CN217302195U - 一种水下目标图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于水文检测技术领域，尤其是一种水下目标图像采集装置，包括移动箱，所述移动箱的底部四角均转安装有万向轮且顶部固定安装有安装支架且底部内壁上转动安装有两个转轴，两个转轴上均固定套接有蜗轮且顶端均固定套接有第一锥齿，所述移动箱内转动安装有圆杆，圆杆上固定套接有两个第二锥齿且一端延伸至移动箱外且固定套接有第一齿轮，移动箱靠近第一齿轮的一侧转动安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合且一侧固定套接有绕线盘，所述安装支架上固定安装有滑轮组。本实用新型结构简单、使用方便、所述的水下目标图像采集装置，采集方便，且便于进行调节。

Description

一种水下目标图像采集装置

技术领域

本实用新型涉及水文检测技术领域，尤其涉及一种水下目标图像采集装置。

背景技术

水文监测系统适用于水文部门对江、河、湖泊、水库、渠道和地下水等水文参数进行实时监测，监测内容包括：水位、流量、流速、降雨(雪)、蒸发、泥沙、冰凌、墒情、水质等，水文监测系统采用无线通讯方式实时传送监测数据，可以大大提高水文部门的工作效率，而水下图像采集分析也越来越得到水文部门的重视，其更能够直观地展示水文信息，水下摄像头就是用来配备水下摄像机使用的，其性能、功能以及用途等等都与一般的摄像头有不少差异，特别是材质、工艺方面的要求更高。

深水图像采集往往需要潜水人员辅助进行，但这对潜水人员的技术要求较高，且潜水人员需要长时间待在深水区域，对潜水人员的生命安全会造成严重的威胁，因此，需要一款能够替代潜水人员的水下图像采集装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水下目标图像采集装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种水下目标图像采集装置，包括移动箱，所述移动箱的底部四角均转安装有万向轮且顶部固定安装有安装支架且底部内壁上转动安装有两个转轴，两个转轴上均固定套接有蜗轮且顶端均固定套接有第一锥齿，所述移动箱内转动安装有圆杆，圆杆上固定套接有两个第二锥齿且一端延伸至移动箱外且固定套接有第一齿轮，移动箱靠近第一齿轮的一侧转动安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合且一侧固定套接有绕线盘，所述安装支架上固定安装有滑轮组，所述绕线盘上套接有弹性绳，弹性绳的一端固定在绕线盘上，另一端通过滑轮组固定安装有安装块，所述安装块内开设有安装腔且底部转动安装有水下摄像头，水下摄像头的一侧固定安装有固定块，所述固定块上开设有活动孔，活动孔内活动安装有滚珠，所述安装腔的顶部内壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定套接有丝杆，丝杆上螺纹套接有活动板。

优选的，所述安装块的底部开设有与安装腔相连通的通孔，通孔内活动安装有活动杆，活动杆的顶端固定在活动板上且底端与滚珠转动连接。

优选的，所述移动箱的一侧转动安装有与两个蜗轮相互啮合的蜗杆，蜗杆的一端固定套接有摇把。

优选的，两个第二锥齿分别与对应的第一锥齿相互垂直啮合。

优选的，所述活动杆上套接有弹簧，弹簧的一端固定在活动杆上，另一端固定在通孔内壁上。

优选的，任意一个万向轮上均转动安装有刹车片。

本实用新型中，所述一种水下目标图像采集装置，首先将装置移动到水源边，进行刹车固定，然后转动摇把带动了蜗杆的转动，蜗杆带动了两个蜗轮的转动，即可带动了两个第一锥齿的转动，两个第一锥齿带动了两个第二锥齿的转动，即可带动了圆杆的转动，即可带动了第一齿轮的转动，第一齿轮带动了第二齿轮与绕线盘的转动，绕线盘可将弹性绳放下，即可带动了安装块的向下移动，将安装块与水下摄像头沉入水中，然后通过无线操控发出指令给无线接收器，启动电机，带动了丝杆的转动，即可带动了活动板的向下移动，即可带动了活动杆与滚珠的向下移动，即可带动了滚珠挤压活动孔，带动了固定块的翻转，即可带动了水下摄像头的翻转，即可对水下摄像头的拍摄角度进行调节。且通过调节摇把的转动角度，即可对安装块与水下摄像头的高度进行调节，便于进行不同深度的水下图像采集。本实用新型结构简单、使用方便、所述的水下目标图像采集装置，采集方便，且便于进行调节。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种水下目标图像采集装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种水下目标图像采集装置的A部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种水下目标图像采集装置的B部分结构示意图。

图中：1移动箱、2蜗杆、3摇把、4第一锥齿、5蜗轮、6转轴、7第一齿轮、8绕线盘、9水下摄像头、10安装块、11安装腔、12无线接收器、13万向轮、14滑轮组、15弹性绳、16安装支架、17第二齿轮、18圆杆、19第二锥齿、20电机、21活动板、22丝杆、23滚珠、24固定块、25弹簧、26活动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种水下目标图像采集装置，包括移动箱1，移动箱1的底部四角均转安装有万向轮13且顶部固定安装有安装支架16且底部内壁上转动安装有两个转轴6，两个转轴6上均固定套接有蜗轮5且顶端均固定套接有第一锥齿4，移动箱1内转动安装有圆杆18，圆杆18上固定套接有两个第二锥齿19且一端延伸至移动箱1外且固定套接有第一齿轮7，移动箱1靠近第一齿轮7的一侧转动安装有第二齿轮17，第二齿轮17与第一齿轮7相互啮合且一侧固定套接有绕线盘8，安装支架16上固定安装有滑轮组14，绕线盘8上套接有弹性绳15，弹性绳15的一端固定在绕线盘8上，另一端通过滑轮组14固定安装有安装块10，安装块10内开设有安装腔11且底部转动安装有水下摄像头9，水下摄像头9的一侧固定安装有固定块24，固定块24上开设有活动孔，活动孔内活动安装有滚珠23，安装腔11的顶部内壁上固定安装有电机20，电机20的输出轴上固定套接有丝杆22，丝杆22上螺纹套接有活动板21。

实施例二

本实用新型中，安装块10的底部开设有与安装腔11相连通的通孔，通孔内活动安装有活动杆26，活动杆26的顶端固定在活动板21上且底端与滚珠23转动连接，活动板21的向下移动，即可带动了活动杆26与滚珠23的向下移动，即可带动了滚珠23挤压活动孔，带动了固定块24的翻转，即可带动了水下摄像头9的翻转，即可对水下摄像头9的拍摄角度进行调节。

本实用新型中，移动箱1的一侧转动安装有与两个蜗轮5相互啮合的蜗杆2，蜗杆2的一端固定套接有摇把3，通过转动摇把3带动了蜗杆2的转动，蜗杆2带动了两个蜗轮5的转动，即可带动了两个第一锥齿4的转动，两个第一锥齿4带动了两个第二锥齿19的转动，即可带动了圆杆18的转动。

本实用新型中，两个第二锥齿19分别与对应的第一锥齿4相互垂直啮合。

本实用新型中，活动杆26上套接有弹簧25，弹簧25的一端固定在活动杆26上，另一端固定在通孔内壁上，通过弹簧25便于活动杆26的复位。

本实用新型中，任意一个万向轮13上均转动安装有刹车片。

本实用新型中，首先将装置移动到水源边，进行刹车固定，然后转动摇把3带动了蜗杆2的转动，蜗杆2带动了两个蜗轮5的转动，即可带动了两个第一锥齿4的转动，两个第一锥齿4带动了两个第二锥齿19的转动，即可带动了圆杆18的转动，即可带动了第一齿轮7的转动，第一齿轮7带动了第二齿轮17与绕线盘8的转动，绕线盘8可将弹性绳15放下，即可带动了安装块10的向下移动，将安装块10与水下摄像头9沉入水中，然后通过无线操控发出指令给无线接收器12，启动电机20，带动了丝杆22的转动，即可带动了活动板21的向下移动，即可带动了活动杆26与滚珠23的向下移动，即可带动了滚珠23挤压活动孔，带动了固定块24的翻转，即可带动了水下摄像头9的翻转，即可对水下摄像头9的拍摄角度进行调节。且通过调节摇把3的转动角度，即可对安装块10与水下摄像头9的高度进行调节，便于进行不同深度的水下图像采集。本实用新型结构简单、使用方便、所述的水下目标图像采集装置，采集方便，且便于进行调节。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水下目标图像采集装置，包括移动箱(1)，其特征在于，所述移动箱(1)的底部四角均转安装有万向轮(13)且顶部固定安装有安装支架(16)且底部内壁上转动安装有两个转轴(6)，两个转轴(6)上均固定套接有蜗轮(5)且顶端均固定套接有第一锥齿(4)，所述移动箱(1)内转动安装有圆杆(18)，圆杆(18)上固定套接有两个第二锥齿(19)且一端延伸至移动箱(1)外且固定套接有第一齿轮(7)，移动箱(1)靠近第一齿轮(7)的一侧转动安装有第二齿轮(17)，所述第二齿轮(17)与第一齿轮(7)相互啮合且一侧固定套接有绕线盘(8)，所述安装支架(16)上固定安装有滑轮组(14)，所述绕线盘(8)上套接有弹性绳(15)，弹性绳(15)的一端固定在绕线盘(8)上，另一端通过滑轮组(14)固定安装有安装块(10)，所述安装块(10)内开设有安装腔(11)且底部转动安装有水下摄像头(9)，水下摄像头(9)的一侧固定安装有固定块(24)，所述固定块(24)上开设有活动孔，活动孔内活动安装有滚珠(23)，所述安装腔(11)的顶部内壁上固定安装有电机(20)，所述电机(20)的输出轴上固定套接有丝杆(22)，丝杆(22)上螺纹套接有活动板(21)。

2.根据权利要求1所述的一种水下目标图像采集装置，其特征在于，所述安装块(10)的底部开设有与安装腔(11)相连通的通孔，通孔内活动安装有活动杆(26)，活动杆(26)的顶端固定在活动板(21)上且底端与滚珠(23)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种水下目标图像采集装置，其特征在于，所述移动箱(1)的一侧转动安装有与两个蜗轮(5)相互啮合的蜗杆(2)，蜗杆(2)的一端固定套接有摇把(3)。

4.根据权利要求1所述的一种水下目标图像采集装置，其特征在于，两个第二锥齿(19)分别与对应的第一锥齿(4)相互垂直啮合。

5.根据权利要求2所述的一种水下目标图像采集装置，其特征在于，所述活动杆(26)上套接有弹簧(25)，弹簧(25)的一端固定在活动杆(26)上，另一端固定在通孔内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种水下目标图像采集装置，其特征在于，任意一个万向轮(13)上均转动安装有刹车片。

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