CN110471571A - 操作器件、位置检测系统和操作器件的控制方法 - Google Patents

操作器件、位置检测系统和操作器件的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110471571A
CN110471571A CN201910382355.4A CN201910382355A CN110471571A CN 110471571 A CN110471571 A CN 110471571A CN 201910382355 A CN201910382355 A CN 201910382355A CN 110471571 A CN110471571 A CN 110471571A
Authority
CN
China
Prior art keywords
light
emitting mode
operated device
illumination region
period
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910382355.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110471571B (zh
Inventor
胁本真吾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Corp
Original Assignee
Seiko Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Corp filed Critical Seiko Corp
Publication of CN110471571A publication Critical patent/CN110471571A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110471571B publication Critical patent/CN110471571B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
    • G06F3/0425—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means using a single imaging device like a video camera for tracking the absolute position of a single or a plurality of objects with respect to an imaged reference surface, e.g. video camera imaging a display or a projection screen, a table or a wall surface, on which a computer generated image is displayed or projected
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
    • G06F3/0317—Detection arrangements using opto-electronic means in co-operation with a patterned surface, e.g. absolute position or relative movement detection for an optical mouse or pen positioned with respect to a coded surface
    • G06F3/0321—Detection arrangements using opto-electronic means in co-operation with a patterned surface, e.g. absolute position or relative movement detection for an optical mouse or pen positioned with respect to a coded surface by optically sensing the absolute position with respect to a regularly patterned surface forming a passive digitiser, e.g. pen optically detecting position indicative tags printed on a paper sheet
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03542—Light pens for emitting or receiving light
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03545—Pens or stylus
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • G06F3/0383—Signal control means within the pointing device
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • G06F3/0386—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry for light pen
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3191—Testing thereof
    • H04N9/3194—Testing thereof including sensor feedback
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/18—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for optical projection, e.g. combination of mirror and condenser and objective
    • G02B27/20—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for optical projection, e.g. combination of mirror and condenser and objective for imaging minute objects, e.g. light-pointer

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

操作器件、位置检测系统和操作器件的控制方法。在抑制操作的检测精度的降低的同时削减功耗。被用于对屏幕(SS)进行操作的指示体(50)具有：前端发光部(55)；以及控制部(58)，其通过使前端发光部(55)发光来发送信号光，控制部(58)在指示体(50)与屏幕(SS)接触的状态下使前端发光部(55)以第1发光模式发光，在指示体(50)不与屏幕(SS)接触的状态下使前端发光部(55)以光量比第1发光模式低的第2发光模式发光。

Description

操作器件、位置检测系统和操作器件的控制方法
技术领域
本发明涉及操作器件、位置检测系统和操作器件的控制方法。
背景技术
以往，已知有用于针对操作面的操作的操作器件(例如，参照专利文献1)。
专利文献1公开了具有判定前端部是否与坐标输入面接触的开关单元的专用发光笔(指示部件)。
专利文献1：日本特开2005-165831号公报
操作器件为了与其它装置协作而需要进行通信，功耗较大。因此，期望削减功耗而实现长寿命化。
本发明的目的在于，抑制操作的检测精度的降低，并且削减功耗。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题，本发明的操作器件被用于对操作面进行操作，所述操作器件具有：发光部；以及控制部，其通过使所述发光部发光来发送信号光，所述控制部在所述操作器件与所述操作面接触的状态下使所述发光部以第1发光模式发光，在所述操作器件不与所述操作面接触的状态下使所述发光部以光量比所述第1发光模式低的第2发光模式发光。
根据该结构，在操作器件不与操作面接触的状态下使发光部以光量比第1发光模式低的第2发光模式发光，因此，能够在抑制操作的检测精度的降低的同时削减功耗。
此外，在本发明中，在所述第1发光模式和所述第2发光模式中，所述控制部使所述发光部周期性地发光，所述第2发光模式是每1个周期的所述发光部的发光次数比所述第1发光模式少的模式。
根据该结构，能够削减功耗。
此外，在本发明中，在所述第1发光模式中，所述控制部使所述发光部在1个周期中的多次的发光期间发光，在所述第2发光模式中，所述控制部使所述发光部在所述第1发光模式的1个周期中包含的多次的发光期间中的至少任意一次发光期间不发光。
根据该结构，在第2发光模式的1个周期中包含的多次的发光期间中的至少任意一次的发光期间内使发光部不发光，因此，能够在抑制操作的检测精度的降低的同时削减功耗。
此外，在本发明中，所述第1发光模式和所述第2发光模式在1个周期中包含进行光信号发送用的发光的信号发光期间和进行位置检测用的发光的多个位置检测发光期间，作为多次的所述发光期间，在所述第2发光模式中，使所述发光部在所述第1发光模式的1个周期中包含的所述多个位置检测发光期间中的任意一方中不发光。
根据该结构，第2发光模式是在第1发光模式的1个周期中包含的多个位置检测发光期间中的任意一方中使发光部不发光的模式，因此，能够在抑制操作的检测精度的降低的同时削减功耗。
此外，在本发明中，所述操作器件具有检测部，该检测部检测所述操作器件与所述操作面接触的状态，所述控制部在所述检测部检测到所述操作器件与所述操作面接触的状态下，使所述发光部以所述第1发光模式发光，在所述检测部未检测到所述操作器件与所述操作面接触的状态下，使所述发光部以所述第2发光模式发光。
根据该结构，能够根据检测部检测到的有无与操作面接触，使发光部以第1发光模式或第2发光模式发光。
为了解决上述课题，本发明的位置检测系统具有被用于对操作面进行操作的操作器件、以及检测使用所述操作器件的操作的检测装置，其中，所述操作器件具有发光部，在所述操作器件与所述操作面接触的状态下使所述发光部以第1发光模式发光，在所述操作器件不与所述操作面接触的状态下使所述发光部以光量比所述第1发光模式低的第2发光模式发光，所述检测装置具有：光检测部，其检测所述操作器件发出的光；以及检测控制部，其根据所述光检测部的检测状态，检测所述操作面中的使用所述操作器件的操作。
根据该结构，在操作器件不与操作面接触的状态下使发光部以光量比第1发光模式低的第2发光模式发光，因此，能够在抑制操作的检测精度的降低的同时削减功耗。
为了解决上述课题，在本发明的操作器件的控制方法中，该操作器件具有发光部，被用于对操作面进行操作，其中，通过使所述发光部发光来发送信号光，在所述操作器件与所述操作面接触的状态下使所述发光部以第1发光模式发光，在所述操作器件不与所述操作面接触的状态下使所述发光部以光量比所述第1发光模式低的第2发光模式发光。
根据该结构，在操作器件不与操作面接触的状态下使发光部以光量比第1发光模式低的第2发光模式发光，因此，能够在抑制操作的检测精度的降低的同时削减功耗。
附图说明
图1是示出位置检测系统的结构的立体图。
图2是示出投影仪和指示体的结构的结构图。
图3是示出第1发光模式中的投影仪和指示体的发光序列的图。
图4是示出连续的3个周期中的指示体的发光序列的图。
图5是示出连续的3个周期中的指示体的发光序列的图。
图6是示意地示出触摸状态下的描绘的状况的图。
图7是示意地示出悬停状态下的光标的运动的图。
图8是示出悬停状态下的光标的运动的比较例的图。
图9是示出第2发光模式中的投影仪和指示体的发光序列的图。
图10是示出指示体的动作的流程图。
标号说明
1：位置检测系统；31：屏幕板；33：支承部件；50：指示体；51：前端部；52：轴部；53：信号光接收部；54：前端开关；55：前端发光部；56：按钮开关；57：电源部；58：控制部；59：发光量控制部；80：光标；100：投影仪；110：控制部；120：投射图像生成部；125：投射图像存储器；130：投射部；131：光源；132：光调制部；133：投射镜头；140：信号光发送部；150：拍摄部；160：位置检测部；ASL：装置信号光；IML：投射图像光；P1～P3：位置；PS：投射画面；PSL：指示体信号光；SS：屏幕。
具体实施方式
[位置检测系统的结构]
以下，参照附图说明本发明的实施方式。图1是示出位置检测系统1的结构的立体图。本实施方式的位置检测系统1具有作为操作器件进行动作的指示体50和作为检测装置进行动作的投影仪100。
指示体50是使用者以手持的方式使用的笔型的指示体，具有可发光的前端部51和使用者把持的轴部52等。在前端部51上搭载有发出近红外光的LED等光源。指示体50在前端部51与操作面接触的状态(触摸状态)下，以规定的发光间隔发光。此外，指示体50在前端部51不与操作面接触的状态(悬停状态)下，也以规定的发光间隔发光。此外，图1中示出1根指示体50，但可同时使用的指示体50的根数不限于1根，可以同时使用多根指示体50。
投影仪100是所谓的短焦点的投影仪，利用支承部件33固定于屏幕板31的前方且上方。在屏幕板31上形成有屏幕SS。屏幕SS形成在屏幕板31的前表面。屏幕板31的前表面是由投影仪100投射图像的一侧的面。图1示出铅直地配置有屏幕SS的情况，但还可以水平地配置屏幕SS，投影仪100向水平地配置的屏幕SS投射图像。此外，屏幕SS可以是挂在壁面上的幕，也可以是家具的一个面，还可以是使用壁面、地面作为屏幕SS的方式。在本实施方式中，屏幕SS表示被投射图像的部件的表面。
投影仪100将图像光投射到屏幕SS上而显示图像(下面，称作投射图像)。投射图像例如是根据投影仪100的投射图像存储器125(参照图2)所存储的图像数据或从供给图像数据的图像供给装置(未图示)供给的图像数据而生成的。此外，在屏幕SS上形成投射画面PS。投射画面PS表示在投影仪100的通常的使用状态下投影仪100可投射投射图像的区域。
此外，投影仪100具有拍摄部150(参照图2)。拍摄部150拍摄至少包含投射画面PS的范围而生成拍摄图像数据。在本实施方式中，投影仪100设置于屏幕SS的斜上方，因此，拍摄部150从斜上方拍摄包含屏幕SS的范围。通过与指示体50的发光时刻对应地使拍摄部150执行拍摄，在拍摄图像数据中拍摄出指示体50的发光。投影仪100分析拍摄图像数据，检测指示体50的指示位置。进而，投影仪100进行与指示体50的前端部51接触操作面的状态下的检测对应的处理。例如，在选择了基于指示体50的描绘命令的情况下，投影仪100对指示体50的前端部51接触的操作面即屏幕SS投射点或线等。例如，关于描绘、删除、放大等处理命令，通过指示体50指示的操作来选择操作面中显示的菜单图像。此外，投影仪100在指示体50的前端部51不与操作面接触的状态下，也对拍摄部150的拍摄图像数据进行分析，检测指示体50的位置。此外，在本实施方式中，投影仪100在与指示体50不接触操作面的状态下的指示位置对应的屏幕SS上显示光标。
[投影仪100和指示体50的结构]
图2是示出投影仪100和指示体50的结构的结构图。首先，说明投影仪100的结构。
投影仪100具有控制部110、投射图像生成部120、投射部130、信号光发送部140、拍摄部150和位置检测部160。
控制部110具有CPU等处理器、存储器等存储装置和各种周边电路。也就是说，控制部110具有作为计算机的功能。控制部110通过由处理器执行存储装置所存储的程序，控制投影仪100的各部。此外，控制部110可以是具有多个处理器或半导体芯片的结构。
控制部110控制投影仪100的各部，将投射图像投射在屏幕SS上。此外，控制部110根据后述的位置检测部160的检测结果，检测指示体50对屏幕SS的操作。此外，控制部110判定及于使用指示体50的操作的指示内容，根据判定结果控制投射图像生成部120。例如，控制部110使投射图像生成部120执行变更投射图像存储器125中描绘的投射图像的处理。
投射图像生成部120具有存储投射图像的投射图像存储器125。投射图像存储器125是以帧为单位存储投射部130投射的图像的所谓帧存储器。
投射图像生成部120根据图像数据，在投射图像存储器125中描绘投射在屏幕SS上的投射图像。投射图像生成部120将表示投射图像存储器125中描绘的图像的图像信号输出到后述的光调制部132，由投射部130投射投射画面PS。
此外，投射图像生成部120执行针对投射图像存储器125中描绘的图像的图像处理。例如，投射图像生成部120执行校正投射画面PS的梯形失真等的几何校正处理、放大或者缩小投射画面PS的数字变焦处理、校正投射画面PS的色调等的颜色校正处理等。
投射部130将由投射图像生成部120处理后的图像投射到屏幕SS上。投射部130具有光源131、光调制部132和投射镜头133。
光源131具有氙气灯、超高压汞灯、LED(Light Emitting Diode)、激光光源等光源。此外，光源131也可以具有将光源发出的光引导至光调制部132的反射器和辅助反射器。并且，光源131也可以具有用于提高投射光的光学特性的透镜组、偏振片、或使光源发出的光的光量在通向光调制部132的路径上降低的调光元件等(均省略图示)。
光调制部132依照从投射图像存储器125输入的图像信号，调制从光源131入射的光而形成投射图像光IML。投射图像光IML典型地是包含RGB的3色的可见光的彩色图像光。
投射镜头133是如下透镜组：将由光调制部132调制后的投射图像光IML投射到屏幕SS上，使其在屏幕SS上成像。投射镜头133可以具有使投射到屏幕SS上的图像放大或缩小的变焦机构、进行对焦调整的对焦调整机构。
信号光发送部140示出作为用于使指示体50的发光时刻与拍摄部150的拍摄时刻同步的信号的装置信号光ASL。装置信号光ASL是指示体50能够利用后述的信号光接收部53接收的近红外光的信号。信号光发送部140在投影仪100的启动中，定期地发送装置信号光ASL。
装置信号光ASL例如是指定使指示体50发送指示体信号光PSL的时刻的控制信号。指示体信号光PSL是具有预先确定的发光模式的近红外光。指示体50例如与接收到装置信号光ASL的时刻同步地发送指示体信号光PSL。因此，投影仪100能够使拍摄部150与指示体50发出指示体信号光PSL的时刻对应地执行拍摄。指示体信号光PSL相当于本发明的“信号光”。
拍摄部150作为本发明的“光检测部”进行动作，具有接收指示体50的前端发光部55发出的近红外光的CMOS、CCD等摄像元件、在摄像元件上成像的光学系统和限制向摄像元件入射的光的光圈等(均未图示)。拍摄部150拍摄包含屏幕SS的范围而生成拍摄图像数据。拍摄部150接收指示体50发出的指示体信号光PSL而进行拍摄。由拍摄部150生成的拍摄图像数据输出到位置检测部160。在拍摄图像数据中拍摄出指示体信号光PSL的状态相当于本发明的“检测状态”。
位置检测部160作为本发明的“检测控制部”进行动作，根据拍摄部150生成的拍摄图像数据检测指示体信号光PSL。位置检测部160根据检测出的指示体信号光PSL的像，确定指示体50在拍摄图像数据中的指示位置。
控制部110将位置检测部160检测到的拍摄图像数据上的指示位置转换为投射图像存储器125上的位置(坐标)。例如，根据通过在图像投射前进行的校准而生成的校准数据，进行该转换。控制部110对投射图像生成部120进行控制，在转换后的投射图像存储器125上的位置(坐标)展开图像数据。由此，在屏幕SS上描绘与屏幕SS上的指示体50的运动对应的文字或图形。
接着，对指示体50的结构进行说明。
指示体50具有前端部51、轴部52、信号光接收部53、前端开关54、前端发光部55、按钮开关56、电源部57和控制部58。
信号光接收部53接收由投影仪100发送的装置信号光ASL。信号光接收部53向控制部58输出表示接收到装置信号光ASL的时刻的控制信号、对装置信号光ASL进行解码而得到的数据等。
前端开关54是如下开关：当前端部51与屏幕SS接触并按下前端部51时，前端开关54接通，当释放前端部51与屏幕SS的接触时，前端开关54断开。前端开关54相当于本发明的“检测部”。
前端发光部55包含发出近红外光的LED(Light Emitting Diode)，由控制部58控制发光和不发光(点亮状态)，输出作为近红外光的指示体信号光PSL。前端发光部55相当于本发明的“发光部”。
按钮开关56是设置在指示体50的轴部52上的开关，具有与前端开关54相同的功能。即，也可以替代使前端开关54接通，进行使按钮开关56接通的操作。
电源部57具有一次电池、二次电池、光电池等电池，向指示体50的各部供给电力。指示体50也可以具有电源开关，该电源开关使来自电源部57的电源供给导通/断开。
控制部58具有CPU(Central Processing Unit)等处理器、存储器等存储装置和各种外围电路。也就是说，控制部58具有作为计算机的功能。控制部58通过由处理器执行存储装置所存储的程序，控制指示体50的各部。此外，控制部58可以是具有多个处理器或半导体芯片的结构。
控制部58根据从信号光接收部53输入的控制信号，决定使前端发光部55发光的发光时刻。控制部58使前端发光部55在所决定的发光时刻发光，输出指示体信号光PSL。
图3是示出装置信号光ASL和指示体信号光PSL的发光时刻的时序图。
这里，参照图3所示的装置信号光ASL和指示体信号光PSL的发光时刻说明使指示体50的发光时刻与拍摄部150的拍摄时刻同步的方法。
投影仪100依次反复执行第1阶段PH1、第2阶段PH2、第3阶段PH3和第4阶段PH4这4个阶段。投影仪100以这4个阶段为1个周期(cycle)而重复，由此，确定指示体50的位置，检测指示体50的操作。第1阶段PH1、第2阶段PH2、第3阶段PH3和第4阶段PH4相当于本发明的“发光期间”。在本实施方式中，指示体50的控制部58在“发光期间”内，如图3那样，以所决定的发光时刻和时间使前端发光部55发光，输出指示体信号光PSL。
第1阶段PH1是同步用的阶段。在第1阶段PH1中，投影仪100发送作为同步信号的装置信号光ASL。第1阶段PH1～第4阶段PH4的间隔是预先设定的，指示体50通过接收装置信号光ASL，确定第1阶段PH1～第4阶段PH4的各个阶段的开始时刻。
此外，在由使用者按下指示体50的按钮开关56的情况下，在第1阶段PH1中，从指示体50发送指示体信号光PSL。在图3中，在第1阶段PH1中用虚线表示的指示体信号光PSL的波形表示在按下按钮开关56的情况下发送的指示体信号光PSL的波形。另外，在第1阶段PH1中，投影仪100发送装置信号光ASL的时刻与指示体50发送指示体信号光PSL的时刻不重叠。
第2阶段PH2和第4阶段PH4是位置检测的阶段。在第2阶段PH2和第4阶段PH4中，指示体50发送指示体信号光PSL。此外，投影仪100使拍摄部150与第2阶段PH2以及第4阶段PH4中的指示体50的发光时刻对应地执行拍摄，拍摄指示体信号光PSL的像。由此，通过投影仪100检测指示体50的位置。第2阶段PH2和第4阶段PH4相当于本发明的“位置检测发光期间”。
第3阶段PH3是向投影仪100通知前端开关54是否接通的阶段。指示体50根据前端开关54是接通还是断开，切换第3阶段PH3中的发光模式。投影仪100使拍摄部150与第3阶段PH3中的指示体50的发光时刻对应地拍摄指示体信号光PSL的像。然后，通过前端开关54接通的情况下的发光模式检测指示体50的前端部51与屏幕SS接触的触摸状态，通过前端开关54断开的情况下的发光模式检测指示体50的前端部51不与屏幕SS接触的悬停状态。
此外，第3阶段PH3还是指示体判定的阶段。在第3阶段PH3中，指示体50以预先设定的发光模式发光。
在使用多个指示体50进行操作的情况下，在第3阶段中，各指示体50以不同的发光模式发光。例如，说明通过指示体50A和指示体50B(均未图示)这2个指示体50进行操作的情况。假设指示体50A设定“100”作为第3阶段中的发光模式，指示体50B设定“010”作为第3阶段中的发光模式。指示体50A和50B在连续的3个周期中，在与“1”对应的周期中，在第3阶段PH3内使前端发光部55发光，在与“0”对应的周期中，在第3阶段PH3内使前端发光部55不发光。发光模式设定为“100”的指示体50A在连续的3个周期中，在最初的第1周期的第3阶段PH3内发光，在第2周期和第3周期的第3阶段PH3内不发光。1周期是以第1阶段PH1～第4阶段PH4为1次的1个周期。此外，发光模式设定为“010”的指示体50B在第1周期的第3阶段PH3内不发光，在第2周期的第3阶段PH3内发光，在第3周期的第3阶段PH3内不发光。投影仪100在连续的3个周期中，检测第3阶段PH3内的指示体50A和指示体50B的发光状态，从而区分指示体50A和指示体50B。
图4和图5是示出第1周期、第2周期和第3周期的连续的3个周期中的指示体50的发光模式的图。特别地，图4示出指示体50的前端部51与屏幕SS接触、前端开关54接通的情况下的发光模式。此外，图5示出指示体50的前端部51不与屏幕SS接触、前端开关54断开的情况下的发光模式。
例如，假设设定“100”作为指示体50的第3阶段内的发光模式。指示体50在前端开关54接通的情况下，如图4所示，在第1周期的第3阶段PH3内发光，在第2周期和第3周期的第3阶段PH3内不发光。此外，指示体50在前端开关54断开的情况下，如图5所示，在第1周期的第3阶段PH3内不发光，在第2周期和第3周期的第3阶段PH3内发光。
投影仪100检测第3阶段PH3内的发光状态，由此能够检测指示体50的前端开关54是断开还是接通。第3阶段PH3相当于本发明的“信号发光期间”。
在本实施方式中，指示体50具有第1发光模式和第2发光模式作为使前端发光部55发光的发光模式。第1发光模式是使指示体50发光而不降低发光量的发光模式。此外，第2发光模式是比第1发光模式降低前端发光部55的发光量的发光模式。此外，第1发光模式是使指示体50的前端部51与屏幕SS接触的触摸状态下的指示体50的发光模式，第2发光模式是指示体50的前端部51不与屏幕SS接触的悬停状态下的指示体50的发光模式。
图6示出使指示体50的前端部51与屏幕SS接触的触摸状态下的屏幕SS的状态。此外，图7示出指示体50的前端部51不与屏幕SS接触的悬停状态下的屏幕SS的状态。
例如，假设选择描绘命令，在使指示体50的前端部51与屏幕SS接触的状态下，使指示体50在屏幕SS上移动。该情况下，指示体50以上述第1发光模式发光。此外，投影仪100通过拍摄部150的拍摄图像数据检测指示体50的指示位置，在与检测到的指示位置对应的屏幕SS上的位置描绘图像。图6示出与前端部51的移动对应地在屏幕SS上描绘曲线90的状况。
此外，假设在使指示体50的前端部51不与屏幕SS接触的悬停状态下，使指示体50移动。指示体50在前端部51不与屏幕SS接触的悬停状态下，也使前端发光部55发光。指示体50在悬停状态下，以第2发光模式发光。此外，投影仪100通过拍摄部150的拍摄图像数据检测指示体50的前端部51，在与检测到的前端部51的位置对应的屏幕SS上的位置显示光标80。图7示出根据指示体50的运动来变更光标80的位置的状况。此外，在图7中利用双重圆示出光标80，光标80的轨迹不作为显示进行保留，仅显示与最终指示位置对应的双重圆的光标80。
接着，说明在第2发光模式中降低指示体50的发光量的方法。
在第1发光模式中，在第2阶段PH2和第4阶段PH4内使前端发光部55发光，向投影仪100通知位置。与此相对，与第1发光模式时相比，第2发光模式减少使指示体50发光而向投影仪100通知指示体50的位置的次数。具体而言，指示体50在第2发光模式的情况下，在第2阶段PH2和第4阶段PH4中的至少任意一个阶段内使前端发光部55不发光。
图8是示出悬停状态下的光标的运动的比较例的图。具体而言，图8示出悬停状态下、在第2阶段PH2和第4阶段PH4内使指示体50发光的情况下的光标80的运动(轨迹)。
对图7和图8进行比较可知，在第2阶段PH2和第4阶段PH4这两个阶段内使指示体50发光时，能够追随于指示体50的运动而使光标80顺畅地运动。在第2阶段PH2和第4阶段PH4这两个阶段内使指示体50发光的情况下，光标80的位置以57Hz进行更新。与此相对，在第2阶段PH2和第4阶段PH4中的任意一个阶段内使指示体50不发光的情况下，光标80的位置的更新频度低至28.5Hz。但是，在悬停状态下，仅与指示体50的运动对应地变更光标80的位置，不根据指示体50的运动而在屏幕SS上描绘文字或图形。因此，在使用指示体50的操作中不会产生障碍。因此，在本实施方式中，在发光模式为第2发光模式的情况下，在第2阶段PH2或第4阶段PH4内，指示体50不发光。
图9是示出指示体50为第2发光模式的情况下的指示体50的发光序列的图。
本实施方式的指示体50在发光模式为第2发光模式的情况下，如图9所示，在第4阶段PH4内使前端发光部55不发光。即，与第1发光模式的情况下的前端发光部55的发光次数相比，指示体50为第2发光模式的情况下的前端发光部55的发光次数较少。由此，将悬停状态下的LED的发光量削减到大约一半，能够削减指示体50的功耗。即，与第1发光模式中的前端发光部55的发光量相比，能够降低第2发光模式中的前端发光部55的发光量。此外，图9示出在第4阶段PH4内使前端发光部55不发光的情况，但是，也可以在第2阶段PH2内使前端发光部55不发光，在第4阶段PH4内使前端发光部55发光。此外，也可以在第2阶段PH2和第4阶段PH4内使前端发光部55不发光。
[指示体的动作流程]
图10是示出指示体50的动作的流程图。
首先，控制部58判定是否从投影仪100接收到同步用的近红外光信号即装置信号光ASL(步骤S1)。例如，从信号光接收部53输入表示接收到装置信号光ASL的时刻的控制信号、对装置信号光ASL进行解码而得到的数据，由此，控制部58能够判定为接收到装置信号光ASL。控制部58在未接收到装置信号光ASL的情况下(步骤S1/否)，等待到从投影仪100接收到装置信号光ASL为止(步骤S1)。
此外，控制部58在接收到装置信号光ASL的情况下(步骤S1/是)，根据从信号光接收部53输入的控制信号，决定第2阶段PH2、第3阶段PH3、第4阶段PH4各自的发光时刻(步骤S2)。另外，在该流程图中，假设未按下按钮开关56、第1阶段PH1内的指示体50不发光来进行说明。
接着，控制部58判定是否成为步骤S2中决定的发光时刻(步骤S3)。控制部58在不是发光时刻的情况下(步骤S3/否)，等待到成为发光时刻为止。此外，控制部58在成为发光时刻的情况下(步骤S3/是)，判定前端开关54是否接通(步骤S4)。
控制部58在前端开关54接通的情况下(步骤S4/是)，以第1发光模式发送指示体信号光PSL(步骤S5)。然后，控制部58判定1个周期是否结束(步骤S7)。控制部58在1个周期未结束的情况下(步骤S7/否)，返回步骤S3，再次判定是否成为发光时刻(步骤S3)。此外，控制部58在1个周期结束的情况下(步骤S7/是)，返回步骤S1，等待接收从投影仪100发送的装置信号光ASL。
此外，控制部58在前端开关54断开的情况下(步骤S4/否)，以第2发光模式发送指示体信号光PSL(步骤S6)。然后，控制部58判定1个周期是否结束(步骤S7)。控制部58在1个周期未结束的情况下(步骤S7/否)，返回步骤S3，判定是否成为发光时刻(步骤S3)。此外，控制部58在1个周期结束的情况下(步骤S7/是)，等待直到接收到从投影仪100发送的装置信号光ASL(步骤S1)。
第2发光模式是抑制位置检测的阶段内的指示体50的发光、实现指示体50的低功耗化的发光模式。此外，第2发光模式可以说是不要求指示体50的位置检测精度的状态下的发光模式。第2发光模式使低功耗优先，在位置检测的阶段即第2阶段PH2或第4阶段PH4中的至少任意一方中使指示体50不发光。另一方面，第1发光模式使位置检测精度优先，在位置检测的阶段即第2阶段PH2和第4阶段PH4这两个阶段内使指示体50发光。可以在指示体50的启动时设定第1发光模式和第2发光模式的切换，也可以通过前端开关54的接通、断开来进行切换。
如以上说明的那样，本实施方式的指示体50是针对作为操作面的屏幕SS的操作中利用的操作器件，具有作为发光部发挥功能的前端发光部55、以及使前端发光部55发光从而发送信号光的控制部58。控制部58在与屏幕SS接触的状态下使前端发光部55以第1发光模式发光，在不与屏幕SS接触的状态下，使前端发光部55以光量比第1发光模式低的第2发光模式发光。
因此，在指示体50不与屏幕SS接触的状态下，使前端发光部55以光量比第1发光模式低的第2发光模式发光，因此，能够在抑制操作的检测精度的降低的同时且削减功耗。
此外，控制部58使前端发光部55以第1发光模式和第2发光模式周期性地发光，与第1发光模式相比，第2发光模式是每1个周期的前端发光部55的发光次数较少的模式。
因此，在指示体50不与屏幕SS接触的情况下，相比于指示体50与屏幕SS接触的情况，能够减少每1个周期的前端发光部55的发光次数。因此，能够在抑制操作的检测精度的降低的同时削减功耗。
此外，控制部58在第1发光模式中，在1个周期内，在多个发光期间内使前端发光部55发光，在第2发光模式中，在第1发光模式的1个周期中包含的多个发光期间中的至少任意一个发光期间内使前端发光部55不发光。
因此，能够在抑制操作的检测精度的降低的同时削减功耗。
此外，第1发光模式和第2发光模式在1个周期中包含进行光信号发送用的发光的第3阶段PH3以及进行位置检测用的发光的第2阶段PH2和第4阶段PH4。控制部58在第2发光模式中，在第1发光模式的1个周期中包含的第2阶段PH2和第4阶段PH4中的任意一方中使前端发光部55不发光。
因此，能够在抑制操作的检测精度的降低的同时削减功耗。
此外，指示体50具有作为检测与屏幕SS的接触的检测部进行动作的前端开关54。控制部58在前端开关54检测到与屏幕SS接触的状态下，使前端发光部55以第1发光模式发光，在检测部未检测到与屏幕SS接触的状态下，使前端发光部55以第2发光模式发光。
因此，能够根据位置检测部160检测到的指示体50有无与屏幕SS接触，使前端发光部55以第1发光模式或第2发光模式发光。
[变形例]
在上述实施方式中，设第1发光模式为使指示体50的前端部51与屏幕SS接触的触摸状态下的指示体50的发光模式，设第2发光模式为指示体50的前端部51不与屏幕SS接触的悬停状态下的指示体50的发光模式进行了说明。作为变形例，也可以设第1发光模式为不削减指示体50的功耗的通常发光模式，设第2发光模式为削减指示体50的功耗的发光模式。
在变形例中，在发光模式为第1发光模式的情况下，指示体50在触摸状态和悬停状态下，在第2阶段PH2和第4阶段PH4内都使前端发光部55发光。此外，在发光模式为第2发光模式的情况下，指示体50在触摸状态的情况下，在第2阶段PH2和第4阶段PH4内使前端发光部55发光。此外，指示体50在悬停状态的情况下，在第2阶段PH2或第4阶段PH4中的任意一方中使前端发光部55不发光。
此外，在上述实施方式中，通过前端开关54的接通、断开来进行第1发光模式和第2发光模式的切换。在该变形例中，例如，也可以在指示体50中设置前端开关54以外的不同开关，通过用户对开关的操作来进行第1发光模式和第2发光模式的切换。该开关是如前端开关54那样跟前端部51是否与屏幕SS接触无关地进行接通、断开的开关。此外，也可以通过投影仪100的操作部(未图示)受理指示体50的发光模式的设定，按照投影仪100受理的设定，通过信号光发送部140发送将指示体50切换为第1发光模式或第2发光模式的信号。
上述实施方式是本发明的优选实施方式。但是，不限于该实施方式，能够在不脱离本发明主旨的范围内进行各种变形实施。
例如，在上述实施方式中，设投影仪100为使用透射型液晶面板的液晶投影仪进行了说明，但是，也可以是使用反射型液晶面板或数字镜器件的投影仪。
此外，图2所示的指示体50的各功能部表示通过硬件与软件的协作实现的功能结构，具体安装方式没有特别限制。因此，当然还可以设为如下结构：不一定需要安装与各功能部单独地对应的硬件，而通过由一个处理器执行程序来实现多个功能部的功能。此外，上述实施方式中通过软件实现的功能的一部分也可以通过硬件来实现，并且通过硬件实现的功能的一部分也可以通过软件来实现。
例如，在图2所示的指示体50的结构中，也可以由硬件构成信号光接收部53、前端开关54、前端发光部55、控制部58。此外，可以由集成电路(IC)、其它数字电路构成信号光接收部53、控制部58、电源部57和前端开关54中的至少一部分，也可以在各部件中的至少一部分中包含模拟电路。集成电路包含LSI、Application Specific Integrated Circuit(ASIC)、PLD。PLD例如包含FPGA。上述各部可以是处理器与集成电路的组合。组合例如称作微控制器(MCU)、SoC(System-on-a-chip)、系统LSI、芯片组等。
此外，在图2所示的投影仪100的结构中，可以由硬件构成投射图像生成部120、信号光发送部140和位置检测部160。此外，可以由集成电路(IC)、其它数字电路构成投射图像生成部120、信号光发送部140、位置检测部160和控制部110中的至少一部分，也可以在各部的至少一部分中包含模拟电路。此外，还可以由处理器与集成电路的组合构成上述各部。
此外，在使用操作器件具备的计算机实现上述的操作器件的控制方法的情况下，还可以通过如下方式构成本发明：为了实现上述控制方法而由计算机执行的程序、以能够由所述计算机读取的方式记录了该程序的记录介质或者传输该程序的传输介质。作为上述记录介质，可以使用磁、光学记录介质或半导体存储器器件。具体而言，可举出软盘、HDD(Hard Disk Drive)、CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory)、DVD(Digital VersatileDisk)、Blu-ray(注册商标)Disc、光磁盘、闪存、卡型记录介质等可移动型、或者固定式的记录介质。此外，上述记录介质可以是作为图像显示装置具备的内部存储装置的RAM(RandomAccess Memory)、ROM(Read Only Memory)、HDD等非易失性存储装置。
此外，图10所示的流程图的处理单位是为了容易理解指示体50的控制部58的处理而根据主要的处理内容进行了分割的处理单位，本发明不受图10的流程图所示的处理单位的分割方法或名称的限制。此外，控制部58的处理还能够根据处理内容而分割为更多的处理单位，还能够分割成1个处理单位包含更多的处理。此外，上述的流程图的处理顺序不限于图示的例子。

Claims (20)

1.一种操作器件，其被用于对操作面进行操作，所述操作器件具有：
发光部；以及
控制部，其通过使所述发光部发光来发送信号光，
所述控制部
在所述操作器件与所述操作面接触的状态下使所述发光部以第1发光模式发光，
在所述操作器件不与所述操作面接触的状态下使所述发光部以光量比所述第1发光模式低的第2发光模式发光。
2.根据权利要求1所述的操作器件，其中，
在所述第1发光模式和所述第2发光模式中，所述控制部使所述发光部周期性地发光，所述第2发光模式是每1个周期的所述发光部的发光次数比所述第1发光模式少的模式。
3.根据权利要求2所述的操作器件，其中，
在所述第1发光模式中，所述控制部使所述发光部在1个周期中的多次的发光期间发光，在所述第2发光模式中，所述控制部使所述发光部在所述第1发光模式的1个周期中包含的多次的发光期间中的至少任意一次发光期间不发光。
4.根据权利要求3所述的操作器件，其中，
所述第1发光模式和所述第2发光模式在1个周期中包含进行光信号发送用的发光的信号发光期间和进行位置检测用的发光的多个位置检测发光期间，作为多次的所述发光期间，
在所述第2发光模式中，使所述发光部在所述第1发光模式的1个周期中包含的所述多个位置检测发光期间中的任意一方中不发光。
5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的操作器件，其中，
所述操作器件具有检测部，该检测部检测所述操作器件与所述操作面接触的状态，
所述控制部在所述检测部检测到所述操作器件与所述操作面接触的状态下，使所述发光部以所述第1发光模式发光，在所述检测部未检测到所述操作器件与所述操作面接触的状态下，使所述发光部以所述第2发光模式发光。
6.一种操作器件的控制方法，该操作器件具有发光部，被用于对操作面进行操作，其中，
通过使所述发光部发光来发送信号光，
在所述操作器件与所述操作面接触的状态下使所述发光部以第1发光模式发光，
在所述操作器件不与所述操作面接触的状态下使所述发光部以光量比所述第1发光模式低的第2发光模式发光。
7.根据权利要求6所述的操作器件的控制方法，其中，
在所述第1发光模式和所述第2发光模式中，使所述发光部周期性地发光，
所述第2发光模式是每1个周期的所述发光部的发光次数比所述第1发光模式少的模式。
8.根据权利要求7所述的操作器件的控制方法，其中，
在所述第1发光模式中，使所述发光部在1个周期中的多次的发光期间发光，在所述第2发光模式中，使所述发光部在所述第1发光模式的1个周期中包含的多次的发光期间中的至少任意一次发光期间不发光。
9.根据权利要求8所述的操作器件的控制方法，其中，
所述第1发光模式和所述第2发光模式在1个周期中包含进行光信号发送用的发光的信号发光期间和进行位置检测用的发光的多个位置检测发光期间，作为多次的所述发光期间，
在所述第2发光模式中，使所述发光部在所述第1发光模式的1个周期中包含的所述多个位置检测发光期间中的任意一方中不发光。
10.根据权利要求6所述的操作器件的控制方法，其中，
检测是所述操作器件与所述操作面接触的状态还是不与所述操作面接触的状态，
在检测到所述操作器件与所述操作面接触的状态下，使所述发光部以所述第1发光模式发光，在未检测到所述操作器件与所述操作面接触的状态下，使所述发光部以所述第2发光模式发光。
11.一种位置检测系统，其具有被用于对操作面进行操作的操作器件、以及检测使用所述操作器件的操作的检测装置，其中，
所述操作器件具有发光部，
在所述操作器件与所述操作面接触的状态下使所述发光部以第1发光模式发光，
在所述操作器件不与所述操作面接触的状态下使所述发光部以光量比所述第1发光模式低的第2发光模式发光，
所述检测装置具有：
光检测部，其检测所述操作器件发出的光；以及
检测控制部，其根据所述光检测部的检测状态，检测所述操作面中的使用所述操作器件的操作。
12.根据权利要求11所述的位置检测系统，其中，
在所述第1发光模式和所述第2发光模式中，所述操作器件使所述发光部周期性地发光，
所述第2发光模式是每1个周期的所述发光部的发光次数比所述第1发光模式少的模式。
13.根据权利要求12所述的位置检测系统，其中，
在所述第1发光模式中，所述操作器件使所述发光部在1个周期中的多次的发光期间发光，在所述第2发光模式中，所述操作器件使所述发光部在所述第1发光模式的1个周期中包含的多次的发光期间中的至少任意一次发光期间不发光。
14.根据权利要求13所述的位置检测系统，其中，
所述第1发光模式和所述第2发光模式包含进行光信号发送用的发光的信号发光期间和进行位置检测用的发光的多个位置检测发光期间，作为1个周期中包含的多次的所述发光期间，
在所述第2发光模式中，所述操作器件使所述发光部在所述第1发光模式的1个周期中包含的所述多个位置检测发光期间中的任意一方中不发光。
15.根据权利要求11所述的位置检测系统，其中，
所述操作器件具有检测部，该检测部检测与所述操作面接触的状态，
在所述检测部检测到所述操作器件与所述操作面接触的状态下，使所述发光部以所述第1发光模式发光，在所述检测部未检测到所述操作器件与所述操作面接触的状态下，使所述发光部以所述第2发光模式发光。
16.根据权利要求11所述的位置检测系统，其中，
所述检测装置具有信号光发送部，该信号光发送部发送用于使所述操作器件的发光时刻与所述光检测部的摄像时刻同步的信号，
所述光检测部根据与所述摄像时刻同步的所述操作器件的位置检测用的发光，检测所述操作器件的位置，
所述操作器件为所述第2发光模式时的所述操作器件的位置的检测次数比所述操作器件为所述第1发光模式时少。
17.根据权利要求11所述的位置检测系统，其中，
所述发光部的发光的1个周期包含第1阶段、第2阶段、第3阶段和第4阶段，
所述第1阶段是所述操作器件与所述检测装置同步的阶段，所述第2阶段和所述第4阶段是所述操作器件的位置检测的阶段，所述第3阶段是所述操作器件与所述操作面的接触检测的阶段，
在所述第1发光模式中，所述操作器件通过所述发光部在所述第2阶段和所述第4阶段进行位置检测的发光，
在所述第2发光模式中，所述操作器件通过所述发光部在所述第2阶段进行位置检测的发光，在所述第4阶段不进行位置检测的发光。
18.根据权利要求17所述的位置检测系统，其中，
所述操作器件在所述检测部检测到所述操作器件与所述操作面接触的状态下，通过所述第3阶段中的所述发光部的发光来通知所述接触。
19.根据权利要求11所述的位置检测系统，其中，
所述检测装置通过所述光检测部对所述操作面进行拍摄，生成拍摄图像数据，
利用所述检测控制部根据所述拍摄图像数据检测所述操作器件的指示位置。
20.根据权利要求11所述的位置检测系统，其中，
所述位置检测系统具有投射部，该投射部在所述发光部以所述第1发光模式发光的状态下，在所述操作面上显示与所述操作器件的运动对应的图像，在所述发光部以所述第2发光模式发光的状态下，在所述操作面上显示根据所述操作器件的运动而变更位置的光标。
CN201910382355.4A 2018-05-10 2019-05-08 操作器件、位置检测系统和操作器件的控制方法 Active CN110471571B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-091409 2018-05-10
JP2018091409A JP6787363B2 (ja) 2018-05-10 2018-05-10 操作デバイス、位置検出システム及び操作デバイスの制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110471571A true CN110471571A (zh) 2019-11-19
CN110471571B CN110471571B (zh) 2023-11-28

Family

ID=68464660

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910382355.4A Active CN110471571B (zh) 2018-05-10 2019-05-08 操作器件、位置检测系统和操作器件的控制方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10775911B2 (zh)
JP (1) JP6787363B2 (zh)
CN (1) CN110471571B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001143192A (ja) * 1999-11-15 2001-05-25 Sumitomo Electric Ind Ltd 車両用送受信装置
JP2002229726A (ja) * 2001-02-02 2002-08-16 Canon Inc 座標入力装置
CN103207020A (zh) * 2012-01-11 2013-07-17 松下电器产业株式会社 卫生间用人体检测装置及具备该装置的卫生清洗便座装置
JP2015138299A (ja) * 2014-01-20 2015-07-30 株式会社リコー 指示具及び座標検出システム
CN107430465A (zh) * 2015-03-27 2017-12-01 精工爱普生株式会社 交互式投影仪、交互式投影系统和交互式投影仪的控制方法
CN110333788A (zh) * 2018-03-29 2019-10-15 精工爱普生株式会社 操作器件、位置检测系统和操作器件的控制方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6292019A (ja) * 1985-10-17 1987-04-27 Komatsu Ltd 発光源駆動方法
JP2005165831A (ja) 2003-12-04 2005-06-23 Canon Inc 光学式座標入力装置
US20060001654A1 (en) * 2004-06-30 2006-01-05 National Semiconductor Corporation Apparatus and method for performing data entry with light based touch screen displays
US20140333590A1 (en) * 2012-02-01 2014-11-13 Hitachi Maxell, Ltd. Digital pen
WO2014034049A1 (ja) * 2012-08-30 2014-03-06 パナソニック株式会社 スタイラス検出装置およびスタイラス検出方法
US8692212B1 (en) * 2012-10-29 2014-04-08 3M Innovative Properties Company Optical digitizer system with position-unique photoluminescent indicia
JP6221734B2 (ja) 2013-12-24 2017-11-01 株式会社リコー 座標検出システム、座標検出装置および座標検出方法
JP6398248B2 (ja) * 2014-01-21 2018-10-03 セイコーエプソン株式会社 位置検出システム、及び、位置検出システムの制御方法
WO2015200396A1 (en) * 2014-06-27 2015-12-30 3M Innovative Properties Company Touch systems stylus and methods
CN112558787B (zh) * 2015-02-09 2024-06-25 株式会社和冠 触控笔
TWM522406U (zh) * 2015-09-18 2016-05-21 翰碩電子股份有限公司 無線觸控筆
JP6566044B2 (ja) * 2015-12-02 2019-08-28 株式会社リコー 位置検出装置、画像表示装置及び画像表示システム

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001143192A (ja) * 1999-11-15 2001-05-25 Sumitomo Electric Ind Ltd 車両用送受信装置
JP2002229726A (ja) * 2001-02-02 2002-08-16 Canon Inc 座標入力装置
CN103207020A (zh) * 2012-01-11 2013-07-17 松下电器产业株式会社 卫生间用人体检测装置及具备该装置的卫生清洗便座装置
JP2015138299A (ja) * 2014-01-20 2015-07-30 株式会社リコー 指示具及び座標検出システム
CN107430465A (zh) * 2015-03-27 2017-12-01 精工爱普生株式会社 交互式投影仪、交互式投影系统和交互式投影仪的控制方法
CN110333788A (zh) * 2018-03-29 2019-10-15 精工爱普生株式会社 操作器件、位置检测系统和操作器件的控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20190346942A1 (en) 2019-11-14
JP6787363B2 (ja) 2020-11-18
JP2019197410A (ja) 2019-11-14
US10775911B2 (en) 2020-09-15
CN110471571B (zh) 2023-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10228611B2 (en) Projector, projection system, and control method of projector
JP6417690B2 (ja) プロジェクター、表示装置、及び、プロジェクターの制御方法
CN103677444B (zh) 交互系统、交互系统的控制方法以及投影仪
JP6349838B2 (ja) 位置検出装置、位置検出システム、及び、位置検出装置の制御方法
KR20190039588A (ko) 비접촉식 제어를 이용한 프로젝터
CN110333788A (zh) 操作器件、位置检测系统和操作器件的控制方法
JP2012191568A (ja) 画像投影装置、機能設定方法、および機能設定プログラム
CN102204241A (zh) 使用dmd提供用户接口的方法以及使用该方法的dlp显示装置
JP6806220B2 (ja) 電子デバイス、及び電子デバイスの制御方法
CN110471571A (zh) 操作器件、位置检测系统和操作器件的控制方法
CN106104442A (zh) 显示装置、投影仪以及显示控制方法
JP2003099194A (ja) ポインティング位置検出方法、ポインティング位置検出装置およびポインティング装置
CN108351684A (zh) 操作检测装置、操作检测方法以及影像显示系统
JP2020191045A (ja) 指示体、表示システムおよび動作方法
JP2020005049A (ja) 投射システム、プロジェクター、投射システムの制御方法およびプロジェクターの制御方法
JP7338659B2 (ja) 指示体の検出方法及びプロジェクションシステム
JP5769518B2 (ja) 撮像装置
US10353479B2 (en) Display apparatus and display apparatus control method
US20110141070A1 (en) Display system, image output apparatus, control method, and recording medium
CN105988637B (zh) 位置检测装置及其控制方法和显示装置及其控制方法
JP2023034635A (ja) 表示システムの制御方法、及び表示システム
JP2016151924A (ja) プロジェクター及びプロジェクターの制御方法
JP2021028843A (ja) 電子デバイス、及び電子デバイスの制御方法
JP2024127499A (ja) 発光素子、光電変換装置、電子機器、照明装置、移動体
JP2007005868A (ja) プレゼンテーション装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant