CN209556966U - 一种海上平台自动化修井机底座装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种海上平台自动化修井机底座装置，包括底盘、上管机械手、举升油缸、上油管机构一、上油管机构二和液压控制系统，所述底盘为长方形框架结构，安装在甲板上、位于钻台的一侧；底盘靠近钻台一端设有安装座，上管机械手底部通过该安装座铰接在底盘上，底盘上靠近上管机械手处设有举升油缸，举升油缸另一端与上管机械手铰接，带动上管机械手可绕铰轴实现0°‑90°摆动；底盘的一侧安装有两套上油管机构一，另一侧安装有两套上油管机构二；液压控制系统控制上管机械手、举升油缸、上油管机构一、上油管机构二动作，实现料台上管、抓管、举管及垂直送管。本实用新型提高了生产效率、减轻劳动强度、降低安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种底座装置，尤其涉及一种海上平台自动化修井机底座装置。
背景技术
修井作业是油田生产的重要环节，也是保障油田生产稳定的关键工艺。海上修井作业存在着现场场地小、天气复杂多变、效率要求高等特点。目前海上修井作业多采用人工为主的作业方式，包括：卡瓦的搬放、动力钳的送进和退回、油管到钻台面的吊运、吊卡的开闭、二层台的排管等。人站在二层台上，海上风大浪急，存在很大的危险、效率低。由于海上油井的特殊性，原陆地油田修井机的底座装置不能满足需要。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种海上平台用自动化修井机底座装置。
为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种海上平台自动化修井机底座装置，包括底盘、上管机械手、举升油缸、上油管机构一、上油管机构二和液压控制系统，所述底盘为长方形框架结构，底盘安装在甲板上、位于钻台的一侧；所述底盘靠近钻台一端设有安装座，上管机械手底部通过该安装座铰接在底盘上，底盘上靠近上管机械手处设有举升油缸，举升油缸的另一端与上管机械手铰接，举升油缸带动上管机械手可绕铰轴实现0°-90°摆动；所述底盘的一侧安装有两套上油管机构一，另一侧安装有两套上油管机构二；所述液压控制系统控制上管机械手、举升油缸、上油管机构一、上油管机构二动作，实现料台上管、抓管、并通过上管机械手实现举管及垂直送管。
所述底盘还设有行走装置、液压支承腿和测长及定位装置，所述行走装置设置在底盘底部，液压支承腿安装在底盘的前后端两侧，所述测长及定位装置安装在底盘的右端。
所述上管机械手包括支臂升降油缸、机械手支架、机械手和抓管油缸，两个机械手分别安装在机械手支架的上下端，抓管油缸安装在机械手支架上；所述机械手支架和升降油缸固定在支臂上；所述支臂底部设有铰接孔，上管机械手通过支臂底部的铰接孔铰接在底盘上；抓管油缸驱动机械手的抓管、升降油缸驱动机械手支架及机械手沿支臂移动。
所述上油管机构一包括支撑臂、举管爪和起升油缸，所述支撑臂的一端通过支腿支撑，另一端与底盘的侧部连接，并可以90°向内折叠，所述举管爪通过铰轴铰接在支撑臂一端，起升油缸驱动举管爪翻转可实现成捆管的上料。
所述上油管机构二包括输送臂、输送手和起升油缸，所述输送臂的一端与底盘的侧部连接，另一端设有输送手，起升油缸驱动输送臂起升可实现低料台的上料。
所述底盘上还设有支撑柱安装座和小支撑柱安装座，所述支撑柱安装座和小支撑柱安装座的上部均设有销孔，其底部焊接在底盘靠近钻台一端。
有益效果：本实用新型明采用的上管结构替代人工，提高了生产效率、减轻劳动强度、降低安全隐患；底盘上的两套上管机械手有效地解决了油管的解垛和上管问题；测长机构为整个修井作业的自动化运行提供了可能。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型上管机械手的结构示意图；
图3为本实用新型机械手的结构示意图；
图4为本实用新型上油管机构一的结构示意图；
图5为本实用新型上油管机构二的结构示意图；
图6为本实用新型上管机械手举臂状态示意图。
图中：1底盘、2上管机械手、3举升油缸、4上油管机构一、5上油管机构二、6行走装置、7液压支承腿、8测长及定位装置；11安装座、12支撑柱安装座、13小支撑柱安装座、21支臂、22升降油缸、23机械手支架、24机械手、25抓管油缸、41支撑臂、42举管爪、43支腿、51输送臂、52输送手。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型做具体描述。
图1所示为本实用新型的结构示意图。
本实用新型包括底盘1、上管机械手2、举升油缸3、上油管机构一4、上油管机构二5和液压控制系统，所述底盘1为长方形框架结构，安装在甲板上、位于钻台的一侧；所述底盘1靠近钻台一端设有安装座11，上管机械手2底部通过该安装座11铰接在底盘1上，底盘1上靠近上管机械手2处设有举升油缸3，举升油缸3的另一端与上管机械手2铰接，举升油缸3带动上管机械手12可绕铰轴实现0°-90°摆动。
所述底盘1的一侧安装有两套上油管机构一4，另一侧安装有两套上油管机构二5。
所述液压控制系统控制上管机械手2、举升油缸3、上油管机构一4、上油管机构二5动作，实现料台上管、抓管、并通过上管机械手12实现举管及垂直送管。
所述底盘1还设有行走装置6、液压支承腿7和测长及定位装置8，所述行走装置6设置在底盘1底部，液压支承腿7安装在底盘1的前后端两侧，所述测长及定位装置8安装在底盘1的右端。
图2所示为本实用新型上管机械手的结构示意图。
图3所示为本实用新型机械手的结构示意图。
所述上管机械手2包括支臂21、升降油缸22、机械手支架23、机械手 24和抓管油缸25，两个机械手24分别安装在机械手支架23的上下端，抓管油缸25安装在机械手支架23上；所述机械手支架23和升降油缸22固定在支臂21上；所述支臂21底部设有铰接孔，上管机械手2通过支臂21底部的铰接孔铰接在底盘1上；抓管油缸25驱动机械手24的抓管、升降油缸22驱动机械手支架23及机械手24沿支臂21移动。
图4所示为本实用新型上油管机构一的结构示意图。
所述上油管机构一4包括支撑臂41、举管爪42和起升油缸，所述支撑臂 41的一端通过支腿43支撑，另一端与底盘1的侧部连接，并可以90°向内折叠，所述举管爪42通过铰轴铰接在支撑臂41一端，起升油缸驱动举管爪 42翻转可实现成捆管的上料。
图5所示为本实用新型上油管机构二的结构示意图。
所述上油管机构二5包括输送臂51、输送手52和起升油缸，所述输送臂 51的一端与底盘1的侧部连接，另一端设有输送手52，起升油缸驱动输送臂 51起升可实现低料台的上料。
所述底盘1上还设有支撑柱安装座12和小支撑柱安装座13，所述支撑柱安装座12和小支撑柱安装座13的上部均设有销孔，其底部焊接在底盘1靠近钻台处。
本实用新型的上料过程：
1)料台上管；将成捆的油管放在底座一侧的料台上，料台上的带有斜面的翻料板将油管输送到料台前部的V型槽里，然后通过上料台一侧的翻转上料臂将油管放到上油管机构一4上，然后测长机构前推，使油管一端到位并且测量长度，为后续工作采集数据；
2)上管机械手抓管；然后上管机械手2上的机械手抓取油管；
3)上管机械手90°举管及垂直送管，上管机构下的举升油缸3将上管机械手90°举起(如图6所示)。
本实用新型明采用的上管结构替代人工，提高了生产效率、减轻劳动强度、降低安全隐患；底盘上的两套上管机械手有效地解决了油管的解垛和上管问题；测长机构为整个修井作业的自动化运行提供了可能。
本实用新型上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本实用新型范围内或等同本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包围。
Claims (6)
1.一种海上平台自动化修井机底座装置，其特征在于：包括底盘(1)、上管机械手(2)、举升油缸(3)、上油管机构一(4)、上油管机构二(5)和液压控制系统，所述底盘(1)为长方形框架结构，底盘(1)安装在甲板上、位于钻台的一侧；所述底盘(1)靠近钻台一端设有安装座(11)，上管机械手(2)底部通过该安装座(11)铰接在底盘(1)上，底盘(1)上靠近上管机械手(2)处设有举升油缸(3)，举升油缸(3)的另一端与上管机械手(2)铰接，举升油缸(3)带动上管机械手(2)可绕铰轴实现0°-90°摆动；所述底盘(1)的一侧安装有两套上油管机构一(4)，另一侧安装有两套上油管机构二(5)；所述液压控制系统控制上管机械手(2)、举升油缸(3)、上油管机构一(4)和上油管机构二(5)动作，实现料台上管、抓管、并通过上管机械手(2)实现举管及垂直送管。
2.根据权利要求1所述的海上平台自动化修井机底座装置，其特征在于：所述底盘(1)还设有行走装置(6)、液压支承腿(7)、倒管机构和测长及定位装置(8)，所述行走装置(6)设置在底盘(1)底部，液压支承腿(7)安装在底盘(1)的前后端两侧，所述倒管机构和测长及定位装置(8)安装在底盘(1)的右端。
3.根据权利要求1所述的海上平台自动化修井机底座装置，其特征在于：所述上管机械手(2)包括支臂(21)、升降油缸(22)、机械手支架(23)、机械手(24)和抓管油缸(25)，两个机械手(24)分别安装在机械手支架(23)的上下端，抓管油缸(25)安装在机械手支架(23)上；所述机械手支架(23)和升降油缸(22)固定在支臂(21)上；所述支臂(21)底部设有铰接孔，上管机械手(2)通过支臂(21)底部的铰接孔铰接在底盘(1)上；抓管油缸(25)驱动机械手(24)的抓管、升降油缸(22)驱动机械手支架(23)及机械手(24)沿支臂(21)移动。
4.根据权利要求1所述的海上平台自动化修井机底座装置，其特征在于：所述上油管机构一(4)包括支撑臂(41)、举管爪(42)和起升油缸，所述支撑臂(41)的一端通过支腿支撑(43)，另一端与底盘(1)的侧部连接，并可以90°向内折叠，所述举管爪(42)通过铰轴铰接在支撑臂(41)一端，起升油缸驱动举管爪(42)翻转可实现成捆管的上料。
5.根据权利要求1所述的海上平台自动化修井机底座装置，其特征在于：所述上油管机构二(5)包括输送臂(51)、输送手(52)和起升油缸，所述输送臂(51)的一端与底盘(1)的侧部连接，另一端设有输送手(52)，起升油缸驱动输送臂(51)起升可实现低料台的上料。
6.根据权利要求1-5任一项所述的海上平台自动化修井机底座装置，其特征在于：所述底盘(1)上还设有支撑柱安装座(12)和小支撑柱安装座(13)，所述支撑柱安装座(12)和小支撑柱安装座(13)的上部设有销孔，其底部焊接在底盘(1)靠近钻台一端。
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| CN201920131966.7U CN209556966U (zh) | 2019-01-25 | 2019-01-25 | 一种海上平台自动化修井机底座装置 |
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| CN109594938A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-04-09 | 济南芯乐智能设备有限公司 | 一种海上平台自动化修井机底座装置 |
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