CN103276539B - 双针机针杆自动分离复位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双针机针杆自动分离复位装置，包括滑动轴，所述滑动轴的一端与分离组件连接，另一端与复位组件连接，所述分离组件包括一摆杆和一可直线往复运动的驱动杆，所述摆杆一端与滑动轴相连接，另一端与驱动杆相连接，且摆杆的中部可转动地连接在一安装架上，所述驱动杆与一驱动机构相连接，所述驱动机构与一自动控制系统相连接。该双针机针杆自动分离复位装置中，通过自动控制系统控制驱动机构动作，进而驱动滑动轴动作，从而实现针杆分离，并通过自动控制系统控制单针杆行走的针数，保证弯角缝制时，缝料旋转前后单针杆行走的针数保持一致，进而提高缝制精度和缝制稳定性，且简化弯角缝制的操作，加快弯角缝制速度，有效提高生产效率。

Description

双针机针杆自动分离复位装置

技术领域

本发明涉及一种缝纫机，特别是涉及一种双针机针杆自动分离复位装置。

背景技术

双针机为一种含有两支机针的缝纫机，其缝制出来的线迹为两条并列且相互平行的缝线，由于双针效率高、且双线平行规整漂亮，故其广泛地应用于批量生产服装行业中。

见图1，双针机的针杆分离复位装置都包括一分离组件1’和一复位组件2’，分别用于开始或结束弯角缝制。目前，所述分离组件1’包括切换器组件11’、限位板12’、限位块13’、弹簧14’以及复位板15’，所述切换器组件11’包括一切换扳手111’。所述切换器组件11’安装在双针机的机头上，切换器组件11’通过轴臂3’与滑动轴4’的一端连接，所述复位组件2’安装在滑动轴4’的另一端，所述弹簧14’处于压缩状态。在弯角缝制（左弯缝制或右弯缝制）时，人工扳动切换扳手，使滑动轴右移或左移，以进行左针杆或右针杆的分离，并通过限位板卡住切换扳手上的限位块来保持左针杆或右针杆的分离状态；复位时，手动按动复位板，使切换扳手回复到初始状态，并在复位组件的作用下使滑动轴回复到初始状态。图2所示的为右弯缝制的过程图，此时为右针杆分离，即右针杆上的机针A离开缝料并保持不动，见图2(a)；左针杆上的机针B缝制N1针后，钉在缝料中保持不动，见图2(b)，抬起压脚，将缝料以左针杆上的机针B为转轴顺时针旋转90°后，放下压脚，左针杆上的机针B再缝制N2针，见图2(c)；按动复位板使右针杆复位，再继续双针缝制，弯角缝制后的缝线如图2(d)所示。

但是，上述结构存在以下缺点：针杆分离的操作是通过人工扳动切换扳手实现的，该操作过程不易掌握；特别是针杆分离后，旋转缝料前后所缝制的N1和N2针都是通过人工手动转动手轮或用脚踏来完成的，且要保证N1=N2，即缝料旋转前后两次必须缝制一样的针数是由人工控制的，容易出错，从而导致返工，费时费力且效率低，造成不必要的资源浪费；另外，复位时，需要先通过手动按动复位板将切换扳手复位后，才能通过复位组件将滑动轴复位，从而增加针杆分离的操作步骤，不利于批量生产。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种双针机针杆自动分离复位装置，以克服现有技术中弯角缝制时扳动切换器的操作不易掌握、前后两次缝制针数不一样的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供一种双针机针杆自动分离复位装置，包括滑动轴，所述滑动轴的一端与分离组件连接，另一端与复位组件连接，所述分离组件包括一摆杆和一可直线往复运动的驱动杆，所述摆杆一端与滑动轴相连接，另一端与驱动杆相连接，且摆杆的中部可转动地连接在一安装架上，所述驱动杆与一驱动机构相连接，所述驱动机构与一自动控制系统相连接。

优选地，所述驱动机构包括左电磁线圈组件、右电磁线圈组件，所述左电磁线圈组件、右电磁线圈组件均与所述自动控制系统连接，所述驱动杆为一铁芯，该铁芯的左右两端分别伸入左电磁线圈组件、右电磁线圈组件中。

进一步地，所述铁芯上固定设有位于左电磁线圈组件、右电磁线圈组件之间的左限位卡簧、右限位卡簧，所述左电磁线圈组件设有一容铁芯穿过的左通孔，所述左限位卡簧的直径大于左通孔的直径；所述右电磁线圈组件上设有一容铁芯穿过的右通孔，所述右限位卡簧的直径大于右通孔的直径。

优选地，所述左限位卡簧的左端面与左电磁线圈组件之间设有一左缓冲垫，所述右限位卡簧的右端面与右电磁线圈组件之间设有一右缓冲垫。

进一步地，所述复位组件包括一固定安装的滑轴架，所述滑轴架包括连接板、以及从连接板左右两端向后延伸的左压板、右压板，还包括一位于左压板、右压板之间、且连接在滑动轴上的支架，所述支架左右两端设有向前延伸的左支臂、右支臂，所述左支臂从连接板下面向前伸出，所述滑动轴可滑动地依次穿过右压板、右支臂、左支臂以及左压板；所述滑动轴上固定设有第一挡圈、第二挡圈，所述右压板位于第一挡圈和第二挡圈之间，所述第一挡圈与右压板之间设有第一复位弹簧，第二挡圈和右压板之间设有第二复位弹簧。

优选地，所述连接板上开设有一导向槽，所述右支臂前端设有一凸出的导向块，所述导向块位于导向槽中。

进一步地，所述滑动轴上还固定设有第三挡圈，所述第三挡圈位于左支臂、右支臂之间，所述右支臂与第三挡圈之间设有第一缓冲弹簧，左支臂与第三挡圈之间设有第二缓冲弹簧。

优选地，所述安装架为一由顶板、前侧板和后侧板构成的U形框架，包括一容槽，所述驱动杆和驱动机构安装在容槽内，所摆杆可转动地连接在前侧板的内侧。

进一步地，所述安装架的后侧板上固定设有一弹簧座，所述驱动杆上开设有一与弹簧座相对设置的定位孔，还包括一直径大于定位孔直径的定位珠，所述定位珠与弹簧座之间设有一压缩弹簧，且定位珠通过该压缩弹簧顶在定位孔处。

如上所述，本发明涉及的双针机针杆自动分离复位装置，具有以下有益效果：

该双针机针杆自动分离复位装置中，通过自动控制系统控制驱动机构动作，进而驱动滑动轴动作，从而实现针杆分离，并通过自动控制系统控制单针杆行走的针数，保证弯角缝制时，缝料旋转前后单针杆行走的针数保持一致，进而提高缝制精度和缝制稳定性，且简化弯角缝制的操作，加快弯角缝制速度，且在完成弯角缝制后无需手动操作，通过自动控制系统对驱动机构的控制结合复位装置，实现针杆复位，从而有效提高生产效率，且保质保量。

附图说明

图1为现有技术中针杆分离复位装置的结构示意图。

图2为弯角缝制的过程状态示意图。

图3为本发明的结构示意图。

图4为本发明中分离组件的结构示意图。

图5为图4的爆破图。

图6为图4中铁芯与左电磁线圈组件、右电磁线圈组件的连接示意图。

图7为图6中弹簧座与铁芯的连接示意图。

图8为本发明中复位组件的结构示意图。

图9为图8的爆破图。

图10为本发明中滑动轴与针杆组件的连接示意图。

图11为图6的另一实施例。

元件标号说明

1       滑动轴                    2      分离组件

3       复位组件                  4      安装架

41      容槽                      42     前侧板

43      后侧板                    44     顶板

5       驱动杆                    51     定位孔

52      环形卡槽                  6      左电磁线圈组件

61      左通孔                    7      右电磁线圈组件

71      右通孔                    8      摆杆

81      凹槽                      9      左限位卡簧

10      右限位卡簧                11     左缓冲垫

12      右缓冲垫                  13     滑轴架

131     连接板                    132    左压板

133     右压板                    134    导向槽

14      支架                      141    左支臂

142     右支臂                    143    导向块

15      第一挡圈                  16     第二挡圈

17      第一复位弹簧              18     第二复位弹簧

19      第三挡圈                  20     第一缓冲弹簧

21      第二缓冲弹簧              22     弹簧座

23      定位珠                    24     压缩弹簧

25      滑块                      251    对接凸起

26      左针杆                    27     右针杆

28      针杆拱座                  29     摆杆安装座

30      螺母                      31     销钉

114     辅助复位弹簧

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明提供一种双针机针杆自动分离复位装置，安装在双针机机头上，用于实现在弯角缝制时左针杆或右针杆的分离、复位。见图3，该双针机针杆自动分离复位装置包括滑动轴1，所述滑动轴1的一端与分离组件2连接，另一端与复位组件3连接，见图4和图5，所述分离组件2包括一摆杆8和一可直线往复运动的驱动杆5，所述摆杆8一端与滑动轴1相连接，另一端与驱动杆5相连接，且摆杆8的中部可转动地连接在一安装架4上，所述驱动杆5与一驱动机构相连接，所述驱动机构与一自动控制系统相连接。

优选地，见图5，所述驱动机构包括左电磁线圈组件6、右电磁线圈组件7，所述左电磁线圈组件6、右电磁线圈组件7均与所述自动控制系统连接，所述驱动杆5为一铁芯，该铁芯的左右两端分别伸入左电磁线圈组件6、右电磁线圈组件7中。且本实施例中，所述安装架4为一由顶板44、前侧板42和后侧板43构成的U形框架，包括一容槽41，所述驱动杆5和驱动机构均安装在容槽41内，所摆杆8可转动地连接在前侧板42的内侧，所述左电磁线圈组件6、右电磁线圈组件7均通过多个螺钉与安装架4的顶板44固定连接。另外，所述驱动机构也可以采用气缸、液压缸或齿轮齿条机构等可以产生直线往复运动的机构，比如将气缸的活塞杆与驱动杆5固定连接，自动控制系统控制液压缸的活塞杆做左右伸缩移动，进而带动驱动杆5向左或向右移动。

本实施例中，见图8和图9，所述复位组件3包括一固定安装的滑轴架13，所述滑轴架13包括连接板131、以及从连接板131左右两端向后延伸的左压板132、右压板133，还包括一位于左压板132、右压板133之间、且连接在滑动轴1上的支架14，所述支架14左右两端设有向前延伸的左支臂141、右支臂142，所述左支臂141从连接板131下面向前伸出，所述滑动轴1可滑动地依次穿过右压板133、右支臂142、左支臂141以及左压板132；所述滑动轴1上固定设有第一挡圈15、第二挡圈16，所述右压板133位于第一挡圈15和第二挡圈16之间，所述第一挡圈15与右压板133之间设有第一复位弹簧17，第二挡圈16和右压板133之间设有第二复位弹簧18。

该双针机针杆自动分离复位装置中，先通过自动控制系统预先设定好弯角缝制时，缝料旋转前后单针杆要行走的针数N；需要弯角缝制时，按下相应的转弯按钮右转弯∕左转弯，自动控制系统识别信号，并给左电磁线圈组件6∕右电磁线圈组件7通电，进而使铁芯5向左∕向右移动后并保持住；由于摆杆8上端与铁芯5活动连接，摆杆8下端与滑动轴1固定连接，摆杆8中间部分与安装架4的前侧板42铰接，故在铁芯5向左∕向右移动的过程中，摆杆8上端向左∕向右移动，摆杆8下端向右∕向左移动，最终使滑动轴1向右∕向左移动；从而实现右针杆∕左针杆的自动分离。

另外，本实施例中，所述滑动轴1的移动使针杆分离通过以下结构实现的：见图10，所述左支臂141的前端设有一滑块25，所述滑块25右端设有一向下延伸的对接凸起251；左针杆26和右针杆27与一针杆拱座28相连接，针杆拱座28的上下运动带动左针杆26、右针杆27的上下运动。当按下右转弯按钮时，左电磁线圈组件6通电，使滑动轴1向右移动，进而通过左支臂141带动对接凸起251向右移动，此时，在针杆拱座28上下运动的过程中，对接凸起251在右针杆27的正前方处与针杆拱座28相碰触，进而使右针杆27分离；当按下左转弯按钮时，右电磁线圈组件7通电，使滑动轴1向左移动，进而通过左支臂141带动对接凸起251向左移动，此时，在针杆拱座28上下运动的过程中，对接凸起251在左针杆26的正前方处与针杆拱座28相碰触，进而使左针杆26分离。这中通过对接凸起251与针杆拱座28相碰触使针杆分离的结构为现有技术，比如中国发明专利申请CN1776066A就公开了一种通过对接凸起与针杆拱座碰撞使针杆分离的机构；也可以通过对接凸起251与左针杆26或右针杆27的碰触使左针杆26或右针杆27分离，比如中国发明专利申请CN102409489A公开了一种通过切换压块与针杆碰撞使针杆分离的机构。

右针杆27∕左针杆26分离后，自动控制系统控制右针杆27∕左针杆26动作，并运转所设置的针数N后停车；手动或膝控抬起双针机的压脚也可以通过控制抬牙脚电磁铁自动抬起压脚，旋转缝料后放下压脚，工人通过踩下脚踏板给自动控制系统一个信号，自动控制系统控制右针杆27∕左针杆26再次动作，并运转所设置的针数N后，自动控制系统控制左电磁线圈组件6∕右电磁线圈组件7断电，滑动轴1在复位组件3的作用下向左∕向右移动，实现右针杆27∕左针杆26的自动复位，且使铁芯5也回复到初始位置，至此完成一次弯角缝制。该双针机针杆自动分离复位装置中，通过自动控制系统控制单针杆行走的针数，保证弯角缝制时，缝料旋转前后单针杆行走的针数保持一致，进而提高缝制精度和缝制稳定性，且简化弯角缝制的操作，只需按下相应的转弯按钮即可，进而便于操作人员掌握，且加快弯角缝制速度，从而有效提高生产效率，且保质保量。

右针杆27分离时，左电磁线圈组件6通电，滑动轴1、对接凸起251、第一挡圈15和第二挡圈16一起向右移动，从而压缩第一复位弹簧17；右针杆27复位时，左电磁线圈组件6断电，则在第一复位弹簧17的弹簧力的作用下，使滑动轴1、对接凸起251向左移动，从而使滑动轴1、对接凸起251、铁芯5、右针杆27复位。左针杆26分离时，右电磁线圈组件7通电，滑动轴1、对接凸起251、第一挡圈15和第二挡圈16一起向左移动，从而压缩第二复位弹簧18；左针杆26复位时，右电磁线圈组件7断电，则在第二复位弹簧18的弹簧力的作用下，使滑动轴1、对接凸起251向右移动，从而使滑动轴1、对接凸起251、铁芯5、左针杆26复位。

进一步地，见图8和图9，所述连接板131上开设有一导向槽134，所述右支臂142前端设有一凸出的导向块143，所述导向块143位于导向槽134中，以保证支架14、左支臂141运行的更加平稳，从而提高针杆分离或复位过程的稳定性。优选地，所述滑动轴1上还固定设有第三挡圈19，所述第三挡圈19位于左支臂141、右支臂142之间，所述右支臂142与第三挡圈19之间设有第一缓冲弹簧20，左支臂141与第三挡圈19之间设有第二缓冲弹簧21。所述第一缓冲弹簧20、第二缓冲弹簧21将支架14相对固定在滑动轴1上，让滑动轴1带动支架14和左支臂141左右移动；且当滑动轴1向左移动过度时，即当导向块143移动到导向槽134的最左端后，滑动轴1还继续向左移动，则第一缓冲弹簧20被压缩，以阻止滑动轴1继续向左移动，起到缓冲、调整作用；当滑动轴1向右移动过度时，即当导向块143移动到导向槽134的最右端后，滑动轴1还继续向右移动，则第二缓冲弹簧21被压缩，以阻止滑动轴1继续向右移动，同样起到缓冲、调整作用。

本实施例中，所述摆杆8与安装架4的铰接通过以下优选结构实现：见图5，一摆杆安装座29通过一螺母30固定在安装架4上，所述摆杆8通过一螺钉与摆杆安装座29铰接；所述摆杆8上端开设有一凹槽81，一销钉31固定在驱动杆5长度方向的中点上，销钉31与该凹槽81活动连接。

进一步地，见图6，所述铁芯5上固定设有位于左电磁线圈组件6、右电磁线圈组件7之间的左限位卡簧9、右限位卡簧10，所述左电磁线圈组件6设有一容铁芯穿过的左通孔61，所述左限位卡簧9的直径大于左通孔61的直径，用于限制铁芯5向左移动的行程；所述右电磁线圈组件7上设有一容铁芯穿过的右通孔71，所述右限位卡簧10的直径大于右通孔71的直径，用于限制铁芯5向右移动的行程。本实施例中，所述铁芯5上设有两个环形卡槽52，所述左限位卡簧9、右限位卡簧10分别卡在两个环形卡槽52内，且左限位卡簧9和右限位卡簧10上均设有一开口，便于左限位卡簧9、右限位卡簧10与铁芯5的安装和拆卸，进而便于更换和维修。

另外，见图6，所述左限位卡簧9的左端面与左电磁线圈组件6之间设有一左缓冲垫11，所述右限位卡簧10的右端面与右电磁线圈组件7之间设有一右缓冲垫12，所述左缓冲垫11和右缓冲垫12可以套在铁芯5上，也可以分别固定在左限位卡簧9、右限位卡簧10上。当铁芯5向左移动的行程过大时，左限位卡簧9会与左电磁线圈组件6相碰触，通过所述左缓冲垫11可有效减少左限位卡簧9与左电磁线圈组件6相碰触时产生的力并避免产生噪音；同理，当铁芯5向右移动的行程过大时，右限位卡簧10会与右电磁线圈组件7相碰触，通过所述右缓冲垫12可有效减少右限位卡簧10与右电磁线圈组件7相碰触时产生的力并避免产生噪音。优选地，所述左缓冲垫11、右缓冲垫12的材质均采用高弹性材料，如橡胶、硬质海绵等。

进一步地，见图5至图7，所述安装架4的后侧板43上固定设有一弹簧座22，所述驱动杆5上开设有一与弹簧座22相对设置的定位孔51，还包括一直径大于定位孔51直径的定位珠23，所述定位珠23与弹簧座22之间设有一压缩弹簧24，且定位珠23通过该压缩弹簧24顶在定位孔51处。复位时，在第一复位弹簧17或第二复位弹簧18的作用下，滑动轴1向左或向右移动，从而带动驱动杆5向右或向左复位，此时，定位珠23在压缩弹簧24的作用下，顶在驱动杆5上，当驱动杆5复位至初始位置时，定位珠23恰好定在定位孔51内，进而辅助驱动杆5复位，从而保证驱动杆5的复位精度，所述定位珠23可采用一钢珠，且压缩弹簧24后端伸入弹簧座22中，以保证运动的稳定性。上述辅助驱动杆5复位的结构还可用下述另一实施例来实现，见图11，在左限位卡簧9和左电磁线圈组件6之间、右限位卡簧10和右电磁线圈组件7之间均设有一辅助限位弹簧114，用于在左电磁线圈组件6或右电磁线圈组件7断电后辅助驱动杆5复位。

所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种双针机针杆自动分离复位装置，包括滑动轴(1)、以及分别设在滑动轴(1)两端的分离组件(2)和复位组件(3)，其特征在于：所述分离组件(2)包括一摆杆(8)和一可直线往复运动的驱动杆(5)，所述摆杆(8)一端与滑动轴(1)相连接，另一端与驱动杆(5)相连接，且摆杆(8)的中部可转动地连接在一安装架(4)上，所述驱动杆(5)与一驱动机构相连接，所述驱动机构与一自动控制系统相连接；所述自动控制系统用于控制驱动机构动作，并通过驱动杆(5)、摆杆(8)和滑动轴(1)实现针杆的自动分离，所述复位组件(3)用于实现针杆的自动复位。

2.根据权利要求1所述的双针机针杆自动分离复位装置，其特征在于：所述驱动机构包括左电磁线圈组件(6)、右电磁线圈组件(7)，所述左电磁线圈组件(6)、右电磁线圈组件(7)均与所述自动控制系统连接，所述驱动杆(5)为一铁芯，该铁芯的左右两端分别伸入左电磁线圈组件(6)、右电磁线圈组件(7)中。

3.根据权利要求2所述的双针机针杆自动分离复位装置，其特征在于：所述铁芯上固定设有位于左电磁线圈组件(6)、右电磁线圈组件(7)之间的左限位卡簧(9)、右限位卡簧(10)，所述左电磁线圈组件(6)设有一容铁芯穿过的左通孔(61)，所述左限位卡簧(9)的直径大于左通孔(61)的直径；所述右电磁线圈组件(7)上设有一容铁芯穿过的右通孔(71)，所述右限位卡簧(10)的直径大于右通孔(71)的直径。

4.根据权利要求3所述的双针机针杆自动分离复位装置，其特征在于：所述左限位卡簧(9)的左端面与左电磁线圈组件(6)之间设有一左缓冲垫(11)，所述右限位卡簧(10)的右端面与右电磁线圈组件(7)之间设有一右缓冲垫(12)。

5.根据权利要求1所述的双针机针杆自动分离复位装置，其特征在于：所述复位组件(3)包括一固定安装的滑轴架(13)，所述滑轴架(13)包括连接板(131)、以及从连接板(131)左右两端向后延伸的左压板(132)、右压板(133)，还包括一位于左压板(132)、右压板(133)之间、且连接在滑动轴(1)上的支架(14)，所述支架(14)左右两端设有向前延伸的左支臂(141)、右支臂(142)，所述左支臂(141)从连接板(131)下面向前伸出，所述滑动轴(1)可滑动地依次穿过右压板(133)、右支臂(142)、左支臂(141)以及左压板(132)；所述滑动轴(1)上固定设有第一挡圈(15)、第二挡圈(16)，所述右压板(133)位于第一挡圈(15)和第二挡圈(16)之间，所述第一挡圈(15)与右压板(133)之间设有第一复位弹簧(17)，第二挡圈(16)和右压板(133)之间设有第二复位弹簧(18)。

6.根据权利要求5所述的双针机针杆自动分离复位装置，其特征在于：所述连接板(131)上开设有一导向槽(134)，所述右支臂(142)前端设有一凸出的导向块(143)，所述导向块(143)位于导向槽(134)中。

7.根据权利要求5所述的双针机针杆自动分离复位装置，其特征在于：所述滑动轴(1)上还固定设有第三挡圈(19)，所述第三挡圈(19)位于左支臂(141)、右支臂(142)之间，所述右支臂(142)与第三挡圈(19)之间设有第一缓冲弹簧(20)，左支臂(141)与第三挡圈(19)之间设有第二缓冲弹簧(21)。

8.根据权利要求1所述的双针机针杆自动分离复位装置，其特征在于：所述安装架(4)为一由顶板(44)、前侧板(42)和后侧板(43)构成的U形框架，包括一容槽(41)，所述驱动杆(5)和驱动机构安装在容槽(41)内，所述摆杆(8)可转动地连接在前侧板(42)的内侧。

9.根据权利要求8所述的双针机针杆自动分离复位装置，其特征在于：所述安装架(4)的后侧板(43)上固定设有一弹簧座(22)，所述驱动杆(5)上开设有一与弹簧座(22)相对设置的定位孔(51)，还包括一直径大于定位孔(51)直径的定位珠(23)，所述定位珠(23)与弹簧座(22)之间设有一压缩弹簧(24)，且定位珠(23)通过该压缩弹簧(24)顶在定位孔(51)处。