CN110387459A - 一种全自动淬火回火流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动淬火回火流水线，属于全自动淬火回火技术领域。一种全自动淬火回火流水线，包括前端上料平台、淬火机床、机器人搬运平台、清洗装置和移载装置和烘箱加热装置，所述前端上料平台和清洗装置均与机器人搬运平台相配合，所述机器人搬运平台与淬火机床相配合，所述前端上料平台与清洗装置之间连接有围栏，所述机器人搬运平台置于围栏内，所述清洗装置连接在移载装置的外壁，所述移载装置与烘箱加热装置相连；本发明操作方便，淬火完成后可直接进行回火，不需要转移到其他的机器操作，提高了工作效率，同时人工劳动强度较低，避免了安全隐患的发生。

Description

一种全自动淬火回火流水线
技术领域
本发明涉及全自动淬火回火技术领域，尤其涉及一种全自动淬火回火流水线。
背景技术
淬火的目的是使过冷奥氏体进行马氏体或贝氏体转变，得到马氏体或贝氏体组织，然后配合以不同温度的回火，以大幅提高钢的刚性、硬度、耐磨性、疲劳强度以及韧性等，从而满足各种机械零件和工具的不同使用要求，也可以通过淬火满足某些特种钢材的铁磁性、耐蚀性等特殊的物理、化学性能。
现有技术中工件淬火完成后需要转移至另外的设备进行回火，操作非常复杂，且需要较大的人力劳动，工作效率低下，同时存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种全自动淬火回火流水线。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种全自动淬火回火流水线，包括前端上料平台、淬火机床、机器人搬运平台、清洗装置和移载装置和烘箱加热装置，所述前端上料平台和清洗装置均与机器人搬运平台相配合，所述机器人搬运平台与淬火机床相配合，所述前端上料平台与清洗装置之间连接有围栏，所述机器人搬运平台置于围栏内，所述清洗装置连接在移载装置的外壁，所述移载装置与烘箱加热装置相连。
优选的，所述前端上料平台包括框架，所述框架内连接有第一滚轴，所述第一滚轴上连接有工件本体。
优选的，所述框架的两侧外壁均固定连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒内均螺纹连接有丝杆，所述丝杆的外壁连接有转轮，所述丝杆远离转轮的一端转动连接有挡板，所述工件本体连接在两个挡板之间。
优选的，所述机器人搬运平台包括底座、第一支撑杆、第二支撑杆和滑杆，所述底座的顶部转动连接有转盘，所述第一支撑杆转动连接在转盘的外壁，所述第二支撑杆与第一支撑杆转动相连，所述第二支撑杆的外壁通过转轴转动连接有固定板，所述固定板的底部连接有三角板，所述三角板的底部滑动连接有第一夹板。
优选的，所述底座滑动连接在滑杆的外壁。
优选的，所述移载装置包括第一连接板，第二连接板和第三支撑杆，所述第一连接板滑动连接在移载装置的顶部外壁，所述第二连接板滑动连接在第一连接板的顶部外壁，所述第三支撑杆滑动连接在第二连接板内，所述第三支撑杆的底部外壁连接有壁板，所述壁板的底部滑动连接有第二夹板。
优选的，所述移载装置内还连接有第二滚轴和第三滚轴，所述第二滚轴和第三滚轴均与第二夹板相配合，且所述第三滚轴连接在第二滚轴的底部，所述第三滚轴远离移载装置的一端延伸至烘箱加热装置内。
优选的，所述烘箱加热装置包括箱体、加热管和加热板，所述加热管连接在箱体的顶部内壁，所述加热板连接在箱体的侧壁。
与现有技术相比，本发明提供了一种全自动淬火回火流水线，具备以下有益效果：
1、该全自动淬火回火流水线，工作时，将工件本体放置在前端上料平台上的第一滚轴上，可通过控制前端上料平台内的第一挡板之间的距离，从而使工件本体在第一滚轴上能够一个一个的经过，使其移动更平稳，移动至前端上料平台的末端时，机器人搬运平台上的转盘转动，使第一夹板夹住前端上料平台上的工件本体，然后转动转盘，通过第一支撑杆和第二支撑杆将其放置在淬火机床内进行操作，淬火完成之后，机器人搬运平台会将工件本体放置在清洗装置上，然后使工件本体通过清洗装置移动至移载装置内，对工件本体表面的污垢清洗，然后工件本体会进入第二滚轴上，然后第二夹板夹住工件本体，然后将其运输至第三滚轴上，同时清洗装置会对工件本体进行清洗，清洗之后的工件本体则会在移载装置的作用下进入烘箱加热装置内，使加热管和加热板对工件本体进行加热回火，且工件本体在烘箱加热装置内移动非常缓慢，且加热管和加热板在各个部分的温度也不一样，从而可使工件本体的加热回火更均匀，使其回火效果更好，然后工件本体则会从第三滚轴上排出，进行下一步的工序。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明操作方便，淬火完成后可直接进行回火，不需要转移到其他的机器操作，提高了工作效率，同时人工劳动强度较低，避免了安全隐患的发生。
附图说明
图1为本发明提出的一种全自动淬火回火流水线整体的结构示意图一；
图2为本发明提出的一种全自动淬火回火流水线整体的结构示意图二；
图3为本发明提出的一种全自动淬火回火流水线前端上料平台的结构示意图；
图4为本发明提出的一种全自动淬火回火流水线部分的结构示意图一；
图5为本发明提出的一种全自动淬火回火流水线机器人搬运平台的结构示意图；
图6为本发明提出的一种全自动淬火回火流水线部分的结构示意图二；
图7为本发明提出的一种全自动淬火回火流水线清洗装置的结构示意图；
图8为本发明提出的一种全自动淬火回火流水线清洗装置内部的结构示意图；
图9为本发明提出的一种全自动淬火回火流水线烘箱加热装置的结构示意图。
图中：1、前端上料平台；101、框架；102、第一滚轴；103、工件本体；104、螺纹套筒；105、挡板；106、丝杆；107、转轮；2、淬火机床；3、机器人搬运平台；301、固定板；302、围栏；303、底座；304、转盘；305、第一支撑杆；306、第二支撑杆；307、转轴；308、第一夹板；309、滑杆；4、清洗装置；5、移载装置；501、第一连接板；502、第二连接板；503、第三支撑杆；504、壁板；505、第二夹板；506、第二滚轴；507、第三滚轴；6、烘箱加热装置；601、箱体；602、加热管；603、加热板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-9，一种全自动淬火回火流水线，包括前端上料平台1、淬火机床2、机器人搬运平台3、清洗装置4和移载装置5和烘箱加热装置6，前端上料平台1和清洗装置4均与机器人搬运平台3相配合，机器人搬运平台3与淬火机床2相配合，前端上料平台1与清洗装置4之间连接有围栏302，机器人搬运平台3置于围栏302内，清洗装置4连接在移载装置5的外壁，移载装置5与烘箱加热装置6相连。
前端上料平台1包括框架101，框架101内连接有第一滚轴102，第一滚轴102上连接有工件本体103。
框架101的两侧外壁均固定连接有螺纹套筒104，螺纹套筒104内均螺纹连接有丝杆106，丝杆106的外壁连接有转轮107，丝杆106远离转轮107的一端转动连接有挡板105，工件本体103连接在两个挡板105之间。
机器人搬运平台3包括底座303、第一支撑杆305、第二支撑杆306和滑杆309，底座303的顶部转动连接有转盘304，第一支撑杆305转动连接在转盘304的外壁，第二支撑杆306与第一支撑杆305转动相连，第二支撑杆306的外壁通过转轴307转动连接有固定板301，固定板301的底部连接有三角板，三角板的底部滑动连接有第一夹板308。
底座303滑动连接在滑杆309的外壁。
移载装置5包括第一连接板501，第二连接板502和第三支撑杆503，第一连接板501滑动连接在移载装置5的顶部外壁，第二连接板502滑动连接在第一连接板501的顶部外壁，第三支撑杆503滑动连接在第二连接板502内，第三支撑杆503的底部外壁连接有壁板504，壁板504的底部滑动连接有第二夹板505。
移载装置5内还连接有第二滚轴506和第三滚轴507，第二滚轴506和第三滚轴507均与第二夹板505相配合，且第三滚轴507连接在第二滚轴506的底部，第三滚轴507远离移载装置5的一端延伸至烘箱加热装置6内。
烘箱加热装置6包括箱体601、加热管602和加热板603，加热管602连接在箱体601的顶部内壁，加热板603连接在箱体601的侧壁。
本发明中，工作时，将工件本体103放置在前端上料平台1上的第一滚轴102上，可通过控制前端上料平台1内的第一挡板105之间的距离，从而使工件本体103在第一滚轴102上能够一个一个的经过，使其移动更平稳，移动至前端上料平台1的末端时，机器人搬运平台3上的转盘304转动，使第一夹板308夹住前端上料平台1上的工件本体103，然后转动转盘304，通过第一支撑杆305和第二支撑杆306将其放置在淬火机床2内进行操作，淬火完成之后，机器人搬运平台3会将工件本体103放置在清洗装置4上，然后使工件本体103通过清洗装置4移动至移载装置5内，对工件本体103表面的污垢清洗，然后工件本体103会进入第二滚轴506上，然后第二夹板505夹住工件本体103，然后将其运输至第三滚轴507上，同时清洗装置4会对工件本体103进行清洗，清洗之后的工件本体103则会在移载装置5的作用下进入烘箱加热装置6内，使加热管602和加热板603对工件本体103进行加热回火，且工件本体103在烘箱加热装置6内移动非常缓慢，且加热管602和加热板603在各个部分的温度也不一样，从而可使工件本体103的加热回火更均匀，使其回火效果更好，然后工件本体103则会从第三滚轴507上排出，进行下一步的工序。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动淬火回火流水线，其特征在于，包括前端上料平台(1)、淬火机床(2)、机器人搬运平台(3)、清洗装置(4)和移载装置(5)和烘箱加热装置(6)，所述前端上料平台(1)和清洗装置(4)均与机器人搬运平台(3)相配合，所述机器人搬运平台(3)与淬火机床(2)相配合，所述前端上料平台(1)与清洗装置(4)之间连接有围栏(302)，所述机器人搬运平台(3)置于围栏(302)内，所述清洗装置(4)连接在移载装置(5)的外壁，所述移载装置(5)与烘箱加热装置(6)相连。
2.根据权利要求1所述的一种全自动淬火回火流水线，其特征在于，所述前端上料平台(1)包括框架(101)，所述框架(101)内连接有第一滚轴(102)，所述第一滚轴(102)上连接有工件本体(103)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动淬火回火流水线，其特征在于，所述框架(101)的两侧外壁均固定连接有螺纹套筒(104)，所述螺纹套筒(104)内均螺纹连接有丝杆(106)，所述丝杆(106)的外壁连接有转轮(107)，所述丝杆(106)远离转轮(107)的一端转动连接有挡板(105)，所述工件本体(103)连接在两个挡板(105)之间。
4.根据权利要求3所述的一种全自动淬火回火流水线，其特征在于，所述机器人搬运平台(3)包括底座(303)、第一支撑杆(305)、第二支撑杆(306)和滑杆(309)，所述底座(303)的顶部转动连接有转盘(304)，所述第一支撑杆(305)转动连接在转盘(304)的外壁，所述第二支撑杆(306)与第一支撑杆(305)转动相连，所述第二支撑杆(306)的外壁通过转轴(307)转动连接有固定板(301)，所述固定板(301)的底部连接有三角板，所述三角板的底部滑动连接有第一夹板(308)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动淬火回火流水线，其特征在于，所述底座(303)滑动连接在滑杆(309)的外壁。
6.根据权利要求4所述的一种全自动淬火回火流水线，其特征在于，所述移载装置(5)包括第一连接板(501)，第二连接板(502)和第三支撑杆(503)，所述第一连接板(501)滑动连接在移载装置(5)的顶部外壁，所述第二连接板(502)滑动连接在第一连接板(501)的顶部外壁，所述第三支撑杆(503)滑动连接在第二连接板(502)内，所述第三支撑杆(503)的底部外壁连接有壁板(504)，所述壁板(504)的底部滑动连接有第二夹板(505)。
7.根据权利要求6所述的一种全自动淬火回火流水线，其特征在于，所述移载装置(5)内还连接有第二滚轴(506)和第三滚轴(507)，所述第二滚轴(506)和第三滚轴(507)均与第二夹板(505)相配合，且所述第三滚轴(507)连接在第二滚轴(506)的底部，所述第三滚轴(507)远离移载装置(5)的一端延伸至烘箱加热装置(6)内。
8.根据权利要求7所述的一种全自动淬火回火流水线，其特征在于，所述烘箱加热装置(6)包括箱体(601)、加热管(602)和加热板(603)，所述加热管(602)连接在箱体(601)的顶部内壁，所述加热板(603)连接在箱体(601)的侧壁。
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