CN110466632A - 履带式爬楼运输装置及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种履带式爬楼输送装置及其工作方法，包括履带底盘和竖向铰接在履带底盘后端上方的抬升架，所述履带底盘的左右两端分别设置有履带轮，每个履带轮分别由电动马达驱动；所述抬升架的下侧倾斜设有电动推杆，所述电动推杆的下端与履带底盘的后端相铰接，电动推杆的伸缩杆向上伸出且末端与抬升架的前端相铰接。本发明结构设计简单、合理，不仅适用于平坦地面的运输，同样也适用于有台阶的路况，同时具有良好的机动性，运输时平稳性好。
Description
技术领域：
本发明涉及一种履带式爬楼运输装置及其工作方法。
背景技术：
在施工过程中常碰到施工地点没有电梯的情况，碰到该种状况时，常常需要将施工设备等负载安装在爬楼装置上，通过爬楼装置进行输送。然而，现有的爬楼装置结构较为复杂，在狭窄的环境下工作时机动性较差，而且在爬楼输送过程中，施工设备的重心不方便根据需要进行调节，这就导致在输送过程中施工设备易掉落或者晃动，进而影响正常、平稳的爬楼输送。
发明内容：
本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明所要解决的技术问题是提供一种履带式爬楼运输装置及其工作方法，不仅结构合理，而且机动性好、输送平稳。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种履带式爬楼运输装置，包括履带底盘和竖向铰接在履带底盘后端上方的抬升架，所述履带底盘的左右两端分别设置有履带轮，每个履带轮分别由电动马达驱动；所述抬升架的下侧倾斜设有电动推杆，所述电动推杆的下端与履带底盘的后端相铰接，电动推杆的伸缩杆向上伸出且末端与抬升架的前端相铰接。
进一步的，所述抬升架上固定安装有可沿横向伸缩的支撑底座，抬升架的后端固联有倾斜设置的支撑托架，所述支撑托架与抬升架呈V字形分布。
进一步的，所述支撑底座包括固定在抬升架的底座固定架，所述底座固定架内设有横向通槽，所述横向通槽的两端口分别插设有底座滑板，所述底座滑板与横向通槽沿横向滑动配合，所述底座滑板与底座固定架之间设有滑板锁紧组件。
进一步的，所述底座固定架为平板式结构，底座固定架在横向的两端分别设有一排沿纵向间隔均布的锁紧孔组A，所述锁紧孔组A包括若干个竖向贯穿横向通槽的锁紧孔A；所述底座滑板插入到横向通槽的一端设有与若干个锁紧孔A的位置一一对应的横向长槽A；所述滑板锁紧组件包括锁紧螺栓A和锁紧螺母A，所述锁紧螺栓A贯穿锁紧孔A和横向长槽A后与锁紧螺母A相螺接。
进一步的，所述底座固定架包括上、下平行设置的两块固定板，两块固定板之间形成横向通槽，固定板在横向的两端分别设有一排沿纵向间隔均布的锁紧孔组B，所述锁紧孔组B包括若干个竖向贯穿的锁紧孔B；所述底座滑板插入到横向通槽的一端设有与若干个锁紧孔B的位置一一对应的横向长槽B；所述滑板锁紧组件包括锁紧螺栓B和锁紧螺母B，所述锁紧螺栓B贯穿锁紧孔B和横向长槽B后与锁紧螺母B相螺接。
进一步的，所述支撑托架包括两根左右对称设置的支撑管，两根支撑管的下端与抬升架固联，两根支撑管之间从上往下等间隔的固联有若干根加强管。
进一步的，所述支撑管的上端侧壁设有限位孔；还包括手柄，所述手柄的左右两端分别插设到两根支撑管的内部，手柄的左右两端沿支撑管的长度方向分别等间隔设有若干个调节孔，手柄与支撑管之间经由贯穿限位孔和其中一个调节孔的限位插销实现固定。
进一步的，所述履带轮包括安装在底盘上的主动轮、从动轮以及若干个承重轮，所述主动轮由电动马达驱动旋转，所述承重轮、从动轮以及主动轮之间经由履带连接，若干个承重轮位于同一水平面且并排分布在主动轮与从动轮之间。
本发明采用的另一中技术方案是：一种履带式爬楼运输装置的工作方法，工作时：先将负载安装在支撑底座与支撑托架之间，接着电动推杆通过伸缩调节抬升座的角度，使负载平衡，最后电动马达驱动履带轮转动，实现在平坦底面或者台阶面的运输。
与现有技术相比，本发明具有以下效果：本发明结构设计简单、合理，不仅适用于平坦地面的运输，同样也适用于有台阶的路况，同时具有良好的机动性，运输时平稳性好。
附图说明：
图1是本发明实施例一的立体构造示意图一；
图2是本发明实施例一的立体构造示意图二；
图3是本发明实施例一中履带轮的立体构造示意图；
图4是本发明实施例一中支撑底座的俯视构造示意图；
图5是本发明实施例一和二中支撑底座的主视剖面构造示意图；
图6是本发明实施例一和二中底座滑板的立体构造示意图；
图7是本发明实施例一的使用状态示意图；
图8是本发明实施例二的立体构造示意图一；
图9是本发明实施例二的立体构造示意图二；
图10是本发明实施例二中抬升架的立体构造示意图；
图11是本发明实施例二中支撑底座的立体构造示意图；
图12是本发明实施例二的使用状态示意图。
图中：
1-履带底盘；2-抬升架；3-履带轮；4-电动马达；5-电动推杆；6-地坪研磨机；7-楼梯；8-支撑底座；9-支撑托架；10-底座固定架；11-底座滑板；12-横向通槽；13-锁紧孔A；14-横向长槽A；15-固定板；16-锁紧孔B；17-横向长槽B；18-支撑管；19-加强管；20-限位孔；21-手柄；22-操作部；23-主动轮；24-从动轮；25-承重轮；26-轮架；27-连接杆；28-收纳凹部；29-支撑板；30-履带。
具体实施方式:
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
本实施例中，以履带式爬楼装置所要运输的负载为地坪研磨机为例。
实施例一：如图1～7所示，本发明一种履带式爬楼运输装置，包括履带底盘和竖向铰接在履带底盘后端上方的抬升架，所述履带底盘的左右两端分别设置有履带轮，每个履带轮分别由电动马达驱动，两侧的履带行走组件分别由电动马达驱动，当两个电动马达的输出速度不一致时，即可实现两个履带实现差速运动，即可方便在狭窄空间中进行转弯等运动，保证在狭小的空间也能有最大的机动性，同时具有良好的爬楼效果；所述抬升架的下侧倾斜设有电动推杆，所述电动推杆的下端与履带底盘的后端相铰接，电动推杆的伸缩杆向上伸出且末端与抬升架的前端相铰接，通过电动推杆的伸缩，可实现抬升架上下摆转，实现对地坪研磨机的重心调节，进而使所输送的地坪研磨机的重心处于平衡位置，确保平稳输送，避免输送过程中产生大幅滑动或者掉落。
本实施例中，所述抬升架上固定安装有可沿横向伸缩的支撑底座，抬升架的后端固联有倾斜设置的支撑托架，所述支撑托架与抬升架呈V字形分布，负载安装在支撑底座与支撑托架支架。
本实施例中，所述支撑底座包括固定在抬升架的底座固定架，所述底座固定架内设有横向通槽，所述横向通槽的两端口分别插设有底座滑板，所述底座滑板与横向通槽沿横向滑动配合，所述底座滑板与底座固定架之间设有滑板锁紧组件。
本实施例中，所述底座固定架为平板式结构，底座固定架在横向的两端分别设有一排沿纵向间隔均布的锁紧孔组A，所述锁紧孔组A包括若干个竖向贯穿横向通槽的锁紧孔A；所述底座滑板插入到横向通槽的一端设有与若干个锁紧孔A的位置一一对应的横向长槽A；所述滑板锁紧组件包括锁紧螺栓A和锁紧螺母A，所述锁紧螺栓A贯穿锁紧孔A和横向长槽A后与锁紧螺母A相螺接，以将底座固定架与底座滑板锁紧。底座滑板上由于开设横向长槽A，以便于底座滑板伸缩后进行锁紧固定。
本实施例中，所述支撑托架包括两根左右对称设置的支撑管，两根支撑管的下端与抬升架固联，两根支撑管之间从上往下等间隔的固联有若干根加强管；加强管的设置不仅可提高整个支撑托架的结构强度，而且还可以起到支撑的作用对负载支撑的作用。
本实施例中，所述支撑管的上端侧壁设有限位孔；还包括手柄，所述手柄的左右两端分别插设到两根支撑管的内部，手柄的左右两端沿支撑管的长度方向分别等间隔设有若干个调节孔，手柄与支撑管之间经由贯穿限位孔和其中一个调节孔的限位插销实现固定。由于手柄两端若干个调节孔的设置，以便于调节手柄的高度，以适合不同操作者的身高，让操作者可以更加舒服的搬运。
本实施例中，所述手柄呈U形状，手柄的上端向下90°弯折形成以利于抓握的操作部。
本实施例中，所述履带轮包括安装在底盘上的主动轮、从动轮以及若干个承重轮，所述主动轮由电动马达驱动旋转，所述承重轮、从动轮以及主动轮之间经由履带连接，若干个承重轮位于同一水平面且并排分布在主动轮与从动轮之间。
本实施例中，所述履带底盘包括左右对称设置两个的轮架，每个轮架内均安装有履带轮，两个轮架的后端之间通过一连接杆固定连接，所述连接杆的中部固联有铰接座A；所述抬升架呈矩形状，抬升架的前端中部固联有铰接座B，抬升架的后部左右两端分别与两个轮架相铰接；电动推杆的伸缩杆末端与铰接座B相铰接，电动推杆的下端底座与铰接座A相铰接。
本实施例中，所述主动轮位于轮架的后端，从动轮位于轮架的前端，所述从动轮的轴线与承重轮的轴线位于同一水平面，所述主动轮位于承重轮的上侧；所述电动马达安装在轮架的后端。
本实施例中，所述履带采用现有的橡胶履带。
实施例二：如图8～12所示，本实施例与实施例一的区别点在于：（1）履带底盘和履带轮的结构不同；（2）底座固定架的结构不同。
本实施例中，所述底座固定架包括上、下平行设置的两块固定板，两块固定板之间形成横向通槽，固定板在横向的两端分别设有一排沿纵向间隔均布的锁紧孔组B，所述锁紧孔组B包括若干个竖向贯穿的锁紧孔B；所述底座滑板插入到横向通槽的一端设有与若干个锁紧孔B的位置一一对应的横向长槽B；所述滑板锁紧组件包括锁紧螺栓B和锁紧螺母B，所述锁紧螺栓B贯穿锁紧孔B和横向长槽B后与锁紧螺母B相螺接。
本实施例中，两块固定板的纵向两端之间分别经由连接螺栓与连接螺母配合锁紧固定；即本实施例中的底座固定架为分体式结构，装拆方便。
本实施例中，所述主动轮位于履带底盘的前端，从动轮位于履带底盘的后端，所述主动轮和从动轮均位于承重轮的上侧；所述电动马达安装在履带底盘的前端内部。
本实施例中，所述履带底盘的顶面设有向下凹的收纳凹部，收纳凹部用于放置整个装置的电器元件，并且还可以放置工具箱，这样方便维修机器，实用性强。
本实施例中，所述支撑托架上固定安装有支撑板，以提高支撑效果。
本发明采用的另一中技术方案是：一种履带式爬楼运输装置的工作方法，工作时：先将负载安装在支撑底座与支撑托架之间，接着电动推杆通过伸缩调节抬升座的角度，使负载平衡，最后电动马达驱动履带轮转动，实现在平坦地面或者台阶面的运输。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (9)
1.一种履带式爬楼运输装置，其特征在于：包括履带底盘和竖向铰接在履带底盘后端上方的抬升架，所述履带底盘的左右两端分别设置有履带轮，每个履带轮分别由电动马达驱动；所述抬升架的下侧倾斜设有电动推杆，所述电动推杆的下端与履带底盘的后端相铰接，电动推杆的伸缩杆向上伸出且末端与抬升架的前端相铰接。
2.根据权利要求1所述的履带式爬楼运输装置，其特征在于：所述抬升架上固定安装有可沿横向伸缩的支撑底座，抬升架的后端固联有倾斜设置的支撑托架，所述支撑托架与抬升架呈V字形分布。
3.根据权利要求2所述的履带式爬楼运输装置，其特征在于：所述支撑底座包括固定在抬升架的底座固定架，所述底座固定架内设有横向通槽，所述横向通槽的两端口分别插设有底座滑板，所述底座滑板与横向通槽沿横向滑动配合，所述底座滑板与底座固定架之间设有滑板锁紧组件。
4.根据权利要求3所述的履带式爬楼运输装置，其特征在于：所述底座固定架为平板式结构，底座固定架在横向的两端分别设有一排沿纵向间隔均布的锁紧孔组A，所述锁紧孔组A包括若干个竖向贯穿横向通槽的锁紧孔A；所述底座滑板插入到横向通槽的一端设有与若干个锁紧孔A的位置一一对应的横向长槽A；所述滑板锁紧组件包括锁紧螺栓A和锁紧螺母A，所述锁紧螺栓A贯穿锁紧孔A和横向长槽A后与锁紧螺母A相螺接。
5.根据权利要求3所述的履带式爬楼运输装置，其特征在于：所述底座固定架包括上、下平行设置的两块固定板，两块固定板之间形成横向通槽，固定板在横向的两端分别设有一排沿纵向间隔均布的锁紧孔组B，所述锁紧孔组B包括若干个竖向贯穿的锁紧孔B；所述底座滑板插入到横向通槽的一端设有与若干个锁紧孔B的位置一一对应的横向长槽B；所述滑板锁紧组件包括锁紧螺栓B和锁紧螺母B，所述锁紧螺栓B贯穿锁紧孔B和横向长槽B后与锁紧螺母B相螺接。
6.根据权利要求2所述的履带式爬楼运输装置，其特征在于：所述支撑托架包括两根左右对称设置的支撑管，两根支撑管的下端与抬升架固联，两根支撑管之间从上往下等间隔的固联有若干根加强管。
7.根据权利要求6所述的履带式爬楼运输装置，其特征在于：所述支撑管的上端侧壁设有限位孔；还包括手柄，所述手柄的左右两端分别插设到两根支撑管的内部，手柄的左右两端沿支撑管的长度方向分别等间隔设有若干个调节孔，手柄与支撑管之间经由贯穿限位孔和其中一个调节孔的限位插销实现固定。
8.根据权利要求1所述的履带式爬楼运输装置，其特征在于：所述履带轮包括安装在底盘上的主动轮、从动轮以及若干个承重轮，所述主动轮由电动马达驱动旋转，所述承重轮、从动轮以及主动轮之间经由履带连接，若干个承重轮位于同一水平面且并排分布在主动轮与从动轮之间。
9.一种履带式爬楼运输装置的工作方法，其特征在于：包括采用如权利要求1～8任意一项所述的履带式爬楼运输装置，工作时：先将负载安装在支撑底座与支撑托架之间，接着电动推杆通过伸缩调节抬升座的角度，使负载平衡，最后电动马达驱动履带轮转动，实现在平坦底面或者台阶面的运输。
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