CN110466686A - 一种轮船用起锚机设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮船用起锚机设备，涉及起锚机技术领域，包括底座，所述底座的上表面位于一端位置固定设置有第二轴承支座，且底座的上表面远离第二轴承支座的一端位置处固定设置有第一轴承支座。本发明设计新颖，结构简单，使用方便，通过摆绳机构可以对缆绳收卷时的方向进行改变，使其可以均匀整齐的缠绕在收卷筒的表面，解决了缆绳缠绕太乱容易出现卡死导致无法正常使用的问题，增加了实用性，同时也有效的提高整体的美观度，通过计米机构可以对缆绳的长度进行计数，在下锚时可以根据水深来确定放出多少米数的缆绳，有效的提高了下锚效果，避免下放太多导致船体会存在一定程度的偏移问题，有效的提高了工作效率。

Description

一种轮船用起锚机设备

技术领域

本发明涉及起锚机技术领域，具体是一种轮船用起锚机设备。

背景技术

起锚机是用来收、放锚和锚链的，起锚机通常安装在船舶首艉部主甲板上，供舰船起锚，抛锚系缆时用，主要由基座、支架、锚链轮、刹车、链轮、变速箱、电控系统(手动起锚机除外)等组成。

经检索，中国专利公开了一种新型起锚机（授权公告号 CN107757826A），该专利提供一种新型起锚机，包括马达支架总成和锚链轮总成，马达支架总成底部固定设置底脚，马达支架总成上固定安装有液压马达，马达支架总成上方安装有主轴，主轴分别穿过锚链轮总成中心和大齿轮中心，大齿轮一侧设置两组液压马达小齿轮，且液压马达小齿轮设置在齿轮箱内，该发明结构原理简单，工作效率高，能够实现对轮船的快速起锚，设置两组液压马达小齿轮，能够进一步提高起锚效率；

经检索，中国专利公开了一种船舶起锚机（授权公告号 CN107985514A），该专利提供一种船舶起锚机，包括起锚机本体，所述起锚机本体的底部固定连接有底座，所述底座的左右顶部左右两侧均固定连接有电机，通过电机、第一转轴、下转筒和上转筒的配合，达到了通过在电机的左侧固定连接有第一转轴，并且位于第一转轴的左侧固定连接有下转筒，其次通过在下转筒的外侧与第一转轴的左侧固定连接有转动支柱，从而可以第一转筒的转动，其次通过在第一转轴的外侧固定连接有大齿轮，并且在大齿轮的顶部固定连接有小齿轮，其次通过将小齿轮设置在上转动杆的外侧，从而通过大齿轮与小齿轮的配合，从而可以带动上转筒的运作，而下转筒位于上转筒的底部，从而可以解决设备占地面积的问题。

但是，上述两个专利文献中都没有设置摆绳机构，不能在收卷缆绳时对其收卷位置进行调节，从而使得缆绳在收卷时杂乱无章，既不美观，也容易导致缆绳相互缠绕无法正常使用的问题。因此，本领域技术人员提供了一种轮船用起锚机设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮船用起锚机设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轮船用起锚机设备，包括底座，所述底座的上表面位于一端位置固定设置有第二轴承支座，且底座的上表面远离第二轴承支座的一端位置处固定设置有第一轴承支座，所述第二轴承支座的一侧设置有齿轮箱，且第二轴承支座与第一轴承支座之间通过转轴转动连接有收卷筒，所述第二轴承支座与第一轴承支座的前侧固定有对缆绳收卷起到导向作用的摆绳机构，且第二轴承支座与第一轴承支座的上方固定有锁死机构，所述齿轮箱的内部设置有与转轴转动相连的大齿轮，且齿轮箱的内部位于大齿轮的一侧位置处设置有带动其转动的小齿轮，所述齿轮箱的外侧安装有伺服驱动器，所述小齿轮的圆心处固定有与外部柴油机传动端相连的传动辊，所述收卷筒的外部位于两端位置处均焊接固定有限位锁轮。

作为本发明再进一步的方案：所述锁死机构包括两个呈水平相对设置的支座，两个所述支座的上表面固定连接有支撑横梁，所述支撑横梁的中端连接有套环，且支撑横梁的上表面相对应套环的位置处安装有第二伺服电机，所述支撑横梁的正下方设置有连接横梁，所述第二伺服电机的传动端通过第二丝杆与连接横梁转动连接，所述连接横梁的上表面位于两端位置处均设置有与支撑横梁相连的伸缩杆，且连接横梁的下表面相对应限位锁轮的位置处固定有锁头。

作为本发明再进一步的方案：所述限位锁轮的外圈设置有第一齿牙，所述锁头呈弧形结构，且锁头的内侧设置有与第一齿牙相适配第二齿牙。

作为本发明再进一步的方案：所述摆绳机构包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板的前表面安装有第一伺服电机，且第一安装板的前表面位于第一伺服电机的正下方位置处固定有第二固定块，所述第二安装板的前表面相对应第一伺服电机的位置处固定有轴承座，且第二安装板的前表面相对应第二固定块的位置处固定有与其结构相同的第一固定块，所述第一伺服电机的传动端固定有第一丝杆，所述第一丝杆的另一端与轴承座转动连接，所述第二固定块与第一固定块之间固定设置有与第一丝杆处于同一垂直水平线的导柱，所述导柱的外部套接有第二活动筒，所述第一丝杆的外部相对应第二活动筒的位置处套接有第一活动筒，所述第一活动筒与第二活动筒之间通过连接块固定连接，且第一活动筒的上表面焊接有导向限位圈。

作为本发明再进一步的方案：所述第一活动筒的内部设置有内螺纹，内螺纹与第一丝杆的丝牙相适配，所述第二活动筒的内径与导柱的外径相适配，且导柱为一种合金钢材质的构件。

作为本发明再进一步的方案：所述连接块的后侧安装有计米机构，所述计米机构包括三角加固支座，所述三角加固支座的后侧安装有连接架，所述连接架的内侧转动连接有计米轮，且连接架的内侧位于端部位置处安装有计米器传感器，所述计米轮的外侧相对应计米器传感器的位置处嵌入安装有永磁铁。

作为本发明再进一步的方案：所述计米机构还包括计数器，计数器采用CMOS电路，CMOS电路还包括CMOS芯片，且计数器的信号接收端与计米器传感器的信号输出端相连。

作为本发明再进一步的方案：所述底座、齿轮箱、第二轴承支座、第一轴承支座、限位锁轮和收卷筒的外部均涂有防锈层，防锈层为一种环氧树脂防锈漆材质的构件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，结构简单，使用方便，通过摆绳机构可以对缆绳收卷时的方向进行改变，使其可以均匀整齐的缠绕在收卷筒的表面，解决了缆绳缠绕太乱容易出现卡死导致无法正常使用的问题，增加了实用性，同时也有效的提高整体的美观度，通过计米机构可以对缆绳的长度进行计数，在下锚时可以根据水深来确定放出多少米数的缆绳，有效的提高了下锚效果，避免下放太多导致船体会存在一定程度的偏移问题，有效的提高了工作效率，通过锁死机构可以对收卷筒进行快速锁死，具有方便操作的，稳定性高的优点，解决了传统手动锁死费时费力的问题，同时通过齿牙锁死的原理可以提高锁死的效果。

附图说明

图1为一种轮船用起锚机设备的结构示意图；

图2为一种轮船用起锚机设备中齿轮箱的内部结构示意图；

图3为一种轮船用起锚机设备中锁死机构的结构示意图；

图4为一种轮船用起锚机设备中摆绳机构的结构示意图；

图5为一种轮船用起锚机设备中计米机构的结构示意图。

图中：1、底座；2、传动辊；3、计米机构；301、三角加固支座；302、计米轮；303、永磁铁；304、计米器传感器；305、连接架；4、限位锁轮；5、摆绳机构；501、第一安装板；502、导向限位圈；503、第一活动筒；504、第一丝杆；505、第二安装板；506、轴承座；507、第一固定块；508、连接块；509、第二活动筒；510、导柱；511、第二固定块；512、第一伺服电机；6、第一轴承支座；7、锁死机构；701、支座；702、支撑横梁；703、套环；704、第二伺服电机；705、伸缩杆；706、连接横梁；707、第二丝杆；708、锁头；8、第二轴承支座；9、齿轮箱；10、伺服驱动器；11、大齿轮；12、小齿轮；13、收卷筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种轮船用起锚机设备，包括底座1，底座1的上表面位于一端位置固定设置有第二轴承支座8，且底座1的上表面远离第二轴承支座8的一端位置处固定设置有第一轴承支座6，第二轴承支座8的一侧设置有齿轮箱9，且第二轴承支座8与第一轴承支座6之间通过转轴转动连接有收卷筒13，第二轴承支座8与第一轴承支座6的前侧固定有对缆绳收卷起到导向作用的摆绳机构5，且第二轴承支座8与第一轴承支座6的上方固定有锁死机构7，齿轮箱9的内部设置有与转轴转动相连的大齿轮11，且齿轮箱9的内部位于大齿轮11的一侧位置处设置有带动其转动的小齿轮12，齿轮箱9的外侧安装有伺服驱动器10，小齿轮12的圆心处固定有与外部柴油机传动端相连的传动辊2，收卷筒13的外部位于两端位置处均焊接固定有限位锁轮4，锁死机构7包括两个呈水平相对设置的支座701，两个支座701的上表面固定连接有支撑横梁702，支撑横梁702的中端连接有套环703，且支撑横梁702的上表面相对应套环703的位置处安装有第二伺服电机704，支撑横梁702的正下方设置有连接横梁706，第二伺服电机704的传动端通过第二丝杆707与连接横梁706转动连接，连接横梁706的上表面位于两端位置处均设置有与支撑横梁702相连的伸缩杆705，且连接横梁706的下表面相对应限位锁轮4的位置处固定有锁头708，限位锁轮4的外圈设置有第一齿牙，锁头708呈弧形结构，且锁头708的内侧设置有与第一齿牙相适配第二齿牙，第二伺服电机704（型号为TKM48）的动力线均与伺服驱动器10的电机输出端相连，且第二伺服电机704的编码器线连接伺服驱动器10的编码器插头，船在下锚时，先通过伺服驱动器10的编码器对行程进行编码，同时通过编码线向第二伺服电机704传递控制信号，第二伺服电机704在接收到控制信号后进行运作，运作时其传动端会带动第二丝杆707转动，连接横梁706与第二丝杆707的连接处设置有螺纹槽，通过丝杆的转动特性，连接横梁706会沿第二丝杆707的垂直方向向上移动，同时连接横梁706下方的锁头708也会随之上升，此时锁头708下方的第二齿牙与限位锁轮4外圈的第一齿牙解除锁定状态，同理起锚时通过伺服驱动器10控制第二伺服电机704反转，可以使锁头708垂直向下移动使得第二齿牙与限位锁轮4外圈的第一齿牙处于啮合状态，形成锁死，具有方便操作的，稳定性高的优点，解决了传统手动锁死费时费力的问题，同时通过齿牙锁死的原理可以提高锁死的效果。

摆绳机构5包括第一安装板501和第二安装板505，第一安装板501的前表面安装有第一伺服电机512（型号为TKM48），且第一安装板501的前表面位于第一伺服电机512的正下方位置处固定有第二固定块511，第二安装板505的前表面相对应第一伺服电机512的位置处固定有轴承座506，且第二安装板505的前表面相对应第二固定块511的位置处固定有与其结构相同的第一固定块507，第一伺服电机512的传动端固定有第一丝杆504，第一丝杆504的另一端与轴承座506转动连接，第二固定块511与第一固定块507之间固定设置有与第一丝杆504处于同一垂直水平线的导柱510，导柱510的外部套接有第二活动筒509，第一丝杆504的外部相对应第二活动筒509的位置处套接有第一活动筒503，第一活动筒503与第二活动筒509之间通过连接块508固定连接，且第一活动筒503的上表面焊接有导向限位圈502，缆绳从导向限位圈502中穿过缠绕在收卷筒13的表面，在起锚时，柴油机通过小齿轮12和大齿轮11带动收卷筒13匀速转动，使得缆绳缠绕在其表面完成收卷，在收卷过程中通过伺服驱动器10控制第一伺服电机512匀速运作，第一伺服电机512运作后会带动第一丝杆504转动，其表面的第一活动筒503在其转动时会作直线移动，第一伺服电机512在伺服驱动器10的控制下会进行正反运动，从而使得第一活动筒503可以实现直线往复运动，第一活动筒503在转动时会带动导向限位圈502一起移动，从而使得收卷过程中的缆绳也会随着运动，使其均匀的缠绕在收卷筒13的表面，保证了缆绳缠绕的整齐性，解决了缆绳缠绕太乱容易出现卡死导致无法正常使用的问题，增加了实用性，同时也有效的提高整体的美观度。

第一活动筒503的内部设置有内螺纹，内螺纹与第一丝杆504的丝牙相适配，第二活动筒509的内径与导柱510的外径相适配，且导柱510为一种合金钢材质的构件，通过螺纹的特性使得第一活动筒503在第一丝杆504转动时会沿其方向进行往复移动，导柱510作为支撑导向作用。

连接块508的后侧安装有计米机构3，计米机构3包括三角加固支座301，三角加固支座301的后侧安装有连接架305，连接架305的内侧转动连接有计米轮302，且连接架305的内侧位于端部位置处安装有计米器传感器304，计米轮302的外侧相对应计米器传感器304的位置处嵌入安装有永磁铁303，计米机构3还包括计数器，计数器采用CMOS电路，CMOS电路还包括CMOS芯片，且计数器的信号接收端与计米器传感器304的信号输出端相连，缆绳贴合计米轮302的表面，在收卷时计米轮302会随缆绳的移动进行转动，计米轮302每转动一圈，计米器传感器304会与永磁铁303重合一次，记一次信号，并将记录的信号传递给计数器，通过CMOS芯片计算得出线缆的行经米数并将结果显示在计数器的显示窗口，其原理是采用计米轮302所转的圈数乘以其周长得出当时的米数，在下锚时可以根据水深来确定放出多少米数的缆绳，有效的提高了下锚效果，避免下放太多导致船体会存在偏移的问题，有效的提高了工作效率。

底座1、齿轮箱9、第二轴承支座8、第一轴承支座6、限位锁轮4和收卷筒13的外部均涂有防锈层，防锈层为一种环氧树脂防锈漆材质的构件，可以使得底座1、齿轮箱9、第二轴承支座8、第一轴承支座6、限位锁轮4和收卷筒13均具有一定程度防锈作用，有效的延长了其整体的使用寿命。

本发明的工作原理是：首先船在靠岸或长时间停船时需要下锚，下锚时先通过伺服驱动器10的编码器对行程进行编码，同时通过编码线向第二伺服电机704传递控制信号，第二伺服电机704在接收到控制信号后进行运作，运作时其传动端会带动第二丝杆707转动，连接横梁706与第二丝杆707的连接处设置有螺纹槽，通过丝杆的转动特性，连接横梁706会沿第二丝杆707的垂直方向向上移动，同时连接横梁706下方的锁头708也会随之上升，此时锁头708下方的第二齿牙与限位锁轮4外圈的第一齿牙解除锁定状态，同理起锚时通过伺服驱动器10控制第二伺服电机704反转，可以使锁头708垂直向下移动使得第二齿牙与限位锁轮4外圈的第一齿牙处于啮合状态，形成锁死，具有方便操作的，稳定性高的优点，解决了传统手动锁死费时费力的问题，同时通过齿牙锁死的原理可以提高锁死的效果，此时柴油机通过小齿轮12和大齿轮11带动收卷筒13匀速转动开始放锚，放锚的时候缆绳贴合计米轮302的表面，随着缆绳的移动计米轮302也会进行转动，计米轮302每转动一圈，计米器传感器304会与永磁铁303重合一次，记一次信号，并将记录的信号传递给计数器，通过CMOS芯片计算得出线缆的行经米数并将结果显示在计数器的显示窗口，其原理是采用计米轮302所转的圈数乘以其周长得出当时的米数，在下锚时可以根据水深来确定放出多少米数的缆绳，有效的提高了下锚效果，避免下放太多导致船体会存在偏移的问题，有效的提高了工作效率，在起锚时柴油机通过小齿轮12和大齿轮11带动收卷筒13匀速转动，使得缆绳缠绕在其表面完成收卷，在收卷过程中通过伺服驱动器10控制第一伺服电机512匀速运作，第一伺服电机512运作后会带动第一丝杆504转动，其表面的第一活动筒503在其转动时会作直线移动，第一伺服电机512在伺服驱动器10的控制下会进行正反运动，从而使得第一活动筒503可以实现直线往复运动，第一活动筒503在转动时会带动导向限位圈502一起移动，从而使得收卷过程中的缆绳也会随着运动，使其均匀的缠绕在收卷筒13的表面，保证了缆绳缠绕的整齐性，解决了缆绳缠绕太乱容易出现卡死导致无法正常使用的问题，增加了实用性，同时也有效的提高整体的美观度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种轮船用起锚机设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上表面位于一端位置固定设置有第二轴承支座（8），且底座（1）的上表面远离第二轴承支座（8）的一端位置处固定设置有第一轴承支座（6），所述第二轴承支座（8）的一侧设置有齿轮箱（9），且第二轴承支座（8）与第一轴承支座（6）之间通过转轴转动连接有收卷筒（13），所述第二轴承支座（8）与第一轴承支座（6）的前侧固定有对缆绳收卷起到导向作用的摆绳机构（5），且第二轴承支座（8）与第一轴承支座（6）的上方固定有锁死机构（7），所述齿轮箱（9）的内部设置有与转轴转动相连的大齿轮（11），且齿轮箱（9）的内部位于大齿轮（11）的一侧位置处设置有带动其转动的小齿轮（12），所述齿轮箱（9）的外侧安装有伺服驱动器（10），所述小齿轮（12）的圆心处固定有与外部柴油机传动端相连的传动辊（2），所述收卷筒（13）的外部位于两端位置处均焊接固定有限位锁轮（4）。

2.根据权利要求1所述的一种轮船用起锚机设备，其特征在于，所述锁死机构（7）包括两个呈水平相对设置的支座（701），两个所述支座（701）的上表面固定连接有支撑横梁（702），所述支撑横梁（702）的中端连接有套环（703），且支撑横梁（702）的上表面相对应套环（703）的位置处安装有第二伺服电机（704），所述支撑横梁（702）的正下方设置有连接横梁（706），所述第二伺服电机（704）的传动端通过第二丝杆（707）与连接横梁（706）转动连接，所述连接横梁（706）的上表面位于两端位置处均设置有与支撑横梁（702）相连的伸缩杆（705），且连接横梁（706）的下表面相对应限位锁轮（4）的位置处固定有锁头（708）。

3.根据权利要求2所述的一种轮船用起锚机设备，其特征在于，所述限位锁轮（4）的外圈设置有第一齿牙，所述锁头（708）呈弧形结构，且锁头（708）的内侧设置有与第一齿牙相适配第二齿牙。

4.根据权利要求1所述的一种轮船用起锚机设备，其特征在于，所述摆绳机构（5）包括第一安装板（501）和第二安装板（505），所述第一安装板（501）的前表面安装有第一伺服电机（512），且第一安装板（501）的前表面位于第一伺服电机（512）的正下方位置处固定有第二固定块（511），所述第二安装板（505）的前表面相对应第一伺服电机（512）的位置处固定有轴承座（506），且第二安装板（505）的前表面相对应第二固定块（511）的位置处固定有与其结构相同的第一固定块（507），所述第一伺服电机（512）的传动端固定有第一丝杆（504），所述第一丝杆（504）的另一端与轴承座（506）转动连接，所述第二固定块（511）与第一固定块（507）之间固定设置有与第一丝杆（504）处于同一垂直水平线的导柱（510），所述导柱（510）的外部套接有第二活动筒（509），所述第一丝杆（504）的外部相对应第二活动筒（509）的位置处套接有第一活动筒（503），所述第一活动筒（503）与第二活动筒（509）之间通过连接块（508）固定连接，且第一活动筒（503）的上表面焊接有导向限位圈（502）。

5.根据权利要求4所述的一种轮船用起锚机设备，其特征在于，所述第一活动筒（503）的内部设置有内螺纹，内螺纹与第一丝杆（504）的丝牙相适配，所述第二活动筒（509）的内径与导柱（510）的外径相适配，且导柱（510）为一种合金钢材质的构件。

6.根据权利要求4所述的一种轮船用起锚机设备，其特征在于，所述连接块（508）的后侧安装有计米机构（3），所述计米机构（3）包括三角加固支座（301），所述三角加固支座（301）的后侧安装有连接架（305），所述连接架（305）的内侧转动连接有计米轮（302），且连接架（305）的内侧位于端部位置处安装有计米器传感器（304），所述计米轮（302）的外侧相对应计米器传感器（304）的位置处嵌入安装有永磁铁（303）。

7.根据权利要求6所述的一种轮船用起锚机设备，其特征在于，所述计米机构（3）还包括计数器，计数器采用CMOS电路，CMOS电路还包括CMOS芯片，且计数器的信号接收端与计米器传感器（304）的信号输出端相连。

8.根据权利要求1所述的一种轮船用起锚机设备，其特征在于，所述底座（1）、齿轮箱（9）、第二轴承支座（8）、第一轴承支座（6）、限位锁轮（4）和收卷筒（13）的外部均涂有防锈层，防锈层为一种环氧树脂防锈漆材质的构件。