CN110436226B - 整纸机构与整纸方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种整纸机构与整纸方法，适用于事务机，所述整纸机构包括馈纸盘、马达、转轮以及至少一传动件。馈纸盘枢接于事务机的机体，馈纸盘具有轨道。马达设置于机体。转轮枢接于机体，转轮具有定位销，所述定位销可移动地耦接于轨道。传动件连接所述马达与转轮，其中马达通过传动件而驱动转轮枢转，并驱使所述定位销于轨道移动，而驱动馈纸盘相对于机体枢转抬升或枢转下降。

Description

整纸机构与整纸方法

技术领域

本发明涉及一种整纸机构与整纸方法。

背景技术

在现代的办公室中，事务机是不可或缺的工具，一般来说，事务机包括复印机、印表机、扫描机以及具有其他功能的事务机等等，其能随着使用者的需求而加以适当地配置。

以目前同时兼具复印和列印功能的事务机为例，其上会设置有自动馈纸装置，以驱动所承载的空白纸张进入事务机内以进行列印工作或扫描工作。在列印或扫描前，使用者先行将纸张置于馈纸盘，以在列印或扫描时，经由馈纸装置使纸张于事务机内传送，而列印装置或扫描装置于纸张上成像。

但，在馈纸动作之前，仍须使用者将所需纸张自行整齐地放置于馈纸盘，而事务机仅提供对准结构供使用者进行对准，因此在放置过程中常发生无法对准(对齐)纸张，或是放置完后因其他外力而导致纸张再度错位。据此，如何确保纸张在馈纸前的对齐状态，以使其能顺利地在后续动作中进行馈纸与事务工作，实成为相关技术人员所需考虑解决的课题。

发明内容

本发明是针对一种整纸机构与整纸方法，以利于事务机在馈纸前自动进行整纸，以提高自动化程度而达到省却人力及时间。

根据本发明的实施例，整纸机构适用于事务机。整纸机构包括馈纸盘、马达、转轮以及至少一传动件。馈纸盘枢接于事务机的机体，馈纸盘具有轨道。马达设置于机体。转轮枢接于机体，转轮具有定位销，可移动地耦接于轨道。传动件连接马达与转轮，其中马达通过传动件而驱动转轮枢转，并驱使定位销于轨道移动，而驱动馈纸盘相对于机体枢转抬升或枢转下降。

根据本发明的实施例，整纸机构适用于事务机。整纸机构包括馈纸盘、一对挡块模块以及驱动模块。馈纸盘设置于事务机的机体，馈纸盘具有轨道。挡块模块分别可移动地耦接于轨道。驱动模块设置于馈纸盘且连接挡块模块，以驱动挡块模块沿轨道移动而使挡块模块彼此移近或远离。

根据本发明的实施例，整纸方法适用于事务机的整纸机构，整纸机构包括馈纸盘。整纸方法包括：确认纸张是否置入馈纸盘。若是，整纸机构对齐纸张的前缘、整纸机构对齐纸张的相对两侧缘、或整纸机构对齐纸张的前缘与相对两侧缘。

附图说明

包含附图以便进一步理解本发明，且附图并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图说明本发明的实施例，并与描述一起用于解释本发明的原理。

图1是依据本发明一实施例的事务机的示意图；

图2是图1的事务机的部分构件爆炸图；

图3A与图3B分别示出图2的馈纸盘于不同状态的局部侧视图；

图4示出图2的整纸机构的构件关系图；

图5示出本发明的整纸方法的流程图；

图6示出本发明另一实施例的整纸机构的爆炸图；

图7A与图7B分别示出挡块模块于不同状态的示意图；

图8A与图8B分别示出驱动模块与挡块模块于不同模式的示意图；

图9示出图6整纸机构的构件关系图；

图10A示出本发明整纸方法的流程图；

图10B示出本发明又一实施例的整纸方法的流程图；

图11示出本发明又一实施例的整纸机构的构件关系图。

图12示出本发明另一实施例的驱动模块的示意图。

图13示出本发明另一实施例的驱动模块的示意图。

附图标号说明

10：事务机；

100A、100B：整纸机构；

110、110A、110B：馈纸盘；

112：轴部；

114A、114B：轨道；

116：凸部；

120A、120B：马达；

130A、130B：转轮；

132、136、138：齿轮结构；

134：定位销；

140A、140B：传动件；

150A、150B：感测单元；

160、160A、160B：控制模块；

170A、170B：挡块模块；

172：挡块；

172a：侧面；

172b：凸柱；

174：切换件；

174a：遮挡凸部；

174b：抵压凸部；

176：弹性件；

178：感测单元；

180A、180B：齿条；

200：机体；

210、220：支架；

221、222、223：凸柱；

230：壳体；

240：分纸轮

311、312、313、314：齿轮；

DR1、DR2、DR3、DR4：驱动模块；

G：重力；

P1：平面；

S01、S02、S03、S031、S032、S033：步骤；

ΔT：段差；

X1、X2、X3：轴。

具体实施方式

现将详细地参考本发明的示范性实施例，示范性实施例的实例说明于附图中。只要有可能，相同元件符号在附图和描述中用来表示相同或相似部分。

图1是依据本发明一实施例的事务机的示意图。图2是图1的事务机的部分构件爆炸图。请参考图1，在本实施例中，事务机10包括机体200与整纸机构100A，由于本发明在于强调整纸机构的技术特征，因此机体200仅以局部示出，同时，事务机10还包括设置于机体200的至少一电子模块(未示出)，得以执行列印、复印、扫描等至少其中之一或多项复合的事务(文件处理)功能，由于这些与事务机相关的技术已能从现有技术得知，故不再赘述。

在本实施例中，整纸机构100A包括馈纸盘110A、马达120A、转轮130A以及传动件140A。馈纸盘110A通过轴部112枢接至机体200，而沿轴X1相对于机体200枢转。馈纸盘110A在其侧部设置有轨道114A。马达120A设置于机体200的支架210，转轮130A沿轴X2枢接与机体200的支架220，且转轮130A具有齿轮结构132与定位销134，分别位于结构的相对两侧面，其中传动件140A连接马达120A的传动轴与转轮130A的齿轮结构，以使马达120A通过传动件140A而驱动转轮130A在支架220上枢转，在此实施例中，传动件140A为一皮带。在图2中提供转轮130A在不同侧面的示出，以利了解其结构特征。在此，马达120A、传动件140A与转轮130A可被视为驱动模块DR1，以使整纸机构100A通过驱动模块DR1而驱动馈纸盘110A。

再者，定位销134沿轴X2插入轨道114A并可移动地耦接与轨道114A，如此一来，当转轮130A进行枢转时，通过定位销134在轨道114A滑移，而能进一步地驱动馈纸盘110A相对于机体200沿轴X1枢转。在此，机体200还通过壳体230覆盖所述马达120A、传动件140A与转轮130A，而提供保护效果。须说明的是，本实施例的馈纸盘110A枢接于机体200的枢接轴向(即，轴X1)、转轮130A枢接于机体200的枢接轴向(即，轴X2)以及定位销134延伸插入轨道114A的延伸轴向(即，轴X3)是彼此平行的状态(即，轴X1、X2与X3彼此平行)。据此，转轮130A可视为在平面P1上进行枢转，且前述轴X1、X2与X3分别正交于平面P1。

图3A与图3B分别示出图2的馈纸盘于不同状态的局部侧视图。请同时参考图3A与图3B并对照图2，在本实施例中，整纸机构100A还包括感测单元150A，设置于机体200，而馈纸盘110A还具有凸部116，感测单元150A位在凸部116的移动路径上。由图3A与图3B能清楚得知，当馈纸盘110A相对于机体200枢转至低角度时(如图3A)，凸部116正落于感测单元150A处，而得以启动(或关闭)感测单元150A，一但凸部116移离感测单元150A，将得以关闭(或启动)感测单元150A，而图3B则是馈纸盘110A相对于机体200枢转至高角度位置，此时馈纸盘110A内的纸张(未示出)将因此受重力G(示出于图3B)影响，而使纸张的前缘(附图右侧)抵接于馈纸口的特定位置(例如是抵接在机体200的分纸轮240处，如图2所示，但在此未限定)，因而至少一或多张纸张的前缘将能因此而对齐于所述特定位置。在本实施例中，以机体200坐落的平面作为基准平面时，机体200和馈纸盘110A的夹角为整纸机构的工作角度，前述低角度为20度，而前述高角度为43度，且低角度是作为将纸张馈入机体200的工作角度，但本发明并不以此为限。

此外，还能通过感测单元150A而得知馈纸盘110A的抬升或降下的状态，进而还能作为其计次之用。在本实施例中，马达120A驱动转轮130A持续沿单一方向枢转，便能造成定位销134在轨道114A进行往复移动，并驱动馈纸盘110A持续地抬升与下降。同时，还能通过传动件140A、转轮130A与轨道114A长度的相互搭配，而据以调整转轮130A的枢转圈数与馈纸盘110A的抬升与下降次数的相互对应关系。

图4示出图2的整纸机构的构件关系图，在此以实线表式电性连接关系，而以虚线表示结构连接关系或构件之间存在路径交会关系。图5示出本发明的整纸方法的流程图。请同时参考图4与图5，并对照图3A与图3B。在本实施例中，整纸机构100A还包括控制模块160A，电性连接马达120A与感测单元150A。在整纸方法的流程中，首先于步骤S01，控制模块160A通过出纸感测器(未示出)而确认馈纸盘110A是否存在纸张。若否，则驱动整纸机构100A不予动作，并提供警示信号，以提醒使用者将纸张置入馈纸盘110A。若是，则进行步骤S02，控制模块160A通过马达120A、传动件140A、转轮130A及其上的定位销134与馈纸盘110A的轨道114A等结构相互搭配，而驱动馈纸盘110A相对于机体200进行枢转抬升并枢转下降，以在抬升时通过重力使纸张的前缘对齐，并通过感测单元150A确认馈纸盘110A完成至少一次抬升与下降的动作，而有利于在馈纸盘110A下降后即能进行后续的馈纸动作。须说明的是，在此并未限定馈纸盘110A抬升与下降的次数，其可依据纸张种类、型式或尺寸大小等因素而予以适当地调整。

图6示出本发明另一实施例的整纸机构的爆炸图。请参考图6，需先说明的是，本实施例的整纸机构100B也可同样地设置于图1、图2所示事务机10的机体200上。在此，整纸机构100B包括馈纸盘110B、一对挡块模块170A、170B以及驱动模块DR2。进一步地说，本实施例的驱动模块DR2包括马达120B、转轮130B、传动件140B以及一对齿条180A、180B，其中马达120B设置于馈纸盘110B，转轮130B枢接于馈纸盘110B，传动件140B连接马达120B与转轮130B，且转轮130B具有齿轮结构136，齿条180A、180B分别耦接于齿轮结构136的相对两侧，在此以纸张的馈入路径T1作为基准，所述齿条180A、180B在所述馈入路径T1上是呈前、后配置，而使齿轮结构136在所述馈入路径T1上是位于齿条180A、180B之间。

在本实施例中，馈纸盘110B具有轨道114B，挡块模块170A、170B分设于齿条180A、180B而被带动以沿着轨道114B移动。由于齿条180A、180B是配置于齿轮结构136的相对侧，因此齿轮结构136沿单一方向旋转时，将造成挡块模块170A、170B彼此移近或彼此远离的运动模式。

另一方面，图7A与图7B分别示出挡块模块于不同状态的示意图。在此仅以其中一侧的挡块模块170A为例，另一侧的挡块模块170B也具有相同构件组成，便不再赘述。同时，图6、图7A与图7B也省略部分结构以利示意挡块结构内部特征。在本实施例中，挡块模块170A包括挡块172、切换件174、弹性件176以及感测单元178，其中挡块172的侧面172a会面对另一挡块(即挡块模块170B的挡块172)的侧面，切换件174枢设于挡块172内的凸柱172b，弹性件176例如是扭簧，其设置于凸柱172b且抵接于切换件174。在此，切换件174的局部是可移动地穿设于挡块172的侧面172a，而感测单元178位于切换件174的遮挡凸部174a的枢转路径上。

图8A与图8B分别示出驱动模块与挡块模块于不同模式的示意图。请同时参考图7A、图7B、图8A与图8B，当纸张置入馈纸盘110B后，马达120B通过传动件140B、转轮130B及其齿轮结构136与齿条180A、180B的搭配，便能驱动挡块模块170A、170B朝向纸张的相对两侧缘移近或远离，直至纸张的侧缘接触挡块172的侧面172a，此时纸张抵压于切换件174的抵压凸部174b，进而将切换件174压入(没入)挡块172的侧面172a，而使切换件174的遮挡凸部174a移至感测单元178，而启动(关闭)感测单元178。同时，此举也造成弹性件176产生受压变形的状态。相对地，一旦马达120B驱动挡块170A、170B相互远离，也就是远离纸张的侧面时，切换件174不再被纸张所抵压，因此弹性件176的弹性恢复力得以驱动切换件174枢转复位，并使切换件174的遮挡凸部174a移离感测单元178，而关闭(启动)感测单元178，此时抵压凸部174b再次恢复凸出于侧面172a的状态。换句话说，感测单元178得以通过是否感测到切换件174，而据以判断此时挡块模块170A、170B与纸张侧缘的对应关系，也就是能通过纸张的侧缘是否抵压于切换件174，进而驱使切换件174的遮挡凸部174a移至感测单元178或远离感测单元178，而作为整纸方法时的判断依据，后续将进一步说明。

另需提及的是，在挡块模块170A、170B的整纸过程中，为了避免挡块模块170A、170B的抵压动作造成纸张拱起，本实施例的挡块模块170A、170B的一对切换件174，其抵压凸部174b在沿纸张馈入路径T1上是呈前、后配置，也就是这对抵压凸部174b在沿纸张馈入路径T1上存在段差ΔT，以通过受力方向彼此平行但错位的手段，避免纸张受力集中于一处。

图9示出图6整纸机构的构件关系图，在此以实线表式电性连接关系，而以虚线表示结构连接关系或构件之间存在路径交会关系。图10A示出本发明整纸方法的流程图。请同时参考图8A、图8B、图9与图10A，在本实施例中，整纸机构100B还包括控制模块160B，电性连接马达120B与各挡块模块170A、170B的感测单元178。在整纸方法的流程中，首先如同前述步骤S01，控制模块160B通过出纸感测器(未示出)而确认馈纸盘110B是否存在纸张。若否，则驱动整纸机构100B不予动作，并提供警示信号，以提醒使用者将纸张置入馈纸盘110B。若是，则进行步骤S03，控制模块160B通过马达120B、传动件140B、转轮130B与齿条180A、180B而驱动挡块模块170A、170B彼此移近，即朝向纸张的相对两侧缘移近，直至至少一感测单元178因切换件174受纸张抵压而转换其状态。接着，控制模块160B再驱动挡块模块170A、170B彼此远离而离开纸张的侧缘。同时，在上述挡块模块170A、170B彼此移近或远离时，控制模块160B进一步地通过感测单元178，而据以完成所需的整纸动作流程。

在此先行定义感测单元178感测到切换件174时，也就是纸张的侧缘抵压切换件174时，是第一状态(如图7B)，而将感测单元178未感测到切换件174时，也就是纸张的侧缘并未抵压切换件174时，是第二状态(如图7A)。同时，将挡块模块170A、170B相互移近定义为第一模式(如图8B)，而将挡块模块170A、170B相互远离定义为第二模式(如图8A)，其中挡块模块170A、170B因移近或远离而形成的工作范围大致介于124.5mm至233.5mm，以符合纸张的尺寸范围。

详细来说，步骤S03进一步细分为步骤S031至步骤S033，在步骤S031中，控制模块160B执行第一模式，也就是驱动挡块模块170A、170B朝向纸张的相对两侧缘而彼此移近，直至让挡块模块170A、170B的感测单元178皆处于第一状态，也就是让纸张的相对两侧缘皆抵压挡块模块170A、170B的切换件174。接着，执行步骤S032，控制模块160B执行第二模式，也就是驱动挡块模块170A、170B背离纸张的相对两侧缘移动而彼此远离，且更重要的是，控制模块160B进一步地判断挡块模块170A、170B的这对感测单元178是否其一仍是第一状态，而另一已转换至第二状态。若是，则代表纸张仍未对齐，此时控制模块160B停止继续驱动挡块模块170A、170B执行第二模式，而需反馈至步骤S031并再次执行步骤S031。若否，则代表挡块模块170A、170B远离纸张的相对两侧缘的过程中，挡块模块170A、170B已是同时移离纸张，也就是这对感测单元178已同时转换至第二状态，因此控制模块160B将执行后续的步骤S033。在步骤S033中，控制模块160B执行第一模式，并进一步地判断感测单元178是否同时转换至第一状态，也就是在挡块模块170A、170B移近纸张的相对两侧缘的过程中，判断挡块模块170A、170B是否是同时接触(抵压)纸张，也就是判断这对174切换件是否同时转换至第一状态。若是，则结束整纸方法的流程，且此时由于纸张已经被挡块模块170A、170B夹置完毕，因此可顺利地将纸张馈入事务机10的机体200内，以进行后续的事务工作。若否，则控制模块160B反馈并重复上述的步骤S031，以对纸张重新进行整纸动作。换句话说，步骤S033是对前述步骤S032执行后的纸张状态进行再确认，以确保纸张在完成步骤S032后仍保持对齐状态而未改变。同时，此举也让纸张完成馈纸前所需的被夹持动作。

基于上述，在本实施例的整纸过程中，需执行至少一次第一模式与第二模式，并产生正面的结果，方能确定纸张以被挡块模块170A、170B整理、对齐完毕。

还需注意的是，请再参考图6、图9与图10A，在本实施例中，整纸机构100B还包括感测单元150B，设置于馈纸盘110B且位于挡块模块170A、170B的移动路径上。在此，感测模块150B作为挡块模块170A、170B的复归位置，也就是说，控制模块160B先驱动挡块模块170A、170B移动，直至挡块模块170A、170B移至感测模块150B设置在馈纸盘110B的位置，而后方才进行步骤S03的整纸动作。类似地，在未示出的实施例中，整纸机构及整纸流程也可在整纸动作结束之后，再让控制模块驱动挡块模块170A、170B进行同样的复位动作。

图10B示出本发明又一实施例的整纸方法的流程图。图11示出本发明又一实施例的整纸机构的构件关系图，其中以实线表式电性连接关系，而以虚线表示结构连接关系或构件之间存在路径交会关系。在本实施例中，整纸机构100A、100B同时整合并组装于机体200上，此处馈纸盘110的主要结构一如前述的馈纸盘110A或110B，因此事务机10得以通过整纸机构100A、100B而达到对齐纸张的前缘以及对齐纸张的相对两侧缘的整纸动作。同时，整纸机构通过控制模块160电性连接马达120A、120B，感测单元150A、150B与178。在此，整纸过程一如合并前述图5与图10A的流程，且未限制整纸机构100A、100B在进行整纸过程的先后顺序，其可依据纸张及周边条件而予以适当地调整。

图12示出本发明另一实施例的驱动模块的示意图。请参考图12并对照图2，有别前述实施例是以皮带作为连接马达120A与转轮130A之间，而用以进行力传递的传动件140A，本实施例的驱动模块DR3中，则以齿轮311、312作为连接在马达120A与转轮130A之间的传动件140A，在此，齿轮311、312与转轮130A分别枢接于支架220上的凸柱221、222与223且彼此耦接，以让马达120A产生的动力能依序经由：马达120A的齿轮结构、齿轮311与312以及转轮130A的齿轮结构而传递至转轮130A，同样能达到与前述相同的传动效果。

图13示出本发明另一实施例的驱动模块的示意图。请参考图13并对照图6，有别前述实施例是以皮带作为连接马达120B与转轮130B之间，而用以进行力传递的传动件140B，本实施例的驱动模块DR4中，则以齿轮313、314作为连接在马达120B与转轮130B之间的传动件140B，也就是让马达120B产生的动力能依序经由：马达120B的齿轮结构、齿轮313与314以及转轮130B的齿轮结构138而传递至转轮130B，而后再由转轮130B的齿轮结构136带动齿条180A、180B，以同样能达到与前述相同的传动效果。

综上所述，在本发明的上述实施例中，事务机通过整纸机构与整纸方法而对置入馈纸盘的纸张进行整纸动作，在一实施例中，整纸机构包括馈纸盘及与其组装的驱动模块与挡块模块，并通过挡块模块的相对移动，而对纸张的相对两侧缘进行整纸、对齐动作，而在另一实施例中，整纸机构包括馈纸盘及组装在馈纸盘与机体之间的相关驱动构件，以驱动馈纸盘进行抬升、下降动作，而通过重力的影响，使纸张的前缘得以对齐。再者，事务机也可整合上述不同实施例的整纸机构，而达到上述两种整纸效果。

据此，事务机得以通过整纸过程的自动化，除能省却人工整纸所需时间并提高操作方便性之外，也能避免人工整纸可能发生的动作错误或纸张损坏，并因此提高事务机的整体工作效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种整纸机构，适用于事务机，其特征在于，所述整纸机构包括：

馈纸盘，枢接于所述事务机的机体，所述馈纸盘具有轨道；

马达，设置于所述机体；

转轮，枢接于所述机体，所述转轮具有定位销，所述定位销可移动地耦接于所述轨道；以及

至少一传动件，连接所述马达与所述转轮，其中所述马达通过所述传动件而驱动所述转轮枢转，并驱使所述定位销于所述轨道移动，而驱动所述馈纸盘相对于所述机体枢转抬升或枢转下降。

2.根据权利要求1所述的整纸机构，其特征在于，所述馈纸盘沿一轴向相对于所述机体枢转，所述定位销沿所述轴向插入所述轨道，而使所述转轮在一平面枢转，其中所述轴向正交于所述平面。

3.根据权利要求1所述的整纸机构，其特征在于，还包括：

感测单元，设置于所述机体，所述馈纸盘具有凸部，所述感测单元位于所述凸部的移动路径上。

4.根据权利要求3所述的整纸机构，其特征在于，还包括：

控制模块，电性连接所述马达与所述感测单元，所述控制模块依据所述感测单元感测到所述馈纸盘的枢转状态而驱动所述马达。

5.根据权利要求1所述的整纸机构，其特征在于，所述转轮持续沿单一方向枢转，以驱动所述定位销于所述轨道往复移动。

6.一种整纸方法，适用于事务机的整纸机构，所述整纸机构包括馈纸盘，其特征在于，包括：

确认纸张是否置入所述馈纸盘，所述馈纸盘枢接于所述事务机的机体，所述馈纸盘具有轨道，所述整纸机构包括：

马达，设置于所述机体；

转轮，枢接于所述机体，所述转轮具有定位销，所述定位销可移动地耦接于所述轨道；以及

至少一传动件，连接所述马达与所述转轮；以及

当所述纸张置入所述馈纸盘后，所述整纸机构对齐所述纸张的前缘与相对两侧缘，其中所述马达通过所述传动件而驱动所述转轮枢转，并驱使所述定位销于所述轨道移动，而驱动所述馈纸盘相对于所述机体枢转抬升或枢转下降。

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