CN110449661A - 一种自动螺栓切边机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动螺栓切边机，包括机架，还包括出料通道一和出料通道二，所述机架上端面一侧焊接有气缸一，所述气缸一的活塞杆上固定连接有集料盒，所述集料盒一侧设置有取放机构，所述机架上端面开设有滑槽，所述滑槽一侧开设有通孔，所述通孔内镶嵌有切边下模，所述切边下模一侧设置有推动机构，所述推动机构位于通孔内，所述切边下一侧设置有滑块，所述滑块一侧焊接有冲架，所述冲架下端开设有凹槽，所述冲架侧焊接有切边模，所述滑槽一侧设置有滑动机构，所述切边下模下方设置所述出料通道一，所述出料通道一一侧设置所述出料通道二。本发明解决了螺栓和废料掉落到各处和难以对螺栓进行分拣的问题。
Description
技术领域
本发明涉及螺栓加工设备领域，特别涉及一种自动螺栓切边机。
背景技术
螺栓切边机是将冷镦机镦制成的螺栓坯件的头部切制成六角头型的设备，与传统的刀模相比，节省了昂贵的开模费、模刀费用及模刀时间，使得对试样的加工极为简单方便、灵活性好、加工完成的试样的品质高。
但现有的螺栓切边机，螺栓在完成切边后螺栓与废料都依靠重力自由下落，特别是废料由于质量较轻，容易在飞边装置的撞击下，飞溅出来，使得螺栓和废料掉落到各处，不仅会导致难以对螺栓进行分拣，同时会严重影响工作车间的卫生状况。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动螺栓切边机，解决了螺栓和废料掉落到各处和难以对螺栓进行分拣的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种自动螺栓切边机，包括机架，还包括出料通道一和出料通道二，所述机架上端面一侧焊接有气缸一，所述气缸一的活塞杆上固定连接有集料盒，所述集料盒一侧设置有取放机构，所述机架上端面开设有滑槽，所述滑槽一侧开设有通孔，所述通孔内镶嵌有切边下模，所述切边下模一侧设置有推动机构，所述推动机构位于通孔内，所述切边下模远离所述推动机构一侧设置有滑块，所述滑块与所述滑槽呈滑动连接，所述滑块一侧焊接有冲架，所述冲架下端开设有凹槽，所述冲架远离所述滑块一侧焊接有切边模，所述滑槽远离所述通孔一侧设置有滑动机构，所述切边下模下方设置所述出料通道一，所述出料通道一与所述机架呈固定连接，所述出料通道一下方设置有废料箱，所述出料通道一一侧设置所述出料通道二，所述出料通道二下方设置有集料箱，所述出料通道二与所述机架呈固定连接。
采用上述技术方案，当人工设置好各个机构的参数后，机架一侧的自动传输装置运输螺栓到集料盒内，启动气缸一，气缸一的活塞杆伸展带动集料箱向前移动，接着启动取放机构，取放机构把螺栓取出并向上移动一小段，此时气缸一的活塞杆收缩带动集料盒复位，之后取放机构把螺栓放置切边下模中心一侧，然后再启动滑动机构使滑块向前移动，滑块向前移动带动冲架和切边模向前移动，当切边模一直向前移动直到把螺栓的螺杆推入至切边下模的小孔内部且还使螺栓的圆形螺母切成六角螺母，紧接着再启动推动机构，推动机构把六角螺栓先推入至切边模内，最终推入到冲架内部，并从冲架的凹槽掉落至出料通道二，最终六角螺栓掉落至集料箱内部，当滑动机构使滑块向后移动时，冲架与切边模也向后移动并带出切边的废料，切边的废料被带出后掉落至出料通道一，最后进入废料箱内部，当下一个螺栓重新到集料盒内部时，继续重复上述的操作完成切边。
作为优选，所述切边下模一侧设置有挡板，所述挡板与所述滑槽呈固定连接。
采用上述技术方案，挡板避免切边的废料掉出出料通道一的范围。
作为优选，所述取放机构包括气缸二，所述出料通道一上端面设置所述气缸二，所述气缸二与所述出料通道一上端面铰接，所述气缸二的活塞杆上固定连接有固定板，所述固定板上设置有转轴，所述转轴穿设固定板且与所述滑槽两侧呈固定连接，所述固定板远离所述气缸二一侧焊接有机械手。
采用上述技术方案，启动气缸二，气缸二的活塞杆伸展带动固定板向上翻转，固定板向上翻转带动与之焊接的机械手向上移动，当机械手向上移动到集料箱一侧时，接着启动机械手抓取螺栓并继续向上移动一小段，紧接着等集料盒复位后，气缸二的活塞杆收缩带动固定板和机械手复位，机械手把螺栓放置切边下模中心一侧。
作为优选，所述推动机构包括气缸三，所述机架一侧焊接所述气缸三，所述气缸三的活塞杆上固定连接有顶棒，顶棒位于通孔内部。
采用上述技术方案，启动气缸三，气缸三的活塞杆伸展带动顶棒向前移动，顶棒向前移动把六角螺栓先推入至切边模内，接着再推入到冲架内部，使冲架的凹槽掉落至出料通道二。
作为优选，所述滑动机构包括电机，所述滑槽远离所述通孔一侧焊接所述电机，所述电机两侧均设置有固定杆，所述固定杆穿设所述滑块且与所述滑槽一侧呈固定连接，所述固定杆另一侧与所述挡板呈固定连接，所述电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与所述滑块呈螺纹连接且与所述挡板呈转动连接。
采用上述技术方案，启动电机，电机的输出轴正转带动螺纹杆正转，螺纹杆正转带动滑块在滑槽内向前滑动，两边的固定杆起到了支撑滑块的作用，当电机反转时带动螺纹杆反转，螺纹杆反转带动滑块在滑槽内向后滑动。
作为优选，所述废料箱和所述集料箱下方均设置有四个万向轮。
采用上述技术方案，当废料箱内的废料和集料箱内螺栓到达一定量时，万向轮有利于废料箱和集料箱的运输。
作为优选，所述切边模远离所述冲架一侧开设有六角形槽，所述切边下模两侧开设有小孔，所述小孔与螺栓的螺杆大小相同。
采用上述技术方案，小孔与螺栓的螺杆大小相同，使螺栓的圆形螺母进不去小孔内部，更方便的使切边模的六角形槽把圆形螺母切成六角螺母。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为实施例用于展示滑动机构的位置示意图；
图3为实施例用于展示取放机构的位置示意图；
图4为实施例用于展示推动机构的装配示意图。
附图标记：1、机架；2、滑槽；3、滑块；4、集料盒；5、气缸一；6、出料通道一；7、出料通道二；8、废料箱；9、集料箱；10、万向轮；11、电机；12、螺纹杆；13、固定杆；14、挡板；15、冲架；16、切边模；17、气缸二；18、固定板；19、转轴；20、切边下模；21、机械手；22、气缸三；23、顶棒；24、小孔；25、通孔。
具体实施方式
以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
一种自动螺栓切边机，见图1至图4，包括机架1，还包括出料通道一6和出料通道二7，机架1上端面一侧焊接有气缸一5，气缸一5的活塞杆上固定连接有集料盒4，集料盒4一侧设置有取放机构，机架1上端面开设有滑槽2，滑槽2一侧开设有通孔25，通孔25内镶嵌有切边下模20，切边下模20一侧设置有推动机构，推动机构位于通孔25内，切边下模20远离推动机构一侧设置有滑块3，滑块3与滑槽2呈滑动连接，滑块3一侧焊接有冲架15，冲架15下端开设有凹槽，冲架15远离滑块3一侧焊接有切边模16，滑槽2远离通孔25一侧设置有滑动机构，切边下模20下方设置出料通道一6，出料通道一6与机架1呈固定连接，出料通道一6下方设置有废料箱8，出料通道一6一侧设置出料通道二7，出料通道二7下方设置有集料箱9，出料通道二7与机架1呈固定连接。
切边下模20一侧设置有挡板14，挡板14与滑槽2呈固定连接，挡板14避免切边的废料掉出出料通道一6的范围。
废料箱8和集料箱9下方均设置有四个万向轮10，当废料箱8内的废料和集料箱9内螺栓到达一定量时，万向轮10有利于废料箱8和集料箱9的运输。
切边模16远离冲架15一侧开设有六角形槽，切边下模20两侧开设有小孔24，小孔24与螺栓的螺杆大小相同，使螺栓的圆形螺母进不去小孔24内部，更方便的使切边模16的六角形槽把圆形螺母切成六角螺母。
如图2所述，滑动机构包括电机11，滑槽2远离通孔25一侧焊接电机11，电机11两侧均设置有固定杆13，固定杆13穿设滑块3且与滑槽2一侧呈固定连接，固定杆13另一侧与挡板14呈固定连接，电机11的输出轴固定连接有螺纹杆12，螺纹杆12与滑块3呈螺纹连接且与挡板14呈转动连接。
如图3所示，取放机构包括气缸二17，出料通道一6上端面设置气缸二17，气缸二17与出料通道一6上端面铰接，气缸二17的活塞杆上固定连接有固定板18，固定板18上设置有转轴19，转轴19穿设固定板18且与滑槽2两侧呈固定连接，固定板18远离气缸二17一侧焊接有机械手21。
如图4所示，推动机构包括气缸三22，机架1一侧焊接气缸三22，气缸三22的活塞杆上固定连接有顶棒23，顶棒23位于通孔25内部。
在实际操作中，当人工设置好各个机构的参数后，机架1一侧的自动传输装置运输螺栓到集料盒4内，启动气缸一5，气缸一5的活塞杆伸展带动集料箱9向前移动，接着启动气缸二17，气缸二17的活塞杆伸展带动固定板18向上翻转，固定板18向上翻转带动与之焊接的机械手21向上移动，当机械手21向上移动到集料箱9一侧时，接着启动机械手21抓取螺栓并继续向上移动一小段，紧接着等集料盒4复位后，气缸二17的活塞杆收缩带动固定板18和机械手21复位，机械手21把螺栓放置切边下模20中心一侧，然后再启动电机11，电机11的输出轴正转带动螺纹杆12正转，螺纹杆12正转带动滑块3在滑槽2内向前滑动，两边的固定杆13起到了支撑滑块3的作用，滑块3向前移动带动冲架15和切边模16向前移动，当切边模16一直向前移动直到把螺栓的螺杆推入至切边下模20的小孔24内部且还使螺栓的圆形螺母切成六角螺母，紧接着再启动气缸三22，气缸三22的活塞杆伸展带动顶棒23向前移动，顶棒23向前移动把六角螺栓先推入至切边模16内，接着再推入到冲架15内部，使冲架15的凹槽掉落至出料通道二7，最终六角螺栓掉落至集料箱9内部，当电机11反转使带动螺纹杆12反转，螺纹杆12反转带动滑块3向后移动，冲架15与切边模16也向后移动并带出切边的废料，切边的废料被带出后掉落至出料通道一6，最后进入废料箱8内部，当下一个螺栓重新到集料盒4内部时，继续重复上述的操作完成切边。
Claims (7)
1.一种自动螺栓切边机，包括机架(1)，其特征在于，还包括出料通道一(6)和出料通道二(7)，所述机架(1)上端面一侧焊接有气缸一(5)，所述气缸一(5)的活塞杆上固定连接有集料盒(4)，所述集料盒(4)一侧设置有取放机构，所述机架(1)上端面开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)一侧开设有通孔(25)，所述通孔(25)内镶嵌有切边下模(20)，所述切边下模(20)一侧设置有推动机构，所述推动机构位于通孔(25)内，所述切边下模(20)远离所述推动机构一侧设置有滑块(3)，所述滑块(3)与所述滑槽(2)呈滑动连接，所述滑块(3)一侧焊接有冲架(15)，所述冲架(15)下端开设有凹槽，所述冲架(15)远离所述滑块(3)一侧焊接有切边模(16)，所述滑槽(2)远离所述通孔(25)一侧设置有滑动机构，所述切边下模(20)下方设置所述出料通道一(6)，所述出料通道一(6)与所述机架(1)呈固定连接，所述出料通道一(6)下方设置有废料箱(8)，所述出料通道一(6)一侧设置所述出料通道二(7)，所述出料通道二(7)下方设置有集料箱(9)，所述出料通道二(7)与所述机架(1)呈固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动螺栓切边机，其特征在于，所述切边下模(20)一侧设置有挡板(14)，所述挡板(14)与所述滑槽(2)呈固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动螺栓切边机，其特征在于，所述取放机构包括气缸二(17)，所述出料通道一(6)上端面设置所述气缸二(17)，所述气缸二(17)与所述出料通道一(6)上端面铰接，所述气缸二(17)的活塞杆上固定连接有固定板(18)，所述固定板(18)上设置有转轴(19)，所述转轴(19)穿设固定板(18)且与所述滑槽(2)两侧呈固定连接，所述固定板(18)远离所述气缸二(17)一侧焊接有机械手(21)。
4.根据权利要求1所述的一种自动螺栓切边机，其特征在于，所述推动机构包括气缸三(22)，所述机架(1)一侧焊接所述气缸三(22)，所述气缸三(22)的活塞杆上固定连接有顶棒(23)，顶棒(23)位于通孔(25)内部。
5.根据权利要求1所述的一种自动螺栓切边机，其特征在于，所述滑动机构包括电机(11)，所述滑槽(2)远离所述通孔(25)一侧焊接所述电机(11)，所述电机(11)两侧均设置有固定杆(13)，所述固定杆(13)穿设所述滑块(3)且与所述滑槽(2)一侧呈固定连接，所述固定杆(13)另一侧与所述挡板(14)呈固定连接，所述电机(11)的输出轴固定连接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)与所述滑块(3)呈螺纹连接且与所述挡板(14)呈转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动螺栓切边机，其特征在于，所述废料箱(8)和所述集料箱(9)下方均设置有四个万向轮(10)。
7.根据权利要求1所述的一种自动螺栓切边机，其特征在于，所述切边模(16)远离所述冲架(15)一侧开设有六角形槽，所述切边下模(20)两侧开设有小孔(24)，所述小孔(24)与螺栓的螺杆大小相同。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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