CN109694950A - 板簧自动淬火线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及板簧自动淬火线，属于板簧生产设备和生产工艺技术领域。本发明解决了现有板簧热处理过程中存在的自动化程度低、操作人员多、劳动强度大、产品精度低和操作人员安全及环境问题。本发明包括回火炉，还包括淬火加热炉前的上料装置，上料装置后端设置有淬火加热炉，淬火加热炉后端下方设置有校直定位机，校直定位机后端设置有搬运机械手A，搬运机械手A后端设置有压弧机，压弧机后端设置有搬运机械手B，搬运机械手B后端设置有自动淬火槽，自动淬火槽后端设置有搬运机械手C，搬运机械手C后端设置有回火炉。

Description

板簧自动淬火线
技术领域
本发明涉及板簧自动淬火线，属于板簧生产设备及生产工艺技术领域。
背景技术
板弹簧通常用于轮式车辆悬架，最初称为层压或托架弹簧，有时称为半椭圆弹簧或手推车弹簧，它是最古老的弹簧形式之一，可以追溯到中世纪。
板簧在淬火生产工艺中，原有淬火线需要多道人工工序，操作人员在操作板簧的工程中容易出现灼伤的情况，同时原有板簧生产线生产效率不高，板簧淬火无法实现自动化生产。
发明内容
本发明的目的在于克服现有板簧淬火线存在的上述缺陷，提出了一种板簧自动淬火线，设计合理，结构简单。
本发明是采用以下的技术方案实现的：
一种板簧自动淬火线，包括回火炉，还包括上料装置，上料装置后端设置有淬火加热炉，淬火加热炉后端下方设置有校直定位机，校直定位机后端设置有搬运机械手A，搬运机械手A后端设置有压弧机，压弧机后端设置有搬运机械手B，搬运机械手B后端设置有自动淬火槽，自动淬火槽后端设置有搬运机械手C，搬运机械手C后端设置有回火炉。
进一步的优选，所述的淬火加热炉为步进炉，淬火加热炉内部输送托梁为齿状托梁，齿状托梁可以很好的定位传输的板簧，便于搬运机械手A抓取板簧。
进一步的优选，所述的校直定位机包括左右定位装置、前后移动装置和定位主框，左右定位装置固定设置在前后移动装置上，前后移动装置设置在定位主框上，定位主框的前端设置有定位板，通过定位板和前后移动装置对板簧进行前后定位，通过左右定位装置对板簧进行左右定位，定位完成后的板簧便于通过搬运机械手A进行抓取，同时定位主框底部设置有方便抓取的凹槽。
进一步的优选，所述的压弧机包括压弧机主框架，压弧机主框架顶部设置有压弧驱动，压弧驱动的输出端连接有压弧上模板，压弧上模板上设置有多组可调式上模块，可调式上模块中间设置有压紧导向，压紧导向固定设置在压弧上模板上，压紧导向内贯穿设置有压紧轴，压紧轴上端与压紧驱动的输出端相连，可调式上模块下方对应设置有可调式下模块，可调式下模块设置在压弧下模板上，压弧下模板固定设置在压弧机主框架底部。
进一步的优选，所述的可调式下模块包括垂直移动下模块，垂直移动下模块下部设置有水平移动调节板，水平移动调节板底部设置有螺栓孔，螺栓孔与调节螺栓相适应，调节螺栓的后端设置有调节板座，调节板座固定设置在压弧下模板上，通过调节螺栓可以使得水平移动调节板移动，从而使得垂直移动下模块的高度发生变化，达到调节垂直移动下模块的目的，从而实现调整板簧压弧时的弧度，此处的垂直移动下模块可以单独调节，使得板簧压弧可以更精准的调节弧面形状。
进一步的优选，所述的自动淬火槽包括主箱体，输送链设置在主箱体内侧底部，主箱体前端设置有板簧升降装置A，主箱体后端设置有板簧升降装置B，主箱体内部装有淬火液，输送链浸入到淬火液内，板簧通过板簧升降装置A浸入到淬火液内进行淬火冷却，并放置在输送链上，通过输送链带动板簧边前进、边冷却，最后转移给板簧升降装置B将板簧提升出液面。
进一步的优选，所述的输送链上均匀设置有多组U形凹槽，U形凹槽用来固定板簧位置，以便板簧准确的传递给板簧升降装置B，由板簧升降装置B提升出液面，方便后续搬运机械手C进行夹取。
一种板簧自动淬火线，生产工艺包括以下步骤：
a、将待加工的板簧通过上料装置转移至淬火加热炉的上料端，并自动转移到输送齿状托梁的齿槽上；
b、板簧在淬火加热炉内的齿状托梁上逐步前进，完成加热的工序。加热完成后，板簧在齿状托梁的最后一个齿槽内等待，开启淬火加热炉出口端炉门，由搬运机械手A抓取该板簧，将其放入淬火加热炉外侧设置的校直定位机上；
c、板簧通过校直定位机进行校直和定位，确保位置准确，首先通过左右定位装置进行长度方向的定位，然后通过前后移动装置挤压，配合定位板对板簧进行校直，修正原材料及加热过程中产生的侧向弯曲，同时完成宽度方向的定位，校直定位完成后，搬运机械手A再次抓取板簧，将其转移至压弧机上；
d、板簧在压弧机进行压弧的操作，压弧驱动驱动压弧上模板运动，从而带动可调式上模块活动，配合可调式下模块对板簧压弧，完成压弧操作后，通过搬运机械手B转移至后续自动淬火槽进行淬火冷却；
e、搬运机械手B将板簧转移至自动淬火槽的板簧升降装置A上，板簧升降装置A将板簧向下浸入到淬火液内，转移至输送链的U形凹槽内，输送链带动板簧在淬火液内运行，冷却完成后通过板簧升降装置B将板簧提升出液面，方便搬运机械手C进行抓取转移；
f、搬运机械手C将板簧抓取转移至回火炉内，进行板簧回火操作，回火操作完成后完成对板簧的热处理工作。
本发明的有益效果是：
(1)本发明所述的板簧自动淬火线，通过淬火加热炉加热板簧，通过压弧机将板簧定型，通过自动淬火槽冷却和回火炉回火后完成淬火过程，整个过程自动化程度高，过程可控，提高了板簧的生产效率，同时避免操作人员的受到高温板簧的灼伤。
(2)本发明所述的板簧自动淬火线，淬火加热炉采用齿状托梁，板簧从淬火加热炉前端进入、移动到末端时其位置是固定的，搬运机械手可准确的抓取热态簧片。
(3)本发明所述的板簧自动淬火线，压弧机采用多组垂直可调式下模块，旋转调节螺栓即可调节每一个下模块的高度，从而得到若干形状的曲面，压制出若干曲率形状的板簧。
(4)本发明所述的板簧自动淬火线，自动淬火槽内的输送链上带有定位凹槽，约束板簧的位置，并逐步移动到淬火槽的末端，准确的传递给板簧升降装置B，将板簧垂直提升出淬火液，以便搬运机械手C准确抓取板簧，进一步送给回火炉，实现整个过程的自动化运行。
附图说明
图1是本发明实施例的主视图；
图2是本发明实施例的俯视图；
图3是本发明实施例压弧机工作位的主视图；
图4是本发明实施例压弧机工作位抬起时的主视图；
图5是本发明实施例压弧机可调式下模块的结构图；
图6是本发明实施例校直定位机的俯视图；
图7是本发明实施例校直定位机的侧视图；
图8是本发明实施例自动淬火槽的剖视结构示意图；
图9是本发明实施例自动淬火槽俯视结构示意图；
图中：1、上料装置；2、淬火加热炉；2-1、齿状托梁；3、校直定位机；3-1、定位主框；3-2、左右定位装置；3-3、前后移动装置；3-4、定位板；4、搬运机械手A；5、压弧机；5-1、压弧机主框架；5-2、压弧驱动；5-3、压弧上模板；5-4、可调式上模块；5-5、可调式下模块；5-5-1、垂直移动下模块；5-5-2、水平移动调节板；5-5-3、调节板座；5-5-4、调节螺栓；5-6、压弧下模板；5-7、压紧导向；5-8、压紧轴；5-9、压紧驱动；6、搬运机械手B；7、自动淬火槽；7-1、主箱体；7-2、板簧升降装置A；7-3、输送链；7-4、板簧升降装置B；8、搬运机械手C；9、回火炉。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-9所示，本发明所述的一种板簧自动淬火线，包括回火炉9，还包括上料装置1，上料装置1后端设置有淬火加热炉2，淬火加热炉2后端下方设置有校直定位机3，校直定位机3后端设置有搬运机械手A4，搬运机械手A4后端设置有压弧机5，压弧机5后端设置有搬运机械手B6，搬运机械手B6后端设置有自动淬火槽7，自动淬火槽7后端设置有搬运机械手C8，搬运机械手C8后端设置有回火炉9。所述的淬火加热炉2为步进炉，淬火加热炉2内部输送托梁为齿状托梁2-1。所述的校直定位机3包括左右定位装置3-2、前后移动装置3-3和定位主框3-1，左右定位装置3-2固定设置在前后移动装置3-3上，前后移动装置3-3设置在定位主框3-1上，定位主框3-1的前端设置有定位板3-4。所述的压弧机5包括压弧机主框架5-1，压弧机主框架5-1顶部设置有压弧驱动5-2，压弧驱动5-2的输出端连接有压弧上模板5-3，压弧上模板5-3上设置有多组可调式上模块5-4，可调式上模块5-4中间设置有压紧导向5-7，压紧导向5-7固定设置在压弧上模板5-3上，压紧导向5-7内贯穿设置有压紧轴5-8，压紧轴5-8上端与压紧驱动5-9的输出端相连，可调式上模块5-4底部对应设置有可调式下模块5-5，可调式下模块5-5设置在压弧下模板5-6上，压弧下模板5-6固定设置在压弧机主框架5-1底部。所述的可调式下模块5-5包括垂直移动下模块5-5-1，垂直移动下模块5-5-1下部设置有水平移动调节板5-5-2，水平移动调节板5-5-2底部设置有螺栓孔，螺栓孔与调节螺栓5-5-4相适应，调节螺栓5-5-4的后端设置有调节板座5-5-3，调节板座5-5-3固定设置在压弧下模板5-6上。所述的自动淬火槽7包括主箱体7-1，输送链7-3设置在主箱体7-1内侧底部，主箱体7-1前端设置有板簧升降装置A7-2，主箱体7-1后端设置有板簧升降装置B7-4。所述的输送链7-3上均匀设置有多组U形凹槽。
一种板簧自动淬火线，生产工艺包括以下步骤：
a、将待加工的板簧通过上料装置1转移至淬火加热炉2的托梁上，并放置在输送齿状托梁2-1的齿槽上；
b、板簧在淬火加热炉2内的齿状托梁2-1上逐步前进，完成加热的工序。加热完成后，板簧在齿状托梁2-1的最后一个齿槽内等待，开启淬火加热炉2出口端炉门，由搬运机械手A4抓取该板簧，将其放入淬火加热炉2外侧设置的校直定位机3上；
c、板簧通过校直定位机3进行进一步的定位，确保位置准确，首先通过左右定位装置3-2进行左右方向的定位，然后通过前后移动装置3-3配合定位板3-4进行前后方向的定位，定位完成后通过搬运机械手A4将其转移至压弧机5上；
d、板簧在压弧机5进行压弧的操作，压弧驱动5-2驱动压弧上模板5-3运动，从而带动可调式上模块5-4活动，配合可调式下模块5-5对板簧压弧，完成压弧操作后，通过搬运机械手B6转移至后续自动淬火槽7进行淬火冷却；
e、搬运机械手B6将板簧转移至自动淬火槽7的板簧升降装置A7-2上，板簧升降装置A7-2将板簧向下浸入到淬火液内，转移至输送链7-3的U形凹槽内，输送链7-3带动板簧在淬火液内运行，冷却完成后通过板簧升降装置B7-4将板簧提升出液面，方便搬运机械手C8进行抓取转移；
f、搬运机械手C8将板簧抓取转移至回火炉9内，进行板簧回火操作，回火操作完成后完成对板簧的热处理工作。
本发明的工作过程如下所述：通过上料装置1将待加工的板簧转移至淬火加热炉2处，并确保放置位置准确，这时淬火加热炉2内的齿状托梁2-1带动板簧进入到淬火加热炉2内部，完成加热后，通过搬运机械手A4夹取，放到校直定位机3内对板簧进行校直和定位，之后搬运机械手A4再次将板簧夹取，放置在压弧机5上，通过压弧机5对板簧进行压弧处理，压弧完成后通过搬运机械手B6将板簧取下，放置到自动淬火槽7内板簧升降装置A7-2上，通过板簧升降装置A7-2将其转移至主箱体7-1内部输送链7-3上，通过主箱体7-1内的淬火液进行冷却，通过输送链7-3转移至后端的板簧升降装置B7-4上，提升出液面后通过搬运机械手C8夹取转移至回火炉9内，进行回火工艺，完成板簧热处理工艺。
本发明主要运用于汽车板簧生产中板簧热处理工艺的场所。
当然，上述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定对本发明的实施例范围。本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本发明的专利涵盖范围内。

Claims (8)

1.一种板簧自动淬火线，包括回火炉(9)，其特征在于：还包括上料装置(1)，上料装置(1)后端设置有淬火加热炉(2)，淬火加热炉(2)后端下方设置有校直定位机(3)，校直定位机(3)后端设置有搬运机械手A(4)，搬运机械手A(4)后端设置有压弧机(5)，压弧机(5)后端设置有搬运机械手B(6)，搬运机械手B(6)后端设置有自动淬火槽(7)，自动淬火槽(7)后端设置有搬运机械手C(8)，搬运机械手C(8)后端设置有回火炉(9)。
2.根据权利要求1所述的板簧自动淬火线，其特征在于：所述的淬火加热炉(2)为步进炉，淬火加热炉(2)内部输送托梁为齿状托梁(2-1)。
3.根据权利要求1所述的板簧自动淬火线，其特征在于：所述的校直定位机(3)包括左右定位装置(3-2)、前后移动装置(3-3)和定位主框(3-1)，左右定位装置(3-2)固定设置在前后移动装置(3-3)上，前后移动装置(3-3)设置在定位主框(3-1)上，定位主框(3-1)的前端设置有定位板(3-4)。
4.根据权利要求1所述的板簧自动淬火线，其特征在于：所述的压弧机(5)包括压弧机主框架(5-1)，压弧机主框架(5-1)顶部设置有压弧驱动(5-2)，压弧驱动(5-2)的输出端连接有压弧上模板(5-3)，压弧上模板(5-3)上设置有多组可调式上模块(5-4)，可调式上模块(5-4)中间设置有压紧导向(5-7)，压紧导向(5-7)固定设置在压弧上模板(5-3)上，压紧导向(5-7)内贯穿设置有压紧轴(5-8)，压紧轴(5-8)上端与压紧驱动(5-9)的输出端相连，可调式上模块(5-4)下方对应设置有可调式下模块(5-5)，可调式下模块(5-5)设置在压弧下模板(5-6)上，压弧下模板(5-6)固定设置在压弧机主框架(5-1)底部。
5.根据权利要求4所述的板簧自动淬火线，其特征在于：所述的可调式下模块(5-5)包括垂直移动下模块(5-5-1)，垂直移动下模块(5-5-1)下部设置有水平移动调节板(5-5-2)，水平移动调节板(5-5-2)底部设置有螺栓孔，螺栓孔与调节螺栓(5-5-4)相适应，调节螺栓(5-5-4)的后端设置有调节板座(5-5-3)，调节板座(5-5-3)固定设置在压弧下模板(5-6)上。
6.根据权利要求1所述的板簧自动淬火线，其特征在于：所述的自动淬火槽(7)包括主箱体(7-1)，输送链(7-3)设置在主箱体(7-1)内侧底部，主箱体(7-1)前端设置有板簧升降装置A(7-2)，主箱体(7-1)后端设置有板簧升降装置B(7-4)。
7.根据权利要求6所述的板簧自动淬火线，其特征在于：所述的输送链(7-3)上均匀设置有多组U形凹槽。
8.一种板簧自动淬火线，其特征在于：板簧自动淬火线的生产工艺包括以下步骤：
a、将待加工的板簧通过上料装置(1)转移至淬火加热炉(2)的上料端，并自动传递到输送齿状托梁(2-1)的齿槽上；
b、板簧在淬火加热炉(2)内的齿状托梁(2-1)上逐步前进，完成加热的工序。加热完成后，板簧在齿状托梁(2-1)的最后一个齿槽内等待，开启淬火加热炉(2)出口端炉门，由搬运机械手A(4)抓取该板簧，将其放入淬火加热炉(2)外侧设置的校直定位机(3)上；
c、板簧通过校直定位机(3)进行校直和定位，确保位置准确。首先通过左右定位装置(3-2)进行长度方向的定位，然后通过前后移动装置(3-3)挤压，配合定位板(3-4)对板簧进行校直，修正原材料及加热过程中产生的侧向弯曲，同时完成宽度方向的定位，校直定位完成后，搬运机械手A(4)再次抓取板簧，将其转移至压弧机(5)上；
d、板簧在压弧机(5)进行压弧的操作，压弧驱动(5-2)驱动压弧上模板(5-3)运动，从而带动可调式上模块(5-4)活动，配合可调式下模块(5-5)对板簧压弧，完成压弧操作后，通过搬运机械手B(6)转移至后续自动淬火槽(7)进行淬火冷却；
e、搬运机械手B(6)将板簧转移至自动淬火槽(7)的板簧升降装置A(7-2)上，板簧升降装置A(7-2)将板簧向下浸入到淬火液内，转移至输送链(7-3)的U形凹槽内，输送链(7-3)带动板簧在淬火液内运行，冷却完成后转移至板簧升降装置B(7-4)将板簧提升出液面，方便搬运机械手C(8)进行抓取转移；
f、搬运机械手C(8)将板簧抓取转移至回火炉(9)内，进行板簧回火操作，回火操作完成后完成对板簧的热处理工作。
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