CN110512057A - 一种用于全自动淬火回火流水线的多头抓取机械臂 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于全自动淬火回火流水线的多头抓取机械臂，属于全自动淬火回火技术领域。一种用于全自动淬火回火流水线的多头抓取机械臂，包括机器人搬运平台，所述机器人搬运平台包括底座，所述底座的顶部转动连接有转盘，所述转盘的顶部外壁转动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆远离转盘的一端转动连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆远离第一支撑杆的一端转动连接有固定板，所述固定板的底部连接有两个三角板，所述三角板的底部连接有三角块，所述三角块的底部连接有第一夹板；本发明使用灵活，抓取稳定，提高了整体淬火过程的效率。
Description
技术领域
本发明涉及全自动淬火回火技术领域，尤其涉及一种用于全自动淬火回火流水线的多头抓取机械臂。
背景技术
淬火的目的是使过冷奥氏体进行马氏体或贝氏体转变，得到马氏体或贝氏体组织，然后配合以不同温度的回火，以大幅提高钢的刚性、硬度、耐磨性、疲劳强度以及韧性等，从而满足各种机械零件和工具的不同使用要求，也可以通过淬火满足某些特种钢材的铁磁性、耐蚀性等特殊的物理、化学性能。
淬火过程中，通常会用到机械臂进行抓取工件，但是现有的抓取机械臂通常都是单头操作，工作效率低，且使用不灵活，抓取不稳定，从而降低了整个淬火过程的效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种用于全自动淬火回火流水线的多头抓取机械臂。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于全自动淬火回火流水线的多头抓取机械臂，包括机器人搬运平台，所述机器人搬运平台包括底座，所述底座的顶部转动连接有转盘，所述转盘的顶部外壁转动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆远离转盘的一端转动连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆远离第一支撑杆的一端转动连接有固定板，所述固定板的底部连接有两个三角板，所述三角板的底部连接有三角块，所述三角块的底部连接有第一夹板。
优选的，还包括前端上料平台、淬火机床、清洗装置、移载装置和烘箱加热装置，所述前端上料平台和清洗装置均与机器人搬运平台相配合，所述清洗装置连接在移载装置的外壁，所述移载装置与烘箱加热装置相连。
优选的，所述前端上料平台与移载装置之间连接有围栏，所述机器人搬运平台连接在围栏内。
优选的，所述转盘的顶部外壁连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过第一转轴与第一支撑杆相连，所述第一支撑杆的外壁连接有第二电机，所述第二电机的输出端通过第二转轴与第二支撑杆相连。
优选的，所述第二支撑杆上设有凹槽，所述凹槽内连接有转动轴，所述转动轴与固定板相连。
优选的，所述三角块的外壁连接有固定块，所述固定块上设有滑槽，所述滑槽内连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端连接有滑块，所述滑块连接在滑槽内，所述第一夹板连接在滑块的底部。
优选的，所述固定块为圆周分布的三个，每个所述固定块上均滑动连接有第一夹板。
优选的，所述三角板和三角块上均设有相配合的螺纹孔，所述螺纹孔内连接有螺钉。
优选的，所述底座的底部连接有底板，所述底板的底部通过螺栓连接有固定杆，所述固定杆上设有滑杆。
优选的，所述底板的底部还连接有滑轮，所述滑轮滑动连接在滑杆上。
与现有技术相比，本发明提供了一种用于全自动淬火回火流水线的多头抓取机械臂，具备以下有益效果：
1、该用于全自动淬火回火流水线的多头抓取机械臂，工作时，将工件本体放置在前端上料平台上的第一滚轴上，可控制前端上料平台内的第一挡板之间的距离，从而使工件本体在第一滚轴上能够一个一个的经过，使其移动更平稳，移动至前端上料平台的末端时，机器人搬运平台上的第一夹板会夹住前端上料平台上的工件本体，从而实现了自动上料，降低了劳动强度，提高了工作效率，且避免了安全隐患的发生，然后转动转盘，通过第一支撑杆和第二支撑杆将其放置在淬火机床内进行淬火操作，淬火完成之后，机器人搬运平台会将工件本体放置在清洗装置上，然后使工件本体通过清洗装置移动至移载装置内，机器人搬运平台使用灵活，抓取稳定，提高了整体淬火过程的效率，然后工件本体会进入第三滚轴上，从而使第二夹板夹住工件本体，然后将其运输至第二滚轴上，同时清洗装置则会对工件本体进行清洗，清洗之后的工件本体则会经过第二滚轴移动，然后使其在移载装置的作用下进入烘箱加热装置内，使加热管和加热板对工件本体进行加热，且工件本体在烘箱加热装置内移动非常缓慢，且加热管和加热板在各个部分的温度也不一样，从而可使工件本体的加热更均匀，使其加热效果更好，且不需要采用煤燃烧，避免对环境造成污染，然后工件本体则会从烘箱加热装置内排出，进行下一步的工序。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明使用灵活，抓取稳定，提高了整体淬火过程的效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于全自动淬火回火流水线的多头抓取机械臂整体的结构示意图一；
图2为本发明提出的一种用于全自动淬火回火流水线的多头抓取机械臂整体的结构示意图二；
图3为本发明提出的一种用于全自动淬火回火流水线的多头抓取机械臂的前端上料平台和机器人搬运平台结构示意图；
图4为本发明提出的一种用于全自动淬火回火流水线的多头抓取机械臂机器人搬运平台的结构示意图；
图5为本发明提出的一种用于全自动淬火回火流水线的多头抓取机械臂固定板的结构示意图；
图6为本发明提出的一种用于全自动淬火回火流水线的多头抓取机械臂三角板的结构示意图；
图7为本发明提出的一种用于全自动淬火回火流水线的多头抓取机械臂第一夹板的结构示意图。
图中：1、前端上料平台；2、淬火机床；3、机器人搬运平台；301、固定板；302、围栏；303、底座；3031、底板；3032、滑轮；304、转盘；3041、第一电机；305、第一支撑杆；306、第二支撑杆；3061、凹槽；307、转动轴；4、清洗装置；5、移载装置；6、烘箱加热装置；7、固定杆；701、滑杆；8、三角板；801、三角块；802、固定块；803、电动伸缩杆；804、滑块；805、第一夹板；806、螺纹孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-7，一种用于全自动淬火回火流水线的多头抓取机械臂，包括机器人搬运平台3，机器人搬运平台3包括底座303，底座303的顶部转动连接有转盘304，转盘304的顶部外壁转动连接有第一支撑杆305，第一支撑杆305远离转盘304的一端转动连接有第二支撑杆306，第二支撑杆306远离第一支撑杆305的一端转动连接有固定板301，固定板301的底部连接有两个三角板8，三角板8的底部连接有三角块801，三角块801的底部连接有第一夹板805。
还包括前端上料平台1、淬火机床2、清洗装置4、移载装置5和烘箱加热装置6，前端上料平台1和清洗装置4均与机器人搬运平台3相配合，清洗装置4连接在移载装置5的外壁，移载装置5与烘箱加热装置6相连。
前端上料平台1与清洗装置4之间连接有围栏302，机器人搬运平台3连接在围栏302内。
转盘304的顶部外壁连接有第一电机3041，第一电机3041的输出端通过第一转轴与第一支撑杆305相连，第一支撑杆305的外壁连接有第二电机，第二电机的输出端通过第二转轴与第二支撑杆306相连。
第二支撑杆306上设有凹槽3061，凹槽3061内连接有转动轴307，转动轴307与固定板301相连。
三角块801的外壁连接有固定块802，固定块802上设有滑槽，滑槽内连接有电动伸缩杆803，电动伸缩杆803的输出端连接有滑块804，滑块804连接在滑槽内，第一夹板805连接在滑块804的底部。
固定块802为圆周分布的三个，每个固定块802上均滑动连接有第一夹板805。
三角板8和三角块801上均设有相配合的螺纹孔806，螺纹孔806内连接有螺钉。
底座303的底部连接有底板3031，底板3031的底部通过螺栓连接有固定杆7，固定杆7上设有滑杆701。
底板3031的底部还连接有滑轮3032，滑轮3032滑动连接在滑杆701上。
本发明中，工作时，将工件本体放置在前端上料平台1上的第一滚轴上，可控制前端上料平台1内的第一挡板之间的距离，从而使工件本体在第一滚轴上能够一个一个的经过，使其移动更平稳，移动至前端上料平台1的末端时，机器人搬运平台3上的第一夹板805会夹住前端上料平台1上的工件本体，从而实现了自动上料，降低了劳动强度，提高了工作效率，且避免了安全隐患的发生，然后转动转盘304，通过第一支撑杆305和第二支撑杆306将其放置在淬火机床2内进行淬火操作，淬火完成之后，机器人搬运平台3会将工件本体放置在清洗装置4上，然后使工件本体通过清洗装置4移动至移载装置5内，机器人搬运平台3使用灵活，抓取稳定，提高了整体淬火过程的效率，然后工件本体会进入第三滚轴上，从而使第二夹板夹住工件本体，然后将其运输至第二滚轴上，同时清洗装置4则会对工件本体进行清洗，清洗之后的工件本体则会经过第二滚轴移动，然后使其在移载装置5的作用下进入烘箱加热装置6内，使加热管和加热板对工件本体进行加热，且工件本体在烘箱加热装置6内移动非常缓慢，且加热管和加热板在各个部分的温度也不一样，从而可使工件本体的加热更均匀，使其加热效果更好，且不需要采用煤燃烧，避免对环境造成污染，然后工件本体则会从烘箱加热装置6内排出，进行下一步的工序。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于全自动淬火回火流水线的多头抓取机械臂，包括机器人搬运平台(3)，其特征在于，所述机器人搬运平台(3)包括底座(303)，所述底座(303)的顶部转动连接有转盘(304)，所述转盘(304)的顶部外壁转动连接有第一支撑杆(305)，所述第一支撑杆(305)远离转盘(304)的一端转动连接有第二支撑杆(306)，所述第二支撑杆(306)远离第一支撑杆(305)的一端转动连接有固定板(301)，所述固定板(301)的底部连接有两个三角板(8)，所述三角板(8)的底部连接有三角块(801)，所述三角块(801)的底部连接有第一夹板(805)。
2.根据权利要求1所述的一种用于全自动淬火回火流水线的多头抓取机械臂，其特征在于，还包括前端上料平台(1)、淬火机床(2)、清洗装置(4)、移载装置(5)和烘箱加热装置(6)，所述前端上料平台(1)和清洗装置(4)均与机器人搬运平台(3)相配合，所述清洗装置(4)连接在移载装置(5)的外壁，所述移载装置(5)与烘箱加热装置(6)相连。
3.根据权利要求2所述的一种用于全自动淬火回火流水线的多头抓取机械臂，其特征在于，所述前端上料平台(1)与清洗装置(4)之间连接有围栏(302)，所述机器人搬运平台(3)连接在围栏(302)内。
4.根据权利要求1所述的一种用于全自动淬火回火流水线的多头抓取机械臂，其特征在于，所述转盘(304)的顶部外壁连接有第一电机(3041)，所述第一电机(3041)的输出端通过第一转轴与第一支撑杆(305)相连，所述第一支撑杆(305)的外壁连接有第二电机，所述第二电机的输出端通过第二转轴与第二支撑杆(306)相连。
5.根据权利要求4所述的一种用于全自动淬火回火流水线的多头抓取机械臂，其特征在于，所述第二支撑杆(306)上设有凹槽(3061)，所述凹槽(3061)内连接有转动轴(307)，所述转动轴(307)与固定板(301)相连。
6.根据权利要求1所述的一种用于全自动淬火回火流水线的多头抓取机械臂，其特征在于，所述三角块(801)的外壁连接有固定块(802)，所述固定块(802)上设有滑槽，所述滑槽内连接有电动伸缩杆(803)，所述电动伸缩杆(803)的输出端连接有滑块(804)，所述滑块(804)连接在滑槽内，所述第一夹板(805)连接在滑块(804)的底部。
7.根据权利要求6所述的一种用于全自动淬火回火流水线的多头抓取机械臂，其特征在于，所述固定块(802)为圆周分布的三个，每个所述固定块(802)上均滑动连接有第一夹板(805)。
8.根据权利要求7所述的一种用于全自动淬火回火流水线的多头抓取机械臂，其特征在于，所述三角板(8)和三角块(801)上均设有相配合的螺纹孔(806)，所述螺纹孔(806)内连接有螺钉。
9.根据权利要求1所述的一种用于全自动淬火回火流水线的多头抓取机械臂，其特征在于，所述底座(303)的底部连接有底板(3031)，所述底板(3031)的底部通过螺栓连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)上设有滑杆(701)。
10.根据权利要求9所述的一种用于全自动淬火回火流水线的多头抓取机械臂，其特征在于，所述底板(3031)的底部还连接有滑轮(3032)，所述滑轮(3032)滑动连接在滑杆(701)上。
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|---|---|---|---|---|
| EP3689539A1 (en) * | 2019-02-01 | 2020-08-05 | Granta (Group) Limited | Modular assembly components |
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2019
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