CN107700095A - 一种双针缝纫机及其针杆离合复位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于双针缝纫机的针杆离合复位装置，包括能够沿轴向滑移以实现针杆分离的滑动轴，所述滑动轴设有滑移拨片，所述滑移拨片的轴向两侧分别设有相对于所述滑移拨片位置固定的第一触点和第二触点；用以实现缝纫的主轴与所述第一触点和所述第二触点通过控制器连接；当双针缝纫时，所述滑移拨片处于所述第一触点和所述第二触点的间隙中；当单针缝纫时，所述滑移拨片沿轴向滑移，触碰所述第一触点或所述第二触点，所述控制器获得所述第一触点或所述第二触点的触发信号以及启动信号后控制所述主轴缝纫预设针数。本发明还公开了一种包括上述针杆离合复位装置的双针缝纫机。上述针杆离合复位装置，可以在拐角缝纫时缝纫预设的针数。

Description

一种双针缝纫机及其针杆离合复位装置

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，特别涉及一种双针缝纫机及其针杆离合复位装置。

背景技术

传统的双针机缝纫在拐角缝纫时，通常首先通过手动扳动分离扳手组件，控制分离杆组件往左或往右运动，使针杆进行分离，从而进行单针杆缝纫；而后操作工通过脚踏或手盘上轮控制缝纫机缝制针数缝制N针(根据实际拐角需求)，然后抬起压脚，将缝料旋转后，再缝制N针(根据实际拐角需求)，然后手按复位板组件，针杆离合复位，恢复双针杆运动。然而上述过程效率较低，容易出错造成返工。

发明内容

本发明的目的是提供一种双针缝纫机及其针杆离合复位装置，可以在拐角缝纫时缝纫预设的针数。

为实现上述目的，本发明提供一种用于双针缝纫机的针杆离合复位装置，包括能够沿轴向滑移以实现针杆分离的滑动轴，所述滑动轴设有滑移拨片，所述滑移拨片的轴向两侧分别设有相对于所述滑移拨片位置固定的第一触点和第二触点；用以实现缝纫的主轴与所述第一触点和所述第二触点通过控制器连接；

当双针缝纫时，所述滑移拨片处于所述第一触点和所述第二触点的间隙中；

当单针缝纫时，所述滑移拨片沿轴向滑移，触碰所述第一触点或所述第二触点，所述控制器获得所述第一触点或所述第二触点的触发信号以及启动信号后控制所述主轴缝纫预设针数。

相对于上述背景技术，本发明提供的针杆离合复位装置，当滑动轴沿轴向滑移实现针杆分离时，与滑动轴同步移动的滑移拨片能够触发第一触点或第二触点，且当控制器获得第一触点或第二触点的触发信号以及启动信号后控制主轴缝纫预设针数；如此设置，控制器可以通过获取到的触发信号知晓当前已完成单针转换，且当获取到启动信号后，即可控制主轴缝纫预设针数，这样能够简化人工操作，无需人工缝纫，杜绝多缝或少缝现象的发生，进而提高在拐角缝纫时的工作效率，避免返工。

优选地，还包括设于所述第一触点、用以当所述滑移拨片触碰所述第一触点时产生第一触发信号的第一开关组件，以及所述第二触点、用以当所述滑移拨片触碰所述第二触点时产生第二触发信号的第二开关组件。

优选地，所述控制器包括：

用以供用户输入预设针数的输入部；

用以接收触发信号和启动信号的接收部；

与所述输入部和所述接收部相连、用以当接收触发信号以及启动信号后控制所述主轴按照预设针数进行缝制的针数控制部。

优选地，还包括与所述针数控制部相连、用以供用户在旋转缝料后触发的重复触发部；当所述接收部接收到所述重复触发部发出的重复触发信号后，所述针数控制部控制所述主轴再次按照预设针数进行缝制。

优选地，还包括用以供所述滑动轴复位至双针缝纫状态的复位装置；所述复位装置包括：

安装支架；

固定于所述安装支架的气缸；

连接于所述气缸的伸缩杆的复位板；所述复位板能够在所述伸缩杆的伸缩运动下相对于所述安装支架滑移，且实现所述滑动轴复位至双针缝纫状态；

固定于所述复位板用以供用户用手动扳动、以实现所述滑动轴复位至双针缝纫状态的手动复位板。

优选地，所述复位装置还包括用以控制所述伸缩杆的伸缩运动的电磁阀，所述电磁阀连接于所述控制器；当单针缝纫完成之后，所述控制器向所述电磁阀发送电信号，控制所述伸缩杆伸缩，用以实现所述滑动轴复位至双针缝纫状态。

优选地，

所述安装支架包括水平部以及位于所述水平部一端并向上延伸的折弯部，所述气缸固定于所述水平部，且所述伸缩杆能够沿着平行于缝纫工作面且垂直于所述滑动轴的方向伸缩；

所述复位板包括位于所述水平部下方的本体，还包括分别与所述本体的两端相连并向上延伸的延伸部，第一延伸部与所述伸缩杆相连，第二延伸部位于所述安装支架的外侧，所述手动复位板固定于所述第二延伸部的靠下位置。

优选地，所述第一触点与所述第二触点具体为两个相对于所述滑移拨片镜像设置的弯板弹簧。

优选地，所述滑动轴固定连接分离拨片，所述滑移拨片固定于所述分离拨片的下方，且所述滑移拨片竖直设置。

本发明还提供一种双针缝纫机，包括上述任一项所述的针杆离合复位装置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的针杆离合复位装置的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1中复位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1、图2和图3，图1为本发明实施例所提供的针杆离合复位装置的结构示意图；图2为图1的侧视图；图3为图1中复位装置的结构示意图。

本发明提供的一种用于双针缝纫机的针杆离合复位装置，如说明书附图1与附图2所示，主要包括分离曲柄2、滑动轴3、滑移拨片4、分离扳手组件5、第一触点14、第二触点16和控制器；分离曲柄2和分离扳手组件5之间设有连杆，当人工扳动分离扳手组件5时，在连杆的作用下可以实现滑动轴3的轴向滑移，且滑动轴3的末端设有分离支架9，用以支撑滑动轴3的末端，且分离支架9连接分针组件，实现双针与单针之间的转换，以便进行拐角缝纫。其中，关于分针组件的具体设置方式以及拐角缝纫的方法可以参考现有技术。

滑动轴3设有滑移拨片4，滑移拨片4相对于滑动轴3同步运动，当滑动轴3沿轴向滑移时，则滑移拨片4同样沿轴向滑移。滑移拨片4的轴向两侧分别设有第一触点14和第二触点16，也即第一触点14和第二触点16位于滑移拨片4的两侧，且第一触点14和第二触点16可以固定于缝纫机的机架，相对于滑动轴3和滑移拨片4的位置固定；也即当滑动轴3和滑移拨片4同步滑移时，第一触点14和第二触点16的位置固定不动。

第一触点14和第二触点16均与控制器连接，且控制器能够控制缝纫机的主轴旋转，以便实现缝纫。当双针缝纫时，所述滑移拨片4处于所述第一触点14和所述第二触点16的间隙中；滑移拨片4并不触碰第一触点14或第二触点16，主轴正常运行；当需要进行拐角缝纫，将双针缝纫变为单针缝纫时，人工扳动分离扳手组件5，使得滑移拨片4沿轴向滑移，滑移拨片4触碰所述第一触点14或所述第二触点16，所述控制器获得所述第一触点14或所述第二触点16的触发信号后，并获得启动信号之后控制所述主轴实现缝纫。

以说明书附图1为例，当需要左侧针缝纫(单针缝纫的一种情形)时，可以人工向左扳动分离扳手组件5，滑移拨片4向右沿轴向滑移，滑移拨片4触碰第二触点16，第二触点16发出的触发信号被控制器获得，控制器控制主轴旋转，从而实现缝纫。与之类似地，当需要右侧针缝纫(单针缝纫的另一种情形)时，可以人工向右扳动分离扳手组件5，滑移拨片4向左沿轴向滑移，滑移拨片4触碰第一触点14，第一触点14发出的触发信号被控制器获得，控制器控制主轴旋转，从而实现缝纫。需要说明的是，具体需要哪一侧的针缝纫与向哪一侧扳动分离扳手组件5之间并没有准确的对应关系，可以根据需要而定。

也即，无论需要左侧针缝纫还是右侧针缝纫，只要扳动分离扳手组件5即可，当双针变为单针之时，控制器获得触发信号后等待启动信号的发出，当触发信号与启动信号均接收到后，便可控制主轴旋转，并缝纫预设针数。其中，启动信号可以由现有技术中的脚踏板发出；即，当双针转换为单针之后，控制器获得触发信号，而后人工脚踩脚踏即可实现主轴旋转，缝纫预设针数。预设针数可以存储于控制器中，且能够通过人工修改预设针数。

第一开关组件1与第二开关组件6固定于缝纫机的机架，第一开关组件1可以通过第一螺钉11与机架固定，第二开关组件6可以通过第二螺钉(图中未标注)与机架固定；第一开关组件1设有第一开关元件12，第二开关组件6设有第二开关元件(图中未标注)，第一触点14通过第一触点螺钉13与第一开关组件1固定，第二触点16通过第二触点螺钉(图中未标注)与第二开关组件6固定。如此设置，当滑移拨片4触碰第一触点14时，第一开关组件1能够产生第一触发信号，当滑移拨片4触碰第二触点16时，第二开关组件6能够产生第二触发信号；当控制器无论获取到第一触发信号还是第二触发信号之后，等待启动信号的发出，当获得到启动信号之后，即可控制主轴缝纫预设的针数。

其中，第一触点14与第二触点16可以具体为两个相对于滑移拨片4镜像设置的弯板弹簧，如说明书附图2所示。弯板弹簧在未受力状态下因自身张力而张开，其底端固定，顶端可以在滑移拨片4的触碰作用下发生位移，用以触碰各自对应的开关元件(第一开关元件12和第二开关元件)，完成第一触发信号与第二触发信号的产生。

滑动轴3还可以固定连接分离拨片15，滑移拨片4固定于分离拨片15的下方，且滑移拨片4竖直设置，如说明书附图1与附图2所示。分离拨片15相对于滑动轴3同步运动，且滑移拨片4相对于滑动轴3同步运动；当滑动轴3在分离扳手组件5的作用下轴向移动时，则滑移拨片4与分离扳手组件5同步轴向移动，以实现第一触发信号与第二触发信号的产生。如此设置，机械式的开关元件不会因其他相关干扰信号，识别可靠，且弯板弹簧在被触碰时，可按压开关元件(包括第一开关元件12和第二开关元件)；当滑移拨片4远离弯板弹簧后，弯板弹簧可自由复位。

针对控制器，其可以包括输入部、接收部和针数控制部；用户可以通过输入部输入预设针数，输入部可以为键盘或触摸屏的部件，接收部用于接收触发信号(包括第一触发信号和第二触发信号)和启动信号，针数控制部与输入部和接收部相连，当接收到触发信号(包括第一触发信号和第二触发信号)以及启动信号之后控制主轴按照预设针数进行缝制。

针数控制部还可以连接重复触发部，当完成上述一次单针缝纫之后，用户旋转缝料，而后通过触发重复触发部，使得针数控制部接收到重复触发部所发出的重复触发信号，进而控制针数控制部再次按照预设针数进行缝制。由于在拐角缝纫时，需要两次单针缝纫，一次是在沿当前线迹缝纫过程中，另一次是在旋转缝料之后；且两次单针缝纫的针数应相同。通过设置重复触发部，可以使得在旋转缝料之后，控制部仍然可以以预设针数进行缝制，避免返工。

当需要单针缝纫时，首先应沿当前线迹缝纫，通过人工扳动分离扳手组件5，控制部获得触发信号(可以为第一触发信号或第二触发信号)，而后获得启动信号，控制部令主轴缝纫预设针数N，且机针处于下停针位置，此时主轴停止转动；然后人工旋转缝料，触发重复触发部，控制部获得重复触发信号，令主轴按照预设针数N继续缝纫，如此设置，便能够完成拐角的缝纫，且两次单针缝纫的针数均由控制部控制，避免返工。其中，用以发出启动信号的脚踏板可以作为重复触发部，也即启动信号与重复触发信号均由脚踏板等同一部件发出，方便人工操作，避免误操作。

当单针缝纫结束之后，恢复双针缝纫时，可以利用复位装置实现滑动轴3的复位，也即通过复位装置的触发使得滑动轴3复位至双针缝纫状态，将滑移拨片4复位至第一触点14与第二触点16之间；复位装置的结构可以如说明书附图3所示，包括复位板22、安装支架27、气缸24和手动复位板20，气缸24固定安装于安装支架27，复位板22与气缸24相连，在气缸24伸缩杆的伸缩作用下，复位板22与伸缩杆同步运行；手动复位板20与复位板22固定连接；当需要复位至双针缝纫状态时，可以采用气缸24带动复位板22来实现，也可以通过手动按压手动复位板20来实现；其中，利用手动复位板20与复位板22实现分离扳手组件5的复位运动(实现滑动轴3复位至双针缝纫状态，也即滑移拨片4复位至第一触点14与第二触点16之间)可以参考现有技术。

复位装置还包括电磁阀，电磁阀与气缸24相连，实现气缸24伸缩杆的伸缩运动，且电磁阀连接于控制器；当单针缝纫完成之后，且需要双针缝纫时，控制器向电磁阀发送电信号，控制气缸24的伸缩杆伸缩，用以实现滑动轴3复位至双针缝纫状态。当拐角缝结束时(也即单针缝纫完成之后、且需要双针缝纫时)，气缸24在电磁阀的控制下推动复位板22，气缸24通气300ms后，气缸24伸缩杆在弹簧的作用下回位至初始位置。由于气缸24安装在缝纫机的机头下巴处，结构隐蔽，且气缸24的运动响应快，一个响应动作基本在20ms左右，相比电磁铁响应时间60ms提高了3倍左右，确保了主轴电机在1800转/分钟的运行状态下仍能正常实现离合动作。

以说明书附图3为例，安装支架27可以为呈L形的折弯板，包括水平部和折弯部，折弯部位于水平部一端并向上延伸；气缸24固定于安装支架27的水平部。气缸24的伸缩杆能够沿着平行于缝纫工作面且垂直于滑动轴3的方向伸缩；水平部与气缸24之间通过安装板25相连，安装板25同样为呈L形的折弯板，其一侧通过紧固部26固定于气缸24的侧壁，其另一侧通过连接部固定于水平部的边缘。

复位板22呈U形，包括本体和两个延伸部，本体位于水平部的下方，两个延伸部分别位于本体的两端并向上延伸，第一延伸部(位于附图3所示的左侧)与伸缩杆可以通过螺栓23相连，第二延伸部(位于附图3所示的右侧)位于安装支架27的外侧，手动复位板20固定于第二延伸部的靠下位置。手动复位板20与第二延伸部之间可以通过螺钉29相连。

安装支架27可以固定于盖板21，两者通过安装部28固定连接，安装支架27与盖板21均相对于机架位置固定。盖板21与安装板25分别位于气缸24的两侧，且盖板21包括第一侧板、侧板本体和第二侧板，第一侧板(位于附图3所示的左侧)位于第一延伸部的外侧，第二侧板(位于附图3所示的右侧)位于安装支架27的折弯部的外侧。利用第一侧板可以限制复位板22的移动距离，如此设置的复位装置，相比于现有技术中的双向电磁铁机构或者采用其他传感器结构，成本低，方案可靠，且可以在针杆离合状态下长时间进行单针杆操作，避免了市场上采用双向电磁控制分离产生的发热问题。

本发明所提供的一种具有针杆离合复位装置的双针缝纫机，包括上述具体实施例所描述的针杆离合复位装置；双针缝纫机的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的双针缝纫机及其针杆离合复位装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于双针缝纫机的针杆离合复位装置，包括能够沿轴向滑移以实现针杆分离的滑动轴(3)，其特征在于，所述滑动轴(3)设有滑移拨片(4)，所述滑移拨片(4)的轴向两侧分别设有相对于所述滑移拨片(4)位置固定的第一触点(14)和第二触点(16)；用以实现缝纫的主轴与所述第一触点(14)和所述第二触点(16)通过控制器连接；

当双针缝纫时，所述滑移拨片(4)处于所述第一触点(14)和所述第二触点(16)的间隙中；

当单针缝纫时，所述滑移拨片(4)沿轴向滑移，触碰所述第一触点(14)或所述第二触点(16)，所述控制器获得所述第一触点(14)或所述第二触点(16)的触发信号以及启动信号后控制所述主轴缝纫预设针数。

2.根据权利要求1所述的针杆离合复位装置，其特征在于，还包括设于所述第一触点(14)、用以当所述滑移拨片(4)触碰所述第一触点(14)时产生第一触发信号的第一开关组件(1)，以及所述第二触点(16)、用以当所述滑移拨片(4)触碰所述第二触点(16)时产生第二触发信号的第二开关组件(6)。

3.根据权利要求1所述的针杆离合复位装置，其特征在于，所述控制器包括：

用以供用户输入预设针数的输入部；

用以接收触发信号和启动信号的接收部；

与所述输入部和所述接收部相连、用以当接收触发信号以及启动信号后控制所述主轴按照预设针数进行缝制的针数控制部。

4.根据权利要求3所述的针杆离合复位装置，其特征在于，还包括与所述针数控制部相连、用以供用户在旋转缝料后触发的重复触发部；当所述接收部接收到所述重复触发部发出的重复触发信号后，所述针数控制部控制所述主轴再次按照预设针数进行缝制。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的针杆离合复位装置，其特征在于，还包括用以供所述滑动轴(3)复位至双针缝纫状态的复位装置；所述复位装置包括：

安装支架(27)；

固定于所述安装支架(27)的气缸(24)；

连接于所述气缸(24)的伸缩杆的复位板(22)；所述复位板(22)能够在所述伸缩杆的伸缩运动下相对于所述安装支架(27)滑移，且实现所述滑动轴(3)复位至双针缝纫状态；

固定于所述复位板(22)用以供用户用手动扳动、以实现所述滑动轴(3)复位至双针缝纫状态的手动复位板(20)。

6.根据权利要求5所述的针杆离合复位装置，其特征在于，所述复位装置还包括用以控制所述伸缩杆的伸缩运动的电磁阀，所述电磁阀连接于所述控制器；当单针缝纫完成之后，所述控制器向所述电磁阀发送电信号，控制所述伸缩杆伸缩，用以实现所述滑动轴(3)复位至双针缝纫状态。

7.根据权利要求5所述的针杆离合复位装置，其特征在于，

所述安装支架(27)包括水平部以及位于所述水平部一端并向上延伸的折弯部，所述气缸(24)固定于所述水平部，且所述伸缩杆能够沿着平行于缝纫工作面且垂直于所述滑动轴(3)的方向伸缩；

所述复位板(22)包括位于所述水平部下方的本体，还包括分别与所述本体的两端相连并向上延伸的延伸部，第一延伸部与所述伸缩杆相连，第二延伸部位于所述安装支架(27)的外侧，所述手动复位板(20)固定于所述第二延伸部的靠下位置。

8.根据权利要求7所述的针杆离合复位装置，其特征在于，所述第一触点(14)与所述第二触点(16)具体为两个相对于所述滑移拨片(4)镜像设置的弯板弹簧。

9.根据权利要求8所述的针杆离合复位装置，其特征在于，所述滑动轴(3)固定连接分离拨片(15)，所述滑移拨片(4)固定于所述分离拨片(15)的下方，且所述滑移拨片(4)竖直设置。

10.一种双针缝纫机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的针杆离合复位装置。