；

图7为服务器中匹配模块的结构框图；

图8为网约车收取快递后提供快递同城配送服务的方案(L1>L2+L0)的位置及路径示意图；

图9为网约车收取快递后提供快递同城配送服务的方案(L1≦L2+L0)的位置及路径示意图；

图10为网约车提供快递同城配送服务的方法的执行流程图1；

图11为网约车提供快递同城配送服务的方法的执行流程图2。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所要实现的目的及效果，以下结合具体的实施方式并配合附图进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，并不能代表全部实施例。在此处附图中描述和说明的本发明实施例的模块可以以各种不同的配置来设计和布置，因此，以下对附图中显示的实施例的详细描述并非旨在限制本发明要求保护的范围，而仅仅为本发明选定的一部分实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明要求保护的范围。下面将参照附图和一部分具体实施例对本发明作出进一步描述和说明。

请参阅图1，这是本发明一实施方式中的网约车提供快递同城配送服务的系统的结构框图。

该网约车提供快递同城配送服务的系统包含服务器10、快递寄件人终端20、快递收件人终端30、多个网约车终端40、多个乘客终端50。寄件人终端20、收件人终端30、乘客终端50可以是智能手机、平板电脑、智能穿戴设备等具有无线通信功能的电子设备；网约车终端40可以是网约车司机的智能手机、平板电脑、智能穿戴设备，或者网约车上的车载移动终端等具有无线通信功能的电子设备。服务器10分别与寄件人终端20、收件人终端30、网约车终端40、乘客终端50建立通信连接。

请参阅图2，这是本发明一实施方式中快递寄件人终端的结构框图。寄件人终端20包含第一通讯模块21、第一注册模块22、第一定位模块23、第一请求模块24、第一确认模块25、第一支付评价模块26。

请参阅图3，这是本发明一实施方式中快递收件人终端的结构框图。收件人终端30包含第二通讯模块31、第二注册模块32、第二定位模块33、第二请求模块34、第二确认模块35、第二支付评价模块36。

请参阅图4，这是本发明一实施方式中网约车终端的结构框图。网约车终端40包含第三通讯模块41、第三注册模块42、第三定位模块43、第三请求模块44、第三确认模块45、路程计算与计费模块46。

请参阅图5，这是本发明一实施方式中乘客终端的结构框图。乘客终端50包含第四通讯模块51、第四注册模块52、第四定位模块53、第四请求模块54、第四确认模块55、第三支付评价模块56。

请参阅图6，这是本发明一实施方式中服务器的结构框图。服务器10包含服务器通讯模块11、用户注册模块12、匹配模块13、服务器确认模块14、信息存储模块15。服务器10分别与快递寄件人终端20、快递收件人终端30、网约车终端40、乘客终端50建立通信连接。

服务器通讯模块11分别与第一通讯模块21、第二通讯模块31、第三通讯模块41、第四通讯模块51建立通信连接，保证服务器10与快递寄件人终端20、快递收件人终端30、网约车终端40、乘客终端50进行通讯联系。

第一注册模块22用于寄件人进行用户注册，将包括寄件人终端ID、联系方式等寄件人信息发送至服务器用户注册模块12；第二注册模块32用于收件人进行用户注册，将包括收件人终端ID、联系方式等收件人信息发送至服务器用户注册模块12，如果收件人在接收快递之前未在服务器10完成过用户注册，则第N网约车进行快递最后派送时，司机通过拨打快递收件人电话或者发送短信等方式与收件人进行联系；第三注册模块42用于网约车司机进行用户注册，将包括网约车终端ID，车牌号等网约车信息，司机姓名、ID、联系方式等司机信息发送至服务器用户注册模块12；第四注册模块52用于乘客进行用户注册，将包括乘客终端ID、联系方式等乘客信息发送至服务器用户注册模块12；服务器用户注册模块12用于当服务器10接收到寄件人、收件人、网约车、乘客等的注册信息时，判断各个终端用户注册是否成功，并反馈给各个终端，同时将成功注册的用户信息发送至服务器信息存储模块15。

第一定位模块23用于获取快递寄件人的当前位置，第二定位模块33用于获取快递收件人当前位置，第三定位模块43用于获取网约车当前位置，第四定位模块53用于获取乘客当前位置。在本实施方式中，第一定位模块23、第二定位模块33、第三定位模块43、第四定位模块53为卫星定位模块，在其他实施方式中，上述定位模块还可以是WiFi、基站等定位模块。

第一请求模块24用于发送快递寄件人信息至服务器10，寄件人信息包括寄件人终端ID，快递体积、重量和数量，寄件人当前位置，快递收件人地址；第二请求模块34用于发送快递收件人信息至服务器10，收件人信息包括收件人终端ID、收件人当前位置；第三请求模块44用于发送网约车信息至服务器10，网约车信息包括网约车终端ID、车上乘客数量、车上剩余座位和剩余空间信息、网约车当前位置、网约车目的地；第四请求模块54用于发送乘客信息至服务器10，乘客信息包括乘客终端ID、乘客与同乘人员总数、乘客与快递拼车意愿、乘客当前位置、乘客目的地。

第一确认模块25、第二确认模块35、第三确认模块45、第四确认模块55用于对接收到的服务器10发送的协议等信息进行确认，并将已确认信息反馈至服务器10。

第一支付评价模块26用于当快递支付方式为寄付时，寄件人支付快递费，在寄件人接收到服务器10反馈的快递签收信息后，寄件人对快递运输服务进行评价；第二支付评价模块36用于当快递支付方式为到付时，在收件人签收快递后，收件人支付快递费，并对快递运输服务进行评价；第三支付评价模块56用于乘客到达目的地后，乘客支付网约车客运服务费，并对网约车客运服务进行评价；服务器10将接收到的寄件人、收件人、乘客反馈的服务评价信息存储至信息存储模块15，用于对网约车服务进行累积信用评级。网约车终端40的路程计算与计费模块46用于根据网约车行驶的路径计算实际行驶路程，并根据网约车运送乘客从起点到目的地行驶的路径路程以及预设单位路程价格来计算实际收费金额。路程计算与计费模块46通过网约车终端的通讯模块定时将路径路程信息和计费信息上传至服务器10，服务器10再定时将所述路径路程信息和计费信息发送至乘客终端50。

请参阅图7，这是本发明一实施方式中服务器匹配模块的结构框图。匹配模块13包含快递收取匹配子模块131、乘客顺路匹配子模块132、快递是否需要换车匹配子模块133、快递换车匹配子模块134、快递派发匹配子模块135、车上剩余座位和剩余空间匹配子模块136、网约车信用等级匹配子模块137、乘客与快递拼车意愿匹配子模块138；匹配模块13用于接收并判断相应匹配子模块对应的终端发送的信息，并将匹配成功的快递寄件人信息、快递收件人信息、网约车信息、乘客信息形成协议信息，经相应终端确认后，将协议信息发送至服务器10的信息存储模块15。

快递收取匹配子模块131包括第一路径路程匹配条件1311和乘客人数匹配条件1312；第一路径路程匹配条件1311用于判断，寄件人当前位置与第一网约车当前位置之间的路径路程是否小于第一预设路径路程；乘客人数匹配条件1312用于判断，车上乘客数量是否为零；当寄件人当前位置与第一网约车当前位置之间的路径路程小于第一预设路径路程，且车上乘客数量为零时，快递收取匹配子模块131匹配成功，由第一网约车前往寄件人位置收取快递。

乘客顺路匹配子模块132包括第二路径路程匹配条件1321、第一夹角匹配条件1322；第二路径路程匹配条件1321用于判断，在第一网约车收取快递后进行快递运输过程中，第一乘客当前位置与第一网约车当前位置之间的路径路程是否小于第二预设路径路程；第一夹角匹配条件1322用于判断，第一有向直线和第二有向直线构成的第一夹角是否小于预设角度阈值，其中第一有向直线是包含第一乘客当前位置和第一乘客目的地，并以第一乘客目的地为方向的有向直线，第二有向直线是包含寄件人位置和收件人地址，并以收件人地址为方向的有向直线；当第一乘客当前位置与第一网约车当前位置之间的路径路程小于第二预设路径路程，且第一有向直线和第二有向直线构成的第一夹角小于预设角度阈值，乘客顺路匹配子模块132匹配成功，由第一网约车改变快递运输路径去接收第一乘客并进行客运。

快递是否需要换车匹配子模块133用于判断，当L1>L2+L0时，快递是否需要换车匹配子模块133匹配成功，快递需要换车，快递在被第一网约车运输过程中需换车至第二网约车，其中，L1为第一乘客起点位置和目的地之间的路径路程，L2为第一乘客起点位置和快递收件人地址之间的路径路程，L0为第三预设路径路程；当L1≦L2+L0时，快递是否需要换车匹配子模块133匹配不成功，快递不需要换车，由第一网约车将第一乘客运送至第一乘客目的地后继续快递运输。

快递换车匹配子模块134包括第三路径路程匹配条件1341、第二夹角匹配条件1342、同向交点匹配条件1343、后到网约车到达换车交点时间匹配条件1344；第三路径路程匹配条件1341用于判断，第二网约车当前位置与第一网约车当前位置之间的路径路程是否小于第四预设路径路程；第二夹角匹配条件1342用于判断，第三有向直线和第四有向直线构成的第二夹角是否小于预设角度阈值，其中，第三有向直线是包含第二网约车当前位置和第二乘客目的地，并以第二乘客目的地为方向的有向直线，第四有向直线是包含第二网约车当前位置和快递收件人地址，并以快递收件人地址为方向的有向直线；同向交点匹配条件1343用于判断，第一网约车和第二网约车在各自行驶路径上是否有同向交点；后到网约车到达换车交点时间匹配条件1344用于判断，根据第一网约车和第二网约车各自的路况、速度、距离预估交点的路径路程等信息，计算第一网约车和第二网约车中任一辆车先到达预估交点后，另一辆网约车到达预估交点的预估迟延时间是否小于预设时间阈值；当第三路径路程匹配条件1341、第二夹角匹配条件1342、同向交点匹配条件1343、后到网约车到达换车交点时间匹配条件1344四个匹配条件各自判断结果都为“是”时，快递换车匹配子模块134匹配成功，第一网约车在运送第一乘客和快递过程中，第二网约车在运送第二乘客过程中，快递在两车交点处换车。

快递派发匹配子模块135用于判断，当快递经过第N-1次换车后，第M乘客目的地与快递收件人地址之间的路径路程小于第五预设路径路程时，快递派发匹配子模块135匹配成功，由第N网约车将第M乘客运送至第M乘客目的地后将快递最后派送至收件人地址，其中，换车次数N-1小于预设换车次数阈值。车上剩余座位和剩余空间匹配子模块136用于判断，网约车是否有接收顺路乘客的剩余座位，是否有装载快递的空间。

网约车信用等级匹配子模块137用于判断，某个网约车信用等级是否高于预设信用等级阈值，若否，服务器不给该网约车派单，当有多个网约车高于预设信用等级阈值时，服务器优先给信用等级高的网约车派单。乘客与快递拼车意愿匹配子模块138用于判断，乘客是否愿意和快递拼车。

下面结合两个具体实例对网约车收取快递后提供快递同城配送服务的技术方案进行说明。请参阅图8，这是本发明网约车收取快递后提供快递同城配送服务方案(L1>L2+L0)的位置及路径示意图。

第一网约车在快递寄件人位置S1处收取快递后，根据服务器规划的导航路径W1运输快递，当第一网约车行驶至C1位置时，服务器判断第一乘客当前位置P1与第一网约车当前位置为C1之间的路径路程是否小于第二预设路径路程，以及判断第一有向直线V1和第二有向直线V2构成的第一夹角α是否小于预设角度阈值，其中，第一有向直线V1是包含第一乘客起点位置P1和第一乘客目的地P1’，并以第一乘客目的地P1’为方向的有向直线，第二有向直线V2是包含快递寄件人位置S1和快递收件人地址R1，并以快递收件人地址R1为方向的有向直线。

当服务器判定第一乘客起点位置P1与第一网约车当前位置为C1之间的路径路程小于第二预设路径路程，且第一夹角α小于预设角度阈值时，乘客顺路匹配成功，第一网约车根据服务器规划的导航路径，沿着路径W2行驶，前往位置P1去接收第一乘客。

第一网约车到达位置P1，第一乘客坐上第一网约车后，服务器比较L1与L2+L0的大小，其中，L1为第一乘客起点位置P1和目的地P1’之间的路径路程，L2为第一乘客起点位置P1和快递收件人地址R1之间的路径路程，L0为第三预设路径路程。当服务器判定L1>L2+L0时，第一网约车在运送第一乘客过程中，快递需换车至第二网约车。

当第一网约车沿着路径L1运送第一乘客行驶到C1’位置时，服务器进行如下四项判断：(1)第二网约车当前位置C2与第一网约车当前位置C1’之间的路径路程是否小于第四预设路径路程；(2)第三有向直线V3和第四有向直线V4构成的第二夹角β是否小于预设角度阈值，其中，第三有向直线V3是包含第二网约车当前位置C2和第二乘客目的地P2’，并以第二乘客目的地P2’为方向的有向直线，第四有向直线V4是包含第二网约车当前位置C2和快递收件人地址R1，并以快递收件人地址R1为方向的有向直线；(3)第一网约车和第二网约车在各自行驶路径上是否有同向交点CP；(4)根据第一网约车和第二网约车各自的路况、速度、距离预估交点CP的路径路程等信息，计算第一网约车和第二网约车中任一辆车先到达预估交点CP后，另一辆网约车到达预估交点CP的预估迟延时间T1是否小于预设时间阈值；当上述(1)、(2)、(3)、(4)四项判断结果同时为“是”时，服务器判定快递换车匹配成功。

第一网约车和第二网约车根据服务器快递换车匹配成功信息以及服务器规划的各自行驶路径、行驶速度等信息向预估交点CP方向行进，当其中一辆车先到达交点CP后，需停车等待后到达车辆，待两车都到达交点CP后，两车司机下车通过确认车牌等信息确认对方为快递换车对象，第二网约车司机确认快递完好无损后，两车司机用各自移动终端通过扫码等方式进行快递运输任务的交接，并上传至服务器，两车继续各自客运任务，快递开始由第二网约车进行运输。

快递在位置CP由第一网约车换车至第二网约车后，服务器比较L3与L4+L0的大小，其中，L3为快递换车交点CP和第二乘客目的地P2’之间的路径路程，L4为快递换车交点CP和快递收件人地址R1之间的路径路程，L0为第三预设路径路程。当服务器判定L3≦L4+L0时，快递不需要换车，由第二网约车将第二乘客运送至第二乘客目的地P2’后继续快递运输。

当第二网约车沿着路径L3行驶到第二乘客目的地P2’后，第二乘客下车，第二网约车完成第二乘客客运过程后，继续根据服务器规划的导航路径进行快递运输，在快递运输过程中，第二网约车重复执行接收顺路乘客，以及在运送顺路乘客过程中判断快递是否需要换车(快递换车次数N-1需控制在预设换车次数阈值内)，直至第M乘客目的地PM’与快递收件人地址R1之间的路径路程小于第五预设路径路程，则第N网约车不再接收顺路乘客，且快递不再换车，由第N网约车将第M乘客运送至目的地PM’后根据服务器规划的导航路径将快递最后派送至收件人地址R1位置。

请参阅图9，这是本发明网约车收取快递后提供快递同城配送服务方案(L1≦L2+L0)的位置及路径示意图。

第一网约车在快递寄件人位置S1处收取快递后，根据服务器规划的导航路径W1运输快递，当第一网约车行驶至C1位置时，服务器判断第一乘客当前位置P1与第一网约车当前位置为C1之间的路径路程是否小于第二预设路径路程，以及判断第一有向直线V1和第二有向直线V2构成的第一夹角α是否小于预设角度阈值，其中，第一有向直线V1是包含第一乘客当前位置P1和第一乘客目的地P1’，并以第一乘客目的地P1’为方向的有向直线，第二有向直线V2是包含快递寄件人位置S1和快递收件人地址R1，并以快递收件人地址R1为方向的有向直线。

当服务器判定第一乘客当前位置P1与第一网约车当前位置为C1之间的路径路程小于第二预设路径路程，且第一夹角α小于预设角度阈值时，乘客顺路匹配成功，第一网约车根据服务器规划的导航路径，沿着路径W2行驶前往位置P1去接收第一乘客。

第一网约车到达位置P1，第一乘客坐上第一网约车后，服务器比较L1与L2+L0的大小，其中，L1为第一乘客起点位置P1和目的地P1’之间的路径路程，L2为第一乘客起点位置P1和快递收件人地址R1之间的路径路程，L0为第三预设路径路程。当服务器判定L1≦L2+L0时，快递不需要换车，由第一网约车将第一乘客运送至第一乘客目的地P1’后继续快递运输。

当第一网约车沿着路径L1行驶至第一乘客目的地P1’后，第一乘客下车，第一网约车完成第一乘客客运过程后，根据服务器规划的快递运输路径W3继续快递运输，第一网约车行驶至位置C2时，服务器判断第二乘客当前位置P2与第一网约车当前位置C2之间的路径路程是否小于第二预设路径路程，以及判断第五有向直线V5和第六有向直线V6构成的第三夹角γ是否小于预设角度阈值，其中，第五有向直线V5是包含第一网约车当前位置C2和第二乘客目的地P2’，并以第二乘客目的地P2’为方向的有向直线，第六有向直线V6是包含第一网约车当前位置C2和快递收件人地址R1，并以快递收件人地址R1为方向的有向直线。

当服务器判定第二乘客当前位置P2与第一网约车当前位置C2之间的路径路程小于第二预设路径路程，且第三夹角γ小于预设角度阈值时，乘客顺路匹配成功，第一网约车根据服务器规划的导航路径沿着路径W4行驶，前往位置P2去接收第二乘客。

第一网约车到达位置P2，第二乘客坐上第一网约车后，服务器比较L5与L6+L0的大小，其中，L5为第二乘客起点位置P2和目的地P2’之间的路径路程，L6为第二乘客起点位置P2和快递收件人地址R1之间的路径路程，L0为第三预设路径路程。当服务器判定L5≦L6+L0时，快递不需要换车，由第一网约车将第二乘客运送至第二乘客目的地P2’后继续快递运输。

当第一网约车沿着路径L3行驶至第二乘客目的地P2’后，第二乘客下车，第一网约车完成第二乘客客运后，继续根据服务器规划的导航路径进行快递运输，在快递运输过程中，第一网约车重复执行接收顺路乘客，以及在运送顺路乘客过程中判断快递是否需要换车(快递换车次数N-1需控制在预设换车次数阈值内)，直至第M乘客目的地PM’与快递收件人地址R1之间的路径路程小于第五预设路径路程，则第N网约车不再接收顺路乘客，且快递不再换车，由第N网约车将第M乘客运送至目的地PM’后，根据服务器规划的导航路径将快递最后派送至收件人地址R1位置。

请参阅图10和图11，这是本发明一实施方式中网约车提供快递同城配送服务的方法的执行流程图。该网约车提供快递同城配送服务的方法运行于上述网约车提供快递同城配送服务的系统中，该网约车提供快递同城配送服务的方法包括如下步骤：

S101、获取快递寄件人信息，所述寄件人信息包括寄件人终端ID、寄件人当前位置、快递收件人地址；获取若干网约车信息，所述网约车信息包括网约车终端ID、网约车当前位置、车上乘客数量、车上剩余座位和剩余空间信息。

S10201、服务器进行如下两项判断：(1)快递寄件人当前位置与第一网约车当前位置之间的路径路程是否小于第一预设路径路程；(2)第一网约车车上乘客数量是否为零。

S10202、当服务器判定步骤S10201中两项判断同时为“是”时，则快递收取匹配成功，第一网约车前往寄件人位置收取快递并根据导航路径进行快递运输；当服务器判定步骤S10201中两项判断不能同时得到满足，则执行步骤S101。

S201、获取若干乘客信息，所述乘客信息包括乘客终端ID、乘客当前位置、乘客目的地；

获取第一网约车信息，所述第一网约车信息包括第一网约车终端ID、第一网约车当前位置、车上乘客数量、车上剩余座位和剩余空间信息。

S20201、第一网约车收取快递后进行快递运输过程中，服务器进行如下两项判断：(1)第一乘客当前位置与第一网约车当前位置之间的路径路程是否小于第二预设路径路程；(2)第一有向直线和第二有向直线构成的第一夹角是否小于预设角度阈值，其中，第一有向直线是包含第一乘客当前位置和第一乘客目的地，并以第一乘客目的地为方向的有向直线，第二有向直线是包含寄件人位置和收件人地址，并以收件人地址为方向的有向直线。

S20202、当服务器判定步骤S20201中两项判断同时为“是”时，则乘客顺路匹配成功，第一网约车前往第一乘客当前位置接收第一乘客，并根据服务器规划的导航路径进行客运；当服务器判定步骤S20201中两项判断不能同时得到满足，则执行步骤S201。

S301、获取第一乘客起点位置和其目的地之间的路径路程L1，以及获取第一乘客起点位置和快递收件人地址之间的路径路程L2。

S30201、服务器进行如下判断：比较L1和L2+L0的大小，其中L0为第三预设路径路程。

S30202、当服务器判定步骤S30201中L1>L2+L0时，快递需要换车匹配成功，快递在被第一网约车运输过程中需换车至第二网约车，即开始执行步骤S401；当服务器判定步骤S30201中L1≦L2+L0时，快递需要换车匹配不成功，快递不需要换车，由第一网约车将第一乘客运送至第一乘客目的地后继续快递运输。第一网约车重复执行S201、S20201、S20202、S301、S30201、S30202等步骤，即第一网约车重复执行接收顺路乘客，以及在运送顺路乘客过程中判断快递是否需要换车(快递换车次数N-1需控制在预设换车次数阈值内)，直至第M乘客目的地在快递收件人地址的路径路程匹配范围内，则第N网约车不再接收顺路乘客，且快递不再换车。

S401、获取若干网约车信息，所述网约车信息包括网约车终端ID、网约车当前位置、车上乘客数量、车上剩余座位和剩余空间信息。

S40201、第一网约车在运送第一乘客和快递过程中，第二网约车在运送第二乘客过程，服务器进行如下四项判断：(1)第二网约车当前位置与第一网约车当前位置之间的路径路程是否小于第四预设路径路程；(2)第三有向直线和第四有向直线构成的第二夹角是否小于预设角度阈值，其中，第三有向直线是包含第二网约车当前位置和第二乘客目的地，并以第二乘客目的地为方向的有向直线，第四有向直线是包含第二网约车当前位置和快递收件人地址，并以快递收件人地址为方向的有向直线；(3)第一网约车和第二网约车在各自行驶路径上是否有同向交点；(4)根据第一网约车和第二网约车各自的路况、速度、距离预估交点的路径路程等信息，计算第一网约车和第二网约车中任一辆车先到达预估交点后，另一辆网约车到达预估交点的预估迟延时间是否小于预设时间阈值。

S40202、当服务器判定步骤S40201中四项判断同时为“是”时，快递换车匹配成功，快递在两车交点处换车，第二网约车在两车交点处接收快递后，继续运送快递换车前已在车上的第二乘客，并将第二乘客运送至第二乘客目的地后继续快递运输。第二网约车重复执行S201、S20201、S20202、S301、S30201、S30202等步骤，即第二网约车重复执行接收顺路乘客，以及在运送顺路乘客过程中判断快递是否需要换车(快递换车次数N-1需控制在预设换车次数阈值内)，直至第M乘客目的地在快递收件人地址的路径路程匹配范围内，则第N网约车不再接收顺路乘客，且快递不再换车。当服务器判定步骤S40201中四项判断不能同时得到满足时，继续执行步骤S401。

S50101、当快递经过第N-1次换车，第N网约车将第M乘客运送至第M乘客目的地后，服务器进行如下判断：第M乘客目的地与快递收件人地址之间的路径路程是否小于第五预设路径路程。

S50102、当服务器判定步骤S50101中的判断为“是”时，由第N网约车将第M乘客运送至第M乘客目的地后将快递最后派送至收件人地址。当服务器判定步骤S50101中的判断不能得到满足时，继续执行S201、S20201、S20202、S301、S30201、S30202等步骤，直至第M乘客目的地与快递收件人地址之间的路径路程小于第五预设路径路程，由第N网约车将第M乘客运送至第M乘客目的地后将快递最后派送至收件人地址。

本发明的网约车提供快递同城配送服务的方法及系统，通过服务器、快递寄件人终端、快递收件人终端、网约车终端、乘客终端之间的信息交换，构建了一种同城人与快递拼车的协议机制。在一定程度上保证快递配送时效性的同时，本发明优先考虑乘客的乘坐体验，体现在网约车尽量以乘客目的地为方向进行路径规划，并且尽量减少快递换车次数，以避免先到达换车地点的网约车上的乘客等待时间过长，相比人和人拼车接送乘客存在绕路的情况，人和快递拼车时乘客的乘坐体验更优；本发明为了尽量保证乘客的乘坐体验，牺牲了一定的快递时效性，但相比第三方物流公司那种通过积单集中运输快递的方式，本发明通过合理配置同城网约车资源，采用网约车同城接力配送快递的方式，提高了同城快递配送效率，同时，相比同城速运那种专车配送快递或者寄件人亲自乘车送快递等方式，本发明可以节约运输成本，达到了快递时效性和成本间的平衡；通过人与快递拼车，乘客的乘坐体验下降较小的情况下，乘客支付的费用也会下降；本发明通过人与快递协同运输，也能缓解城市交通压力，降低有害气体和二氧化碳排放，对于保护环境具有积极意义。

以上所述仅为本发明的实施例，用以说明本发明的技术方案，并非因此限制本发明的专利保护范围。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改、变化或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围内，本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种网约车提供快递同城配送服务的系统，其特征在于，包括：服务器、快递寄件人终端、快递收件人终端、多个网约车终端、多个乘客终端；

所述服务器分别与快递寄件人终端、快递收件人终端、网约车终端、乘客终端建立通信连接；所述寄件人终端用于发送寄件人信息至所述服务器，所述寄件人信息包括寄件人终端ID，快递体积、重量和数量，寄件人当前位置，快递收件人地址；

所述收件人终端用于发送收件人信息至所述服务器，所述收件人信息包括收件人终端ID、收件人当前位置；

所述网约车终端用于发送网约车信息至所述服务器，所述网约车信息包括网约车终端ID、车上乘客数量、车上剩余座位和剩余空间信息、网约车当前位置、网约车目的地；

所述乘客终端用于发送乘客信息至所述服务器，所述乘客信息包括乘客终端ID、乘客与同乘人员总数、乘客与快递拼车意愿、乘客当前位置、乘客目的地；

所述服务器包含匹配模块，所述匹配模块包含快递收取匹配子模块、乘客顺路匹配子模块、快递是否需要换车匹配子模块、快递换车匹配子模块、快递派发匹配子模块、车上剩余座位和剩余空间匹配子模块、网约车信用等级匹配子模块、乘客与快递拼车意愿匹配子模块；

所述快递是否需要换车匹配子模块用于判断，当L1>L2+L0时，快递需要换车匹配成功，快递在被第一网约车运输过程中需换车至第二网约车，其中，L1为第一乘客起点位置和目的地之间的路径路程，L2为第一乘客起点位置和收件人地址之间的路径路程，L0为第三预设路径路程；当L1≦L2+L0时，快递需要换车匹配不成功，快递不需要换车，由所述第一网约车将所述第一乘客运送至所述第一乘客目的地后继续快递运输。

2.根据权利要求1所述的网约车提供快递同城配送服务的系统，其特征在于，所述快递收取匹配子模块用于判断，当所述寄件人当前位置与第一网约车当前位置之间的路径路程小于第一预设路径路程，且车上乘客数量为零时，快递收取匹配成功，由所述第一网约车前往所述寄件人当前位置收取快递；

所述乘客顺路匹配子模块用于判断，在所述第一网约车收取快递后进行快递运输过程中，当第一乘客当前位置与所述第一网约车当前位置之间的路径路程小于第二预设路径路程，且第一有向直线和第二有向直线构成的第一夹角小于预设角度阈值时，所述第一乘客顺路匹配成功，由所述第一网约车改变快递运输路径去接收所述第一乘客并进行客运，其中所述第一有向直线是包含所述第一乘客当前位置和第一乘客目的地，并以所述第一乘客目的地为方向的有向直线，所述第二有向直线是包含所述寄件人位置和所述收件人地址，并以所述收件人地址为方向的有向直线；

所述快递换车匹配子模块用于当快递需要换车时执行如下判断，(1)第二网约车当前位置与第一网约车当前位置之间的路径路程是否小于第四预设路径路程，(2)第三有向直线和第四有向直线构成的第二夹角是否小于预设角度阈值，其中，所述第三有向直线是包含所述第二网约车当前位置和第二乘客目的地，并以所述第二乘客目的地为方向的有向直线，所述第四有向直线是包含所述第二网约车当前位置和所述收件人地址，并以所述收件人地址为方向的有向直线，(3)所述第一网约车和所述第二网约车在各自行驶路径上是否有同向交点，(4)根据所述第一网约车和所述第二网约车各自的路况、速度、距离预估交点的路径路程等信息，计算所述第一网约车和所述第二网约车中任一辆车先到达所述预估交点后，另一辆网约车到达所述预估交点的预估迟延时间是否小于预设时间阈值；所述第一网约车在运送所述第一乘客和所述快递过程中，所述第二网约车在运送所述第二乘客过程中，当上述四项判断同时为“是”时，快递换车匹配成功，快递在两车交点处换车；

所述快递派发匹配子模块用于判断，当快递经过第N-1次换车后，第M乘客目的地与所述收件人地址之间的路径路程小于第五预设路径路程时，快递派发匹配成功，由第N网约车将所述第M乘客运送至第M乘客目的地后将快递最后派送至收件人地址，其中，换车次数N-1小于预设换车次数阈值；

所述车上剩余座位和剩余空间匹配子模块用于判断，网约车是否有接收顺路乘客的剩余座位，是否有装载快递的空间；

所述网约车信用等级匹配子模块用于判断，某个网约车信用等级是否高于预设信用等级阈值，若否，服务器不给该网约车派单，当有多个网约车高于预设信用等级阈值时，服务器优先给信用等级高的网约车派单；

所述乘客与快递拼车意愿匹配子模块用于判断，乘客是否愿意和快递拼车。

3.一种网约车提供快递同城配送服务的方法，其特征在于，包括：

获取快递寄件人位置和快递收件人地址；

获取若干网约车当前位置、车上乘客数量、车上剩余座位和剩余空间信息；

当所述寄件人位置在第一网约车当前位置的路径路程匹配范围内，且车上乘客数量为零时，由所述第一网约车收取并运输快递；

获取若干乘客当前位置和相应目的地；

对于符合顺路要求的第一乘客，所述第一网约车改变路径去接收所述第一乘客并进行客运；

获取第一乘客起点位置和目的地之间的路径路程L1，以及获取所述第一乘客起点位置和收件人地址之间的路径路程L2；

获取若干网约车当前位置、车上乘客数量、车上剩余座位和剩余空间信息；

当L1>L2+L0时，快递在被所述第一网约车运输过程中需换车至第二网约车，所述第二网约车将第二乘客运送至第二乘客目的地后继续快递运输，所述第二网约车重复执行接收顺路乘客，以及判断快递是否需要换车，直至第M乘客目的地在所述收件人地址的路径路程匹配范围内，则第N网约车不再接收顺路乘客，且快递不再换车；其中，L0为第三预设路径路程；当L1≦L2+L0时，快递不需要换车，由所述第一网约车将所述第一乘客运送至第一乘客目的地后继续快递运输，并重复执行接收顺路乘客，以及判断快递是否需要换车，直至第M乘客目的地在所述收件人地址的路径路程匹配范围内，则第N网约车不再接收顺路乘客，且快递不再换车；

当快递经过第N-1次换车后，所述第M乘客目的地在所述收件人地址的路径路程匹配范围内时，由第N网约车将所述第M乘客运送至所述第M乘客目的地后将快递最后派送至收件人地址。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述寄件人位置与所述第一网约车当前位置之间的路径路程小于第一预设路径路程，且车上乘客数量为零时，由所述第一网约车收取快递并根据服务器规划的导航路径进行快递运输。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一网约车收取快递后进行快递运输过程中，当第一乘客当前位置与所述第一网约车当前位置之间的路径路程小于第二预设路径路程，且第一有向直线和第二有向直线构成的第一夹角小于预设角度阈值时，所述第一乘客符合顺路要求，所述第一网约车改变快递运输路径去接收所述第一乘客并进行客运，其中所述第一有向直线是包含所述第一乘客当前位置和第一乘客目的地，并以所述第一乘客目的地为方向的有向直线，所述第二有向直线是包含所述寄件人位置和所述收件人地址，并以所述收件人地址为方向的有向直线。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当L1>L2+L0时，快递在被所述第一网约车运输过程中需换车至第二网约车，其中，L1为所述第一乘客起点位置和目的地之间的路径路程，L2为所述第一乘客起点位置和所述收件人地址之间的路径路程，L0为第三预设路径路程；所述第一网约车在运送所述第一乘客和快递过程中，所述第二网约车在运送所述第二乘客过程中，两车同时满足如下四项条件时，快递在两车交点处换车，(1)第二网约车当前位置与第一网约车当前位置之间的路径路程小于第四预设路径路程，(2)第三有向直线和第四有向直线构成的第二夹角小于预设角度阈值，其中，所述第三有向直线是包含所述第二网约车当前位置和第二乘客目的地，并以所述第二乘客目的地为方向的有向直线，所述第四有向直线是包含所述第二网约车当前位置和所述收件人地址，并以所述收件人地址为方向的有向直线，(3)所述第一网约车和所述第二网约车在各自行驶路径上有同向交点，(4)根据所述第一网约车和所述第二网约车各自的路况、速度、距离预估交点的路径路程等信息，计算所述第一网约车和所述第二网约车中任一辆车先到达所述预估交点后，另一辆网约车到达所述预估交点的预估迟延时间小于预设时间阈值；所述第二网约车在两车交点接收快递后，继续运送快递换车前已在车上的所述第二乘客，并将所述第二乘客运送至所述第二乘客目的地后继续快递运输，所述第二网约车重复执行接收顺路乘客，以及在运送顺路乘客过程中判断快递是否需要换车(快递换车次数N-1需控制在预设换车次数阈值内)，直至第M乘客目的地在所述收件人地址的路径路程匹配范围内，则第N网约车不再接收顺路乘客，且快递不再换车。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当L1≦L2+L0时，快递不需要换车，由所述第一网约车将所述第一乘客运送至第一乘客目的地后继续快递运输；

所述第一网约车在快递运输过程中，重复执行接收顺路乘客，以及在运送顺路乘客过程中判断快递是否需要换车，直至第M乘客目的地在所述收件人地址的路径路程匹配范围内，则第N网约车不再接收顺路乘客，且快递不再换车。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当快递经过第N-1次换车后，第M乘客目的地与所述收件人地址之间的路径路程小于第五预设路径路程时，由第N网约车将所述第M乘客运送至所述第M乘客目的地后将快递最后派送至收件人地址。

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