CN110436338B - 吊具挂脱钩导向装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吊具挂脱钩导向装置及方法，该方法包括：移动吊钩至导向棒位于导向通道的开口上方。下放吊钩，直至第一位置检测开关触发。下放吊钩直至第二位置检测开关触发。移动吊钩直至第三位置检测开关触发。向上移动吊钩直至第四位置检测开关触发，完成挂钩过程。下放吊钩，直至所述第四位置检测开关触发；下放吊钩直至所述第三位置检测开关触发。移动吊钩直至所述第二位置检测开关触发。上提吊钩直至所述第一位置检测开关触发，完成脱钩过程。本发明的吊具挂脱钩导向装置及方法，便于工作人员精确掌握挂脱钩过程的各个状态并执行对应的操作，无需配备指挥人员，降低劳动力消耗，可靠性和安全性较高。

Description

吊具挂脱钩导向装置及方法

技术领域

本发明涉及吊具起重技术领域，尤其涉及一种吊具挂脱钩导向装置及方法。

背景技术

实际生产中，一般利用铸造起重机等具有龙门吊具的起重机进行重物的吊装、运输和操作等。以起重机进行钢水包的移动为例，起重机在进行起吊时，吊钩先从钢水包一侧下降，下降至吊钩的头部低于钢水包耳轴。移动起重机小车，带动吊钩平移至钢水包耳轴的下方。然后吊具横梁提升吊钩，钢包耳轴落入吊钩钩口中，完成挂钩过程。脱钩时，吊具横梁带动吊钩下移至吊钩的头部低于钢水包耳轴，然后移动起重机小车至吊钩完全脱离耳轴，吊具横梁提升吊钩，完成脱钩过程。

起重机工作级别高，工作环境温度高、粉尘多、视野差，在工作期间人们几乎无法接近吊钩和钢水包等所吊运的东西。目前钢水包的挂钩、脱钩、钢包翻转、钢水倾倒一是靠司机凭经验和感觉操作，二是需要地面配备人员指挥，由于现场环境恶劣以及司机熟练程度影响，可靠性较差，容易造成安全隐患。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种吊具挂脱钩导向装置及方法。具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种吊具挂脱钩导向装置，包括：内轨、外轨、导向棒、第一位置检测开关、第二位置检测开关、第三位置检测开关和第四位置检测开关；所述导向棒连接在吊钩的侧壁上；所述内轨和所述外轨间隔相对且位于同一平面内，形成用于容纳所述导向棒的导向通道；所述第一位置检测开关、所述第二位置检测开关、所述第三位置检测开关和所述第四位置检测开关设置在所述内轨或所述外轨上；所述第一位置检测开关位于所述导向通道的入口端；所述第二位置检测开关位于所述第一位置检测开关的下方，所述导向棒触发所述第二位置检测开关时所述吊钩的头部低于钢水包耳轴；所述导向棒触发所述第三位置检测开关时，钢水包耳轴位于所述吊钩钩口的上方；所述导向棒触发所述第四位置检测开关时，所述吊钩钩口挂住钢水包耳轴。

在一种可能的设计中，所述导向通道入口端的内径自上而下逐渐减小。

在一种可能的设计中，所述外轨的底端设置有支撑座，用于使所述导向通道达到预设高度。

在一种可能的设计中，所述支撑座的高度可调。

在一种可能的设计中，所述导向棒上套装有滑轮。

在一种可能的设计中，所述吊具挂脱钩导向装置包括两个导向单元，每个所述导向单元包括：内轨、外轨、导向棒、第一位置检测开关、第二位置检测开关、第三位置检测开关和第四位置检测开关；两个所述导向单元分别位于所述钢水包的两侧。

在一种可能的设计中，所述吊钩的内侧面与钢水包相对，所述导向棒设置在所述吊钩的外侧面上。

在一种可能的设计中，所述装置还包括控制单元，所述控制单元分别与所述第一位置检测开关、第二位置检测开关、第三位置检测开关和第四位置检测开关连接，用于接收触发信号。

第二方面，提供了一种吊具挂脱钩导向方法，所述方法包括：

移动吊钩至导向棒位于导向通道的开口上方；

下放吊钩，若第一位置检测开关不触发，上提吊钩重新调整吊钩位置，直至第一位置检测开关触发；

下放吊钩直至第二位置检测开关触发；

停止下放，移动吊钩直至第三位置检测开关触发；

向上移动吊钩直至第四位置检测开关触发，完成挂钩过程。

在一种可能的设计中，所述方法包括：

移动钢水包至预设位置后，下放吊钩，若第四位置检测开关不触发，上提吊钩重新调整吊钩位置，直至所述第四位置检测开关触发

下放吊钩直至所述第三位置检测开关触发；

移动吊钩直至所述第二位置检测开关触发；

上提吊钩直至所述第一位置检测开关触发，完成脱钩过程。

本发明技术方案的主要优点如下：

本发明的吊具挂脱钩导向装置及方法，通过在吊钩上设置导向棒，钢水包耳轴处设置内轨和外轨形成导向通道，通过第一位置检测开关、第二位置检测开关、第三位置检测开关和第四位置检测开关的触发信号作为吊钩动作指示，便于工作人员精确掌握挂脱钩过程的各个状态并执行对应的操作，无需配备指挥人员，降低劳动力消耗，可靠性和安全性较高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一个实施例提供的吊具挂脱钩导向装置的主视图；

图2为本发明一个实施例提供的吊具挂脱钩导向装置的侧视图；

图3-1为本发明一个实施例提供的吊具挂脱钩导向装置中导向棒连接在吊钩上的主视图；

图3-2为本发明一个实施例提供的吊具挂脱钩导向装置中导向棒连接在吊钩上的侧视图；

图4-1为本发明一个实施例提供的吊具挂脱钩导向方法中挂钩过程中第一位置检测开关触发时的位置关系图；

图4-2为本发明一个实施例提供的吊具挂脱钩导向方法中挂钩过程中第二位置检测开关触发时的位置关系图；

图4-3为本发明一个实施例提供的吊具挂脱钩导向方法中挂钩过程中第三位置检测开关触发时的位置关系图；

图4-4为本发明一个实施例提供的吊具挂脱钩导向方法中挂钩过程中第四位置检测开关触发时的位置关系图；

图5-1为本发明一个实施例提供的吊具挂脱钩导向方法中脱钩过程中初始时的位置关系图；

图5-2为本发明一个实施例提供的吊具挂脱钩导向方法中脱钩过程中第三位置检测开关触发时的位置关系图；

图5-3为本发明一个实施例提供的吊具挂脱钩导向方法中脱钩过程中第二位置检测开关触发时的位置关系图；

图5-4为本发明一个实施例提供的吊具挂脱钩导向方法中脱钩过程中第一位置检测开关触发时的位置关系图。

附图标记说明：

1-内轨、2-外轨、3-导向棒、4-第一位置检测开关、5-第二位置检测开关、6-第三位置检测开关、7-第四位置检测开关、8-支撑座。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明实施例提供的技术方案。

第一方面，本发明实施例提供了一种吊具挂脱钩导向装置，如附图1和附图2所示，包括：内轨1、外轨2、导向棒3、第一位置检测开关4、第二位置检测开关5、第三位置检测开关6和第四位置检测开关7。导向棒3连接在吊钩的侧壁上；内轨1和外轨2间隔相对且位于同一平面内，形成用于容纳导向棒3的导向通道。第一位置检测开关4、第二位置检测开关5、第三位置检测开关6和第四位置检测开关7设置在内轨1或外轨2上。第一位置检测开关4位于导向通道的入口端。第二位置检测开关5位于第一位置检测开关4的下方，导向棒3触发第二位置检测开关5时吊钩的头部低于钢水包耳轴。导向棒3触发第三位置检测开关6时，钢水包耳轴位于吊钩钩口的上方。导向棒3触发第四位置检测开关7时，吊钩钩口挂住钢水包耳轴。

以下对本发明实施例提供的吊具挂脱钩导向装置的工作原理进行说明：

通过内轨1和外轨2间隔相对形成导向通道，连接在吊钩侧壁上的导向棒3在导向通道内移动，对吊钩的移动轨迹进行限制和导向。进行挂钩操作时，首先移动吊钩至导向棒3位于导向通道的开口上方；下放吊钩，若第一位置检测开关4不触发，上提吊钩重新调整吊钩位置，直至第一位置检测开关4触发，第一位置检测开关4触发说明导向棒3进入导向通道，可以继续下放。下放吊钩直至第二位置检测开关5触发，此时吊钩的头部位于钢水包耳轴之下，可以进行下一步平移动作。停止下放，移动吊钩直至第三位置检测开关6触发，此时钢水包耳轴位于吊钩钩口的上方。向上移动吊钩直至第四位置检测开关7触发，完成挂钩过程。挂钩过程的示意图可以参见附图4-1至附图4-4。进行脱钩时，移动钢水包至预设位置后，下放吊钩，若第四位置检测开关7不触发，上提吊钩重新调整吊钩位置，直至所述第四位置检测开关7触发，此时导向棒3进入导向通道；下放吊钩直至第三位置检测开关6触发，此时吊钩的头部位于钢水包耳轴之下，可以进行下一步平移操作。移动吊钩直至第二位置检测开关5触发，此时吊钩已脱离钢水包耳轴。上提吊钩直至第一位置检测开关4触发，完成脱钩过程。脱钩过程的示意图可以参见附图5-1至附图5-4。

可见，本发明实施例提供的吊具挂脱钩导向装置，通过在吊钩上设置导向棒3，钢水包耳轴处设置内轨1和外轨2形成导向通道，通过第一位置检测开关4、第二位置检测开关5、第三位置检测开关6和第四位置检测开关7的触发信号作为吊钩动作指示，便于工作人员精确掌握挂脱钩过程的各个状态并执行对应的操作，无需配备指挥人员，降低劳动力消耗，可靠性和安全性较高。

导向棒3连接在吊钩侧壁的示意图可以参见附图3-1和附图3-2。其中，导向棒3可以位于吊钩的头部或者其它位置均可，只需使位置检测开关触发时吊钩与钢水包耳轴的位置关系满足预期要求即可。可以理解的是，导向棒3在吊钩上的位置不同时，对应的，导向通道的位置不同。

导向通道可以为矩形结构或者跟随吊钩的具体形状尺寸设计成的各种曲线。

本发明实施例中，如附图1所示，导向通道入口端的内径自上而下逐渐减小，即，形成喇叭口结构。如此设置，便于导向棒3进入导向通道，在起重机定位精度和钢水包位置精度不高时，导向棒3的位置偏差在一定范围内时仍能进入导向通道。

如附图2所示，钢水包放置在钢包支撑座上，具备一定高度，为了使导向通道的位置能够满足使用需求，外轨2的底端设置有支撑座8，用于使导向通道达到预设高度。

进一步地，支撑座8的高度可调，以适应不同规格的钢水包，扩大该吊具挂脱钩导向装置的适用范围。

其中，对于如何调节支撑座8的高度，以下进行示例说明：

作为一种示例，支撑座8与外轨2可以通过插接或者螺纹连接方式等可拆卸地连接在外轨2的底端，通过预先准备多根不同长度的支撑杆，根据使用需求选取目标长度的支撑杆作为支撑座8，实现支撑座8的高度可调。

作为另一种示例，支撑座8包括内杆和外杆，内杆的一端以螺纹连接方式套设在外杆中，通过转动内杆或外杆，调节内杆和外杆螺纹连接部分的长度，对支撑座8的高度进行调节。

作为另一种示例，支撑座8包括内杆和外杆，内杆的一端可滑动地密封套设在外杆中，内杆和外杆的侧壁上分别设置有均匀分布的插孔，拉动内杆或外杆移动，不同的插孔对准时插入固定销进行固定，可调节支撑座8至不同的高度。

作为另一种示例，支撑座8可以由螺栓穿过不同数量的垫板形成，通过调节垫板的数量，形成不同高度的支撑座8。支撑座8的高度调节还可以有多种其它实现方式，本发明实施例中不再进行一一说明。

本发明实施例中，导向棒3进入导向通道后，在导向通道内移动。为了便于导向棒3的移动，导向通道的宽度大于导向棒3的直径，且两者的差值大于起重机的定位误差，以在起重机定位不准的情况下导向棒3依然可以进入导向通道，且能减少导向棒3与内轨1或外轨2的摩擦阻力，便于导向棒3的移动。

进一步地，导向棒3上可以套装有滑轮，如此设置，将滑动摩擦转换为滚动摩擦，便于导向棒3在导向通道内的移动。

如附图2所示，钢水包的两侧分别设置有耳轴，吊钩横梁的下方连接有两个吊钩，分别钩紧两个耳轴。该两个吊钩在吊钩横梁的带动下进行同步移动。为了提高导向效果，吊具挂脱钩导向装置包括两个导向单元，每个导向单元包括：内轨1、外轨2、导向棒3、第一位置检测开关4、第二位置检测开关5、第三位置检测开关6和第四位置检测开关7；两个导向单元分别位于钢水包的两侧。

两个吊钩分别位于钢水包的两侧，吊钩的内侧面与钢水包相对，导向棒3设置在吊钩的外侧面上。如此设置，吊钩下放过程中，导向棒3与钢水包没有碰撞风险，布局较合理。

可选地，本发明实施例提供的吊具挂脱钩导向装置还包括控制单元，控制单元分别与第一位置检测开关4、第二位置检测开关5、第三位置检测开关6和第四位置检测开关7连接，用于接收触发信号。通过设置控制单元，吊钩挂脱钩过程中，控制单元接收到位置检测开关的触发信号后，自动控制吊钩动作，完成挂脱钩过程的自动化进行。

可选地，本发明实施例提供的吊具挂脱钩导向装置还可以包括显示单元和语音播报单元，分别通过视频显示和语音播报的方式对挂脱钩过程动作进行上报，便于工作人员获悉工作状态。

第二方面，本发明实施例提供了一种吊具挂脱钩导向方法，该方法包括：

移动吊钩至导向棒3位于导向通道的开口上方。

下放吊钩，若第一位置检测开关4不触发，上提吊钩重新调整吊钩位置，直至第一位置检测开关4触发。此时导向棒3进入导向通道，可以继续下放。

下放吊钩直至第二位置检测开关5触发。第二位置检测开关5触发时说明吊钩已下方至预设位置，此时，吊钩的头部位于钢水包耳轴的下方。

停止下放，移动吊钩直至第三位置检测开关6触发。第三位置检测开关6触发时，说明吊钩已移动至预设位置，此时，钢水包耳轴位于吊钩钩口的上方。

向上移动吊钩直至第四位置检测开关7触发，完成挂钩过程。第四位置检测开关7触发时，钢水包耳轴位于吊钩的钩口中，挂钩完成。

该方法还包括：

移动钢水包至预设位置后，下放吊钩，若第四位置检测开关7不触发，上提吊钩重新调整吊钩位置，直至第四位置检测开关7触发。第四位置检测开关7触发说明导向棒3进入导向通道，可以继续下放。

下放吊钩直至第三位置检测开关6触发。第三位置检测开关6触发时，说明吊钩已下放至预设位置，此时，吊钩的头部位于钢水包耳轴的下方。

移动吊钩直至第二位置检测开关5触发。第二位置检测开关5触发时，说明吊钩已移动至预设位置，此时，吊钩和钢水包耳轴在竖直方向上互不干涉。

上提吊钩直至第一位置检测开关4触发，完成脱钩过程。

本发明实施例提供的吊具挂脱钩导向方法，通过在吊钩上设置导向棒3，钢水包耳轴处设置内轨1和外轨2形成导向通道，通过第一位置检测开关4、第二位置检测开关5、第三位置检测开关6和第四位置检测开关7的触发信号作为吊钩动作指示，便于工作人员精确掌握挂脱钩过程的各个状态并执行对应的操作，无需配备指挥人员，降低劳动力消耗，可靠性和安全性较高。

其中，第一位置检测开关4还可以设置为：导向棒3位于第一位置检测开关4正上方时也能触发，如此设置，挂钩操作中，水平移动吊钩时，通过第一位置检测开关4的反馈信号确定已水平移动到位，进一步提高导向程度。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种吊具挂脱钩导向装置，其特征在于，包括：内轨(1)、外轨(2)、导向棒(3)、第一位置检测开关(4)、第二位置检测开关(5)、第三位置检测开关(6)和第四位置检测开关(7)；

所述导向棒(3)连接在吊钩的侧壁上；

所述内轨(1)和所述外轨(2)间隔相对且位于同一平面内，形成用于容纳所述导向棒(3)的导向通道；

所述第一位置检测开关(4)、所述第二位置检测开关(5)、所述第三位置检测开关(6)和所述第四位置检测开关(7)设置在所述内轨(1)或所述外轨(2)上；

所述第一位置检测开关(4)位于所述导向通道的入口端；

所述第二位置检测开关(5)位于所述第一位置检测开关(4)的下方，所述导向棒(3)触发所述第二位置检测开关(5)时所述吊钩的头部低于钢水包耳轴；

所述导向棒(3)触发所述第三位置检测开关(6)时，钢水包耳轴位于所述吊钩钩口的上方；

所述导向棒(3)触发所述第四位置检测开关(7)时，所述吊钩钩口挂住钢水包耳轴。

2.根据权利要求1所述的吊具挂脱钩导向装置，其特征在于，所述导向通道入口端的内径自上而下逐渐减小。

3.根据权利要求1所述的吊具挂脱钩导向装置，其特征在于，所述外轨(2)的底端设置有支撑座(8)，用于使所述导向通道达到预设高度。

4.根据权利要求3所述的吊具挂脱钩导向装置，其特征在于，所述支撑座(8)的高度可调。

5.根据权利要求1所述的吊具挂脱钩导向装置，其特征在于，所述导向棒(3)上套装有滑轮。

6.根据权利要求1所述的吊具挂脱钩导向装置，其特征在于，所述吊具挂脱钩导向装置包括两个导向单元，每个所述导向单元包括：内轨(1)、外轨(2)、导向棒(3)、第一位置检测开关(4)、第二位置检测开关(5)、第三位置检测开关(6)和第四位置检测开关(7)；

两个所述导向单元分别位于钢水包的两侧。

7.根据权利要求6所述的吊具挂脱钩导向装置，其特征在于，所述吊钩的内侧面与钢水包相对，所述导向棒(3)设置在所述吊钩的外侧面上。

8.根据权利要求1所述的吊具挂脱钩导向装置，其特征在于，所述装置还包括控制单元，所述控制单元分别与所述第一位置检测开关(4)、第二位置检测开关(5)、第三位置检测开关(6)和第四位置检测开关(7)连接，用于接收触发信号。

9.一种吊具挂脱钩导向方法，其采用权利要求1至8中任一项所述的吊具挂脱钩导向装置实施，其特征在于，所述方法包括：

移动吊钩至导向棒(3)位于导向通道的开口上方；

下放吊钩，若第一位置检测开关(4)不触发，上提吊钩重新调整吊钩位置，直至所述第一位置检测开关(4)触发；

下放吊钩直至第二位置检测开关(5)触发；

停止下放，移动吊钩直至第三位置检测开关(6)触发；

向上移动吊钩直至第四位置检测开关(7)触发，完成挂钩过程。

10.根据权利要求9所述的吊具挂脱钩导向方法，其特征在于，所述方法包括：

移动钢水包至预设位置后，下放吊钩，若第四位置检测开关(7)不触发，上提吊钩重新调整吊钩位置，直至所述第四位置检测开关(7)触发；

下放吊钩直至所述第三位置检测开关(6)触发；

移动吊钩直至所述第二位置检测开关(5)触发；

上提吊钩直至所述第一位置检测开关(4)触发，完成脱钩过程。

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