CN115320685B - 一种煤矿巷道运输装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种煤矿巷道运输装置及方法，该装置包括运输车节、横杆、悬挂绳、以及放置架；多个运输车节间隔设置，每个运输车节均包括左车节和右车节，左车节的支撑柱的下端设置有移动底轮，支撑柱的外侧设置有移动侧轮，支撑柱的上端连接于斜杆的下端，斜杆的上端连接于悬挂杆的上端；左车节的斜杆和右车节的斜杆铰接连接；相邻两个运输车节通过横杆铰接连接；两个悬挂绳分别连接于两侧运输车节的悬挂杆的下端，悬挂绳的下方设置有放置架，放置架通过绳体连接于悬挂绳，放置架的两端延伸至两端的运输车节；放置架、以及两个支撑柱之间形成运输通道。本申请解决了现有技术中煤矿巷道宽度较窄时，工作人员和运输车存在不便通行的问题。

Description

一种煤矿巷道运输装置及方法

技术领域

本申请属于煤矿运输设备技术领域，具体涉及一种煤矿巷道运输装置及方法。

背景技术

在煤矿施工期间，经常需要在煤矿巷道内运输管材类、机电设备件、物料等，常规的运输方式为架子车、板车等运输车。当煤矿巷道宽度较窄时，采用常规的运输车运输时，工作人员通行时只能从运输车的两侧通过，甚至需要跨过运输车，因此给巷道的通行带来了不便，当两个运输车反方向通行或者需要超车时，存在无法实施的问题，进而影响了施工进度。

发明内容

本申请实施例通过提供一种煤矿巷道运输装置及方法，解决了现有技术中煤矿巷道宽度较窄时，工作人员和运输车存在不便通行的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种煤矿巷道运输装置，包括运输车节、横杆、悬挂绳、以及放置架；

所述运输车节的数量为多个，多个所述运输车节间隔设置，每个所述运输车节均包括左车节和右车节，所述左车节和所述右车节的结构为对称设置；

所述左车节包括支撑柱、移动底轮、移动侧轮、斜杆、以及悬挂杆；

所述支撑柱的下端设置有所述移动底轮，所述支撑柱的外侧设置有所述移动侧轮，所述移动侧轮用于在巷道的侧壁上滚动，所述支撑柱的上端连接于所述斜杆的下端，所述斜杆的上端连接于所述悬挂杆的上端；

所述左车节的斜杆和所述右车节的斜杆铰接连接；

相邻两个所述运输车节通过横杆连接；所述横杆的两端分别铰接于相邻两个所述运输车节的支撑柱上；

所述悬挂绳的数量为两个，两个所述悬挂绳分别连接于两侧所述运输车节的所述悬挂杆的下端，所述悬挂绳的下方设置有所述放置架，所述放置架通过绳体连接于所述悬挂绳，所述放置架的两端延伸至两端的所述运输车节；

所述放置架、以及两个所述支撑柱之间形成运输通道。

在一种可能的实现方式中，所述斜杆和所述悬挂杆均为倾斜设置，所述斜杆和所述悬挂杆的倾斜方向相反。

在一种可能的实现方式中，相邻两个所述运输车节通过多个横杆连接，多个横杆间隔设置于相邻两个所述运输车节的支撑柱之间。

在一种可能的实现方式中，所述支撑柱包括上套筒、下套筒、以及设置于上套筒和下套筒之间的第一内杆；

所述第一内杆的上端套装于所述上套筒下端的内部，所述第一内杆的下端套装于所述下套筒上端的内部，所述第一内杆和所述上套筒的连接处、以及所述第一内杆和所述下套筒的连接处均设置有锁紧机构。

在一种可能的实现方式中，所述斜杆包括第二内杆、斜套筒、以及锁紧螺母；

所述第二内杆的下端连接于所述上套筒的上端，所述第二内杆的上端套装于所述斜套筒下端的内部，所述锁紧螺母的端部旋入所述斜套筒侧壁的螺纹孔后与所述第二内杆的侧壁抵接。

在一种可能的实现方式中，所述支撑柱的上部设置有与巷道弧形部分结构适配的弧形段。

在一种可能的实现方式中，还包括推杆和卡板；

所述卡板为L型结构，所述卡板的数量为两个，两个所述卡板分别设置于位于端部的所述运输车节的支撑柱的外侧；

所述卡板的水平段的端部连接于所述支撑柱的侧壁，所述推杆的两端卡接于两侧的所述卡板内，所述推杆端部的两侧分别与所述支撑柱的侧壁和所述卡板的竖直段抵接。

本发明实施例还提供了一种煤矿巷道运输方法，包括以下步骤：

将煤矿巷道运输装置移动至巷道内，将待运输的材料放置于煤矿巷道运输装置的放置架上，并通过固定绳将待运输的材料和所述放置架相对固定；

所述放置架和待运输的材料的重力通过悬挂绳传导至运输车节两侧的悬挂杆的端部，使所述悬挂杆的端部承受向下的拉力，进而使与所述悬挂杆连接的斜杆的上端承受向下的拉力，两侧的所述斜杆铰接连接关系使得所述斜杆的下端承受向上的拉力，进而使所述斜杆下端的支撑柱朝向巷道侧壁的方向移动，使所述支撑柱外侧的移动侧轮和巷道的侧壁抵接；

将推杆安装于端部的运输车节的所述支撑柱上；

通过所述推杆推动煤矿巷道运输装置，煤矿巷道运输装置通过所述支撑柱下端的移动底轮在巷道内移动，同时所述移动侧轮在巷道的侧壁上滚动；

煤矿巷道运输装置转向时，相邻两个所述运输车节通过横杆铰接且所述移动侧轮在巷道的侧壁上滚动，使得煤矿巷道运输装置能够适应巷道的弧形侧壁，使其自身形成与巷道结构适配的弧形结构；

所述放置架、以及两个所述支撑柱之间形成运输通道，将所述推杆拆卸后工作人员可从运输通道穿过。

在一种可能的实现方式中，将煤矿巷道运输装置移动至巷道内时，调节支撑柱的长度和斜杆的长度，使移动侧轮和巷道的侧壁抵接或者靠近，使运输车节的上端靠近巷道的顶壁。

在一种可能的实现方式中，工作人员通过横杆登高作业，或者将底板支撑在两侧的横杆上形成工作平台进行作业。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例提供了一种煤矿巷道运输装置及方法，该装置在使用时，当待运输的材料放置于放置架上后，放置架和待运输的材料的重力通过绳体传导至两侧的悬挂绳上，悬挂绳将重力传导至运输车节两侧的悬挂杆的端部，使悬挂杆的端部承受向下的拉力，进而使与悬挂杆连接的斜杆的上端承受向下的拉力，两侧的斜杆铰接连接关系使得斜杆的下端承受向上的拉力，进而使斜杆下端的支撑柱朝向巷道侧壁的方向移动，使支撑柱外侧的移动侧轮和巷道的侧壁抵接；推动煤矿巷道运输装置，煤矿巷道运输装置通过支撑柱下端的移动底轮在巷道内移动，同时移动侧轮在巷道的侧壁上滚动；煤矿巷道运输装置转向时，相邻两个运输车节通过横杆铰接且移动侧轮在巷道的侧壁上滚动，使得煤矿巷道运输装置能够适应巷道的弧形侧壁，使其自身形成与巷道结构适配的弧形结构，实现了该装置的转向；因此该装置不需要设置转向机构，也不需要工作人员手动转向，从而提高了该装置的使用便利性。待运输的材料的重力在斜杆上产生了一个水平方向的分力，使得移动侧轮能够和巷道的侧壁紧密接触，因此提高了该装置的稳定性，同时还能够使支撑柱尽量靠近巷道的侧壁，使两个支撑柱之间具有更大的空间，进而形成更宽的运输通道。本发明相对于左车节和右车节为固定连接具有更高的稳定性。移动侧轮和巷道的侧壁始终抵接，在该装置转向时能够更加顺畅。本发明的装置在使用时，工作人员可通过运输通道进行通行，因此该装置能够满足材料设施的运输需求，也不影响巷道内正常通行的工作人员、其他运输车、以及普通设备的运输，因此能够满足煤矿巷道的运输需求，该装置结构简单，实用性强，便于推广使用。本发明的方法提高了巷道内运输材料的效率，仅一人就可实施，同时不影响巷道内工作人员或者其他材料的正常运输，因此该方法实用性强，保证了施工进度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的煤矿巷道运输装置的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的煤矿巷道运输装置的侧视图。

附图标记：1-横杆；2-悬挂绳；3-放置架；4-运输车节；41-左车节；42-右车节；5-支撑柱；51-上套筒；52-下套筒；53-第一内杆；6-移动底轮；7-移动侧轮；8-斜杆；81-第二内杆；82-斜套筒；9-悬挂杆；10-巷道；11-运输通道；12-推杆；13-卡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

如图1和图2所示，本发明实施例提供的煤矿巷道运输装置，包括运输车节4、横杆1、悬挂绳2、以及放置架3。

运输车节4的数量为多个，多个运输车节4间隔设置，每个运输车节4均包括左车节41和右车节42，左车节41和右车节42的结构为对称设置。

左车节41包括支撑柱5、移动底轮6、移动侧轮7、斜杆8、以及悬挂杆9。

支撑柱5的下端设置有移动底轮6，支撑柱5的外侧设置有移动侧轮7，移动侧轮7用于在巷道10的侧壁上滚动，支撑柱5的上端连接于斜杆8的下端，斜杆8的上端连接于悬挂杆9的上端。

左车节41的斜杆8和右车节42的斜杆8铰接连接。

相邻两个运输车节4通过横杆1连接。横杆1的两端分别铰接于相邻两个运输车节4的支撑柱5上。

悬挂绳2的数量为两个，两个悬挂绳2分别连接于两侧运输车节4的悬挂杆9的下端，悬挂绳2的下方设置有放置架3，放置架3通过绳体连接于悬挂绳2，放置架3的两端延伸至两端的运输车节4。

放置架3、以及两个支撑柱5之间形成运输通道11。

本实施例中，斜杆8和悬挂杆9均为倾斜设置，斜杆8和悬挂杆9的倾斜方向相反。

需要说明的是，运输车节4的数量依据相邻两个运输车节4之间的距离设定，若巷道10转弯角度比较小，可选择较多数量的运输车节4，也即形成了更长的煤矿巷道运输装置。本发明的装置适用于长条形材料的运输，例如管类、支撑杆类、以及线缆类，当然也可运输其他类型的材料，只要能够放在长条形的放置架3内均可。

移动底轮6在巷道10的地面上移动，移动底轮6可采用万向轮，移动侧轮7在巷道10的侧壁上滚动，移动侧轮7的数量也可设置为两个以上，移动底轮6和移动侧轮7上均可安装减震弹簧，以提高该装置运输时的稳定性。移动侧轮7的外壁设置有橡胶层，从而能够保护巷道10的侧壁。

横杆1也可设置为具有一定伸缩量的伸缩杆，伸缩量优选为0～10cm，从而使该装置能够更加顺畅地通过巷道10的转弯处。悬挂绳2为柔性结构，因此能够适应巷道10的转弯处，放置架3在转向时保持原有状态。

左车节41的斜杆8和右车节42的斜杆8的铰接连接处设置有锁紧机构，工作人员可通过锁紧机构将左车节41和右车节42相对固定，从而便于通过道岔或者用于其他情况的运输。

斜杆8和悬挂杆9的结构整体呈三角结构，以适应巷道10的弧形结构的顶壁，从而充分利用巷道10内的空间，左车节41和右车节42形成了X型的结构，当待运输的材料放置于放置架3上后，放置架3和待运输的材料的重力通过绳体传导至两侧的悬挂绳2上，悬挂绳2将重力传导至运输车节4两侧的悬挂杆9的端部，使悬挂杆9的端部承受向下的拉力，进而使与悬挂杆9连接的斜杆8的上端承受向下的拉力，两侧的斜杆8铰接连接关系使得斜杆8的下端承受向上的拉力，进而使斜杆8下端的支撑柱5朝向巷道10侧壁的方向移动，使支撑柱5外侧的移动侧轮7和巷道10的侧壁抵接。推动煤矿巷道运输装置，煤矿巷道运输装置通过支撑柱5下端的移动底轮6在巷道10内移动，同时移动侧轮7在巷道10的侧壁上滚动。煤矿巷道运输装置转向时，相邻两个运输车节4通过横杆1铰接且移动侧轮7在巷道10的侧壁上滚动，使得煤矿巷道运输装置能够适应巷道10的弧形侧壁，使其自身形成与巷道10结构适配的弧形结构，实现了该装置的转向。因此该装置不需要设置转向机构，也不需要工作人员手动转向，从而提高了该装置的使用便利性。待运输的材料的重力在斜杆8上产生了一个水平方向的分力，使得移动侧轮7能够和巷道10的侧壁紧密接触，因此提高了该装置的稳定性，同时还能够使支撑柱5尽量靠近巷道10的侧壁，使两个支撑柱5之间具有更大的空间，进而形成更宽的运输通道11。本发明相对于左车节41和右车节42为固定连接具有更高的稳定性。移动侧轮7和巷道10的侧壁始终抵接，在该装置转向时能够更加顺畅。本发明的装置在使用时，工作人员可通过运输通道11进行通行，因此该装置能够满足材料设施的运输需求，也不影响巷道10内正常通行的工作人员、以及普通设备的运输，因此能够满足煤矿巷道的运输需求，该装置结构简单，实用性强，便于推广使用。

本实施例中，相邻两个运输车节4通过多个横杆1连接，多个横杆1间隔设置于相邻两个运输车节4的支撑柱5之间。

需要说明的是，多个横杆1的稳定性更好。工作人员还可攀爬横杆1登高作业，也可将底板支撑在两侧的横杆1上形成工作平台进行作业。因此拓宽了该装置的适用范围。具体使用时，工作人员将原材料在放置架3上取下，然后通过横杆1登高进行操作，进而实现了运输、登高一体化作业方式。

本实施例中，支撑柱5包括上套筒51、下套筒52、以及设置于上套筒51和下套筒52之间的第一内杆53。

第一内杆53的上端套装于上套筒51下端的内部，第一内杆53的下端套装于下套筒52上端的内部，第一内杆53和上套筒51的连接处、以及第一内杆53和下套筒52的连接处均设置有锁紧机构。

需要说明的是，第一内杆53能够在上套筒51、下套筒52内进行移动，从而实现了支撑柱5的伸缩功能，支撑柱5长度调节到位后可通过锁紧机构将其长度固定。锁紧机构可采用锁紧螺母、插销等方式进行固定。

本实施例中，斜杆8包括第二内杆81、斜套筒82、以及锁紧螺母。

第二内杆81的下端连接于上套筒51的上端，第二内杆81的上端套装于斜套筒82下端的内部，锁紧螺母的端部旋入斜套筒82侧壁的螺纹孔后与第二内杆81的侧壁抵接。

需要说明的是，第二内杆81能够在斜套筒82内进行移动，从而实现了斜杆8的伸缩功能，斜杆8长度调节到位后可通过锁紧螺母将其长度固定。

支撑柱5和斜杆8均可伸缩，使得该装置能够根据巷道10的尺寸调节其大小，从而适应多种尺寸的巷道10，因此，提高了该装置的应用范围。

本实施例中，支撑柱5的上部设置有与巷道10弧形部分结构适配的弧形段。

需要说明的是，弧形段的设置能够降低支撑柱5和巷道10侧壁撞击的概率。该装置的支撑柱5上可套设防撞棉，防撞棉可保护巷道10的侧壁、以及其他接触物。

本实施例中，还包括推杆12和卡板13。

卡板13为L型结构，卡板13的数量为两个，两个卡板13分别设置于位于端部的运输车节4的支撑柱5的外侧。

卡板13的水平段的端部连接于支撑柱5的侧壁，推杆12的两端卡接于两侧的卡板13内，推杆12端部的两侧分别与支撑柱5的侧壁和卡板13的竖直段抵接。

需要说明的是，推动该装置时，将推杆12的两端卡接于两侧的卡板13内，从而可通过推杆12将该装置推动。设置推杆12能够使工作人员均匀施力。需要从运输通道11内通过时，将推杆12拆卸即可。推杆12的安装方式便于拆卸。

工作人员还可通过推杆12拉动该装置，使其顺利经过道岔等处。

本发明实施例提供了一种煤矿巷道运输方法，包括以下步骤：

将煤矿巷道运输装置移动至巷道10内，将待运输的材料放置于煤矿巷道运输装置的放置架3上，并通过固定绳将待运输的材料和放置架3相对固定。

放置架3和待运输的材料的重力通过悬挂绳2传导至运输车节4两侧的悬挂杆9的端部，使悬挂杆9的端部承受向下的拉力，进而使与悬挂杆9连接的斜杆8的上端承受向下的拉力，两侧的斜杆8铰接连接关系使得斜杆8的下端承受向上的拉力，进而使斜杆8下端的支撑柱5朝向巷道10侧壁的方向移动，使支撑柱5外侧的移动侧轮7和巷道10的侧壁抵接。

将推杆12安装于端部的运输车节4的支撑柱5上。

通过推杆12推动煤矿巷道运输装置，煤矿巷道运输装置通过支撑柱5下端的移动底轮6在巷道10内移动，同时移动侧轮7在巷道10的侧壁上滚动。

煤矿巷道运输装置转向时，相邻两个运输车节4通过横杆1铰接且移动侧轮7在巷道10的侧壁上滚动，使得煤矿巷道运输装置能够适应巷道10的弧形侧壁，使其自身形成与巷道10结构适配的弧形结构。

放置架3、以及两个支撑柱5之间形成运输通道11，将推杆12拆卸后工作人员可从运输通道11穿过。

需要说明的是，采用本发明的方法提高了巷道10内运输材料的效率，仅一人就可实施，同时不影响巷道10内工作人员或者其他材料的正常运输，因此该方法实用性强，保证了施工进度。

本实施例中，将煤矿巷道运输装置移动至巷道10内时，调节支撑柱5的长度和斜杆8的长度，使移动侧轮7和巷道10的侧壁抵接或者靠近，使运输车节4的上端靠近巷道10的顶壁。

需要说明的是，运输车节4的上端和巷道10的顶壁之间的距离为15cm～40cm。

煤矿巷道运输装置能够根据巷道10的尺寸调节其大小，从而适应多种尺寸的巷道10，因此，提高了该装置的应用范围。

本实施例中，工作人员通过横杆1登高作业，或者将底板支撑在两侧的横杆1上形成工作平台进行作业。

需要说明的是，具体使用时，工作人员将原材料在放置架3上取下，然后通过横杆1登高进行操作，安装电缆或者其他设施，进而实现了运输、登高一体化作业方式。

本实施例中，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (10)

1.一种煤矿巷道运输装置，其特征在于：包括运输车节（4）、横杆（1）、悬挂绳（2）、以及放置架（3）；

所述运输车节（4）的数量为多个，多个所述运输车节（4）间隔设置，每个所述运输车节（4）均包括左车节（41）和右车节（42），所述左车节（41）和所述右车节（42）的结构为对称设置；

所述左车节（41）包括支撑柱（5）、移动底轮（6）、移动侧轮（7）、斜杆（8）、以及悬挂杆（9）；

所述支撑柱（5）的下端设置有所述移动底轮（6），所述支撑柱（5）的外侧设置有所述移动侧轮（7），所述移动侧轮（7）用于在巷道（10）的侧壁上滚动，所述支撑柱（5）的上端连接于所述斜杆（8）的下端，所述斜杆（8）的上端连接于所述悬挂杆（9）的上端；

所述左车节（41）的斜杆（8）和所述右车节（42）的斜杆（8）铰接连接；

相邻两个所述运输车节（4）通过横杆（1）连接；所述横杆（1）的两端分别铰接于相邻两个所述运输车节（4）的支撑柱（5）上；

所述悬挂绳（2）的数量为两个，两个所述悬挂绳（2）分别连接于两侧所述运输车节（4）的所述悬挂杆（9）的下端，所述悬挂绳（2）的下方设置有所述放置架（3），所述放置架（3）通过绳体连接于所述悬挂绳（2），所述放置架（3）的两端延伸至两端的所述运输车节（4）；

所述放置架（3）、以及两个所述支撑柱（5）之间形成运输通道（11）。

2.根据权利要求1所述的煤矿巷道运输装置，其特征在于：所述斜杆（8）和所述悬挂杆（9）均为倾斜设置，所述斜杆（8）和所述悬挂杆（9）的倾斜方向相反。

3.根据权利要求1所述的煤矿巷道运输装置，其特征在于：相邻两个所述运输车节（4）通过多个横杆（1）连接，多个横杆（1）间隔设置于相邻两个所述运输车节（4）的支撑柱（5）之间。

4.根据权利要求1所述的煤矿巷道运输装置，其特征在于：所述支撑柱（5）包括上套筒（51）、下套筒（52）、以及设置于上套筒（51）和下套筒（52）之间的第一内杆（53）；

所述第一内杆（53）的上端套装于所述上套筒（51）下端的内部，所述第一内杆（53）的下端套装于所述下套筒（52）上端的内部，所述第一内杆（53）和所述上套筒（51）的连接处、以及所述第一内杆（53）和所述下套筒（52）的连接处均设置有锁紧机构。

5.根据权利要求4所述的煤矿巷道运输装置，其特征在于：所述斜杆（8）包括第二内杆（81）、斜套筒（82）、以及锁紧螺母；

所述第二内杆（81）的下端连接于所述上套筒（51）的上端，所述第二内杆（81）的上端套装于所述斜套筒（82）下端的内部，所述锁紧螺母的端部旋入所述斜套筒（82）侧壁的螺纹孔后与所述第二内杆（81）的侧壁抵接。

6.根据权利要求1所述的煤矿巷道运输装置，其特征在于：所述支撑柱（5）的上部设置有与巷道（10）弧形部分结构适配的弧形段。

7.根据权利要求1所述的煤矿巷道运输装置，其特征在于：还包括推杆（12）和卡板（13）；

所述卡板（13）为L型结构，所述卡板（13）的数量为两个，两个所述卡板（13）分别设置于位于端部的所述运输车节（4）的支撑柱（5）的外侧；

所述卡板（13）的水平段的端部连接于所述支撑柱（5）的侧壁，所述推杆（12）的两端卡接于两侧的所述卡板（13）内，所述推杆（12）端部的两侧分别与所述支撑柱（5）的侧壁和所述卡板（13）的竖直段抵接。

8.一种煤矿巷道运输方法，其特征在于，采用如权利要求1至7任一项所述的煤矿巷道运输装置，包括以下步骤：

将煤矿巷道运输装置移动至巷道（10）内，将待运输的材料放置于煤矿巷道运输装置的放置架（3）上，并通过固定绳将待运输的材料和所述放置架（3）相对固定；

所述放置架（3）和待运输的材料的重力通过悬挂绳（2）传导至运输车节（4）两侧的悬挂杆（9）的端部，使所述悬挂杆（9）的端部承受向下的拉力，进而使与所述悬挂杆（9）连接的斜杆（8）的上端承受向下的拉力，两侧的所述斜杆（8）铰接连接关系使得所述斜杆（8）的下端承受向上的拉力，进而使所述斜杆（8）下端的支撑柱（5）朝向巷道（10）侧壁的方向移动，使所述支撑柱（5）外侧的移动侧轮（7）和巷道（10）的侧壁抵接；

将推杆（12）安装于端部的运输车节（4）的所述支撑柱（5）上；

通过所述推杆（12）推动煤矿巷道运输装置，煤矿巷道运输装置通过所述支撑柱（5）下端的移动底轮（6）在巷道（10）内移动，同时所述移动侧轮（7）在巷道（10）的侧壁上滚动；

煤矿巷道运输装置转向时，相邻两个所述运输车节（4）通过横杆（1）铰接且所述移动侧轮（7）在巷道（10）的侧壁上滚动，使得煤矿巷道运输装置能够适应巷道（10）的弧形侧壁，使其自身形成与巷道（10）结构适配的弧形结构；

所述放置架（3）、以及两个所述支撑柱（5）之间形成运输通道（11），将所述推杆（12）拆卸后工作人员可从运输通道（11）穿过。

9.根据权利要求8所述的煤矿巷道运输方法，其特征在于：将煤矿巷道运输装置移动至巷道（10）内时，调节支撑柱（5）的长度和斜杆（8）的长度，使移动侧轮（7）和巷道（10）的侧壁抵接或者靠近，使运输车节（4）的上端靠近巷道（10）的顶壁。

10.根据权利要求8所述的煤矿巷道运输方法，其特征在于：工作人员通过横杆（1）登高作业，或者将底板支撑在两侧的横杆（1）上形成工作平台进行作业。

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