CN110454101A - 一种自动石油修井机器人油管输送装置 - Google Patents
一种自动石油修井机器人油管输送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110454101A CN110454101A CN201910841664.3A CN201910841664A CN110454101A CN 110454101 A CN110454101 A CN 110454101A CN 201910841664 A CN201910841664 A CN 201910841664A CN 110454101 A CN110454101 A CN 110454101A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oil pipe
- mechanical arm
- conveying device
- sides
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 title claims abstract description 10
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 3
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003796 beauty Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000010731 rolling oil Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
Abstract
本发明公开了一种自动石油修井机器人油管输送装置,包括支撑座、机械臂、液压缸和滑轮,所述支撑座呈凹形结构,其中部为机械臂,两侧为起升臂,所述起升臂顶部设有辊轮;所述机械臂两侧呈倾斜,其前端设有挡板,液压缸驱动机械臂实现0~90°摆动,可将油管输送到顶部的滑轮上;起升臂通过起升缸顶起达到输送高度。本发明通过传输滚轮的滚动和升降传输油管到指定位置,同时,其自带的托管架机构能实现一次放置多根油管并自动上下料的过程,省去了现有技术单根上下料的繁琐。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动石油修井机器人油管输送装置,属于石油修井机械技术领域。
背景技术
修井机器人机械手在抓取或落放油管时需要油管输送装置将油管滚轮举升至固定的抓取或落放位置,油管输送装置可实现这种功能,同时油管输送装置带有托管架,具有临时的少量油管存储功能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷,提供一种自动石油修井机器人油管输送装置。
为解决这一技术问题,本发明提供了一种自动石油修井机器人油管输送装置,包括支撑座、机械臂、液压缸和滑轮,所述支撑座呈凹形结构,其中部为机械臂,两侧为起升臂,所述起升臂顶部设有辊轮;所述机械臂两侧呈倾斜,其前端设有挡板,液压缸驱动机械臂实现0~90°摆动,可将油管输送到顶部的滑轮上;起升臂通过起升缸顶起达到输送高度。
所述机械臂两侧为楔形板,该楔形板通过长孔使用螺栓连接在机械臂两侧,调整螺栓的长孔位置,可调整倾斜方向和角度。
所述油管输送装置通过支撑座固定在底座两侧。
有益效果:本发明通过传输滚轮的滚动和升降传输油管到指定位置,同时,其自带的托管架机构能实现一次放置多根油管并自动上下料的过程,省去了现有技术单根上下料的繁琐。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的结构示意侧视图;
图3为本发明的结构示意后视图。
图中:1支撑座、2机械臂、3液压缸、4滑轮、5挡板、6楔形板、7起升缸。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。
图1所示为本发明的结构示意图。
本发明包括支撑座1、机械臂2、液压缸3和滑轮4,所述支撑座1呈凹形结构,其中部为机械臂2,两侧为起升臂,所述起升臂顶部设有辊轮4;所述机械臂2两侧呈倾斜,其前端设有挡板5;起升臂通过起升缸7顶起达到输送高度。
图3所示为本发明的结构示意后视图。
液压缸3驱动机械臂实现0~90°摆动,可将油管输送到顶部的滑轮4上。
图2所示为本发明的结构示意侧视图。
所述机械臂2两侧为楔形板6,该楔形板6通过长孔使用螺栓连接在机械臂2两侧,调整螺栓的长孔位置,可调整倾斜方向和角度。
所述油管输送装置通过支撑座1固定在底座两侧。
本发明的工作过程:
下油管:托管架和滚轮下落状态,将拖管夹调整至向内倾斜,将数根油管码放至托管架,托管架举升后下落,内侧一根油管落至滚轮内,测长完毕后滚轮举升,机械手抓取滚轮内的油管,滚轮下落,重复以上动作。
起油管:托管架和滚轮升起状态,将拖管夹调整至向外倾斜,机械手落放油管至滚轮内,滚轮下降,油管落至托管架上,油管向托管架外侧滚动,重复以上动作。
本发明通过传输滚轮传输到指定位置的过程,很好的解决有关的传输的过程,完美的解决了油管的从存放位置到抓取位置的技术难题,大大节省了空间,提高了效率。
本发明上述实施方案,只是举例说明,不是仅有的,所有在本发明范围内或等同本发明的范围内的改变均被本发明包围。
Claims (3)
1.一种自动石油修井机器人油管输送装置,其特征在于:包括支撑座(1)、机械臂(2)、液压缸(3)和滑轮(4),所述支撑座(1)呈凹形结构,其中部为机械臂(2),两侧为起升臂,所述起升臂顶部设有辊轮(4);所述机械臂(2)两侧呈倾斜,其前端设有挡板(5),液压缸(3)驱动机械臂实现0~90°摆动,可将油管输送到顶部的滑轮(4)上;起升臂通过起升缸(7)顶起达到输送高度。
2.根据权利要求1所述的自动石油修井机器人油管输送装置,其特征在于:所述机械臂(2)两侧为楔形板(6),该楔形板(6)通过长孔使用螺栓连接在机械臂(2)两侧,调整螺栓的长孔位置,可调整倾斜方向和角度。
3.根据权利要求1或2所述的自动石油修井机器人油管输送装置,其特征在于:所述油管输送装置通过支撑座(1)固定在底座两侧。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910841664.3A CN110454101A (zh) | 2019-09-06 | 2019-09-06 | 一种自动石油修井机器人油管输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910841664.3A CN110454101A (zh) | 2019-09-06 | 2019-09-06 | 一种自动石油修井机器人油管输送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110454101A true CN110454101A (zh) | 2019-11-15 |
Family
ID=68491046
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910841664.3A Pending CN110454101A (zh) | 2019-09-06 | 2019-09-06 | 一种自动石油修井机器人油管输送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110454101A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110500032A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-11-26 | 北京鼎文融和科技有限公司 | 一种石油修井机器人底座装置 |
CN111421370A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-07-17 | 上海江奥数控机床有限公司 | 一种高精度自动化送料辅机 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003268769A (ja) * | 2002-03-15 | 2003-09-25 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 自走式チュービング装置 |
CN202611627U (zh) * | 2012-05-15 | 2012-12-19 | 甘肃蓝科石化高新装备股份有限公司 | 一种修井用自动排放及举升装置 |
US20140030045A1 (en) * | 2012-07-24 | 2014-01-30 | Alan Beck | Pipe pick-up and lay down apparatus |
US20160281445A1 (en) * | 2015-03-27 | 2016-09-29 | China Petroleum & Chemical Corporation | Device for handling oil pipes and method for workover |
CN106150405A (zh) * | 2015-03-27 | 2016-11-23 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种机械举升、抽拉油管装置及方法 |
US20170314346A1 (en) * | 2014-10-27 | 2017-11-02 | Tong Ri Industrial Robot Co.,Ltd. | Automatic auxiliary workover rig |
CN107701128A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-02-16 | 济南芯乐智能设备有限公司 | 一种全自动石油修井杆管作业工业机器人 |
CN108150116A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-06-12 | 济南芯乐智能设备有限公司 | 一种石油修井机器人 |
CN108301794A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-07-20 | 济南芯乐智能设备有限公司 | 一种石油修井作业机器人 |
CN108412439A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-08-17 | 济南芯乐智能设备有限公司 | 一种摆臂传输装置 |
CN210659991U (zh) * | 2019-09-06 | 2020-06-02 | 北京鼎文融和科技有限公司 | 一种自动石油修井机器人油管输送装置 |
-
2019
- 2019-09-06 CN CN201910841664.3A patent/CN110454101A/zh active Pending
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003268769A (ja) * | 2002-03-15 | 2003-09-25 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 自走式チュービング装置 |
CN202611627U (zh) * | 2012-05-15 | 2012-12-19 | 甘肃蓝科石化高新装备股份有限公司 | 一种修井用自动排放及举升装置 |
US20140030045A1 (en) * | 2012-07-24 | 2014-01-30 | Alan Beck | Pipe pick-up and lay down apparatus |
US20170314346A1 (en) * | 2014-10-27 | 2017-11-02 | Tong Ri Industrial Robot Co.,Ltd. | Automatic auxiliary workover rig |
US20160281445A1 (en) * | 2015-03-27 | 2016-09-29 | China Petroleum & Chemical Corporation | Device for handling oil pipes and method for workover |
CN106150405A (zh) * | 2015-03-27 | 2016-11-23 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种机械举升、抽拉油管装置及方法 |
CN107701128A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-02-16 | 济南芯乐智能设备有限公司 | 一种全自动石油修井杆管作业工业机器人 |
CN108150116A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-06-12 | 济南芯乐智能设备有限公司 | 一种石油修井机器人 |
CN108301794A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-07-20 | 济南芯乐智能设备有限公司 | 一种石油修井作业机器人 |
CN108412439A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-08-17 | 济南芯乐智能设备有限公司 | 一种摆臂传输装置 |
CN210659991U (zh) * | 2019-09-06 | 2020-06-02 | 北京鼎文融和科技有限公司 | 一种自动石油修井机器人油管输送装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110500032A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-11-26 | 北京鼎文融和科技有限公司 | 一种石油修井机器人底座装置 |
CN111421370A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-07-17 | 上海江奥数控机床有限公司 | 一种高精度自动化送料辅机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110454101A (zh) | 一种自动石油修井机器人油管输送装置 | |
CN106364727A (zh) | 钢管自动打包系统 | |
CA2517777A1 (en) | Sod handler | |
CN204588531U (zh) | 一种新型关节吊 | |
CN104563917A (zh) | 一种钻井现场用多功能机器人 | |
CN106639921B (zh) | 一种管杆自动运输机 | |
WO2022032937A1 (zh) | 一种挤出管道输送装置 | |
CN106185752B (zh) | 全自动翻板机 | |
CN110039247A (zh) | 吊码仰装工装 | |
CN205650978U (zh) | 一种全自动太阳能电池片串焊机 | |
CN210659991U (zh) | 一种自动石油修井机器人油管输送装置 | |
CN207608239U (zh) | 一种角度可调的吊运机支架 | |
CN206141917U (zh) | 钢管自动打包系统 | |
CN206068843U (zh) | 板材翻转卸料机 | |
CN106368629B (zh) | 一种修井作业自动化装置 | |
CN218595537U (zh) | 一种钢管码垛机 | |
CN116835033A (zh) | 工地地下室钢管快速打包装置 | |
CN107787707A (zh) | 一种推送装置、自动输送立体栽培系统装置 | |
CN109178952A (zh) | 聚氨酯夹芯板自动码垛设备 | |
CN112477734B (zh) | 一种施工管道移动装置 | |
CN110318693B (zh) | 一种多功能钻杆输送装置 | |
CN209556966U (zh) | 一种海上平台自动化修井机底座装置 | |
CN204252874U (zh) | 一种油田油管杆的输送装置 | |
CN210001433U (zh) | 一种钢轨起吊吊钳装置 | |
CN207209427U (zh) | 食用菌瓶框码垛装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |