CN207209427U - 食用菌瓶框码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食用菌瓶框码垛装置，旨在解决人工进行码垛，工作人员劳动强度大，生产效率低的问题，其技术方案要点是：一种食用菌培养瓶瓶框码垛机，包括设置在传输线末端的装车组件以及设置在装车组件背离传输线一侧的运输车高度调节组件，所述装车组件包括固定架、铰接于固定架远离传输线一侧且与传输线齐平的预置板以及设置在预置板下方的若干第一气缸，所述运输车高度调节组件包括和地面平行的承重板以及设置在承重板下方的第二气缸，所述第二气缸设置于挖设在地面上的与运输车相适应的安装槽内。本实用新型的食用菌培养瓶瓶框码垛机可以进行自动码垛，从而减小工作人员的劳动强度，提高生产效率。

Description

食用菌瓶框码垛装置

技术领域

本实用新型涉及码垛机，更具体地说，它涉及一种食用菌瓶框码垛装置。

背景技术

在食用菌培育生产线过程中，通常需要将装好培养料的培养瓶码垛起来，以便减少占用的空间且方便之后使用。传统的培养瓶码垛一般是由人工进行操作，工人将装有培养瓶的瓶框从传输线上取下，之后再按照要求码放在指定的位置，这种方法工作人员的劳动强度大，生产效率低，制约了食用菌整体生产效率。

因此需要提供一种技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种食用菌瓶框码垛装置，可以利用装车组件进行码垛，从而减小工作人员的劳动强度，提高生产效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种食用菌瓶框码垛装置，包括设置在传输线末端的装车组件以及设置在装车组件背离传输线一侧的运输车高度调节组件，所述装车组件包括固定架、铰接于固定架远离传输线一侧且与传输线齐平的预置板以及设置在预置板下方的若干第一气缸，所述第一气缸缸体转动设置在预置板靠近传输线一侧的地面上，且其活塞杆与预置板下表面铰接，所述运输车高度调节组件包括和地面平行的承重板以及设置在承重板下方的第二气缸，所述第二气缸设置于挖设在地面上的与运输车相适应的安装槽内。

通过采用上述技术方案，在工作时，使用者先将运输车移动到装车组件的侧面，随后瓶框沿传输线逐渐移动至预置板上，工作人员开启第一气缸，此时第一气缸伸长推动预置板，预置板呈现为倾斜状态，且倾斜朝向背离传输线一侧，移动到预置板上的瓶框滑动到运输车上；接着开启第二气缸调节承重板的高度，将承重板的位置下降，下降高度等于瓶框高度，之后进行瓶框继续从预置板滑落至运输车上，多次重复上述操作直至运输车装满，最后操纵第二气缸将承重板回复至与地面平齐的状态，方便工作人员移开运输车，从而达到自动码垛的目的。

本实用新型进一步设置为：所述预置板上沿垂直传输线的方向开设有传动带容纳槽，所述传动带容纳槽内设置有横向传动组件，所述横向传动组件包括分别设置在传动带容纳槽两端部下方的主动辊和从动辊、套设在主动辊和从动辊上的传动带以及连接于主动辊的电机，所述主动辊和从动辊转动连接于固定架，且上部延伸进入传动带容纳槽，所述传动带上端面与预置板上端面齐平。

通过采用上述技术方案，在瓶框逐个移动至预置板上时，可以利用传动带在预置板上进行横向排列，在排满预置板后再调节预置板是否倾斜，从而可以一次性在运输车每层上放置多个瓶框，使得码垛更符合实际，提高本实用新型的适用性和实用性。

本实用新型进一步设置为：所述预置板上表面边沿设置有若干限制板，所述限制板分别位于传动带两端。

通过采用上述技术方案，在瓶框移动到预置板上后，可以避免瓶框在传动带的作用下，从预置板的两端滑落，进而影响本实用新型的实际使用效果。

本实用新型进一步设置为：所述传动带位于预置板远离运输线一侧。

通过采用上述技术方案，在瓶框大部分移动至预置板上时，瓶框才会受到传动带的作用沿预置板的长度方向进行排列，此时可以避免瓶框因为过长时间受到传动带和传输线不同方向的传动力而造成过度歪斜，影响其在预置板上的横向排列，进而影响码垛效果。

本实用新型进一步设置为：所述预置板上表面转动设置有若干滚珠。

通过采用上述技术方案，在瓶框置于预置板上时，瓶框底面一侧受传动带的拉力沿预置板长度方向移动，另一侧抵触于滚珠，利用滚珠在预置板上移动，保证瓶框不会因为底面与预置板之间的摩擦力过大而过度歪斜，影响横向排列。

本实用新型进一步设置为：所述承重板的下表面设置有若干弹簧。

通过采用上述技术方案，弹簧可以配合第二气缸对承重板进行升降，且此时因为弹簧的缓冲减震作用，承重板的升降更为平稳。

本实用新型进一步设置为：所述弹簧呈对称的设置。

通过采用上述技术方案，利用第二气缸对承重板升降时，弹簧受力更加均匀，从而保证承重板的平稳性。

本实用新型进一步设置为：所述弹簧的长度等同于挖设在地面上的安装槽的高度。

通过采用上述技术方案，可以避免弹簧因为长时间处于拉升状态而造成损坏。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在传输线的末端设置装车组件，装车组件包括一侧铰接的预置板和设置在预置板下端且与预置板铰接的第一气缸，从而利用第一气缸抬升预置板一侧，使得预置板倾斜，以便将移动到预置板上的瓶框移动到运输车上；在装车组件背离传输线一侧设置运输车高度调节组件，运输车高度调节组件包括承重板和设置在承重板下方的第二气缸，从而利用第二气缸对承重板的位置进行调节，在运输车装好一层之后，将承重板降下以便装第二层，从而达到码垛的目的；在预置板上设置横向传动组件，使得瓶框可以沿预置板长度方向进行排列，以便在运输车每层码垛多个瓶框，提高本实用新型的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一，用以展示整体结构；

图2为本实用新型的结构示意图二，用以展示装车组件；

图3为本实用新型的局部剖视图，主要用以展示运输车高度调节组件；

图4为本实用新型的结构示意图三，主要用以展示传动组件、限制板和滚珠的结构；

图5为本实用新型的结构示意图四，主要用以展示传动组件。

图中：1、底座；2、装车组件；21、固定架；22、预置板；23、第一气缸；3、运输车高度调节组件；31、承重板；32、第二气缸；33、弹簧；5、横向传动组件；51、传动带；52、传动带容纳槽；53、主动辊；54、从动辊；55、电机；6、限制板；7、滚珠。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

食用菌瓶框码垛装置，参照图1和图2，包括底座1，底座1设置在传输线的末端位置且抵触于地面，在底座1上设置有装车组件2，装车组件2包括焊接固定在底座1上的固定架21，在固定架21上设置有预置板22，预置板22的上端面与传输线的末端处于同一平面，且预置板22背离传输线一侧横向铰接于固定架21。在底座1的上表面竖直且对称的固定连接有两个第一气缸23，第一气缸23一端铰接于底座1的上表面，另一端铰接于预置板22的下表面， 且第一气缸23与预置板22的铰接点位于预置板22靠近传输线一侧。在工作时，工作人员先将运输车移动至预置板22背离传输线一侧，之后瓶框沿着传输线逐渐移动，直至从传输线的末端滑动到预置板22上，此时启动第一气缸23，第一气缸23逐渐伸长使得铰接在第一气缸23上方的预置板22呈现为倾斜状态，且倾斜朝向运输车的方向，从而使得放置在预置板22的上的瓶框滑动至运输车上，实现初步码垛。为更好地配合本实用新型使用，要求运输车背离传输线一侧固定连接有车壁，且朝向传输线一侧和上部呈开口结构。

参照图2和图3，由于实际生产中，在运输车上不会只是放置一层瓶框，因此在装车组件2背离传输线一侧设置有运输车高度调节组件3，运输车高度调节组件3包括设置为和地面齐平的承重板31。在安装时，工作人员需要先在地面挖设一个呈上开口结构，且与运输车相适应的安装槽，承重板31设置在安装槽的开口处，且大小形状契合安装槽开口；在承重板31的下端面竖直向下的固定连接有第二气缸32，第二气缸32的下端固定连接于安装槽的底部。在初始状态时，第二气缸32处于伸长状态，此时承重板31与地面齐平，工作人员可以将运输车移动到承重板31的上方；在运输车装好一层之后，工作人员可以调节第二气缸32收缩，使得承重板31的位置下降，下降的高度为瓶框的高度，多次重复上述操作，直到运输车装满，此时调节第二气缸32伸长并回复到原始位置，以便工作人员将装好瓶框的运输车移开进行后续操作。

参照图2和图3，为保证承重板31的上升、下降更为平稳，在承重板31的下端面对称且均匀的焊接固定有四个弹簧33，弹簧33的下端固定连接于安装槽的底部。为了使得配合第二气缸32使用，同时延长弹簧33的使用寿命，将弹簧33设置为自然状态时，承重板31与地面齐平，即弹簧33在本实用新型不工作时处于自然状态，避免其因长时间处于形变状态而损坏。

参照图4和图5，由于实际使用中，运输车的每层不会只是放置一个瓶框，因此将预置板22设置为端部靠近运输线，且在固定架 21上设置有横向传动组件5，横向传动组件5包括沿预置板22长度方向设置的传动带51；在预置板22上沿其长度方向开设有贯穿预置板22上下两侧的传动带容纳槽52，在传动带容纳槽52两端的下方于固定架21上分别转动连接有主动辊53和从动辊54，传动带51套设于主动辊53和从动辊54，从而将两者联动；在固定架21上固定连接电机55，电机55的输出轴连接至主动辊53，进而使得主动辊53、从动辊54和传动带51一同构成循环结构。将主动辊53和从动辊54设置为延伸进入传动带容纳槽52，从而使传动带51的上端面与预置板22的上端面平齐，以便对移动到在预置板22上的瓶框进行横向排列。同时因为预置板22在工作时会呈现为倾斜状态，因此为了保证传动带51不会对预置板22造成干涉，将传动带容纳槽52的宽度设置为大于传动带51的宽度，若设传动带容纳槽52的宽度为L₁、第一气缸23最大抬升高度为H、传动带51宽度为L₂，则要求：L₁ ²>H²+L₂ ²。

参照图4，为保证瓶框在预置板22上横向排列时，不会因为横向传动组件5和传输线的传动方向不同而造成瓶框过度歪斜，将横向传动组件5设置在预置板22远离传输线一侧；同时为了避免瓶框被横向传动组件5移动过度而从预置板22上滑落，在预置板22的边沿竖直向上，且一体成型有限制板6，限制板6不会影响瓶框进入或是移出预置板22。

参照图4，在瓶框置于预置板22上时，因为瓶框底面只有一侧受传动带51施加的拉力，而瓶框底面另一侧受到和预置板之间的摩擦力作用，所以瓶框会出现歪斜的情况，为解决以上问题，在预置板22上均匀的转动连接有若干滚珠7，滚珠7可以360°转动。从而当瓶框在预置板上被传动带51传动时，可以利用滚珠7配合传动带51准确的移动瓶框，避免其歪斜。

使用时，工作人员先启传输线和电机55，使得瓶框可以沿传输线移动至预置板22，且在瓶框底面接触传动带51后，使得瓶框在传动带51的作用下依次排列在预置板22上；在瓶框排满预置板22时，将运输车移动至预置板22一侧，并随后启动第一气缸23，第一气缸23逐渐伸长推动预置板22呈现为倾斜状态，此时将排列在预置板22上的瓶框逐渐滑落至运输车上；之后操纵第一气缸回到初始位置，此时调节第二气缸32，使承重板31的高度下降，下降的高度设置为瓶框的高度，随后进行第二层码垛，多次重复上述操作直至运输车装满，最后操纵第二气缸32抬升承重板31，以便将运输车移开，从而实现码垛。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种食用菌瓶框码垛装置，其特征在于：包括设置在传输线末端的装车组件（2）以及设置在装车组件（2）背离传输线一侧的运输车高度调节组件（3），所述装车组件（2）包括固定架（21）、铰接于固定架（21）远离传输线一侧且与传输线齐平的预置板（22）以及设置在预置板（22）下方的若干第一气缸（23），所述第一气缸（23）缸体转动设置在预置板（22）靠近传输线一侧的地面上，且其活塞杆与预置板（22）下表面铰接，所述运输车高度调节组件（3）包括和地面平行的承重板（31）以及设置在承重板（31）下方的第二气缸（32），所述第二气缸（32）设置于挖设在地面上的与运输车相适应的安装槽内。

2.根据权利要求1所述的食用菌瓶框码垛装置，其特征在于：所述预置板（22）上沿垂直传输线的方向开设有传动带容纳槽（52），所述传动带容纳槽（52）内设置有横向传动组件（5），所述横向传动组件（5）包括分别设置在传动带容纳槽（52）两端部下方的主动辊（53）和从动辊（54）、套设在主动辊（53）和从动辊（54）上的传动带（51）以及连接于主动辊（53）的电机（55），所述主动辊（53）和从动辊（54）转动连接于固定架（21），且上部延伸进入传动带容纳槽（52），所述传动带（51）上端面与预置板（22）上端面齐平。

3.根据权利要求2所述的食用菌瓶框码垛装置，其特征在于：所述预置板（22）上表面边沿设置有若干限制板（6），所述限制板（6）分别位于传动带（51）两端。

4.根据权利要求2所述的食用菌瓶框码垛装置，其特征在于：所述传动带（51）位于预置板（22）远离运输线一侧。

5.根据权利要求4所述的食用菌瓶框码垛装置，其特征在于：所述预置板（22）上表面转动设置有若干滚珠（7）。

6.根据权利要求1所述的食用菌瓶框码垛装置，其特征在于：所述承重板（31）的下表面设置有若干弹簧（33）。

7.根据权利要求6所述的食用菌瓶框码垛装置，其特征在于：所述弹簧（33）呈对称的设置。

8.根据权利要求7所述的食用菌瓶框码垛装置，其特征在于：所述弹簧（33）的长度等同于挖设在地面上的安装槽的高度。