CN110438305A - 一种用于全自动淬火回火流水线的全自动淬火装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于全自动淬火回火流水线的全自动淬火装置，属于全自动淬火回火技术领域。一种用于全自动淬火回火流水线的全自动淬火装置，包括前端上料平台和淬火机床，所述前端上料平台包括第一固定架，所述第一固定架上连接有限位板，所述限位板内转动连接有第一滚轴，所述第一滚轴上连接有工件本体，所述第一固定架的外壁连接有第二固定架，所述第二固定架上连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒内螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外壁连接有第一转动轮，所述第一螺纹杆远离第一转动轮的一端连接有第一挡板，所述第一挡板滑动连接在第一滚轴上；本发明可自动上料，降低了劳动强度，提高了工作效率，且避免了安全隐患的发生。

Description

一种用于全自动淬火回火流水线的全自动淬火装置
技术领域
本发明涉及全自动淬火回火技术领域，尤其涉及一种用于全自动淬火回火流水线的全自动淬火装置。
背景技术
淬火的目的是使过冷奥氏体进行马氏体或贝氏体转变，得到马氏体或贝氏体组织，然后配合以不同温度的回火，以大幅提高钢的刚性、硬度、耐磨性、疲劳强度以及韧性等，从而满足各种机械零件和工具的不同使用要求，也可以通过淬火满足某些特种钢材的铁磁性、耐蚀性等特殊的物理、化学性能。
现有的淬火装置在工作过程中，通常需要人工进行上料，无法达到全自动操作，劳动强度大，从而降低了整个淬火过程的效率，且工作人员工作时存在一定的安全隐患，因此，一种便于上料的全自动淬火回火流水线的全自动淬火装置非常重要。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种用于全自动淬火回火流水线的全自动淬火装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于全自动淬火回火流水线的全自动淬火装置，包括前端上料平台和淬火机床，所述前端上料平台包括第一固定架，所述第一固定架上连接有限位板，所述限位板内转动连接有第一滚轴，所述第一滚轴上连接有工件本体，所述第一固定架的外壁连接有第二固定架，所述第二固定架上连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒内螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外壁连接有第一转动轮，所述第一螺纹杆远离第一转动轮的一端连接有第一挡板，所述第一挡板滑动连接在第一滚轴上。
优选的，还包括机器人搬运平台、清洗装置、移载装置和烘箱加热装置，所述前端上料平台和清洗装置均与机器人搬运平台相配合，所述清洗装置连接在移载装置的外壁，所述移载装置与烘箱加热装置相连。
优选的，所述第一固定架的底部外壁连接有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端和第一滚轴的外壁分别连接有第二链轮和第一链轮，所述第一链轮和第二链轮上连接有链条。
优选的，所述第一固定架的外壁连接有第一固定杆，所述第一固定杆的外壁连接有连接块，所述连接块的外壁连接有与工件本体相配合的夹块。
优选的，所述第一固定架的底部连接有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端通过皮带连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部外壁连接有连杆，所述连杆的顶部连接有第二支撑板，所述第二支撑板上连接有顶板，所述顶板与工件本体的底部相抵。
优选的，所述第二支撑板的外壁连接有凸台，所述第一固定架的外壁连接有滑板，所述滑板上设有与凸台相配合的滑槽。
优选的，所述第一固定架的外壁连接有第二挡板，所述第二挡板的外壁通过连接板连接有第二固定杆，所述连接板内螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外壁连接有第二转动轮。
优选的，所述第二挡板的外壁连接有第一滑座，所述第二固定杆的外壁连接有与之配合的第二滑座。
优选的，所述第二固定杆的顶部连接有横杆，所述横杆的外壁连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端连接有与工件本体相配合的压板。
优选的，所述第二固定架上还连接有固定板，所述固定板的外壁连接有圆筒，所述第一挡板的外壁连接有与圆筒相配合的滑杆。
与现有技术相比，本发明提供了一种用于全自动淬火回火流水线的全自动淬火装置，具备以下有益效果：
1、该用于全自动淬火回火流水线的全自动淬火装置，工作时，将工件本体放置在前端上料平台上的第一滚轴上，可控制前端上料平台内的第一挡板之间的距离，从而使工件本体在第一滚轴上能够一个一个的经过，使其移动更平稳，工件本体移动至前端上料平台的末端时，夹块则会对工件本体进行限位，使其方便机器人搬运平台拿取，然后机器人搬运平台上的第一夹板夹住前端上料平台上的工件本体，从而实现了自动上料，降低了劳动强度，提高了工作效率，且避免了安全隐患的发生，然后转动转盘，通过第一支撑杆和第二支撑杆将其放置在淬火机床内进行淬火操作，淬火完成之后，机器人搬运平台会将工件本体放置在清洗装置上，然后使工件本体通过清洗装置移动至移载装置内，机器人搬运平台使用灵活，抓取稳定，提高了整体淬火过程的效率，然后第二夹板会夹住工件本体，然后将其运输至第二滚轴上，同时清洗装置则会对工件本体进行清洗，清洗之后的工件本体则会在移载装置的作用下进入烘箱加热装置内，使加热管和加热板对工件本体进行加热，且工件本体在烘箱加热装置内移动非常缓慢，且加热管和加热板在各个部分的温度也不一样，从而可使工件本体的加热更均匀，使其加热效果更好，且不需要采用煤燃烧，避免对环境造成污染，然后工件本体则会从烘箱加热装置上排出，进行下一步的工序。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明可自动上料，降低了劳动强度，提高了工作效率，且避免了安全隐患的发生。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于全自动淬火回火流水线的全自动淬火装置整体的结构示意图一；
图2为本发明提出的一种用于全自动淬火回火流水线的全自动淬火装置整体的结构示意图二；
图3为本发明提出的一种用于全自动淬火回火流水线的全自动淬火装置前端上料平台的结构示意图一；
图4为本发明提出的一种用于全自动淬火回火流水线的全自动淬火装置前端上料平台的结构示意图二；
图5为本发明提出的一种用于全自动淬火回火流水线的全自动淬火装置前端上料平台的剖视图；
图6为本发明提出的一种用于全自动淬火回火流水线的全自动淬火装置前端上料平台的结构示意图三；
图7为本发明提出的一种用于全自动淬火回火流水线的全自动淬火装置前端上料平台的结构示意图四；
图8为本发明提出的一种用于全自动淬火回火流水线的全自动淬火装置前端上料平台内部的结构示意图。
图中：1、前端上料平台；101、第一固定架；102、限位板；103、工件本体；104、第二固定架；105、第一挡板；1051、滑杆；106、第二挡板；1061、第一滑座；107、固定板；1071、圆筒；2、淬火机床；3、机器人搬运平台；4、清洗装置；5、移载装置；6、烘箱加热装置；7、第一滚轴；701、第一链轮；8、第一步进电机；801、第二链轮；9、第一转动轮；901、第一螺纹杆；902、螺纹套筒；10、第一固定杆；1001、连接块；1002、夹块；11、第二固定杆；1101、连接板；1102、第二螺纹杆；1103、第二转动轮；1104、第二滑座；1105、横杆；1106、第一电动伸缩杆；1107、第二电动伸缩杆；1108、压板；12、第二步进电机；1201、皮带；1202、丝杆；1203、第一支撑板；1204、连杆；1205、第二支撑板；1206、顶板；1207、凸台；1208、滑板；1209、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-8，一种用于全自动淬火回火流水线的全自动淬火装置，包括前端上料平台1和淬火机床2，前端上料平台1包括第一固定架101，第一固定架101上连接有限位板102，限位板102内转动连接有第一滚轴7，第一滚轴7上连接有工件本体103，第一固定架101的外壁连接有第二固定架104，第二固定架104上连接有螺纹套筒902，螺纹套筒902内螺纹连接有第一螺纹杆901，第一螺纹杆901的外壁连接有第一转动轮9，第一螺纹杆901远离第一转动轮9的一端连接有第一挡板105，第一挡板105滑动连接在第一滚轴7上。
还包括机器人搬运平台3、清洗装置4、移载装置5和烘箱加热装置6，前端上料平台1和清洗装置4均与机器人搬运平台3相配合，清洗装置4连接在移载装置5的外壁，移载装置5与烘箱加热装置6相连。
第一固定架101的底部外壁连接有第一步进电机8，第一步进电机8的输出端和第一滚轴7的外壁分别连接有第二链轮801和第一链轮701，第一链轮701和第二链轮801上连接有链条。
第一固定架101的外壁连接有第一固定杆10，第一固定杆10的外壁连接有连接块1001，连接块1001的外壁连接有与工件本体103相配合的夹块1002。
第一固定架101的底部连接有第二步进电机12，第二步进电机12的输出端通过皮带1201连接有丝杆1202，丝杆1202的外壁螺纹连接有第一支撑板1203，第一支撑板1203的顶部外壁连接有连杆1204，连杆1204的顶部连接有第二支撑板1205，第二支撑板1205上连接有顶板1206，顶板1206与工件本体103的底部相抵。
第二支撑板1205的外壁连接有凸台1207，第一固定架101的外壁连接有滑板1208，滑板1208上设有与凸台1207相配合的滑槽1209。
第一固定架101的外壁连接有第二挡板106，第二挡板106的外壁通过连接板1101连接有第二固定杆11，连接板1101内螺纹连接有第二螺纹杆1102，第二螺纹杆1102的外壁连接有第二转动轮1103。
第二挡板106的外壁连接有第一滑座1061，第二固定杆11的外壁连接有与之配合的第二滑座1104。
第二固定杆11的顶部连接有横杆1105，横杆1105的外壁连接有第一电动伸缩杆1106，第一电动伸缩杆1106的输出端连接有第二电动伸缩杆1107，第二电动伸缩杆1107的输出端连接有与工件本体103相配合的压板1108。
第二固定架104上还连接有固定板107，固定板107的外壁连接有圆筒1071，第一挡板105的外壁连接有与圆筒1071相配合的滑杆1051。
本发明中，工作时，将工件本体103放置在前端上料平台1上的第一滚轴7上，可控制前端上料平台1内的第一挡板105之间的距离，从而使工件本体103在第一滚轴7上能够一个一个的经过，使其移动更平稳，工件本体103移动至前端上料平台1的末端时，夹块1002则会对工件本体103进行限位，使其方便机器人搬运平台3拿取，然后机器人搬运平台3上的第一夹板夹住前端上料平台1上的工件本体103，从而实现了自动上料，降低了劳动强度，提高了工作效率，且避免了安全隐患的发生，然后转动转盘，通过第一支撑杆和第二支撑杆将其放置在淬火机床2内进行淬火操作，淬火完成之后，机器人搬运平台3会将工件本体103放置在清洗装置4上，然后使工件本体103通过清洗装置4移动至移载装置5内，机器人搬运平台3使用灵活，抓取稳定，提高了整体淬火过程的效率，然后第二夹板会夹住工件本体103，然后将其运输至第二滚轴上，同时清洗装置4则会对工件本体103进行清洗，清洗之后的工件本体103则会在移载装置5的作用下进入烘箱加热装置6内，使加热管和加热板对工件本体103进行加热，且工件本体103在烘箱加热装置6内移动非常缓慢，且加热管和加热板在各个部分的温度也不一样，从而可使工件本体103的加热更均匀，使其加热效果更好，且不需要采用煤燃烧，避免对环境造成污染，然后工件本体103则会从烘箱加热装置6上排出，进行下一步的工序。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于全自动淬火回火流水线的全自动淬火装置，包括前端上料平台(1)和淬火机床(2)，其特征在于，所述前端上料平台(1)包括第一固定架(101)，所述第一固定架(101)上连接有限位板(102)，所述限位板(102)内转动连接有第一滚轴(7)，所述第一滚轴(7)上连接有工件本体(103)，所述第一固定架(101)的外壁连接有第二固定架(104)，所述第二固定架(104)上连接有螺纹套筒(902)，所述螺纹套筒(902)内螺纹连接有第一螺纹杆(901)，所述第一螺纹杆(901)的外壁连接有第一转动轮(9)，所述第一螺纹杆(901)远离第一转动轮(9)的一端连接有第一挡板(105)，所述第一挡板(105)滑动连接在第一滚轴(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于全自动淬火回火流水线的全自动淬火装置，其特征在于，还包括机器人搬运平台(3)、清洗装置(4)、移载装置(5)和烘箱加热装置(6)，所述前端上料平台(1)和清洗装置(4)均与机器人搬运平台(3)相配合，所述清洗装置(4)连接在移载装置(5)的外壁，所述移载装置(5)与烘箱加热装置(6)相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于全自动淬火回火流水线的全自动淬火装置，其特征在于，所述第一固定架(101)的底部外壁连接有第一步进电机(8)，所述第一步进电机(8)的输出端和第一滚轴(7)的外壁分别连接有第二链轮(801)和第一链轮(701)，所述第一链轮(701)和第二链轮(801)上连接有链条。
4.根据权利要求1所述的一种用于全自动淬火回火流水线的全自动淬火装置，其特征在于，所述第一固定架(101)的外壁连接有第一固定杆(10)，所述第一固定杆(10)的外壁连接有连接块(1001)，所述连接块(1001)的外壁连接有与工件本体(103)相配合的夹块(1002)。
5.根据权利要求4所述的一种用于全自动淬火回火流水线的全自动淬火装置，其特征在于，所述第一固定架(101)的底部连接有第二步进电机(12)，所述第二步进电机(12)的输出端通过皮带(1201)连接有丝杆(1202)，所述丝杆(1202)的外壁螺纹连接有第一支撑板(1203)，所述第一支撑板(1203)的顶部外壁连接有连杆(1204)，所述连杆(1204)的顶部连接有第二支撑板(1205)，所述第二支撑板(1205)上连接有顶板(1206)，所述顶板(1206)与工件本体(103)的底部相抵。
6.根据权利要求5所述的一种用于全自动淬火回火流水线的全自动淬火装置，其特征在于，所述第二支撑板(1205)的外壁连接有凸台(1207)，所述第一固定架(101)的外壁连接有滑板(1208)，所述滑板(1208)上设有与凸台(1207)相配合的滑槽(1209)。
7.根据权利要求6所述的一种用于全自动淬火回火流水线的全自动淬火装置，其特征在于，所述第一固定架(101)的外壁连接有第二挡板(106)，所述第二挡板(106)的外壁通过连接板(1101)连接有第二固定杆(11)，所述连接板(1101)内螺纹连接有第二螺纹杆(1102)，所述第二螺纹杆(1102)的外壁连接有第二转动轮(1103)。
8.根据权利要求7所述的一种用于全自动淬火回火流水线的全自动淬火装置，其特征在于，所述第二挡板(106)的外壁连接有第一滑座(1061)，所述第二固定杆(11)的外壁连接有与之配合的第二滑座(1104)。
9.根据权利要求8所述的一种用于全自动淬火回火流水线的全自动淬火装置，其特征在于，所述第二固定杆(11)的顶部连接有横杆(1105)，所述横杆(1105)的外壁连接有第一电动伸缩杆(1106)，所述第一电动伸缩杆(1106)的输出端连接有第二电动伸缩杆(1107)，所述第二电动伸缩杆(1107)的输出端连接有与工件本体(103)相配合的压板(1108)。
10.根据权利要求1所述的一种用于全自动淬火回火流水线的全自动淬火装置，其特征在于，所述第二固定架(104)上还连接有固定板(107)，所述固定板(107)的外壁连接有圆筒(1071)，所述第一挡板(105)的外壁连接有与圆筒(1071)相配合的滑杆(1051)。
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