CN110500032A - 一种石油修井机器人底座装置 - Google Patents

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刘鹏志
孙汉军
马卫立
孙润琪
马建国
张�浩
郭东乐
唐琳
王翔翔
王燕飞
张伟强
于法珍
邵玉清
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Beijing Dingwenronghe Technology Co Ltd
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Beijing Dingwenronghe Technology Co Ltd
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
    • E21B15/003—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts adapted to be moved on their substructure, e.g. with skidding means; adapted to drill a plurality of wells
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterized by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting

Abstract

本发明公开了一种石油修井机器人底座装置，其特征在于：包括底架、液压支腿、油管输送装置、行走装置和液压站，所述底架两侧分别设有两组油管输送装置；所述液压支腿通过横梁及铰接座安装于底架两侧的前后端、可绕铰轴实现90°折叠；所述行走装置安装在横梁底部，液压站安装在底架尾部。本发明与现有技术相比具有更加优化的布局，采用的油管输送装置使两侧均可起下油管，提高了设备的井场适应能力、提高了生产效率、减轻劳动强度、降低安全隐患；行走机构与可折叠液压升降支腿配合可实现在无装载车辆的情况下自行移动，解决现有修井机在限制装载车辆进出的作业现场的移动问题。

Description

一种石油修井机器人底座装置
技术领域
本发明涉及一种石油修井机器人底座装置，属于石油修井机械技术领域。
背景技术
在石油作业现场，由于一些作业现场有空间上的局限性，使得现有的修井机所配备的装载车辆无法将修井机直接托移到井口作业位置；另外，现有技术中油管传送大都在一侧进行，对井场空间要求高，对各种工况的井场适应性差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种石油修井机器人底座。
为解决这一技术问题，本发明提供了一种石油修井机器人底座装置，其特征在于：包括底架、液压支腿、油管输送装置、行走装置和液压站，所述底架两侧分别设有两组油管输送装置；所述液压支腿通过横梁及铰接座安装于底架两侧的前后端、可绕铰轴实现90°折叠；所述行走装置安装在横梁底部，液压站安装在底架尾部。
所述油管输送装置包括支撑座、机械臂和滚轮，所述支撑座呈凹形结构，其中部为机械臂，两侧顶部设有滚轮；所述机械臂两侧呈倾斜，其前端设有挡板，液压缸驱动机械臂实现0～90°摆动、可将油管输送到顶部的滚轮上。
所述油管输送装置通过支撑座固定在底座两侧。
所述横梁为型钢结构，其一端铰接在底梁侧面，另一端与液压支腿连接，液压支腿可随横梁摆动实现折叠。
所述底架为钢结构焊接框架结构。
所述底座前端的底架上安装有导轨，位于大臂前侧的管钳三轴移动平台III可沿该导轨移动。
有益效果：本发明与现有技术相比具有更加优化的布局，采用的油管输送装置使两侧均可起下油管，提高了设备的井场适应能力、提高了生产效率、减轻劳动强度、降低安全隐患；行走机构与可折叠液压升降支腿配合可实现在无装载车辆的情况下自行移动，解决现有修井机在限制装载车辆进出的作业现场的移动问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明油管输送装置的结构示意图；
图3为本发明的组装示意图。
图中：I底座、II大臂、III管钳三轴移动平台；1底架、2液压支腿、3油管输送装置、4行走装置、5液压站、6横梁、7铰接座、8支撑座、9机械臂、10滚轮、11挡板、12导轨。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。
图1所述为本发明的结构示意图。
本发明提供了一种石油修井机器人底座，包括底架1、液压支腿2、油管输送装置3、行走装置4和液压站4，所述底架1两侧分别设有两组油管输送装置3；所述液压支腿2通过横梁6及铰接座7安装于底架1两侧的前后端、可绕铰轴实现90°折叠；所述行走装置4安装在横梁6底部，液压站5安装在底架1尾部。
图2所述为本发明油管输送装置的结构示意图。
所述油管输送装置3包括支撑座8、机械臂9和滚轮10，所述支撑座8呈凹形结构，其中部为机械臂9，两侧顶部设有滚轮10；所述机械臂9两侧呈倾斜，其前端设有挡板11，液压缸驱动机械臂9实现0～90°摆动、可将油管输送到顶部的滚轮10上。
所述油管输送装置3通过支撑座8固定在底座两侧。
所述横梁6为型钢结构，其一端铰接在底梁侧面，另一端与液压支腿2连接，液压支腿2可随横梁6摆动实现折叠。
所述底架1为钢结构焊接框架结构。
图3所述为本发明的组装示意图。
所述底座I前端的底架1上安装有导轨12，前端测长装置可沿该导轨12移动。
本发明的工作过程：设备运输至井场后，如果井场条件允许运输车辆进入，则由运输车辆将设备运输至井口作业位置，液压支腿伸出，将设备抬离车辆后，运输车辆移出；如果井场条件限制运输车辆将设备运输至井口作业位置，则于井口附近选择适当位置将设备落放至地面，由人工控制行走装置将设备移动至井口作业位置；然后调整支腿位置、调整高度，准备起下油管作业。
本发明与现有技术相比具有更加优化的布局，采用的油管输送装置使两侧均可起下油管，提高了设备的井场适应能力、提高了生产效率、减轻劳动强度、降低安全隐患；行走机构与可折叠液压升降支腿配合可实现在无装载车辆的情况下自行移动，解决现有修井机在限制装载车辆进出的作业现场的移动问题。
本发明上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本发明范围内或等同本发明的范围内的改变均被本发明包围。

Claims (6)

1.一种石油修井机器人底座装置，其特征在于：包括底架(1)、液压支腿(2)、油管输送装置(3)、行走装置(4)和液压站(5)，所述底架(1)两侧分别设有两组油管输送装置(3)；所述液压支腿(2)通过横梁(6)及铰接座(7)安装于底架(1)两侧的前后端、可绕铰轴实现90°折叠；所述行走装置(4)安装在横梁(6)底部，液压站(4)安装在底架(1)尾部。
2.根据权利要求1所述的石油修井机器人底座装置，其特征在于：所述油管输送装置(3)包括支撑座(8)、机械臂(9)和滚轮(10)，所述支撑座(8)呈凹形结构，其中部为机械臂(9)，两侧顶部设有滚轮(10)；所述机械臂(9)两侧呈倾斜，其前端设有挡板(11)，液压缸驱动机械臂(9)实现0～90°摆动、可将油管输送到顶部的滚轮(10)上。
3.根据权利要求2所述的石油修井机器人底座装置，其特征在于：所述油管输送装置(3)通过支撑座(8)固定在底座两侧。
4.根据权利要求1所述的石油修井机器人底座装置，其特征在于：所述横梁(6)为型钢结构，其一端铰接在底梁侧面，另一端与液压支腿(2)连接，液压支腿(2)可随横梁(6)摆动实现折叠。
5.根据权利要求1所述的石油修井机器人底座装置，其特征在于：所述底架(1)为钢结构焊接框架结构。
6.根据权利要求1-5任一项所述的石油修井机器人底座装置，其特征在于：所述底座(I)前端的底架(1)上安装有导轨(12)，位于大臂(II)前侧的管钳三轴移动平台(III)可沿该导轨(12)移动。
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