JP2003099194A - ポインティング位置検出方法、ポインティング位置検出装置およびポインティング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置構成が簡素で、環境変化の影響を受け難
く、ポインティング位置の座標信号を精度良く抽出でき
るようにする。 【解決手段】 一般的なＰＣで用いられているポインテ
ィングデバイスであるマウスやジョイスティックで発生
させる座標信号をポインタ５によって発生させる座標信
号に置き換えることで、ポインタ５によってＰＣ１内の
カーソルの制御を奪って、ＰＣ１のディスプレイ上やス
クリーン３上に表示されている画像のソフトウエアのオ
ブジェクトを移動させることが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ポインティング位
置検出方法、ポインティング位置検出装置およびポイン
ティング装置に係り、より詳しくは、投射型表示装置か
らスクリーン上に投写した画像に対してポインティング
デバイスからのポインティング光を示した位置を検出す
るポインティング位置検出方法と、それを行うポインテ
ィング位置検出装置、ならびにそのポインティング光を
発するポインティング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、説明者（プレゼンテータ）が
投射型表示装置（プロジェクタ）を使ってスクリーン上
に表示した内容を的確に視聴者に伝えるプレゼンテーシ
ョンを行う場合、パーソナル・コンピュータ（以下、Ｐ
Ｃ）などの画像を単純にスクリーン上に投写し、それを
説明者が指し棒やレーザポインタ（必ずしもレーザであ
る必要はなく、ＬＥＤ等の発光素子を用いたものでも良
い）を使って視聴者に注視して貰いたい場所をポインテ
ィングすることにより説明を行っていた。

【０００３】また、最近では、投射型表示装置により投
写された画像上に、操作者あるいは説明者などがポイン
ティングした位置を検出し、その投写された画像との関
係を検出することができるプロジェクタ（液晶プロジェ
クタやＤＬＰ）などが実用化されている。

【０００４】この種の装置として、例えば、特許第２９
７７５５９号公報に記載された「画像投影型指示検出装
置」は、電子的に作成されている画像を光束の制御によ
り光像に変換し、それをスクリーン上に投影するプロジ
ェクタと、その投影されているスクリーン上の映像を撮
像するＣＣＤカメラを持ち、スクリーン上にポインティ
ングされたプロジェクタ外からの光像と、プロジェクタ
から投影された画像（光像）を上記のＣＣＤカメラで撮
像し、ＣＣＤからの撮像信号とプロジェクタの光束を制
御する信号とを比較し、その差分信号の座標位置により
ポインティング位置を検出するものであった。

【０００５】また、特開平９−８０３７２号公報に記載
された「投写型表示装置」は、上記装置とほとんど同じ
であるが、上記装置が投影画像と撮像画像の分離をプロ
ジェクタとスクリーンの間にハーフミラーを置いている
のに対し、この発明では両者のレンズを共用とし、内部
でハーフミラーあるいはＰＢＳ（偏光分離プリズム）を
用いて、投影画像と撮像画像の分離を行っている。そし
て、画像は可視光を用い、ポインティング光には赤外光
を用いたバリエーション、ポインティング光を変調光と
したバリエーション投影画像の光と、ポインティング光
とは異なる偏光としたバリエーションなどが開示されて
いる。

【０００６】さらに、特開２０００−１１２６５１号公
報に記載された「ポインティング機構」は、上記２例に
おいてポインティングに専用の光を用いているのに対
し、この発明ではポインティング位置に再帰性の反射手
段を置くことにより、スクリーン上では散乱光となる投
影光をその部分の光のみをＣＣＤカメラ側に返すように
している。そして、プロジェクタの光とは別の光をスク
リーン上に当てることによって、投影光が暗い場合であ
ってもポイント位置を検出可能としたバリエーションが
開示されている。

【０００７】また、特開平１１−１４３６２９号公報に
記載された「遠隔座標入力装置および遠隔座標入力方
法」は、パソコンの画面をプロジェクタで拡大投影して
行うプレゼンテーションにおいて、説明者が画面の位置
から離れたり、説明者の動作と画面上のポインタの動き
が間接的なために、聴衆の注意が緩慢になるのを防ぐ目
的で発明されている。そして、スクリーン上部に設けた
撮像部により、説明者が手に持った表示具を撮影し、表
示具にある三角形の各頂点に配置した赤外ＬＥＤの発光
の向きを検知し、表示具の向きを求め、座標を変換して
コンピュータに送り、スクリーン上のマーカーを表示
し、ソフトウェアを操作するものであった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の投射型表示装置にあっては、スクリーン上に
投写された画像の説明個所を指し棒やレーザポインタな
どで指し示す際に、注目場所の指示を安定的に一定時間
示すことが困難であると共に、スクリーン上にラフな図
形を描いたり、スクリーン上に示されている内容の一部
を移動させたりしようとすると、説明者の他にＰＣのオ
ペレータを用意して、２人で協調しながら行わなければ
スムーズなプレゼンテーションが行えないという問題点
があった。

【０００９】また、上記した特許第２９７７５５９号公
報例の場合は、投写する画像信号と撮像した画像信号と
の差をポインティング位置の座標信号として検出してい
るが、明るい部屋でプロジェクターを使う場合は特に外
乱光の影響を受け易く、誤作動を起こしたり、部屋の明
るさの変化によって座標信号を検出できなくなるという
問題点があった。

【００１０】さらに、上記した特開平９−８０３７２号
公報例の場合は、単に願望を示しているにすぎず、具体
的に実現するための技術開示がされていない上、ポイン
タの指示信号が単一であるため、単純に場所を示した
り、マーカーを移動する程度にしか使用できず、図形や
文字を上書きするような繊細な作業を行うことが非常に
難しいという問題点があった。

【００１１】また、上記した特開２０００−１１２６５
１号公報例の場合は、光が来た方向へ返す再帰性の反射
手段によってポイントを行い、その再帰光を検知してポ
インティング位置の座標信号を取り出すものであるが、
ＣＣＤ以降の具体的な信号検出技術が開示されていない
ため、性能の程度が不明確であるという問題点があっ
た。

【００１２】また、上記の特開平１１−１４３６２９号
公報例の場合は、信号検知部材をスクリーン側に置くた
め、プロジェクター側とスクリーン側とをケーブルでつ
なぐ必要があったり、ポインタには複数の発光素子を精
密に配置する必要があるなど、装置構成が非常に複雑に
なるという問題点があった。

【００１３】本発明は、これらの問題点に鑑みてなされ
たものであり、装置構成が簡素で、環境変化の影響を受
け難く、ポインティング位置の座標信号を精度良く抽出
することが可能なポインティング位置検出方法、ポイン
ティング位置検出装置およびポインティング装置を提供
することを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、光源からの光を集光部により集光して照明を行い、
該照明する光の量を変調部により変調して画像を形成
し、該形成された画像を投射部を介して画面上に投写
し、該画面上に投写された画像に対してポインティング
デバイスからポインティング光を重畳させ、前記画面上
に投写された画像とポインティング光とを前記投射部を
通して撮像部により撮像し、該撮像された画像信号の中
からポインティング信号を取り出してポインティング位
置を検出するポインティング位置検出方法であって、前
記ポインティング信号は、操作者の位置確認用モード
と、座標入力区間用モードの２つのモードを備えている
ことを特徴とする。

【００１５】この請求項１に記載の発明によれば、光源
からの光を集光部を介して集光した光の量を変調部で変
調して画像を形成し、その画像を投射部を介して画面上
に投写し、その投写された画像に対してポインティング
デバイスからのポインティング光を重畳させ、画面上に
投写された画像とポインティング光とを投射部を通して
撮像部により撮像し、その撮像された画像信号の中から
ポインティング信号を取り出してポインティング位置を
検出し、そのポインティング信号が操作者の位置確認用
モードと座標入力区間用モードの２つのモードを備えて
いるため、操作者の指示位置が確認できると共に、座標
入力区間の指示も可能となるので、ポインティング位置
を移動させてできる軌跡を線で表示して画面上に図形を
描いたり、画面上に表示されているソフトウエアのオブ
ジェクトを移動させたりすることができる。

【００１６】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のポインティング位置検出方法において、前記変調部に
渡される画像信号と前記撮像部より得られた画像信号と
を比較して、それらの画像信号の差異からポインティン
グ位置信号を得ることを特徴とする。

【００１７】この請求項２に記載の発明によれば、変調
部に渡される画像信号と撮像部より得られた画像信号と
を比較して得られる信号の差異からポインティング位置
信号を得るようにしたため、画面に投写される画像に対
して別に示されるポインティング光の座標位置を容易か
つ正確に検出することができる。

【００１８】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
のポインティング位置検出方法において、前記ポインテ
ィングデバイスは、変調光を発する機能を有し、前記撮
像部から得られた画像信号を１フレーム以上蓄積し、該
蓄積されたフレーム間の画像信号の差異から前記変調光
の位置を検出してポインティング位置信号を得ることを
特徴とする。

【００１９】この請求項３に記載の発明によれば、ポイ
ンティングデバイスが変調光を発する機能を有し、撮像
部から得られた画像信号を１フレーム以上蓄積して、そ
の蓄積されたフレーム間の画像信号の差異から変調光の
位置を検出してポインティング位置信号を得るようにし
たため、環境変化の影響が受け難くなる上、ポインティ
ング光を移動させた場合に、その軌跡を線で表示するこ
とが可能となる。

【００２０】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
のポインティング位置検出方法において、前記ポインテ
ィングデバイスは、２つ以上の発光モードで発光する機
能を有し、該発光モードによってポインティング位置確
認用とポインティング位置入力用とを切り替え可能にし
たことを特徴とするポインティング位置検出方法。

【００２１】この請求項４に記載の発明によれば、２つ
以上の発光モードでポインティングデバイスを発光させ
る機能を有し、それらの発光モードによってポインティ
ング位置確認用とポインティング位置入力用とを切り替
え可能にしたため、環境変化の影響が受け難くなる上、
ポインティング位置の確認や座標入力区間の指示を自由
に選択することができる。

【００２２】請求項５に記載の発明は、光源ランプの光
を集光部により集光して照明する照明部と、該照明部か
ら発する光の量を変調するライトバルブと、該ライトバ
ルブによって形成された画像を投射レンズを介して画面
上に投写する投写部と、該画面上に投写された画像に対
して別の位置からポインティング光を重畳させるポイン
ティングデバイスと、前記画面上に投写された画像とポ
インティング光とを前記投射レンズを通して撮像する撮
像部と、を有するポインティング位置検出装置であっ
て、前記ポインティングデバイスから発せられる２つの
モードの信号を前記撮像部の出力信号により取り出すこ
とを特徴とするポインティング位置検出装置。

【００２３】この請求項５に記載の発明によれば、照明
部の光源ランプの光を集光部により集光した光の量をラ
イトバルブにより変調して画像を形成し、投写部の投射
レンズを介して画面上に画像を投写すると共に、その投
写された画像に対して別の位置のポインティングデバイ
スからポインティング光を重畳させ、撮像部により画面
上に投写された画像とポインティング光とを投射レンズ
を通して撮像し、ポインティングデバイスから発せられ
た２つのモード信号を撮像部の出力信号により取り出す
ようにしたため、ポインティングデバイスから異なるモ
ード信号を持ったポインティング光を選択的に発するこ
とにより、操作者の指示位置を確認したり、座標入力区
間の指示などを行うことが可能となり、例えば、ポイン
ティング位置を移動させた軌跡を線で表示して画面上に
図形を描いたり、画面上に表示されたソフトウエアのオ
ブジェクトを移動させたりすることもできる。

【００２４】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
のポインティング位置検出装置において、前記ライトバ
ルブに渡される画像信号と前記撮像部より得られた画像
信号とを比較して、それらの画像信号の差異からポイン
ティング位置信号を得ることを特徴とする。

【００２５】この請求項６に記載の発明によれば、ライ
トバルブに渡される画像信号と撮像部より得られた画像
信号とを比較した信号の差異からポインティング位置信
号を得るようにしたため、画面に投写される画像に対し
て別に示されるポインティング光の座標位置を容易かつ
正確に検出することができる。

【００２６】請求項７に記載の発明は、請求項５に記載
のポインティング位置検出装置において、ポインティン
グデバイスは、変調光を発する機構を有し、前記撮像部
から得られた画像信号を１フレーム以上蓄積し、該蓄積
されたフレーム間の画像信号の差異から前記変調光の位
置を検出してポインティング位置信号を得ることを特徴
とする。

【００２７】この請求項７に記載の発明によれば、ポイ
ンティングデバイスが変調光を発する機構を有し、撮像
部から得られた画像信号を１フレーム以上蓄積して、そ
の蓄積されたフレーム間の画像信号の差異から前記変調
光の位置を検出してポインティング位置信号を得るよう
にしたため、環境変化の影響が受け難くなり、ポインテ
ィング光を移動させた軌跡を線で表示することができ
る。

【００２８】請求項８に記載の発明は、請求項５に記載
のポインティング位置検出装置において、前記ポインテ
ィングデバイスは、２つ以上の発光モードで発光する機
構を有し、該発光モードによってポインティング位置確
認用とポインティング位置入力用とを切り替え可能にし
たことを特徴とする。

【００２９】この請求項８に記載の発明によれば、ポイ
ンティングデバイスを２つ以上の発光モードで発光させ
る機能を有し、それらの発光モードによってポインティ
ング位置確認用とポインティング位置入力用とを切り替
え可能にしたため、環境変化の影響が受け難くなり、ポ
インティング位置の確認や座標入力区間の指示を自由に
選択することができる。

【００３０】請求項９に記載の発明は、投射型表示装置
により投写された画像を形成するスクリーンに接触子を
接触させて位置を示すポインティング装置であって、前
記接触子は透明な部材により形成され、該接触子が前記
スクリーンに接触すると、ポインティング光が透明な部
材を通してスクリーン上を照射するように構成されてい
ることを特徴とする。

【００３１】この請求項９に記載の発明によれば、スク
リーンに接触させて位置を示す接触子が透明な部材によ
り形成され、その接触子がスクリーンに接触すると、ポ
インティング光が透明な部材を通してスクリーン上を照
射するように構成されているため、操作者がこのポイン
ティング装置を使って画像が投写されたスクリーン上を
接触しながら説明することにより、接触時に発せられる
ポインティング光によりポインティング位置の確認や座
標入力区間の指示などを容易に行うことができる。

【００３２】請求項１０に記載の発明は、投射型表示装
置により投写された画像を形成するスクリーンに接触子
を接触させて位置を示すポインティング装置であって、
前記接触子は透明な部材により形成され、該接触子の先
端には拡散面が形成されていて、ポインティング光が透
明な部材を通して前記拡散面を照射するように構成され
ていることを特徴とする。

【００３３】この請求項１０に記載の発明によれば、ス
クリーンに接触させて位置を示す接触子が透明な部材に
より形成され、その接触子の先端に拡散面が形成されて
いて、ポインティング光が透明な部材を通して拡散面を
照射するように構成されているため、操作者がこのポイ
ンティング装置を使って画像が投写されたスクリーン上
を接触しながら説明することにより、接触時に拡散面か
ら発せられるポインティング光によりポインティング位
置の確認や座標入力区間の指示などを容易に行うことが
できる。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、本発
明に係るポインティング位置検出方法、ポインティング
位置検出装置およびポインティング装置の好適な実施の
形態を詳細に説明する。

【００３５】（実施の形態１）図１は、本実施の形態１
に係るポインティング位置検出装置を用いてポインティ
ングを行う場合の概念図である。

【００３６】図１では、投写画像データを形成するパー
ソナルコンピュータ（ＰＣ）１、その投写画像データに
基づいてスクリーン３に画像を投写すると共に、そのス
クリーン３に投写された画像を再度取り込むことができ
るプロジェクタ２、スクリーン３に投写された画像を使
ってプレゼンテーションを行う説明者４、その説明者４
が所持するポインタ（ポインティングデバイス）５、そ
のポインタ５から発せられるポインティング光線６をス
クリーン３に照射して得られるポインティング光像７、
およびポインティング光線６の照射位置に形成されるマ
ーカー８などが示されている。

【００３７】すなわち、図１は、予めＰＣ１にプロジェ
クタ２から投写すべき投写画像データを用意しておき、
ＰＣ１のディスプレイ上に表示された画像と同じ内容を
プロジェクタ２を通してスクリーン３上に投写している
場面である。

【００３８】従来は、レーザ光を発するレーザポインタ
などを使ってスクリーン上の任意の一点を指示すること
により、プレゼンテーションの聴視者の注意を喚起する
だけであったが、本実施の形態１では、必要に応じてポ
インティング個所にマーカー８を発生させたり、そのマ
ーカー８を移動させることで、そのマーカー８の軌跡を
線で表示できるようにしている。

【００３９】さらに、本実施の形態１では、ＰＣ１内に
あるカーソルの制御を奪って、ＰＣ１のディスプレイ上
やスクリーン３上に表示されている画像のソフトウエア
のオブジェクトを移動させることも可能である。このＰ
Ｃ１内のカーソルの制御を奪うとは、一般的にＰＣで用
いられているポインティングデバイスであるマウスやジ
ョイスティックで発生させる座標信号を本発明のポイン
タ５によって発生させる座標信号に置き換えることであ
る。

【００４０】図２は、図１に示すプロジェクタ内部の仕
組みを説明する概念図で、（ａ）はその正面図、（ｂ）
は（ａ）のＤＰとＬＣＤの関係を示す下面図である。こ
のプロジェクタは、光源から発せられた光の量を変調す
る素子（一般的にライトバルブという）として反射型Ｌ
ＣＤ（液晶デバイス）を用いたプロジェクタである。

【００４１】図２において、ランプ１１で発生した光
は、回転楕円面鏡１２で一旦集光され、ＵＶ／ＩＲカッ
トガラス１３を介した後、コリメータレンズ１４で概略
平行光にされる。その後、インテグレータ１５で光束を
分割し、全反射ミラー１６で反射されて、それぞれの光
束をＬＣＤ上に多重に照射されるようにコンデンサーレ
ンズ１７を通すようになっている。

【００４２】本実施の形態１では、インテグレータ１５
の内部でランダムな光をＳ偏光、または、Ｐ偏光に揃え
る機能が挿入されている。図２の場合は、Ｓ偏光にして
出射している状態が示されている。

【００４３】さらに、コンデンサーレンズ１７の後に
は、ＰＢＳ（偏光分離プリズム）１８が置かれているの
で、Ｓ偏光はＰＢ膜面で反射されて、ＤＰ（ダイクロイ
ックプリズム）１９を通してＬＣＤ２０に到達する。こ
のＤＰ１９は、青（Ｂ）以上を反射し、緑（Ｇ）以下は
透過する面と、赤（Ｒ）以下は反射し、緑（Ｇ）以上は
透過する面を直交させて持っているので、それぞれの光
域に分離される。

【００４４】青を反射した先には、青を変調するＬＣＤ
２０ｂが、赤を反射した先には赤を変調するＬＣＤ２０
ｒが、両者を透過した先には緑を変調するＬＣＤ２０ｇ
が配置されている。なお、図示していないが、ＰＣ１
（図１参照）から送られてくる信号に対してそれぞれの
ＬＣＤ２０ｂ，２０ｒ，２０ｇが応答する。

【００４５】すなわち、ＬＣＤ２０ｂ，２０ｒ，２０ｇ
は、到達した光を、青信号がきたとき青を変調するＬＣ
Ｄ２０ｂが応答してＳ偏光をＰ偏光に、緑信号がきたと
き緑を変調するＬＣＤ２０ｇが応答してＳ偏光をＰ偏光
に、赤信号がきたとき赤を変調するＬＣＤ２０ｒが応答
してＳ偏光をＰ偏光にするように、それぞれ偏光を変え
て反射させる。また、信号が来ない時は、偏光を変えず
にそのまま反射するようにする。

【００４６】このようにして、ＬＣＤ２０ｂ，２０ｒ，
２０ｇで反射された光は、再びＤＰ１９に戻ってＢ，
Ｇ，Ｒが合成されて、ＰＢＳ１８を通過する。そのと
き、Ｓ偏光のままの光は、ＰＢ膜で反射されてランプ
（光源）１１の方向に戻されるが、Ｐ偏光に変えられた
光はＰＢ膜を透過して、投射レンズ２１を通り、スクリ
ーン３まで到達して結像し、ＰＣ１で表示したい画像を
見ることが出来る。

【００４７】一方、ＰＢＳ１８の照明光が入るのと反対
側には、エリアＣＣＤ２２が配置されていて、その位置
はスクリーン３と投射レンズ２１との関係において、Ｌ
ＣＤ２０と光学的に等距離に配置してある。こうするこ
とにより、プロジェクタから投写された画像だけでな
く、スクリーン３上に投影されている画像は全て投射レ
ンズ２１を通してＣＣＤ面上に結像する（本実施の形態
１では、説明の都合上ＬＣＤにより投写された画像の解
像度とＣＣＤが撮像する解像度は一致するように設定し
ていることを前提としているが、実用上は必ずしも一致
させなくて良い）。

【００４８】すなわち、Ｐ偏光で投写した光もスクリー
ン３で反射されるとＳ偏光成分も混じって投射レンズ２
１に戻ってくる。そして、Ｐ偏光成分は、ＰＢＳ１８の
ＰＢ膜を透過してＬＣＤ２０の方へ戻されるが、Ｓ偏光
成分は、ＰＢ膜で反射されてエリアＣＣＤ２２面上で結
像する。ここにレーザポインタなどにより赤の光がスク
リーン３上に重畳されたとすると、その像も同様に投射
レンズ２１を通して、ＰＢＳ１８のＰＢ膜でＳ偏光成分
のみが反射され、エリアＣＣＤ２２面上に重畳されるこ
とになる。

【００４９】ここで、実用上は図２に示すようにレーザ
ポインタの光スペクトルのみが通過するカラーフィルタ
２３をＣＣＤ２２の前面に置くことにより、ポインティ
ング光のみをＣＣＤ２２で検出するようにして、ＳＮ比
を大きく取るようにすると良い。

【００５０】以上説明したように、本実施の形態１によ
れば、ＬＣＤの解像度とＣＣＤの解像度を一致させてい
るならば、原理的にはＬＣＤ上に形成される画像とＣＣ
Ｄ上に形成される画像は、光の強弱は別として同一のも
のとなり、ポインティング光によるＣＣＤが応答する画
素の座標は、ＬＣＤが変調して投写したスクリーン上の
座標と完全に一致することになる。このことから、ＣＣ
Ｄから得られる信号を座標信号として用いる得ることに
より、ポインティング光の位置を精度良く検出すること
が可能となる。

【００５１】（実施の形態２）図３（ａ），（ｂ）は、
本実施の形態２に係るポインティングデバイスの概略構
成例を説明する断面図である。

【００５２】遠隔からスクリーンに対してポインティン
グ光を照射するポインティングデバイスとしては、既に
一般的に使われているレーザポインタ（例えば、単純に
赤色レーザをＯＮ／ＯＦＦするもの）を利用しても良
い。その場合、ポジショニングの開始指示機能（マウス
の左クリックボタンに相当する機能）は、別のスイッチ
機能を用いるようにする。

【００５３】図３のポインティングデバイスは、このポ
ジショニング開始指示機能を持ったものである。

【００５４】図３（ａ）に示すレーザポインタ５は、ポ
ジショニングのための発光デバイスとして赤色ＬＤ３１
を用いており、ポジショニング信号入力開始の信号を与
えるために赤外（ＩＲ）光ＬＥＤ３２を用いている。構
造的には、図３（ａ）に示すように、赤色ＬＤ３１のチ
ップと赤外光ＬＥＤ３２のチップを隣接して配置し、出
射口には単純なフードが設置してある。こうすることに
より、赤色ＬＤ３１から発する光束は、的確にポインテ
ィングしたい位置にスポットを形成し、赤外ＬＥＤ３２
から発する光束（連続発光でも良いが自然赤外光がノイ
ズとして邪魔する場所もあるので、ある一定の周波数で
ＡＭ変調やＦＭ変調すれば精度を向上させることができ
る）は、スクリーン全体あるいはその周辺を照射するこ
とができる。

【００５５】スライドスイッチ３３は、ここでは状態が
３つあり、初期状態は一番手前の端にあって全部ＯＦＦ
である。スライドスイッチ３３のノブを１段階スライド
させたステップ１では、赤色ＬＤ３１に電源が供給され
て連続発光させる。さらに、スライドスイッチ３３のノ
ブをもう１段階スライドさせたステップ２の位置では、
赤外光ＬＥＤ３２とＬＥＤ駆動回路３４に含まれる変調
器に電力が供給されて、変調器で変調された変調信号に
より赤外光のＬＥＤ駆動回路３４を介して赤外光ＬＥＤ
３２を変調する。このステップ２では、一般のＰＣで用
いられるマウスの左ボタンに相当する機能を割り当てる
ようにする。

【００５６】スライドスイッチ３３の構造は、図３では
詳細に示していないが、スライドスイッチ３３の内部に
スプリングが内蔵されていて、通常状態は初期状態にあ
って、外力によって、ステップ１、ステップ２とスライ
ドさせられ、各スイッチがＯＮされていくが、外力が取
り除かれるとスプリングの力によって再び初期状態に戻
るようにしてある。

【００５７】図３（ｂ）に示すレーザポインタ５は、発
光デバイス３６として赤色ＬＥＤもしくは赤色ＬＤを用
いたものである。ポインタ５の出射口には発光デバイス
３６にＬＥＤを用いる場合は発散する光を平行光にする
ためのレンズを取り付け、ＬＤを用いる場合は単純なフ
ードとする。スライドスイッチ３３は、図３（ａ）で説
明したのと同様に３つの状態があって、初期状態は一番
手前の端にあって全部ＯＦＦであり、ノブを１段階スラ
イドさせたステップ１では、ＬＤおよびＬＤ駆動回路３
７に電源が供給されて、発光デバイス（ＬＤまたはＬＥ
Ｄ）３６を連続発光させる。

【００５８】さらにノブをもう１段階スライドさせたス
テップ２の位置では、ＬＤ駆動回路３７に含まれる変調
器にも電力が供給され、ＬＤ駆動回路３７を介して発光
させたＬＤを変調するようにする。このステップ２に
は、マウスの左ボタンに相当する機能を割り当てるよう
にする。なお、この場合に、ステップ１でＬＤを変調状
態で発光させ、ステップ２で連続発光状態にしても良
い。すなわち、発光状態が２モードあることが重要であ
る。

【００５９】スライドスイッチ３３の構造については、
上記図３（ａ）と同じにすることで、同様の効果を期待
することができる。また、これにより、ポインタ５を手
に持って、親指などでスライドスイッチ３３のノブを容
易にスライドすることが可能となり、的確なポインティ
ング操作を行うことができる。

【００６０】以上説明したように、本実施の形態２に係
る図３（ａ），（ｂ）のポインティングデバイスは、割
合と広い部屋で、スクリーンから離れた場所から説明す
る場合に、そのポインティングの位置座標を入力するた
めに指示場所の位置を確認し（視認する）、その場所を
座標入力情報として取り込むという２つの操作を段階的
に行うことで、説明者（操作者）が安心して操作できる
ようにしている。

【００６１】（実施の形態３）次に、狭い部屋などで複
数人に対して説明を行うような場合は、壁面などある程
度硬い面をスクリーンとして利用し、その上に投写した
画像に対して説明者がポインティングし、そのポインテ
ィングした位置座標を取り込むという状況が考えられ
る。

【００６２】本実施の形態３では、そのような場合に好
適に用いることができるポインティングデバイスについ
て説明する。

【００６３】図４（ａ），（ｂ）は、本実施の形態３に
係るポインティングデバイスの概略構成例を説明する断
面図である。

【００６４】まず、図４（ａ）は、発光素子４１として
赤色ＬＤあるいは赤色ＬＥＤを用いている。その発光素
子４１が発光した光束の光軸上には、硝子やアクリル等
の透明な部材で形成された光道チップ（ロット）４２ａ
が配置され、その先端に透明なアクリル球４３を配置し
て、効率よく光束を外部に導くようになっている。この
光道チップ４２ａは、光道チップガイド４９内をスライ
ドするようにしてあり、光道チップ保持部４４で嵌め合
い保持されている。

【００６５】この光道チップ保持部４４は、光道チップ
４２ａと同様にアクリルや硝子などの透明部材で形成さ
れていて、発光素子（ＬＤまたはＬＥＤ）４１から発せ
られる光束を光道チップ４２ａへ透過させるものであ
る。

【００６６】また、それらの機械的な位置関係は、ＬＤ
またはＬＥＤから成る発光素子４１と光道チップ４２ａ
とが一体化しており、それ自体もケース内をスライド
し、定常状態ではスプリング４６で加圧されていて、光
道チップガイド４９に接触して安定している。

【００６７】さらに、発光素子４１を介して光道チップ
保持部４４の反対側には、マイクロスイッチ（ＳＷ）４
５が配置されており、光道チップ４２ａが押されて右側
へスライドすると、光道チップ保持部４４もスプリング
４６に反発して、図４（ａ）の状態から右側へ移動す
る。このことによって、マイクロＳＷ４５がＯＮ状態と
なる。

【００６８】また、図４（ａ）のポインティングデバイ
ス５には、上記以外に、電池を含むＬＤ駆動回路（方式
によっては変調器も含まれている）４７が内蔵されてい
る。

【００６９】上記したポインティングデバイス５を用い
て、ポインティング座標をＰＣもしくはポインティング
位置検出システムに取り込む場合は、壁などのスクリー
ン３上のポイントしたい個所に光道チップ４２ａの先端
のアクリル球４３を当てて、スクリーンに押し付けると
光道チップ４２ａが光道チップガイド４９内を摺動し、
光道チップ保持部４４を右側へ移動させ、マイクロＳＷ
４５をＯＮさせる。

【００７０】これによって、電池から電力が供給され、
ＬＤ駆動回路４７を介してＬＤなどの発光素子４１を発
光させる。

【００７１】本実施の形態３では、この状態が上記実施
の形態２におけるステップ２に相当し、マウスの左ボタ
ンに相当する機能として割り当てるようにする（この使
い方の場合は、スクリーン上に光道チップを置いたとき
が、上記実施の形態２のステップ１に相当するので、ス
イッチはＯＮかＯＦＦの２モードでよい）。

【００７２】また、これ以外の方式では、マイクロＳＷ
４５が入った状態でＬＤを変調状態で発光させるように
しても良い。

【００７３】このように、ＬＤまたはＬＥＤなどの発光
素子４１から発光した光束は、光道を通ってスクリーン
上に届き、スクリーンの一点を赤色に照らすので、プロ
ジェクタからの投射光を遮らない状態であれば、当然そ
の赤色光はプロジェクタ側から検知することができる。

【００７４】このような使い方では、一旦、光道チップ
を加圧して、マイクロＳＷ４５をＯＮにした状態でスク
リーン上を移動させると、ＬＤやＬＥＤから成る発光素
子４１が発光し続けることから、その赤色の軌跡をプロ
ジェクタ側で検知することによって、連続した座標信号
として取り込むことが可能となる。

【００７５】このようなポインティングデバイスを用い
るならば、ホワイトボード上にマーカーペンで文字や図
形を描くのと同様の姿勢で運筆ができるので、細かな図
形や文字を容易に描くことが可能となる。

【００７６】なお、上記実施の形態３では、図４（ａ）
のタイプI のような先端形状を持った光道チップ４２ａ
を用いたが、これに限定されず、タイプIIのような先端
形状の異なる光道チップ４２ｂを複数用意し、壁状のス
クリーン面の状態に合わせてプロジェクタ側で的確に検
知可能なポイント光を発することができる光道チップを
選択しても良い。

【００７７】また、上記実施の形態３では、図４（ａ）
のタイプIII のような先端形状を持った光道チップ４２
ｃを用意すれば、上記の図３で説明したような遠隔指示
作図タイプとして用いることができる。この場合は、内
蔵のマイクロＳＷ４５とは別に、図４（ａ）には図示し
ていないが、上記図３で示したのと同様なスライドＳＷ
を用意して、同様な動作を行うことで、座標入力用の光
を発射することができる。すなわち、遠隔指示作図タイ
プとスクリーン接触タイプとを兼用したポインティング
デバイスを提供することができる。

【００７８】次に、図４（ｂ）に示すポインティングデ
バイス５の場合は、同図（ａ）の光道チップ４２ａの先
端構造を４２ｄのように変えたものである。上記した図
４（ａ）の例では、光道チップ４２ａを通った光束はス
クリーン上を照らし、そこで反射した散乱光をプロジェ
クタ側で検知するものであるが、スクリーンとして使う
壁の状態が割合と鏡面に近いような場合、散乱光として
プロジェクタに入ってくる光量が極端に減少することが
ある。

【００７９】そこで、図４（ｂ）のように光道チップ４
２ｄの先端部には、光軸に対して対称となる先端の角度
が４５°〜９０°（好ましくは、６０°前後）の円錐形
の円錐鏡面５０を配置し、その周囲を凹面状に拡散反射
面５２を形成している。そして、光道チップ４２ｄのス
ライド部分と先端の凹面状の拡散反射面５２との間に
は、透明アクリル５１などから成る滑らかな円錐形の一
部で連結している形状をなし、その面は光の透過が可能
な面状態にしてある。また、円錐鏡面５０と凹面状の拡
散反射面５２とは、各面の保護とスクリーン上を滑らか
に滑らすための樹脂カバー４９が光道チップ４２ｄとは
別の部材で形成してある。

【００８０】このように、図４（ｂ）に示すようなポイ
ンティングデバイス５を構成にすることにより、ＬＤま
たはＬＥＤから成る発光素子４１が発した光束が、円錐
鏡面５０にて光軸に対して３６０°の方向に分配され、
その先の凹面状の拡散反射面５２で反射される。光束は
ここで拡散され、その拡散光は光道チップ４２ｄのスラ
イド部分と先端部の凹面状の拡散反射面５２との間の円
錐形の一部で連結している形状部を通過して、光道チッ
プ４２ｄから放出される（図中にＬＤからの赤色光出射
とある）。そして、その出射光の一部は、プロジェクタ
にも到達して、ポインティングデバイス５の先端位置を
検出したり、あるいは、移動した時の軌跡を検出するこ
とが可能となる。

【００８１】なお、上記の図４（ａ）および（ｂ）に示
された光道チップ４２ａ〜４２ｄは、光道チップ保持部
４４と嵌め合い状態で結合されているので、少しの力を
加えるだけで容易に脱着することが可能となる。これに
より、スクリーンの面質の状態に合わせて、光道チップ
４２ａ〜４２ｄを自由に交換することが可能となり、ど
のような場合であっても、プロジェクタ側でポインタの
座標位置を快適に取り込むことができる。

【００８２】また、上記の図４（ａ）および（ｂ）に示
したポインティングデバイス５の後端に配置されたスナ
ップＳＷ４８は、未使用時に電源をＯＦＦするための電
源スイッチである。

【００８３】（実施の形態４）図５は、図１のプロジェ
クタの投写画像信号処理を行う回路構成例を示すブロッ
ク図である。本実施の形態４では、スクリーン上に投写
する画像データは、ＰＣから受け取るものの、ポインテ
ィングデバイスによりスクリーン上にポイントされた光
の位置にマーカー８をＰＣとは独立して表示する場合の
信号処理について説明する。

【００８４】図５中の左端からは、図示しないＰＣから
の画像信号（赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂの色信号および水平Ｈ、
垂直Ｖ同期信号）が取り込まれる。その水平Ｈ、垂直Ｖ
同期信号からは、画像信号が同期されて取り込まれるよ
うにクロック再生回路７０にて基本クロックを生成し、
画像領域検出回路７１にて画像領域を検出すると共に、
入力信号書き込みアドレス生成回路にてＲ、Ｇ、Ｂ信号
（入力信号）の書き込みアドレスが生成される。

【００８５】また、ビデオアンプ６１に入力されたＲ、
Ｇ、Ｂ信号は、クロック再生回路７０で生成した基本ク
ロックに同期させ、Ａ／Ｄ変換回路６２にてＡ／Ｄ変換
した後、一旦第１フレームメモリ６３に蓄積する。

【００８６】図５中のＣＰＵ７３は、入力信号書き込み
アドレス生成回路７２から画像サイズデータを受け取
り、液晶（ＬＣＤ）へ画像信号を提供する信号を制御し
たり、駆動するためのデータを生成し、それぞれの機能
回路に供給する。

【００８７】また、後述するポインティング信号の検出
部からの信号とデータは、端子から取り込み、その内
容によってＯＳＤ（On Screen Data）生成回路（入力信
号が無いときには「入力信号なし」のようなメッセージ
を投写するのに必要なキャラクタゼネレータやマーカー
のような図形発生器を持っている）７５に生成コマンド
を送る。

【００８８】上記第１フレームメモリ６３に一旦蓄積さ
れたＲ、Ｇ、Ｂ信号（入力信号）は、入力信号読み出し
アドレス生成回路７４で生成された入力信号読み出しア
ドレスによってＬＣＤ駆動側のタイミングで読み出さ
れ、入力信号とＬＣＤの解像度の違いをうめるための解
像度変換を第１解像度変換回路６４にて行い、プロジェ
クタ独自で投写すべき画像（ＯＳＤ生成回路７５からの
データ）とＯＳＤ合成回路６５で合成してからＤ／Ａ変
換回路６６でＤ／Ａ変換を行って、液晶駆動信号発生回
路６８へＬＣＤアドレスを送ると共に、Ｓ＆Ｈ回路６７
を介して液晶駆動回路６９へＲＧＢデータが送られる。

【００８９】図５中の端子に対しては、ＬＣＤへ送る
最終のディジタル画像信号のうちＲ信号のみが取り出さ
れ、端子に対しては、ＬＣＤアドレス信号が取り出さ
れて、後述するポインティング信号の検出部へ送られる
（後述する実施の形態では、必ずしもこれらの信号を必
要としない方式も説明している。すなわち、プロジェク
タのこれらの信号とは完全に無関係にポインティング位
置座標を検出することも可能である）。

【００９０】（実施の形態５）図６は、ポインティング
信号検出とアドレス検出とを行う第１の回路構成例を示
すブロック図である。ここでは、上記実施の形態４で説
明したポインティングされた光の位置にＰＣとは独立し
てマーカーを表示する実施の形態に対応させ、ポインテ
ィング光を検出し、これを電気信号に変換してポインテ
ィング位置データとして取り出す場合について説明す
る。

【００９１】まず、ポインティンデバイスは、上記の図
３（ａ）や図４に示すもので、ポインティング光に赤色
Ｒの連続光を用いる場合とする。この場合でも、２通り
の方法があって、初めにエリア画像センサＣＣＤのアド
レス制御を投写装置側のＬＣＤを駆動するアドレス信号
と同期させてポインティング光を検出する方法について
説明する。

【００９２】図６中の端子から投写する画像信号のう
ちのＲ信号のみを受け取って、第２解像度変換回路８１
にてエリア画像センサＣＣＤの解像度に合わせ（ＬＣＤ
の解像度とＣＣＤの解像度が同じ場合は、この回路を省
略することができる）、Ｄ／Ａ変換器８２によりアナロ
グ値に変換される。

【００９３】図６中の端子からは、ＬＣＤのアドレス
データを受け取って、ＬＣＤと同期させて駆動するよう
にＣＣＤ駆動信号を発生するＣＣＤ駆動信号発生回路８
３へ送る。ここでは、ＣＣＤ駆動制御信号をＣＣＤ駆動
回路８４へ送り、それと同期するクロック（ＲＣＬＫ
２）を（フレームメモリを用いる方式の場合は）第２フ
レームメモリ８５、ポインティング・アドレス・メモリ
回路８６、解像度対応アドレス変換回路８７へと送られ
る。

【００９４】ＣＣＤ８８では、ＬＣＤから投射レンズを
通して投写されているエリアを撮像しており、投写され
ている画像と、ポインティングされている光像の全てを
センスしている。但し、本実施の形態５では、ＣＣＤ８
８の前面にポインティング光の波長の光（例えば６６０
ｎｍ）のみが通過するようにフィルタ（例えば、６６０
ｎｍ±１０ｎｍ）が入れてあるので、そのフィルタを通
過した光のみがＣＣＤで検出されて出力され、アナログ
信号増幅器８９で信号増幅されてアナログ比較器９０ａ
へ送られる。

【００９５】ここでは、プロジェクタのＲ信号をアナロ
グ化した信号と比較して、それよりも大きな信号を出力
するようにする（この場合、アナログ比較器９０ａは増
幅機能もあるので、出力波形の立ち上がり立下りは急峻
であるが、その程度が小さければ、その為の回路を挿入
すれば良い）。この比較器９０ａの出力は、１ｂｉｔ／
ｐｉｘｅｌの第２フレームメモリ８５（これはポインテ
ィング光に変調光を用いない場合は不要となる）へ送ら
れる。また、その比較器９０ａの出力と第２フレームメ
モリ８５の出力のＯＲをＯＲゲート９１でとり、ポイン
ティング・アドレス・メモリ回路８６に送られる（ポイ
ンティング光が連続光の場合は比較器９０ａの出力のみ
でよい）。

【００９６】ポインティング・アドレス・メモリ回路８
６では、ＣＣＤ駆動制御信号のアドレス信号を比較器か
らの信号のタイミングで記憶して、その内容を出力す
る。そして、ＬＣＤとＣＣＤの解像度が違う場合は、解
像度対応アドレス変換回路８７でＬＣＤの解像度に変換
してからポインティングアドレスデータとして出力す
る。また、このポインティングアドレスデータは、デー
タシリアル変換器９５を介して図６中の端子からＰＳ
／２あるいはＵＳＢ端子へ送られ、さらに、データシリ
アル変換器９５からＩＲ発信器９６を介して図６中の端
子からＩＲが出力される。

【００９７】一方、図６中の端子からは、図３（ａ）
に示すポインティングデバイスの赤外光を受ける受光回
路から信号を受け、赤外光が発せられると立ち上がり、
赤外光がなくなると立ち下がる。この信号と比較器９０
ａからの信号とのＡＮＤをＡＮＤ回路９２でとり、赤外
光が発せられている間に比較器９０ａからの出力があれ
ば、フリップフロップ（ＦＦ）９４をセットし、ポイン
ティング開始終了信号線にＨｉｇｈ信号を送出し続ける
（フラグを立てておく）。

【００９８】その後、赤外光が消滅した瞬間には、微分
器９３が働いてＦＦ９４をリセットし、ポインティング
開始終了信号線をＬｏｗ信号とする。その間、前記のポ
インティングアドレスデータは、１フレーム毎にデータ
の書き換えをしながら、その内容を出力し続けているの
で、この両者の信号を図６中の端子から図５のＣＰＵ
７３へ送る。

【００９９】図６中のＲＥＦ９５Ａは、ＣＣＤからの信
号の比較対象を固定した場合の基準電圧（マニュアルで
可変にしてもよい）であり、スイッチ９６Ａによって切
り換えられるようになっている。プロジェクタの使用環
境によっては、この基準電圧（ＲＥＦ）を使ったほうは
安定する場合もある（例えば、明るい部屋で使う場合な
ど）。

【０１００】上記実施の形態５の図６では、アナログ比
較器９０ａにて基準電圧（ＲＥＦ）とＣＣＤからの信号
とを比較した例であるが、図７のポインティング信号検
出とアドレス検出とを行う第２の回路構成例を示すブロ
ック図のように、アナログ比較器９０ａに代えてディジ
タル比較器９０ｂで両者を比較しても同様のことができ
る。図７は、図６と異なる構成部分（Ａ／Ｄ変換器１０
３、ＲＥＦ１０１、スイッチ１０２など）を中心に示し
ているが、動作が略同様であることから、詳細な説明に
ついては省略する。

【０１０１】また、図８は、ポインティング信号検出と
アドレス検出とを行う第３の回路構成例を示すブロック
図であり、図８では、ＬＣＤの画像信号を比較器９０ａ
の基準として用いずに、ＣＣＤ８８が検出する信号自体
を用いて比較器９０ａの基準値を得るようにしたもので
ある。

【０１０２】すなわち、ＣＣＤ８８の出力をアナログ信
号増幅器８９で増幅した後、図８中の端子から積分器
１１１に入力して、その１フレーム分の信号を積分し、
サンプルホールド１１２でその値をキープする。積分器
１１１とサンプルホールド１１２は、１フレーム毎に図
８中の端子から入力されるＣＣＤ駆動制御信号のフレ
ーム同期信号によってリセットされ、書き換えられる
が、積分器１１１側はその結果をサンプルホールド１１
２に渡すためにディレー１１３が挿入されている。

【０１０３】上記以外の点については、図６と略同様で
あるので、詳細な説明については省略する。

【０１０４】さらに、図９は、ポインティング信号検出
とアドレス検出とを行う第４の回路構成例を示すブロッ
ク図である。この図９では、上記した図３（ｂ）に示す
ポインティングデバイスを用いて信号検出を行い、その
ポインティング光に連続発光と変調発光の２つのモード
を持たせた場合である。

【０１０５】すなわち、ＣＣＤ８８からは、ポインティ
ング信号が各フレーム毎に連続的に出力されているの
で、比較器９０ａの出力から１フレーム内で一回は出力
される。そして、そのたびに第１モノマルチ１２１が動
作して、１フレームの時間（この場合は２０ｍｓｅｃ）
ハイレベルを維持するので、反転してＡＮＤゲート９２
ａを閉ざす。すなわち、連続してポインティング光があ
る間は、ＣＣＤ駆動制御信号のフレーム同期信号を閉ざ
し続けることになる。

【０１０６】この状態で、変調光（例えば、２００ｍｓ
ｅｃ周期で３０ｍｓｅｃの間欠を持つ）に変えると、間
欠した時間帯のＣＣＤ駆動制御信号のフレーム同期信号
が１回分ＡＮＤゲート９２ａを通過し、ＦＦ９４をセッ
トする。この動作は、変調光がスクリーン上にポイント
されている間継続することになる。

【０１０７】さらに、ＦＦ９４をセットした信号は、第
２モノマルチ１２２を動作させるので、その時間設定さ
れた時間（この場合は、２００ｍｓｅｃ）ハイレベルを
維持するので、反転してＡＮＤゲート９２ｂを閉ざし続
ける。すなわち、変調光がスクリーン上にポイントされ
ている間、第２モノマルチ１２２を励起し続けるので、
その間ＡＮＤゲート９２ｂは閉ざし続ける。このような
一連の動作によって、ポインティング開始終了信号線に
は、Ｈｉｇｈ信号を送出し続けることになる。

【０１０８】そして、変調光から連続光に変化すると、
ＡＮＤゲート９２ａからはパルスが出力されなくなるの
で、第２モノマルチ１２２は、２００ｍｓｅｃ後にハイ
レベルからローレベルに反転し、ＡＮＤゲート９２ｂが
開いてＣＣＤ駆動制御信号のフレーム同期信号がＡＮＤ
ゲート９２ｂを通過し、ＦＦ９４をリセットして、ポイ
ンティング開始終了信号線をＬｏｗ信号とする。その
間、前記したポインティングアドレスデータは、１フレ
ーム毎にデータを書き換えながら、その内容を出力し続
けるので、この両者の信号が図９中の端子から図５の
ＣＰＵ７３へ送られる。

【０１０９】次に、以上の内容についてタイムチャート
などを用いて説明するが、フレーム単位の粗い説明とな
るため、水平、垂直信号の様子をＬＣＤ駆動回路に例を
とって、図１０〜図１３に示す。ＣＣＤ駆動回路も読出
しの信号がアナログ信号である点が異なっているが、信
号のタイミングは同様の考え方で示すことができるので
省略する。

【０１１０】図１０は、ＬＣＤ駆動回路のデータ側駆動
制御信号のデータ側入力信号を示す図であり、図１１
は、ＬＣＤ駆動回路のデータ側駆動制御信号のタイムチ
ャートのうち水平同期の一部分を示したものである。例
えば、ＸＧＡサイズのＬＣＤならば、水平同期信号は１
０２４回発せられることになる。

【０１１１】また、図１２は、ＬＣＤ駆動回路のＬＣＤ
パネル駆動のＬＣＤパネル走査側の信号を示す図であ
り、図１３は、ＬＣＤ駆動回路のＬＣＤパネル駆動のタ
イムチャートのうち垂直同期の一部分を示したものであ
る。例えば、ＸＧＡサイズのＬＣＤならば、垂直同期信
号は７６８回発せられることになる。そして、この７６
８回の垂直同期信号で１フレームが構成され、１枚の画
像が形成される。

【０１１２】なお、ＣＣＤの駆動も同じ画素密度（解像
度）のものを使えば、タイミングは同様の操作にするこ
とができる。

【０１１３】図１４は、上記した図６、図７、図８の内
容を信号検出のタイミングチャートを用いて説明する図
であり、連続光の場合である。

【０１１４】初期状態では、マーカーが任意の場所にあ
って、その位置のポインティング・アドレスデータが示
されている（しかし、電源投入時に自動的に左端上端に
置くようにしたり、クリア状態にしておいても良い）。

【０１１５】そして、説明者（操作者）が図１４中のポ
インティング光"ａ"のタイミングで投写領域内のポイン
ティングを開始すると、ＣＣＤ出力部からＣＣＤアナロ
グ出力波形"ｂ"のようなアナログ信号が出力される。

【０１１６】それをＡ／Ｄ変換した後は、ポインティン
グ信号アドレス検出回路内の比較器によって予め定めた
閾値以上の信号を取り出すと、ＡＳ１信号／減算器出
力"ｃ"のようになる。この信号が発生したタイミングの
ＣＣＤ駆動制御信号は、ポインティングアドレス信号と
してアドレスメモリに記憶される。これは、ポインティ
ング・アドレスデータが解像度対応アドレス変換回路を
介して（なお、ここでは、ＬＣＤとＣＣＤの解像度を同
じとしたので、この変換回路を通す必要はない）、プロ
ジェクタ側の信号処理部（ＣＰＵ）へ送られることにな
る。

【０１１７】また、図１５および図１６については、図
９の内容を信号検出のタイミングチャートを用いて説明
する図であり、変調光の場合について示したものであ
る。

【０１１８】（実施の形態６）図１７は、図１のプロジ
ェクタにおいて通常のダイクロイックプリズムを使用し
照明光にＰ偏光を用いた場合の概略構成図である。

【０１１９】図１７に示すように、図示しない光源から
の照明光をＰ偏光に揃えることにより、ＰＢＳ（偏光分
離プリズム）１８を通して、ＤＰ（ダイクロイックプリ
ズム）１９に入射させる。このＤＰ１９は、青（Ｂ）以
上を反射し、緑（Ｇ）以下は透過する面と、赤（Ｒ）以
下は反射し、緑（Ｇ）以上は透過する面から成るダイク
ロイック膜１９ａを傾斜させて配置したため、それぞれ
の光域に分離される。

【０１２０】青を反射した先には、青を変調するＬＣＤ
２０ｂが、赤を反射した先には赤を変調するＬＣＤ２０
ｒが、両者を透過した先には緑を変調するＬＣＤ２０ｇ
が配置されている。これらのＬＣＤ２０ｂ，２０ｒ，２
０ｇは、図２の場合と同様に、ＰＣ１（図１参照）から
送られてくる信号に対してそれぞれ応答する。

【０１２１】すなわち、ＬＣＤ２０ｂ，２０ｒ，２０ｇ
は、到達した光を、青信号がきたとき青を変調するＬＣ
Ｄ２０ｂが応答してＰ偏光をＳ偏光に、緑信号がきたと
き緑を変調するＬＣＤ２０ｇが応答してＰ偏光をＳ偏光
に、赤信号がきたとき赤を変調するＬＣＤ２０ｒが応答
してＰ偏光をＳ偏光にするように、それぞれ偏光を変え
て反射させる。また、信号が来ない時は、偏光を変えず
にそのまま反射する。

【０１２２】このようにして、ＬＣＤ２０ｂ，２０ｒ，
２０ｇで反射された光は、再びＤＰ１９に戻ってＢ，
Ｇ，Ｒが合成されて、ＰＢＳ１８を通過する。そのと
き、Ｐ偏光のままの光は、ＰＢ膜を透過して光源の方向
に戻されるが、Ｓ偏光に変えられた光はＰＢ膜で反射さ
れて、投射レンズ２１を通り、スクリーン３まで到達し
て結像し、ＰＣ１で表示したい画像を見ることが出来
る。

【０１２３】ＰＢＳ１８のスクリーン３と反対側には、
エリアＣＣＤ２２が配置されていて、スクリーン３上に
投影されている画像が全て投射レンズ２１を通してＣＣ
Ｄ２２面上に結像する。すなわち、Ｓ偏光で投写された
光もスクリーン３で反射されるとＰ偏光成分も混じって
投射レンズ２１に戻ってくる。そして、Ｐ偏光成分は、
ＰＢＳ１８のＰＢ膜を透過してエリアＣＣＤ２２面上で
結像する。

【０１２４】ここで、レーザポインタなどにより赤の光
がスクリーン３上に重畳されたとすると、その像も同様
に投射レンズ２１を通って、ＰＢＳ１８のＰＢ膜でＰ偏
光成分のみが透過され、エリアＣＣＤ２２面上に重畳さ
れることになる。ここでも、図１７に示すように、レー
ザポインタの光スペクトルのみが通過するカラーフィル
タ２３をＣＣＤ２２の前面に置くことにより、ポインテ
ィング光のみをＣＣＤ２２で検出するようにして、ＳＮ
比を大きく取るようにしている。

【０１２５】（実施の形態７）図１８は、図１のプロジ
ェクタに３ＰＢＳを使用して反射型ＬＣＤプロジェクタ
とした場合の概略構成図である。

【０１２６】図１８に示すように、ランプ１１で発生し
た光は、放物面鏡１３１で平行光となり、ミラーおよび
偏光変換プリズム１３２を介することにより、Ｓ偏光と
なって出射される。

【０１２７】出射されたＳ偏光は、分光ミラー１３３で
分光され、一方は分光ミラー１３４を介して、それぞれ
のＰＢＳ（偏光分離プリズム）１８に入射し、ＰＢ膜面
で反射され、コンデンサレンズ１７ｂ，１７ｇを通して
ＬＣＤ２０ｂ，２０ｇにそれぞれ到達する。

【０１２８】分光ミラー１３３で分光されたもう一方の
光束は、リレーリンズ１３５を通って全反射ミラー１６
で反射され、リレーレンズ１３６を通ってＰＢＳ１８に
入射し、ＰＢ膜面で反射され、コンデンサレンズ１７ｒ
を通ってＬＣＤ２０ｒに到達する。

【０１２９】青を変調するＬＣＤ２０ｂと、赤を変調す
るＬＣＤ２０ｒと、緑を変調するＬＣＤ２０ｇは、ＰＣ
１（図１参照）から送られてくる信号に対してそれぞれ
応答してＳ偏光をＰ偏光にする変調処理が行われる。

【０１３０】このようにして、ＬＣＤ２０ｂ，２０ｒ，
２０ｇでそれぞれ反射された光は、光合成プリズム１３
７に戻ってＢ，Ｇ，Ｒが合成され、投射レンズ２１を通
って、スクリーン３まで到達して結像し、ＰＣ１で表示
したい画像を見ることができる。

【０１３１】ここでは、ＰＢＳ１８を介してリレーレン
ズ１３６と反対側には、エリアＣＣＤ２２が配置されて
いて、スクリーン３上に投影されている画像が全て投射
レンズ２１を通してエリアＣＣＤ２２面上に結像する。

【０１３２】すなわち、Ｐ偏光で投写された光もスクリ
ーン３で反射されるとＳ偏光成分も混じって投射レンズ
２１に戻り、そのＳ偏光成分は、ＰＢＳ１８のＰＢ膜で
反射されてエリアＣＣＤ２２面上に結像する。

【０１３３】レーザポインタなどによって赤の光がスク
リーン３上に重畳されると、その像も同様に投射レンズ
２１を通って、ＰＢＳ１８のＰＢ膜でＳ偏光成分のみが
反射され、エリアＣＣＤ２２面上に重畳することができ
る。

【０１３４】（実施の形態８）図１９は、図１のプロジ
ェクタを透過型ＬＣＤプロジェクタとした場合の概略構
成図である。

【０１３５】図１９に示すように、ランプ１１で発生し
た光は、放物面鏡１３１で平行光となり、ミラーおよび
偏光変換プリズム１３２を介することにより、Ｐ偏光と
なって出射される。

【０１３６】出射されたＰ偏光は、分光ミラー１３３で
分光され、一方の光束は全反射ミラー１６ａで全反射さ
れて、μレンズアレイ１４２ｂ、コンデンサレンズ１７
ｂ、およびＬＣＤシャッタ１４１ｂを透過する。

【０１３７】また、分光ミラー１３３で分光されたもう
一方の光束は、さらに分光ミラー１４３で分光され、そ
の一方の光束は、μレンズアレイ１４２ｇ、コンデンサ
レンズ１７ｇ、およびＬＣＤシャッタ１４１ｇを透過す
る。

【０１３８】また、分光ミラー１４３で分光されたもう
一方の光束は、リレーレンズ１３５を通って全反射ミラ
ー１６ｂで反射され、リレーレンズ１３６を通って、全
反射ミラー１６ｃで再度反射され、μレンズアレイ１４
２ｒ、コンデンサレンズ１７ｒ、およびＬＣＤシャッタ
１４１ｒを透過する。

【０１３９】ＬＣＤシャッタ１４１ｂ，１４１ｇ，１４
１ｒは、ＰＣ１（図１参照）から送られてくる信号に対
してそれぞれ応答し、ＲＧＢのそれぞれの画像に応じて
Ｐ偏光を透過させ、光合成プリズム１３７で合成され
る。

【０１４０】合成されたＰ偏光成分は、ＰＢＳ１８のＰ
Ｂ膜を透過し、投射レンズ２１を通って、スクリーン３
まで到達して結像し、ＰＣ１で表示したい画像を見るこ
とができる。

【０１４１】すなわち、Ｐ偏光で投写された光は、スク
リーン３で反射されるとＳ偏光成分も混じって投射レン
ズ２１に戻り、さらにそのＳ偏光成分がＰＢＳ１８のＰ
Ｂ膜で反射されてエリアＣＣＤ２２面上に結像する。

【０１４２】図１９の場合もレーザポインタなどによっ
て赤の光がスクリーン３上に重畳されると、その像も同
様に投射レンズ２１を通って、ＰＢＳ１８のＰＢ膜でＳ
偏光成分のみが反射され、エリアＣＣＤ２２面上に重畳
することができる。

【０１４３】（実施の形態９）図２０は、図１に示すプ
ロジェクタ内部の仕組みを説明する他の概略構成図であ
り、（ａ）は（ｂ）のＤＰとＬＣＤの関係を示す下面
図、（ｂ）は正面図である。このプロジェクタは、光源
から発せられた光の量を変調する素子（ライトバルブ）
として反射型ＬＣＤを用いたプロジェクタである。

【０１４４】図２０の場合は、ランプ１１で発生した光
は、回転楕円面鏡１２で一旦集光され、ＵＶ／ＩＲカッ
トガラス１３を介した後、コリメータレンズ１４で概略
平行光にされる。その後、インテグレータ１５で光束を
分割し、全反射ミラー１６で反射されて、それぞれの光
束をＬＣＤ上に多重に照射されるようにコンデンサーレ
ンズ１７を通すようになっている。

【０１４５】本実施の形態９では、インテグレータ１５
の内部でランダムな光をＳ偏光、または、Ｐ偏光に揃え
る機能が挿入されている。図２０の場合は、Ｐ偏光にし
て出射している状態が示されている。

【０１４６】さらに、コンデンサーレンズ１７の後に
は、ＰＢＳ（偏光分離プリズム）１８が置かれているの
で、Ｐ偏光はＰＢ膜面を透過し、低域偏光回転板１５２
を介して全反射ミラー１５３で反射され、ＤＰ１９を通
ってＬＣＤ２０に到達する。このＤＰ１９は、青（Ｂ）
以上を反射し、緑（Ｇ）以下は透過する面と、赤（Ｒ）
以下は反射し、緑（Ｇ）以上は透過する面を直交させて
持っているので、それぞれの光域に分離される。

【０１４７】青を反射した先には、青を変調するＬＣＤ
２０ｂが、赤を反射した先には赤を変調するＬＣＤ２０
ｒが、両者を透過した先には緑を変調するＬＣＤ２０ｇ
が配置されている。また、ここではＬＣＤ２０ｂ，２０
ｒ，２０ｇの表面に偏光板１５４が配置されている。

【０１４８】このＬＣＤ２０ｂ，２０ｒ，２０ｇは、Ｐ
Ｃ１（図１参照）から送られてくる信号に対してそれぞ
れ応答する。すなわち、ＬＣＤ２０ｂ，２０ｒ，２０ｇ
は、到達した光を、青信号がきたとき青を変調するＬＣ
Ｄ２０ｂが応答してＰ偏光をＳ偏光に、緑信号がきたと
き緑を変調するＬＣＤ２０ｇが応答してＰ偏光をＳ偏光
に、赤信号がきたとき赤を変調するＬＣＤ２０ｒが応答
してＰ偏光をＳ偏光にするように、それぞれ偏光を変え
て反射させる。また、信号が来ない時は、偏光を変えず
にそのまま反射する。

【０１４９】このようにして、ＬＣＤ２０ｂ，２０ｒ，
２０ｇで反射された光は、再びＤＰ１９に戻ってＢ，
Ｇ，Ｒが合成され、投射レンズ２１を通り、スクリーン
３まで到達して結像し、ＰＣ１で表示したい画像を見る
ことが出来る。

【０１５０】また、スクリーン３上に投影された画像
は、全て投射レンズ２１を通り、ＬＣＤ２０と全反射ミ
ラー１５３に反射され、低域偏光回転板１５２を介して
ＰＢＳ１８のＰＢ膜でさらに反射され、結像レンズ１５
１を通ってエリアＣＣＤ２２面上に結像する。

【０１５１】そして、レーザポインタなどによる赤の光
がスクリーン３上に重畳されたとすると、その像も同様
に投射レンズ２１を通って、ＰＢＳ１８のＰＢ膜でＳ偏
光成分のみが反射され、エリアＣＣＤ２２面上に重畳さ
れることになる。

【０１５２】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、説明者がレーザポインタなどを使ってスクリーン上
を指示した場所やその軌跡をプロジェクタやＰＣにその
座標信号を取り込んで、座標として検知することができ
る。

【０１５３】また、本実施の形態によれば、スクリーン
上に表示された画像と独立させて、表示している画像を
生成するソフトウエアに連携させることができるため、
レーザポインタを使ってＰＣを操作したり、説明者が一
人であっても容易にカーソルを移動させたり、表示して
いる画像を生成しているオブジェクトを移動させたり、
新たに描画やオブジェクトを生成することができる。

【０１５４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、光源からの光を集光部を介して集光した
光の量を変調部で変調して画像を形成し、その画像を投
射部を介して画面上に投写し、その投写された画像に対
してポインティングデバイスからのポインティング光を
重畳させ、画面上に投写された画像とポインティング光
とを投射部を通して撮像部により撮像し、その撮像され
た画像信号の中からポインティング信号を取り出してポ
インティング位置を検出し、そのポインティング信号が
操作者の位置確認用モードと座標入力区間用モードの２
つのモードを備えているので、操作者の指示位置が確認
できると共に、座標入力区間の指示も可能となり、ポイ
ンティング位置を移動させてできる軌跡を線で表示して
画面上に図形を描いたり、画面上に表示されているソフ
トウエアのオブジェクトを移動させたりすることができ
る。

【０１５５】請求項２に記載の発明によれば、変調部に
渡される画像信号と撮像部より得られた画像信号とを比
較して得られる信号の差異からポインティング位置信号
を得るようにしたので、画面に投写される画像に対して
別に示されるポインティング光の座標位置を容易かつ正
確に検出することができる。

【０１５６】請求項３に記載の発明によれば、ポインテ
ィングデバイスが変調光を発する機能を有し、撮像部か
ら得られた画像信号を１フレーム以上蓄積して、その蓄
積されたフレーム間の画像信号の差異から変調光の位置
を検出してポインティング位置信号を得るようにしたの
で、環境変化の影響が受け難くなる上、ポインティング
光を移動させた場合に、その軌跡を線で表示することが
可能となる。

【０１５７】請求項４に記載の発明によれば、２つ以上
の発光モードでポインティングデバイスを発光させる機
能を有し、それらの発光モードによってポインティング
位置確認用とポインティング位置入力用とを切り替え可
能にしたので、環境変化の影響が受け難くなる上、ポイ
ンティング位置の確認や座標入力区間の指示を自由に選
択することができる。

【０１５８】請求項５に記載の発明によれば、照明部の
光源ランプの光を集光部により集光した光の量をライト
バルブにより変調して画像を形成し、投写部の投射レン
ズを介して画面上に画像を投写すると共に、その投写さ
れた画像に対して別の位置のポインティングデバイスか
らポインティング光を重畳させ、撮像部により画面上に
投写された画像とポインティング光とを投射レンズを通
して撮像し、ポインティングデバイスから発せられた２
つのモード信号を撮像部の出力信号により取り出すよう
にしたので、ポインティングデバイスから異なるモード
信号を持ったポインティング光を選択的に発することに
より、操作者の指示位置を確認したり、座標入力区間の
指示などを行うことができる。

【０１５９】請求項６に記載の発明によれば、ライトバ
ルブに渡される画像信号と撮像部より得られた画像信号
とを比較した信号の差異からポインティング位置信号を
得るようにしたため、画面に投写される画像に対して別
に示されるポインティング光の座標位置を容易かつ正確
に検出することができる。

【０１６０】請求項７に記載の発明によれば、ポインテ
ィングデバイスが変調光を発する機構を有し、撮像部か
ら得られた画像信号を１フレーム以上蓄積して、その蓄
積されたフレーム間の画像信号の差異から前記変調光の
位置を検出してポインティング位置信号を得るようにし
たので、環境変化の影響が受け難くなり、ポインティン
グ光を移動させた軌跡を線で表示することができる。

【０１６１】請求項８に記載の発明によれば、ポインテ
ィングデバイスを２つ以上の発光モードで発光させる機
能を有し、それらの発光モードによってポインティング
位置確認用とポインティング位置入力用とを切り替え可
能にしたので、環境変化の影響が受け難くなり、ポイン
ティング位置の確認や座標入力区間の指示を自由に選択
することができる。

【０１６２】請求項９に記載の発明によれば、スクリー
ンに接触させて位置を示す接触子が透明な部材により形
成され、その接触子がスクリーンに接触すると、ポイン
ティング光が透明な部材を通してスクリーン上を照射す
るように構成されているので、操作者がこのポインティ
ング装置を使って画像が投写されたスクリーン上を接触
しながら説明することにより、接触時に発せられるポイ
ンティング光によりポインティング位置の確認や座標入
力区間の指示などを容易に行うことができる。

【０１６３】請求項１０に記載の発明によれば、スクリ
ーンに接触させて位置を示す接触子が透明な部材により
形成され、その接触子の先端に拡散面が形成されてい
て、ポインティング光が透明な部材を通して拡散面を照
射するように構成されているので、操作者がこのポイン
ティング装置を使って画像が投写されたスクリーン上を
接触しながら説明することにより、接触時に拡散面から
発せられるポインティング光によりポインティング位置
の確認や座標入力区間の指示などを容易に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態１に係るポインティング位置検出
装置を用いてポインティングを行う場合の概念図であ
る。

【図２】図１に示すプロジェクタ内部の仕組みを説明す
る概念図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＤＰと
ＬＣＤの関係を示す下面図である。

【図３】（ａ），（ｂ）は、本実施の形態２に係るポイ
ンティングデバイスの概略構成例を説明する断面図であ
る。

【図４】（ａ），（ｂ）は、本実施の形態３に係るポイ
ンティングデバイスの概略構成例を説明する断面図であ
る。

【図５】図１のプロジェクタの投写画像信号処理を行う
回路構成例を示すブロック図である。

【図６】ポインティング信号検出とアドレス検出とを行
う第１の回路構成例を示すブロック図である。

【図７】ポインティング信号検出とアドレス検出とを行
う第２の回路構成例を示すブロック図である。

【図８】ポインティング信号検出とアドレス検出とを行
う第３の回路構成例を示すブロック図である。

【図９】ポインティング信号検出とアドレス検出とを行
う第４の回路構成例を示すブロック図である。

【図１０】ＬＣＤ駆動回路のデータ側駆動制御信号のデ
ータ側入力信号を示す図である。

【図１１】ＬＣＤ駆動回路のデータ側駆動制御信号のタ
イムチャートのうち水平同期の一部分を示したものであ
る。

【図１２】ＬＣＤ駆動回路のＬＣＤパネル駆動のＬＣＤ
パネル走査側の信号を示す図である。

【図１３】ＬＣＤ駆動回路のＬＣＤパネル駆動のタイム
チャートのうち垂直同期の一部分を示したものである。

【図１４】図６、図７、図８の内容を信号検出のタイミ
ングチャートを用いて説明する図である。

【図１５】図９の内容を信号検出のタイミングチャート
を用いて説明する図である。

【図１６】図９の内容を信号検出のタイミングチャート
を用いて説明する図である。

【図１７】図１のプロジェクタにおいて通常のダイクロ
イックプリズムを使用し照明光にＰ偏光を用いた場合の
概略構成図である。

【図１８】図１のプロジェクタに３ＰＢＳを使用して反
射型ＬＣＤプロジェクタとした場合の概略構成図であ
る。

【図１９】図１のプロジェクタを透過型ＬＣＤプロジェ
クタとした場合の概略構成図である。

【図２０】図１に示すプロジェクタ内部の仕組みを説明
する他の概略構成図であり、（ａ）は（ｂ）のＤＰとＬ
ＣＤの関係を示す下面図、（ｂ）は正面図である。

【符号の説明】

１ パーソナルコンピュータ（ＰＣ） ２ プロジェクタ ３ スクリーン ５ ポインタ ６ ポインティング光線 ７ ポインティング光像 ８ マーカー １１ ランプ １２ 回転楕円面鏡 １３ ＵＶ／ＩＲカットガラス １４ コリメータレンズ １５ インテグレータ １６ 全反射ミラー １７ コンデンサーレンズ １８ ＰＢＳ（偏光分離プリズム） １９ ＤＰ（ダイクロイックプリズム） ２０、２０ｂ、２０ｒ、２０ｇ ＬＣＤ ２１ 投射レンズ ２２ エリアＣＣＤ ２３ カラーフィルタ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光源からの光を集光部により集光して照
   明を行い、該照明する光の量を変調部により変調して画
   像を形成し、該形成された画像を投射部を介して画面上
   に投写し、該画面上に投写された画像に対してポインテ
   ィングデバイスからポインティング光を重畳させ、前記
   画面上に投写された画像とポインティング光とを前記投
   射部を通して撮像部により撮像し、該撮像された画像信
   号の中からポインティング信号を取り出してポインティ
   ング位置を検出するポインティング位置検出方法であっ
   て、 前記ポインティング信号は、操作者の位置確認用モード
   と、座標入力区間用モードの２つのモードを備えている
   ことを特徴とするポインティング位置検出方法。
2. 【請求項２】 前記変調部に渡される画像信号と前記撮
   像部より得られた画像信号とを比較して、それらの画像
   信号の差異からポインティング位置信号を得ることを特
   徴とする請求項１に記載のポインティング位置検出方
   法。
3. 【請求項３】 前記ポインティングデバイスは、変調光
   を発する機能を有し、 前記撮像部から得られた画像信号を１フレーム以上蓄積
   し、 該蓄積されたフレーム間の画像信号の差異から前記変調
   光の位置を検出してポインティング位置信号を得ること
   を特徴とする請求項１に記載のポインティング位置検出
   方法。
4. 【請求項４】 前記ポインティングデバイスは、２つ以
   上の発光モードで発光する機能を有し、 該発光モードによってポインティング位置確認用とポイ
   ンティング位置入力用とを切り替え可能にしたことを特
   徴とする請求項１に記載のポインティング位置検出方
   法。
5. 【請求項５】 光源ランプの光を集光部により集光して
   照明する照明部と、該照明部から発する光の量を変調す
   るライトバルブと、該ライトバルブによって形成された
   画像を投射レンズを介して画面上に投写する投写部と、
   該画面上に投写された画像に対して別の位置からポイン
   ティング光を重畳させるポインティングデバイスと、前
   記画面上に投写された画像とポインティング光とを前記
   投射レンズを通して撮像する撮像部と、を有するポイン
   ティング位置検出装置であって、 前記ポインティングデバイスから発せられる２つのモー
   ドの信号を前記撮像部の出力信号により取り出すことを
   特徴とするポインティング位置検出装置。
6. 【請求項６】 前記ライトバルブに渡される画像信号と
   前記撮像部より得られた画像信号とを比較して、それら
   の画像信号の差異からポインティング位置信号を得るこ
   とを特徴とする請求項５に記載のポインティング位置検
   出装置。
7. 【請求項７】 ポインティングデバイスは、変調光を発
   する機構を有し、 前記撮像部から得られた画像信号を１フレーム以上蓄積
   し、 該蓄積されたフレーム間の画像信号の差異から前記変調
   光の位置を検出してポインティング位置信号を得ること
   を特徴とする請求項５に記載のポインティング位置検出
   装置。
8. 【請求項８】 前記ポインティングデバイスは、２つ以
   上の発光モードで発光する機構を有し、 該発光モードによってポインティング位置確認用とポイ
   ンティング位置入力用とを切り替え可能にしたことを特
   徴とする請求項５に記載のポインティング位置検出装
   置。
9. 【請求項９】 投射型表示装置により投写された画像を
   形成するスクリーンに接触子を接触させて位置を示すポ
   インティング装置であって、 前記接触子は透明な部材により形成され、 該接触子が前記スクリーンに接触すると、ポインティン
   グ光が透明な部材を通してスクリーン上を照射するよう
   に構成されていることを特徴とするポインティング装
   置。
10. 【請求項１０】 投射型表示装置により投写された画像
    を形成するスクリーンに接触子を接触させて位置を示す
    ポインティング装置であって、 前記接触子は透明な部材により形成され、 該接触子の先端には拡散面が形成されていて、 ポインティング光が透明な部材を通して前記拡散面を照
    射するように構成されていることを特徴とするポインテ
    ィング装置。