CN110468522B - 一种针杆分离控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针杆分离控制方法，包括：S1：获取针杆控制信号；S2：获取缝纫机的主轴电机的位置信号；S3：根据主轴电机的位置信号，判断主轴电机是否在预设安全角度范围内；S4：如果是，则根据针杆控制信号，控制针杆分离装置的驱动机构进行与针杆控制信号对应的动作。该针杆分离控制方法通过判断主轴电机的位置，使驱动机构在主轴电机的预设安全角度范围内动作，以此来保证滑块的正确作用时机，确保滑块动作的准确性和可靠性，避免滑块与左离合摆杆、离合销或右离合摆杆碰撞。

Description

一种针杆分离控制方法

技术领域

本发明涉及缝纫设备技术领域，更具体地说，涉及一种针杆分离控制方法。

背景技术

对于双针缝纫机，通常采用针杆分离装置来实现针杆分离功能，使左针杆或右针杆分离，以便进行单针杆缝纫。

现有技术中的针杆分离机构通过包括针杆摆动轴组件、滑块、分离杆组件和驱动机构，针杆摆动轴组件包括左离合摆杆、离合销、右离合摆杆以及针杆抱箍组件，滑块的底部设有用于择一地与左离合摆杆、离合销和右离合摆杆碰撞的凸起部，当凸起部与左离合摆杆碰撞时，将使针杆抱箍组件与左针杆分离，从而使左针杆不再随主轴电机的转动而上下移动，实现左针杆分离，以便于实现右针杆的单针杆缝纫；同理，当凸起部与右离合摆杆碰撞时，可实现右针杆的分离，使左针杆进行单针杆缝纫；当凸起部与离合销碰撞时，则可使分离的左针杆或右针杆复位，也即，左针杆和右针杆均不分离，进行双针杆缝纫。

滑块与分离杆组件相连，以通过分离杆组件的运动带动滑块动作，当分离杆组件向左运动时，带动滑块向左滑动，从而使凸起部与左离合摆杆碰撞；当分离杆组件向右运动时，带动滑块向右滑动，使凸起部与右离合摆杆碰撞；当分离杆组件复位时，带动滑块回到中间位置，使凸起部与离合销碰撞。

分离杆组件与驱动机构相连，驱动机构用于为分离杆组件的运动提供动力，通过控制驱动机构输出不同的动作即可控制分离杆组件向不同方向运动，从而使分离杆组件带动滑块向左滑动、向右滑动或回到中间位置复位。例如，驱动机构包括双作用气缸和三位四通电磁阀，双作用气缸的活塞杆与分离杆组件通过螺钉相连，双作用气缸的两个进排气口分别与三位四通电磁阀的两个工作口连通，三位四通电磁阀的进气口连接气源管道，三位四通电磁阀的出气口连接排气管道。当三位四通电磁阀的右位得电时，活塞杆伸出，分离杆组件带动滑块向左移动，实现左针杆分离；当三位四通电磁阀的左位得电时，活塞杆缩回，分离杆组件带动滑块向右移动，实现右针杆分离；当三位四通电磁阀不得电时，三位四通电磁阀位于中位，此时活塞杆处于浮动状态，分离杆组件在其复位弹簧的作用下带动滑块复位，以便进行双针杆缝纫。

然而，由于当滑块的凸起部与左离合摆杆、离合销和右离合摆杆三者中的任意一者碰撞时，其它两者的顶部高度将高于凸起部的底部。如图7所示，以右针杆分离为例，当滑块5的凸起部51与右离合摆杆62碰撞时，离合销63的顶部会高于滑块5凸起部51的底部，从而产生一个高度差H，而这时如果进行复位动作，使滑块5回到中间位置，将会导致滑块5的凸起部51与离合销63碰撞，造成零件磨损，尤其是在主轴电机高速运转的情况下，针杆摆动轴组件高速上下运动，滑块5凸起部51与离合销63的碰撞冲击较大，容易造成零件磨损严重，甚至导致整个针杆摆动轴组件报废。

同理，左针杆分离时和针杆复位时也存在同样的情况，如图8所示，为针杆复位时滑块的凸起部与离合销碰撞状态示意图，从图中可以看出，此时，滑块5的凸起部51与离合销63碰撞，左离合摆杆61和右离合摆杆62的顶部均高于凸起部51的底部，因此，若此时进行左分离动作或右分离动作均是不合适的。

综上所述，如何提供一种能够使针杆分离和复位准确动作的针杆分离控制方法，以避免滑块与左离合摆杆、离合销或右离合摆杆碰撞，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种针杆分离控制方法，能够使针杆分离和复位准确动作，避免滑块与左离合摆杆、离合销或右离合摆杆相撞，降低了零件碰撞损毁的风险。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种针杆分离控制方法，包括：

S1：获取针杆控制信号；

S2：获取缝纫机的主轴电机的位置信号；

S3：根据所述位置信号，判断所述主轴电机是否在预设安全角度范围内；

S4：如果是，则根据所述针杆控制信号，控制针杆分离装置的驱动机构进行与所述针杆控制信号对应的动作。

优选地，所述的获取针杆控制信号，包括：

获取按键触发的所述针杆控制信号，其中，所述按键包括非同时触发的左针杆分离按键、右针杆分离按键和针杆复位按键。

优选地，在执行S1之前，还包括：

获取拐角参数，所述拐角参数包括第一段拐角缝纫针数和拐角缝纫总针数；

所述的获取针杆控制信号，包括：

获取左针杆分离信号或右针杆分离信号；

在执行完S4之后，还包括：

控制未分离的单针杆缝纫所述第一段拐角缝纫针数，并在所述单针杆缝纫完所述第一段拐角缝纫针数后，控制所述主轴电机停止转动，且控制压脚自动抬起；

在监测到踏板复位后，控制所述压脚自动放下，并控制所述单针杆缝纫剩余针数，所述剩余针数为所述拐角缝纫总针数减去所述第一段拐角缝纫针数。

优选地，在所述的控制所述单针杆缝纫剩余针数之后，还包括：

在监测到所述单针杆缝纫完所述剩余针数后，产生针杆复位信号，并返回S2。

优选地，在执行S1之前，还包括：

获取工序参数，所述工序参数包括总工序数和每道工序所需的针杆数；

所述的获取针杆控制信号，包括：

当监测到当前工序所需的针杆数为两个，且下一道工序所需的针杆数为一个时，在当前工序缝纫完成后，产生左针杆分离信号或右针杆分离信号；

当监测到当前工序所需的针杆数为一个，且下一道工序所需的针杆数为两个时，在当前工序缝纫完成后，产生针杆复位信号。

优选地，所述的获取针杆控制信号，还包括：

当监测到当前工序为第一道工序，且所述第一道工序所需的针杆数为一个时，在所述第一道工序开始缝纫之前，产生左针杆分离信号或右针杆分离信号；

当监测到当前工序为最后一道工序，且所述最后一道工序所需的针杆数为一个时，在所述最后一道工序缝纫完成后，产生针杆复位信号。

优选地，在所述的当监测到当前工序为最后一道工序时，还包括：

在所述最后一道工序缝纫完成后，控制计数器的计数加一。

优选地，所述的获取针杆控制信号，包括：

获取左右双分离信号；

所述的根据所述针杆控制信号，控制针杆分离装置的驱动机构进行与所述针杆控制信号对应的动作，包括：

S401：根据所述左右双分离信号，控制所述驱动机构进行与第一针杆分离对应的动作，其中，所述第一针杆为左针杆和右针杆中的一者；

在执行完S401之后，还包括：

S402：控制所述主轴电机反转，以使所述主轴电机回到所述第一针杆分离之前的位置；

S403：当所述主轴电机回到所述第一针杆分离之前的位置时，控制所述主轴电机正转，并返回S2，且在执行S4时，控制所述驱动机构进行与第二针杆分离对应的动作，其中，所述第二针杆为所述左针杆和所述右针杆中的另一者。

优选地，所述的获取左右双分离信号，包括：

获取通过按动左右双分离按键触发的所述左右双分离信号。

优选地，在所述的控制所述驱动机构进行与第二针杆分离对应的动作之后，还包括：

获取通过再次按动所述左右双分离按键触发的针杆复位信号，并返回S2。

本发明提供的针杆分离控制方法，在根据针杆控制信号，控制针杆分离装置的驱动机构进行相应的动作之前，需要首先判断主轴电机的位置，当主轴电机的位置在预设安全角度范围内时，也即，由主轴电机确定的针杆组件在正确的位置时，才控制驱动机构进行与针杆控制信号对应的动作，以避免在驱动机构通过分离杆组件带动滑块移动的过程中，使滑块与左离合摆杆、离合销或右离合摆杆产生碰撞，导致零件磨损等。

也即，该针杆分离控制方法通过判断主轴电机的位置，使驱动机构在主轴电机的预设安全角度范围内动作，以此来保证滑块的正确作用时机，确保滑块动作的准确性和可靠性，避免滑块与左离合摆杆、离合销或右离合摆杆碰撞。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例一所提供的针杆分离控制方法的流程图；

图2为具体实施例二所提供的自由缝纫模式下进行针杆分离的流程图；

图3为具体实施例三所提供的自动拐角模式下进行针杆分离的流程图；

图4为具体实施例四所提供的单双针切换程控模式针杆分离的流程图；

图5为具体实施例五所提供的双针杆自动分离模式针杆分离的流程图；

图6为一个具体实施例中应用本发明所提供的针杆分离控制方法的针杆分离装置的结构示意图；

图7为右针杆分离时滑块的凸起部与右离合摆杆碰撞状态示意图；

图8为针杆复位时滑块的凸起部与离合销碰撞状态示意图。

图6至图8中的附图标记如下：

1为双作用气缸、11为气缸接头、2为第一个两位三通电磁阀、3为第二个两位三通电磁阀、4为分离杆组件、41为轴位螺钉、5为滑块、51为凸起部、6为针杆摆动轴组件、61为左离合摆杆、62为右离合摆杆、63为离合销、71为左针杆分离按键、72为右针杆分离按键、73为针杆复位按键、74为左右双分离按键。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种针杆分离控制方法，能够使针杆分离和复位准确动作，避免滑块与左离合摆杆、离合销或右离合摆杆相撞，降低了零件碰撞损毁的风险。

请参考图1，为本发明所提供的针杆分离控制方法的流程图。

本发明提供一种针杆分离控制方法，包括步骤S1至步骤S4：

步骤S1：获取针杆控制信号。

需要说明的是，针杆控制信号包括但不限于左针杆分离信号、右针杆分离信号或针杆复位信号，也就是说，针杆控制信号可以至少为左针杆分离信号、右针杆分离信号和针杆复位信号中的任意一种。

其中，左针杆分离信号用于控制左针杆分离；右针杆分离信号用于控制右针杆分离；针杆复位信号用于控制已分离的左针杆或右针杆复位，以便于进行双针杆缝纫。

步骤S2：获取缝纫机的主轴电机的位置信号。

可以理解的是，在进行左针杆分离、右针杆分离或针杆复位时，主轴电机按正常的运动周期进行正转，以使针杆组件上下运动。

步骤S3：根据主轴电机的位置信号，判断主轴电机是否在预设安全角度范围内。

步骤S4：如果是，则根据针杆控制信号，控制针杆分离装置的驱动机构进行与针杆控制信号对应的动作。

需要说明的是，如果否，则控制驱动机构暂时不动作，直至主轴电机继续转动至预设安全角度范围内。

也就是说，本发明在根据针杆控制信号，控制针杆分离装置的驱动机构进行相应的动作之前，需要首先判断主轴电机的位置，当主轴电机的位置在预设安全角度范围内时，也即，由主轴电机确定的针杆组件在正确的位置时，才控制驱动机构进行与针杆控制信号对应的动作，以避免在驱动机构通过分离杆组件带动滑块移动的过程中，使滑块与左离合摆杆、离合销或右离合摆杆产生碰撞，导致零件磨损等。

也即，本发明通过判断主轴电机的位置，使驱动机构在主轴电机的预设安全角度范围内动作，以此来保证滑块的正确作用时机，确保滑块动作的准确性和可靠性，避免滑块与左离合摆杆、离合销或右离合摆杆碰撞。

需要说明的是，本发明对主轴电机的预设安全角度范围不做限定，本领域技术人员根据实际的结构尺寸以及主轴电机与针杆组件配合运动的关系可以计算得到。

可以理解的是，驱动机构的动作与针杆控制信号一一对应。例如，当针杆控制信号为左针杆分离信号时，在主轴电机在预设安全角度范围内时，控制驱动机构输出向左移动的动作，以驱动分离杆组件向左移动，进而使分离杆组件带动滑块向左移动，使滑块与针杆摆动轴组件的左离合摆杆碰撞，实现左针杆分离。

当针杆控制信号为右针杆分离信号时，在主轴电机在预设安全角度范围内时，控制驱动机构输出向右移动的动作，以驱动分离杆组件向右移动，进而使分离杆组件带动滑块向右移动，使滑块与针杆摆动轴组件的右离合摆杆碰撞，实现右针杆分离。

当针杆控制信号为针杆复位信号时，在主轴电机在预设安全角度范围内时，控制驱动机构复位，进而使分离杆组件带动滑块回到中间位置，使滑块与针杆摆动轴组件的离合销碰撞，实现左针杆复位或右针杆复位，使左针杆和右针杆均不分离，以便于进行双针杆缝纫。

需要说明的是，本发明对驱动机构的具体结构不做限定。

如图6所示，为应用本发明所提供的针杆分离控制方法的一种针杆分离装置的结构示意图。该针杆分离装置包括针杆摆动轴组件6、用于使针杆摆动轴组件6中的左针杆和/或右针杆分离的滑块5、与滑块5相连的分离杆组件4和驱动机构，驱动机构包括双作用气缸1和两个两位三通电磁阀(第一个两位三通电磁阀2和第二个两位三通电磁阀3)，双作用气缸1的气缸接头11通过轴位螺钉41与分离杆组件4相连。

其中，双作用气缸1的两个进排气口分别与两个两位三通电磁阀的工作口相连，两个两位三通电磁阀的进气口各自与进气管路相连，两个两位三通电磁阀的排气口各自与排气管路相连。通过控制对两个两位三通电磁阀的通断电，控制双作用气缸1活塞杆的伸出或缩回。

具体地，当第一个两位三通电磁阀2通电，第二个两位三通电磁阀3断电时，双作用气缸1的右缸与进气管路接通，左缸与排气管路接通，也即，双作用气缸1的右缸进气，推动活塞杆向左伸出，进而使与活塞杆相连的分离杆组件4带动滑块5向左移动，实现左针杆分离。

当第一个两位三通电磁阀2断电，第二个两位三通电磁阀3通电时，双作用气缸1的左缸与进气管路接通，右缸与排气管路接通，也即，双作用气缸1的左缸进气，推动活塞杆向右移动，进而使与活塞杆相连的分离杆组件4带动滑块5向右移动，实现右针杆分离。

当两个两位三通电磁阀均断电时，双作用气缸1的左缸和右缸均与排气管路接通，也即，双作用气缸1的左缸和右缸均不进气，此时，双作用气缸1处于浮动状态，在分离杆组件4的复位弹簧作用下，使分离杆组件4带动滑块5回到中间位置，实现已分离针杆的复位，使左右针杆均不分离。

为了使用户能够随时自由的获取针杆控制信号，在上述实施例的基础之上，获取针杆控制信号，包括：

获取按键触发的针杆控制信号，其中，按键包括非同时触发的左针杆分离按键71、右针杆分离按键72和针杆复位按键73，如图6所示。

也就是说，本实施例通过按动按键来触发针杆控制信号，具体地，当按动左针杆分离按键71时，触发左针杆分离信号；当按动右针杆分离按键72时，触发右针杆分离信号；当按动针杆复位按键73时，触发针杆复位信号。

本实施例可以实现缝纫机的自由缝纫模式，也即，在缝纫机进行正常缝纫时，可以通过人工在控制面板上选择自由缝纫模式，在该模式下用户可以通过随时按动按键来触发针杆控制信号。

请参考图2，为在自由缝纫模式下进行针杆分离的流程图。

在自由缝纫模式下，上述获取按键触发的针杆控制信号包括三种情况，分别为步骤S111、步骤S112和步骤S113。

具体地，在自由缝纫模式下进行针杆分离包括以下步骤：

步骤S111：当需要进行左针杆分离时，获取通过按动左针杆分离按键71触发的左针杆分离信号。

然后返回步骤S2，顺次执行步骤S2至步骤S4，在执行步骤S4时，步骤S4具体为步骤S411：

步骤S411：如果是，则根据左针杆分离信号，控制驱动机构输出向左移动的动作，实现左针杆分离。

步骤S112：当需要进行右针杆分离时，获取通过按动右针杆分离按键72触发的右针杆分离信号。

然后返回步骤S2，顺次执行步骤S2至步骤S4，在执行步骤S4时，步骤S4具体为步骤S412：

步骤S412：如果是，则根据右针杆分离信号，控制驱动机构输出向右移动的动作，实现右针杆分离。

步骤S113：当需要进行左针杆复位或右针杆复位时，获取通过按动针杆复位按键73触发的针杆复位信号。

然后返回步骤S2，顺次执行步骤S2至步骤S4，在执行步骤S4时，步骤S4具体为步骤S413：

步骤S413：如果是，则根据针杆复位信号，控制驱动机构复位，实现左针杆复位或右针杆复位。

也即，缝纫机在自由缝纫模式时，可以随时实现左针杆分离、右针杆分离或针杆复位的功能，同时可确保动作的准确性和可靠性，避免滑块与左离合摆杆、离合销或右离合摆杆碰撞；并且通过按键来触发针杆控制信号，方便用户随时操作，给用户带来诸多便利。

请参考图3，为在自动拐角模式下进行针杆分离的流程图。

可以理解的是，在进行拐角缝制时，通常需要单针进行缝制，因此需要针分离。然而，现有技术中在进行拐角缝制时，单针运行的针数是通过用户的熟练度去控制的，当工人因长时间工作或注意力不集中时，容易造成多针或者少针，导致返工甚至缝料报废。因此，考虑到在拐角缝制模式下，为了实现自动控制单针运行的针数，在上述任一项实施例的基础之上，在执行步骤S1之前，还包括步骤S01：

步骤S01：获取拐角参数，拐角参数包括第一段拐角缝纫针数和拐角缝纫总针数。

也就是说，本实施例可实现缝纫机的自动拐角模式，在选择自动拐角模式时，可以首先通过操作面板输入上述拐角参数。

在前踩踏板进行缝纫的过程中，当需要进行拐角缝纫时，根据拐角方向确定左针杆分离或右针杆分离，当拐角为左拐角时，进行左针杆分离；当拐角为右拐角时，进行右针杆分离。

具体地，拐角方向可以由用户人为判断，然后通过按动左针杆分离按键71或右针杆分离按键72触发对应的左针杆分离信号或右针杆分离信号。

也即，步骤S1中的获取针杆控制信号，包括步骤S114和步骤S115。

具体地，在自动拐角模式下进行针杆分离包括以下步骤：

步骤S114：当需要进行左拐角缝纫时，获取通过按动左针杆分离按键71触发的左针杆分离信号。

然后返回步骤S2，顺次执行步骤S2至步骤S4，在执行步骤S4时，步骤S4具体为步骤S421：

步骤S421：如果是，则根据左针杆分离信号，控制驱动机构输出向左移动的动作，实现左针杆分离。

步骤S115：当需要进行右拐角缝纫时，获取通过按动右针杆分离按键72触发的右针杆分离信号。

然后返回步骤S2，顺次执行步骤S2至步骤S4，在执行步骤S4时，步骤S4具体为步骤S422：

步骤S422：如果是，则根据右针杆分离信号，控制驱动机构输出向右移动的动作，实现右针杆分离。

在执行完步骤S421或步骤S422之后，还包括步骤S51和步骤S52：

步骤S51：控制未分离的单针杆缝纫第一段拐角缝纫针数，并在单针杆缝纫完第一段拐角缝纫针数后，控制主轴电机停止转动，且控制压脚自动抬起。

例如，当进行左拐角缝制时，左针杆分离，控制右针杆单针缝纫第一段拐角缝纫针数，在右针杆单针缝纫完成第一段拐角缝纫针数后，自动控制主轴电机停止转动，同时，控制压脚自动抬起，以便于用户旋转缝料，使后续对第二段拐角进行缝纫，以此形成左拐角。

步骤S52：在监测到踏板复位后，控制压脚自动放下，并控制单针杆缝纫剩余针数，剩余针数为拐角缝纫总针数减去第一段拐角缝纫针数。

也就是说，在旋转缝料后，脚从踏板抬起，使踏板复位后，控制压脚自动放下，并开始第二段拐角缝纫，也即，控制单针杆缝纫剩余针数，完成拐角缝纫总针数，至此，自动拐角缝纫完成。

需要说明的是，本实施例对拐角缝纫自动运行针数的控制程序不做具体限定，只要能够实现上述步骤S51和步骤S52的自动化操作即可。

考虑到拐角缝纫完成后针杆复位的问题，在上述实施例的基础之上，在执行完步骤S52之后，还包括步骤S53：

步骤S53：在监测到单针杆缝纫完剩余针数后，产生针杆复位信号。

然后返回步骤S2，顺次执行步骤S2至步骤S4，在执行步骤S4时，步骤S4具体为步骤S423：

步骤S423：如果是，则根据针杆复位信号，控制驱动机构复位，实现左针杆复位或右针杆复位。

也就是说，在单针杆缝纫完拐角缝纫总针数后，自动触发针杆复位信号，并在针杆复位信号触发后，自动返回步骤S2，以实现已分离针杆的自动复位。

该方案通过设置拐角参数，在左针杆或右针杆分离后，控制单针杆自动运行第一段拐角缝纫针数和剩余针数，使得拐角针数准确可靠；并在单针杆自动运行完拐角缝纫总针数后，自动控制已分离针杆复位，无需用户手动操作，使用方便，提高了工作效率。

请参考图4，为在单双针切换程控模式下进行针杆分离的流程图。

另外，在某些服装工艺中，经常会出现单双针的频繁切换，也即，在当前工序使用的是双针杆缝纫，在下一道工序时需要使用单针杆缝纫，在后续工序中，有可能又需要使用双针杆缝纫。而且，由于服装是批量化缝纫，在一件服装按整个工序缝纫完成后，下一件服装又要重新开始单双针切换的整个工序。对于这种工艺，如果采用按键进行单双针的切换，则操作频繁，劳动强度大，工作效率低。因此，为了实现单双针的自由切换，在上述任一项实施例的基础之上，在执行步骤S1之前，还包括步骤S02：

步骤S02：获取工序参数，工序参数包括总工序数和每道工序所需的针杆数。

也就是说，本实施例可实现缝纫机的单双针切换程控模式，在该模式下，可以首先通过操作面板输入上述工序参数。

在单双针切换程控模式下，步骤S1中的获取针杆控制信号，包括步骤S61、步骤S62、步骤S63和步骤S64。具体地，在单双针切换程控模式下进行针杆分离时，包括以下步骤：

在开始缝纫后，首先判断第一道工序所需针杆数，当第一道工序所需针杆数为两个时，则直接进行双针杆缝纫，无需针杆分离；当第一道工序所需针杆数为一个时，则需进行左针杆分离或右针杆分离。

需要说明的是，当第一道工序所需针杆数为一个时，可以通过程序直接触发左针杆分离信号或右针杆分离信号，也可以通过按动左针杆分离按键71触发左针杆分离信号或通过按动右针杆分离按键72触发右针杆分离信号。

当通过程序直接触发左针杆分离信号或右针杆分离信号时，步骤S1中的获取针杆控制信号，包括步骤S61：

步骤S61：当监测到当前工序为第一道工序，且第一道工序所需的针杆数为一个时，则产生左针杆分离信号或右针杆分离信号。

然后返回步骤S2，顺次执行步骤S2至步骤S4，在执行步骤S4时，步骤S4具体为步骤S431：

步骤S431：如果是，则根据左针杆分离信号或右针杆分离信号，控制驱动机构输出向左移动或向右移动的动作，实现左针杆分离或右针杆分离。

在继续缝纫后续工序的过程中，步骤S1中的获取针杆控制信号，包括步骤S62和步骤S63：

步骤S62：当监测到当前工序所需的针杆数为两个，且下一道工序所需的针杆数为一个时，在当前工序缝纫完成后，产生左针杆分离信号或右针杆分离信号。

然后返回步骤S2，顺次执行步骤S2至步骤S4，在执行步骤S4时，步骤S4具体为上述步骤S431。

步骤S63：当监测到当前工序所需的针杆数为一个，且下一道工序所需的针杆数为两个时，在当前工序缝纫完成后，产生针杆复位信号。

然后返回步骤S2，顺次执行步骤S2至步骤S4，在执行步骤S4时，步骤S4具体为步骤S432：

步骤S432：如果是，则根据针杆复位信号，控制驱动机构复位，实现左针杆复位或右针杆复位。

也就是说，本实施例在多工序缝纫过程中，通过对比相邻两道工序所需的针杆数，来确定是否触发针杆控制信号。

当相邻两道工序所需的针杆数相同时，则无需触发针杆控制信号，在当前工序缝纫完成后，直接进行下一道工序的缝纫即可。

当相邻两道工序所需的针杆数不同时，则需触发针杆控制信号，也即，在当前工序所需的针杆数为两个，且下一道工序所需的针杆数为一个时，则在当前工序缝纫完成后，需要进行左针杆分离或右针杆分离，因此，在当前工序缝纫完成后，产生左针杆分离信号或右针杆分离信号。而在当前工序所需的针杆数为一个，且下一道工序所需的针杆数为两个时，则在当前工序缝纫完成后，需要进行针杆复位，因此，在当前工序缝纫完成后，产生针杆复位信号。

需要说明的是，当最后一道工序所需的针杆数为一个时，在最后一道工序缝纫完成后，需进行针杆复位，此时，可以通过按动针杆复位按键73触发针杆复位信号，也可以通过程序直接触发针杆复位信号，优选地，步骤S1中的获取针杆控制信号，还包括步骤S64：

步骤S64：当监测到当前工序为最后一道工序，且最后一道工序所需的针杆数为一个时，则产生针杆复位信号。

然后返回步骤S2，顺次执行步骤S2至步骤S4，在执行步骤S4时，步骤S4具体为上述步骤S432。

也即，在最后一道工序缝纫完成后，自动实现针杆复位，以便于对下一件服装进行缝纫。

需要说明的是，本发明对单双针切换程控模式的控制程序不做具体限定，只要能够实现各道工序的自动缝纫及相邻工序之间的自动切换即可。

为了方便用户查看已经完成的工作量的多少，在上述实施例的基础之上，在监测到当前工序为最后一道工序时，还包括：

在最后一道工序缝纫完成后，控制计数器的计数加一。

也就是说，在所有的工序均缝纫完成后，可以通过计数器计数加一，来统计已完成的服装的缝纫件数，方便用户随时查看已缝纫完成的工作量。

请参考图5，为在双针杆自动分离模式下进行针杆分离的流程图。

进一步地，在缝制过程中的某些特殊工序中，比如在连续缝制裤腰时，前、后各有一段不需要形成线迹，也即，缝制时左针杆和右针杆均需分离，以便缝纫机空缝一段距离，方便下一道工序的缝制。现有技术中完全依靠手动操作来实现双针杆分离，也即，用户一手操作扳手组件，一手转动手轮，操作起来比较复杂，操作效率低。为了实现双针杆自动分离，在上述实施例的基础之上，步骤S1中的获取针杆控制信号，包括：

获取左右双分离信号。

也就是说，本实施例中的针杆控制信号为左右双分离信号，左右双分离信号用于控制左针杆和右针杆均分离。

当针杆控制信号为左右双分离信号时，步骤S4中根据针杆控制信号，控制针杆分离装置的驱动机构进行与针杆控制信号对应的动作，包括步骤S401：

步骤S401：根据左右双分离信号，控制驱动机构进行与第一针杆分离对应的动作，其中，第一针杆为左针杆和右针杆中的一者。

也即，当获取左右双分离信号后，且当主轴电机在预设安全角度范围内时，首先通过控制驱动机构动作，使左针杆和右针杆中的一者分离。

在执行完步骤S401之后，还包括步骤S402和步骤S403：

步骤S402：控制主轴电机反转，以使主轴电机回到第一针杆分离之前的位置。

需要说明的是，由于在针杆分离时，需要滑块底部的凸起部与左离合摆杆碰撞，才能使左针杆分离；同理，需要滑块底部的凸起部与右离合摆杆碰撞，才能使右针杆分离。而正常情况下主轴电机都是正转的，在主轴电机正转的一个运转周期内，针杆组件对应地进行一个周期的上下运动，而在这个运转周期内，由于针杆组件位置的限制，只能使滑块底部的凸起部与左离合摆杆和右离合摆杆中的一者发生碰撞。

如果在第一针杆分离之后，主轴电机不反转，要在主轴电机继续正转的过程中，使第二针杆进行分离的话，必须要在主轴电机的第二个运转周期内才能使第二针杆分离，也即，在主轴电机一直正转的情况下，需要在主轴电机的两个运转周期内，才能使左针杆和右针杆均分离。

而在第一针杆分离后，在主轴电机继续正转的第一个运转周期内，未分离的第二针杆将进行正常缝纫，在缝料上产生单边线迹，也即，将会在缝料上出现一边有线迹，一边没有线迹的情形，而不能实现双边无线迹。

因此，本实施例在第一针杆分离后，控制主轴电机反转，使主轴电机反转至第一针杆分离之前的位置，在这一过程中，右针杆一直位于缝料上方，未刺入缝料。

步骤S403：当主轴电机回到第一针杆分离之前的位置时，控制主轴电机正转。

然后返回步骤S2，并顺次执行步骤S2至步骤S4；在执行步骤S4时，步骤S4具体为步骤S404：

步骤S404：控制驱动机构进行与第二针杆分离对应的动作，其中，第二针杆为左针杆和右针杆中的另一者。

也就是说，当主轴电机回到第一针杆分离之前的位置时，再控制主轴电机正转，以在主轴电机再次正转的过程中，控制第二针杆分离。也就是说，在控制电机正转时，自动产生左针杆分离信号或右针杆分离信号，当第一针杆为左针杆时，产生右针杆分离信号；当第一针杆为右针杆时，产生左针杆分离信号，然后再执行步骤S2、步骤S3和步骤S404，实现第二针杆的分离。

因此，本实施例通过控制电机反转，再控制电机正转，保证了左针杆和右针杆在主轴电机运转的同一个周期内均实现分离，从而使左针杆和右针杆均不产生线迹，保证了左右线迹的一致。

考虑到操作的方便性，在上述实施例的基础之上，上述获取左右双分离信号，包括步骤S116：

步骤S116：获取通过按动左右双分离按键74触发的左右双分离信号。

也就是说，本实施例通过设置左右双分离按键74，在双分离模式下，通过按动左右双分离按键74来触发左右双分离信号，方便用户根据实际需要随时进行自由操作。

考虑到双分离针杆的复位问题，在上述实施例的基础之上，在执行完步骤S404之后，还包括步骤S405：

步骤S405：当需要双针杆复位时，获取通过再次按动左右双分离按键74触发的针杆复位信号。

然后返回步骤S2，并顺次执行步骤S2至至步骤S4，在执行步骤S4时，步骤S4具体为步骤S406：

步骤S406：如果是，则根据针杆复位信号，控制驱动机构复位，实现左针杆复位和右针杆复位。

也就是说，在需要左针杆和右针杆进行复位时，通过再次按动双分离按键74，来触发针杆复位信号，使滑块回到中间位置，滑块底部的凸起部与离合销碰撞，解除左针杆和右针杆的分离状态，使左针杆和右针杆均不分离。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的针杆分离控制方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种针杆分离控制方法，其特征在于，包括：

获取拐角参数，所述拐角参数包括第一段拐角缝纫针数和拐角缝纫总针数；

S1：获取针杆控制信号，其中，所述的获取针杆控制信号包括：

获取左针杆分离信号或右针杆分离信号；

S2：获取缝纫机的主轴电机的位置信号；

S3：根据所述位置信号，判断所述主轴电机是否在预设安全角度范围内；

S4：如果是，则根据所述针杆控制信号，控制针杆分离装置的驱动机构进行与所述针杆控制信号对应的动作；

控制未分离的单针杆缝纫所述第一段拐角缝纫针数，并在所述单针杆缝纫完所述第一段拐角缝纫针数后，控制所述主轴电机停止转动，且控制压脚自动抬起；

在监测到踏板复位后，控制所述压脚自动放下，并控制所述单针杆缝纫剩余针数，所述剩余针数为所述拐角缝纫总针数减去所述第一段拐角缝纫针数。

2.根据权利要求1所述的针杆分离控制方法，其特征在于，所述的获取针杆控制信号，包括：

获取按键触发的所述针杆控制信号，其中，所述按键包括非同时触发的左针杆分离按键、右针杆分离按键和针杆复位按键。

3.根据权利要求1所述的针杆分离控制方法，其特征在于，在所述的控制所述单针杆缝纫剩余针数之后，还包括：

在监测到所述单针杆缝纫完所述剩余针数后，产生针杆复位信号，并返回S2。

4.根据权利要求1所述的针杆分离控制方法，其特征在于，在执行S1之前，还包括：

获取工序参数，所述工序参数包括总工序数和每道工序所需的针杆数；

所述的获取针杆控制信号，包括：

当监测到当前工序所需的针杆数为两个，且下一道工序所需的针杆数为一个时，在当前工序缝纫完成后，产生左针杆分离信号或右针杆分离信号；

当监测到当前工序所需的针杆数为一个，且下一道工序所需的针杆数为两个时，在当前工序缝纫完成后，产生针杆复位信号。

5.根据权利要求4所述的针杆分离控制方法，其特征在于，所述的获取针杆控制信号，还包括：

当监测到当前工序为第一道工序，且所述第一道工序所需的针杆数为一个时，在所述第一道工序开始缝纫之前，产生左针杆分离信号或右针杆分离信号；

当监测到当前工序为最后一道工序，且所述最后一道工序所需的针杆数为一个时，在所述最后一道工序缝纫完成后，产生针杆复位信号。

6.根据权利要求5所述的针杆分离控制方法，其特征在于，在所述的当监测到当前工序为最后一道工序时，还包括：

在所述最后一道工序缝纫完成后，控制计数器的计数加一。

7.根据权利要求1所述的针杆分离控制方法，其特征在于，所述的获取针杆控制信号，包括：

获取左右双分离信号；

所述的根据所述针杆控制信号，控制针杆分离装置的驱动机构进行与所述针杆控制信号对应的动作，包括：

S401：根据所述左右双分离信号，控制所述驱动机构进行与第一针杆分离对应的动作，其中，所述第一针杆为左针杆和右针杆中的一者；

在执行完S401之后，还包括：

S402：控制所述主轴电机反转，以使所述主轴电机回到所述第一针杆分离之前的位置；

S403：当所述主轴电机回到所述第一针杆分离之前的位置时，控制所述主轴电机正转，并返回S2，且在执行S4时，控制所述驱动机构进行与第二针杆分离对应的动作，其中，所述第二针杆为所述左针杆和所述右针杆中的另一者。

8.根据权利要求7所述的针杆分离控制方法，其特征在于，所述的获取左右双分离信号，包括：

获取通过按动左右双分离按键触发的所述左右双分离信号。

9.根据权利要求8所述的针杆分离控制方法，其特征在于，在所述的控制所述驱动机构进行与第二针杆分离对应的动作之后，还包括：

获取通过再次按动所述左右双分离按键触发的针杆复位信号，并返回S2。

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