CN206142438U - 一种去华司送钉机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种去华司送钉机构，适用于复合螺钉的切边送料，包括底板（1）、上料装置、送料装置和废料处理装置；所述底板（1）前侧设置所述上料装置，所述上料装置包括上料滑槽（2）、与上料滑槽（2）相配合的抓取件（3）、以及驱动所述抓取件（3）的气缸（4）；所述送料装置包括顶出机构以及设置在顶出机构对立面的压合机构，所述顶出机构、压合机构以及抓取件（3）相配合将复合螺钉进行切边上料处理；所述废料处理装置包括设置在上料滑槽（2）一侧的吹气装置（5）和设置在底板（1）背面且与吹气装置（5）相连接的废料收集盒（6）。该去华司送钉机构可以实现去法兰同时进行螺钉输送供料，极大加快了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备领域，具体涉及到一种去华司送钉机构。
背景技术
21世纪以来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势，在自动或者半自动的焊接设备中，都需要进行送料操作，但是，对于复合型的螺钉，例如由2种不同材料的焊接而成螺钉，在钉体表面焊接有一层薄法兰，焊接前需要把螺钉的法兰去掉并把螺钉输送到焊枪的螺钉夹头里面，现有的机构难以实现此功能，大大降低了工作效率。
实用新型内容
基于以上背景，本实用新型提供了一种去华司送钉机构，可以实现将法兰剥离的同时进行稳定的螺钉送料。
为了实现以上技术效果，现采用以下技术方案：
一种去华司送钉机构，适用于复合螺钉的切边送料，其特征在于，包括底板、上料装置、送料装置和废料处理装置；所述底板前侧设置所述上料装置，所述上料装置包括上料滑槽、与上料滑槽相配合的抓取件、以及驱动所述抓取件的气缸；所述送料装置与所述上料装置设置在同一侧，所述送料装置包括顶出机构以及设置在顶出机构对立面的压合机构，所述顶出机构、压合机构以及抓取件相配合将复合螺钉进行切边上料处理；所述废料处理装置包括设置在上料滑槽一侧的吹气装置和设置在底板背面且与吹气装置相连接的废料收集盒。
本实用新型提供一种去华司送钉机构，优选地，所述上料滑槽内排列有复合螺钉，所述抓取件的运动方向与复合螺钉的排列方向相垂直，所述抓取件呈块状，所述抓取件前端设置有凹槽，所述凹槽与复合螺钉相配合。
本实用新型提供一种去华司送钉机构，优选地，所述顶出机构包括顶杆以及设置在顶杆下方的顶杆气缸。
本实用新型提供一种去华司送钉机构，优选地，所述压合机构包括与顶杆以及抓取件相配合的压头，设置在压头上方的压头座以及驱动所述压头座的压头气缸。
本实用新型提供一种去华司送钉机构，优选地，所述压头与压头座内设置有供单个螺钉通过的通道。
本实用新型的优点和有益效果在于：
本实用新型提供的去华司送钉机构，利用上料装置以及送料装置，实现对复合螺钉的去除法兰以及送螺钉的过程，然后再利用废料处理装置对切下来的法兰进行回收处理，整个过程稳定且快速，给自动焊接提供稳定的供料。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的优选实施方式进行详细或者优选的
描述，其中，
图1为本实用新型的示意图。
具体实施方式
参考附图1，本实用新型提供一种去华司送钉机构，适用于复合螺钉的切边送料，包括底板1、上料装置、送料装置和废料处理装置；所述底板1前侧设置所述上料装置，所述上料装置包括上料滑槽2、与上料滑槽2相配合的抓取件3、以及驱动所述抓取件3的气缸4；所述送料装置与所述上料装置设置在同一侧，所述送料装置包括顶出机构以及设置在顶出机构对立面的压合机构，所述顶出机构、压合机构以及抓取件3相配合将复合螺钉进行切边上料处理；所述废料处理装置包括设置在上料滑槽2一侧的吹气装置5和设置在底板1背面且与吹气装置5相连接的废料收集盒6。
其中，所述上料滑槽2内排列有复合螺钉，所述抓取件3的运动方向与复合螺钉的排列方向相垂直，所述抓取件3呈块状，所述抓取件3前端设置有凹槽，所述凹槽与复合螺钉相配合。
进一步的，所述顶出机构包括顶杆7以及设置在顶杆7下方的顶杆气缸8。
还有，所述压合机构包括与顶杆7以及抓取件3相配合的压头9，设置在压头9上方的压头座10以及驱动所述压头座10的压头气缸11。
同时，在所述压头9与压头座10内设置有供单个螺钉通过的通道，两者内的通道相连接，该通道的直径大于或者等于螺钉的直径，但是小于法兰的外径。
本实用新型在工作时，先利用振动盘将复合螺钉输送进入上料滑槽2且排成一排，此时，通过气缸4推动抓取件3，将抓取件3推送至上料滑槽2内，利用凹槽将螺钉吸取，此时螺钉法兰面卡在凹槽上方，然后退回到指定位置；
然后，在该指定位置上方的压头气缸11工作，驱动压头9将螺钉压住，此时压头9内的通道对准螺钉并将部分螺钉容纳在内，法兰面则被压头9压住，同时该位置下方的顶杆7在顶杆气缸8的驱动下向上推动，顶杆7正对凹槽与压头9内的通道，将螺钉顶入通道内，输送至焊枪夹头处，法兰则被留下；
最后，压头气缸11带动压头9回位，此时吹气装置5正对法兰所处的位置，吹气装置5吹气，将法兰吹向后方的废料收集盒6内，完成废料收集以及螺钉的输送。
当然，以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种去华司送钉机构，适用于复合螺钉的切边送料，其特征在于，包括底板（1）、上料装置、送料装置和废料处理装置；
所述底板（1）前侧设置所述上料装置，所述上料装置包括上料滑槽（2）、与上料滑槽（2）相配合的抓取件（3）、以及驱动所述抓取件（3）的气缸（4）；
所述送料装置与所述上料装置设置在同一侧，所述送料装置包括顶出机构以及设置在顶出机构对立面的压合机构，所述顶出机构、压合机构以及抓取件（3）相配合将复合螺钉进行切边上料处理；
所述废料处理装置包括设置在上料滑槽（2）一侧的吹气装置（5）和设置在底板（1）背面且与吹气装置（5）相连接的废料收集盒（6）。
2.根据权利要求1所述一种去华司送钉机构，其特征在于，所述上料滑槽（2）内排列有复合螺钉，所述抓取件（3）的运动方向与复合螺钉的排列方向相垂直，所述抓取件（3）呈块状，所述抓取件（3）前端设置有凹槽，所述凹槽与复合螺钉相配合。
3.根据权利要求2所述一种去华司送钉机构，其特征在于， 所述顶出机构包括顶杆（7）以及设置在顶杆（7）下方的顶杆气缸（8）。
4.根据权利要求2所述一种去华司送钉机构，其特征在于，所述压合机构包括与顶杆（7）以及抓取件（3）相配合的压头（9），设置在压头（9）上方的压头座（10）以及驱动所述压头座（10）的压头气缸（11）。
5.根据权利要求4所述一种去华司送钉机构，其特征在于，所述压头（9）与压头座（10）内设置有供单个螺钉通过的通道。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621003269.6U CN206142438U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种去华司送钉机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621003269.6U CN206142438U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种去华司送钉机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206142438U true CN206142438U (zh) | 2017-05-03 |
Family
ID=58618865
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN206142438U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110449661A (zh) * | 2019-07-13 | 2019-11-15 | 海盐县机械有限公司 | 一种自动螺栓切边机 |
-
2016
- 2016-08-31 CN CN201621003269.6U patent/CN206142438U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110449661A (zh) * | 2019-07-13 | 2019-11-15 | 海盐县机械有限公司 | 一种自动螺栓切边机 |
| CN110449661B (zh) * | 2019-07-13 | 2024-06-04 | 海盐县机械有限公司 | 一种自动螺栓切边机 |
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