CN110467131B - 一种二级升降装置及建筑机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及建筑机械技术领域，公开一种二级升降装置及建筑机器人。其中二级升降装置包括固定架；驱动件；一级升降机构，包括一级升降架和一级挠性传动组件，驱动件与一级挠性传动组件传动连接，以驱动一级升降架相对固定架上升或下降；二级升降机构，包括二级提升板和二级挠性传动组件，二级挠性传动组件设于一级升降架上，二级提升板固定设置在二级挠性传动组件上，二级挠性传动组件被配置为由一级升降架驱动以带动二级提升板相对一级升降架升降。本发明能够通过单个驱动件实现二级提升板的二级升降。

Description

一种二级升降装置及建筑机器人
技术领域
本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种二级升降装置及建筑机器人。
背景技术
在建筑领域，当使用建筑器械对墙面或天花板进行施工时，往往需要器械上探以对高点施工。同时建筑器械在楼层内通行时，受到门框高度的制约，一级升降无法满足机器正常通行需求，需要多级升降装置完成执行结构的提升作业。
如何采用单个驱动件实现高效的多级升降，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
基于以上所述，本发明的目的在于提供一种二级升降装置及建筑机器人，能够通过单个驱动件实现二级提升板的二级升降。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种二级升降装置，包括：
固定架；
驱动件；
一级升降机构，包括一级升降架和一级挠性传动组件，所述驱动件与所述一级挠性传动组件传动连接，以驱动所述一级升降架相对所述固定架上升或下降；
二级升降机构，包括二级提升板和二级挠性传动组件，所述二级挠性传动组件设于所述一级升降架上，所述二级提升板固定设置在所述二级挠性传动组件上，所述二级挠性传动组件被配置为由所述一级升降架驱动以带动所述二级提升板相对所述一级升降架升降。
进一步地，所述一级挠性传动组件包括：
一级上定轮和一级下定轮，沿竖直方向排列并固定连接于所述固定架，所述驱动件与所述一级上定轮或所述一级下定轮传动连接；及
一级挠性件，绕设于所述一级上定轮及所述一级下定轮上，所述一级挠性件与所述一级升降架固定连接。
进一步地，所述一级挠性件设有一级断口，所述一级断口的两端均与所述一级升降架连接。
进一步地，所述一级升降架上设有一级提升板，所述一级断口的两端均与所述一级提升板连接。
进一步地，所述二级挠性传动组件包括：
二级上定轮和二级下定轮，沿竖直方向排列并固定连接于所述一级升降架；及二级挠性件，绕设于所述二级上定轮及所述二级下定轮上，所述二级挠性件的一端与所述固定架固定连接，另一端与所述二级提升板固定连接。
进一步地，所述二级挠性件设有二级第一断口和二级第二断口，所述二级第一断口的两端均与所述固定架连接，所述二级第二断口的两端均与所述二级提升板连接。
进一步地，所述固定架上背离设有所述二级提升板的一侧设有二级固定板，所述二级第一断口的两端均与所述二级固定板连接。
进一步地，一级挠性传动组件和二级挠性传动组件均为链轮组件。
进一步地，所述固定架上背离设有所述二级提升板的一侧设有上固定板，所述驱动件与所述上固定板连接。
进一步地，所述固定架上设有沿竖直方向延伸的一级滑轨，所述一级升降架上设有与所述一级滑轨滑动连接的一级滑块。
进一步地，所述一级升降架上设有沿竖直方向延伸的二级滑轨，所述二级提升板上设有与所述二级滑轨滑动连接的二级滑块。
一种建筑机器人，包括执行机构，还包括上述的二级升降装置，所述执行机构安装在所述二级提升板的顶端。
本发明的有益效果为：
本发明提供的二级升降装置包括一级升降机构和二级升降机构，一级升降机构包括一级升降架和一级挠性传动组件，二级升降机构设于一级升降架上，二级升降机构上设有二级挠性传动组件。当驱动件通过一级挠性传动组件驱动一级升降架相对固定架上升或下降时，一级升降架驱动二级升降机构随之上升或下降，二级提升板通过单个驱动件实现了二级升降。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的二级升降装置的示意图；
图2是本发明实施例一提供的一级升降机构和固定组件的正视图；
图3是本发明实施例一提供的一级升降机构和固定组件的后视图；
图4是本发明实施例一提供的一级升降架的上升状态的示意图；
图5是本发明实施例一提供的二级升降装置的正视图；
图6是本发明实施例一提供的图5中A-A的剖视图；
图7是本发明实施例一提供的二级升降装置的后视图；
图8是本发明实施例一提供的二级升降装置的上升状态的示意图。
图中：
1、驱动件；
2、一级升降机构；21、一级升降架；211、第一减重孔；212、加强板；213、第二减重孔；22、一级上定轮；23、一级下定轮；24、一级挠性件；241、一级断口；25、一级提升板；26、一级挠性件固定板；27、一级下定板；28、一级滑块；29、二级滑轨；
3、二级升降机构；31、二级上定轮；32、二级下定轮；33、二级提升板；34、二级挠性件；341、二级第一断口；342、二级第二断口；35、二级连接块；36、二级滑块；
4、固定组件；41、固定架；42、上固定板；43、二级固定板；44、二级挠性件固定板；45、下底板；46、一级滑轨。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1-图8所示，本实施方式提供一种二级升降装置，该装置包括驱动件1、一级升降机构2、二级升降机构3和固定组件4，其中固定组件4起支撑作用，包括固定架41，需要提升的部件与二级升降机构3中的二级提升板33连接。在驱动件1的驱动下，一级升降机构2中的一级升降架21相对固定架41升降，同时二级提升板33相对一级升降架21同步升降，使二级提升板33达到二级升降的效果。
进一步地，如图2和图3所示，一级升降机构2还包括一级挠性件24、一级上定轮22和一级下定轮23，固定组件4还包括与固定架41连接的上固定板42和下底板45。固定架41包括固定顶板和两个在竖直方向上相对设置的固定侧板，固定侧板的下端与下底板45连接，上端与固定顶板连接，上固定板42与两个固定侧板连接，设于下底板45上方，且背离二级提升板33的一侧，一级上定轮22与上固定板42转动连接，一级下定轮23与下底板45转动连接，且位于一级上定轮22的正下方，一级上定轮22与一级下定轮23的转动轴向相同。一级挠性件24同时绕设于一级上定轮22及一级下定轮23上，驱动件1设于上固定板42上背离一级上定轮22的一侧，其穿过上固定板42与一级上定轮22传动连接。在驱动件1的带动下，一级上定轮22拉动一级挠性件24在固定架41所在的平面上绕一级上定轮22和一级下定轮23转动。
在本实施例中，驱动件1包括旋转电机和减速器，旋转电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器的输出端与一级上定轮22连接，旋转电机经由减速器减速后带动一级上定轮22转动。
在本发明的其它实施例中，也能够以一级上定轮22为从动轮，驱动件1一级下定轮23传动连接。
进一步地，如图2-4所示，一级升降架21包括提升顶板和两个在竖直方向上相对设置的提升侧板，提升侧板的上端与提升顶板连接。一级升降架21上设有一级提升板25，一级提升板25的两端分别与不同的一个提升侧板连接。一级提升板25上连接有与之垂直设置的一级挠性件固定板26，一级挠性件24设有一级断口241，一级断口241的两端与一级挠性件固定板26连接。具体地，当一级上定轮22拉动一级挠性件24绕一级上定轮22和一级下定轮23转动时，带动一级升降架21随之上升或下降。具体地，一级挠性件24时刻处于张紧状态，一级断口241的设置使得一级挠性件固定板26同时受到一级挠性件24两端的拉力，当一级升降架21下降时，一级挠性件24两端的拉力使得一级升降架21避免做自由落体运动而造成冲击。
优选地，一级提升板25与一级挠性件固定板26、断口的两端与一级挠性件固定板26均采用螺纹连接、焊接等方式固定连接。
进一步地，如图5和图6所示，二级升降机构3还包括二级上定轮31、二级下定轮32和二级挠性件34，一级升降架21上还设有一级下定板27，二级下定轮32与一级下定板27转动连接，二级上定轮31与一级升降架21转动连接，且位于二级下定轮32的正上方，二级上定轮31和二级下定轮32的转动轴向相同，且与一级上定轮22的转动轴向垂直，二级挠性件34同时绕设于二级上定轮31和二级下定轮32上。
更进一步地，一方面，二级挠性件34在相对二级上定轮31靠近驱动件1的一部设有二级第一断口341，固定架41上还设有二级固定板43，二级固定板43上连接有二级挠性件固定板44，二级第一断口341的两端均与二级挠性件固定板44连接。另一方面，二级挠性件34在相对二级上定轮31远离驱动件1的一部设有二级第二断口342，二级提升板33的一端设有二级连接块35，二级第二断口342的两端均与二级连接块35连接。具体地，二级挠性件34时刻处于张紧状态，二级第一断口341和二级第二断口342的设置使得二级挠性件固定板44和二级提升板33同时受到二级挠性件34两端的拉力，当二级提升板33下降时，二级第二断口342两端对二级提升板33提供的拉力使得二级提升板33避免做自由落体运动而造成冲击。
具体地，如图8所示，当二级上定轮31随一级升降架21上升或下降时，固定不动的固定架41通过二级挠性件34拉动二级提升板33相对一级升降架21上升或下降，二级提升板33相对一级升降架21上升或下降的行程与一级升降架21相对固定架41上升或下降的行程相同，由相对运动的规律可知，二级提升板33相对固定架41上升或下降了双倍于驱动件1输出的行程。
在本实施例中，上述的一级挠性件24和二级挠性件34均为链条，相应地，一级上定轮22、一级下定轮23、二级上定轮31和二级下定轮32均为链轮。在本发明的其他实施例中，根据工作需求，一级挠性件24和二级挠性件34也可以为齿条、皮带等，一级上定轮22、一级下定轮23、二级上定轮31和二级下定轮32为对应的齿轮、皮带轮等。
优选地，如图2所示，固定架41上设有沿竖直方向延伸的一级滑轨46，一级升降架21上设有与一级滑轨46滑动连接的一级滑块28，当驱动件1驱动一级上定链轮转动时，一级升降架21相对固定架41滑动，一级滑轨46和一级滑块28的配合对一级升降架21起到了导向和限位的作用。
优选地，如图7所示，一级升降架21上设有沿竖直方向延伸的二级滑轨29，二级提升板33上设有与二级滑轨29滑动连接的二级滑块36，当驱动件1驱动一级上定链轮转动时，二级提升板33相对一级升降架21滑动，二级滑轨29和二级滑块36的配合对二级提升板33起到了导向和限位的作用。
优选地，如图6所示，一级升降架21上设有多个第一减重孔211，降低在升降时驱动件1对其的负载。
优选地，如图8所示，一级升降架21上设有多个加强板212，用以加强一级升降架21的强度，加强板212上还设有多个第二减重孔213，用以减轻加强板212的质量以降低驱动件1的负载。
实施例二
本实施例提供一种建筑机器人，包括实施例一中的二级升降装置。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种二级升降装置，其特征在于，包括：
固定架(41)；
驱动件(1)；
一级升降机构(2)，包括一级升降架(21)和一级挠性传动组件，所述驱动件(1)与所述一级挠性传动组件传动连接，以驱动所述一级升降架(21)相对所述固定架(41)上升或下降；
二级升降机构(3)，包括二级提升板(33)和二级挠性传动组件，所述二级挠性传动组件设于所述一级升降架(21)上，所述二级提升板(33)固定设置在所述二级挠性传动组件上，所述二级挠性传动组件被配置为由所述一级升降架(21)驱动以带动所述二级提升板(33)相对所述一级升降架(21)升降；
所述二级挠性传动组件包括：
二级上定轮(31)和二级下定轮(32)，沿竖直方向排列并固定连接于所述一级升降架(21)；及
二级挠性件(34)，绕设于所述二级上定轮(31)及所述二级下定轮(32)上，所述二级挠性件(34)的一端与所述固定架(41)固定连接，另一端与所述二级提升板(33)固定连接；
所述二级挠性件(34)设有二级第一断口(341)和二级第二断口(342)，所述二级第一断口(341)的两端均与所述固定架(41)连接，所述二级第二断口(342)的两端均与所述二级提升板(33)连接。
2.根据权利要求1所述的二级升降装置，其特征在于，所述一级挠性传动组件包括：
一级上定轮(22)和一级下定轮(23)，沿竖直方向排列并固定连接于所述固定架(41)，所述驱动件(1)与所述一级上定轮(22)或所述一级下定轮(23)传动连接；及
一级挠性件(24)，绕设于所述一级上定轮(22)及所述一级下定轮(23)上，所述一级挠性件(24)与所述一级升降架(21)固定连接。
3.根据权利要求2所述的二级升降装置，其特征在于，所述一级挠性件(24)设有一级断口(241)，所述一级断口(241)的两端均与所述一级升降架(21)连接。
4.根据权利要求3所述的二级升降装置，其特征在于，所述一级升降架(21)上设有一级提升板(25)，所述一级断口(241)的两端均与所述一级提升板(25)连接。
5.根据权利要求1所述的二级升降装置，其特征在于，所述固定架(41)上背离所述二级提升板(33)的一侧设有二级固定板(43)，所述二级第一断口(341)的两端均与所述二级固定板(43)连接。
6.根据权利要求1至5任一项所述的二级升降装置，其特征在于，所述一级挠性传动组件和所述二级挠性传动组件均为链轮组件。
7.根据权利要求1所述的二级升降装置，其特征在于，所述固定架(41)上背离所述二级提升板(33)的一侧设有上固定板(42)，所述驱动件(1)与所述上固定板(42)连接。
8.根据权利要求1所述的二级升降装置，其特征在于，所述固定架(41)上设有沿竖直方向延伸的一级滑轨(46)，所述一级升降架(21)上设有与所述一级滑轨(46)滑动连接的一级滑块(28)。
9.根据权利要求1所述的二级升降装置，其特征在于，所述一级升降架(21)上设有沿竖直方向延伸的二级滑轨(29)，所述二级提升板(33)上设有与所述二级滑轨(29)滑动连接的二级滑块(36)。
10.一种建筑机器人，包括执行机构，其特征在于，还包括权利要求1至9任一项所述的二级升降装置，所述执行机构安装在所述二级提升板(33)的顶端。
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